CN112009537B - 一种电动助推牵引小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电设备技术领域，公开一种电动助推牵引小车。电动助推牵引小车包括：底盘；抬升机构，安装于底盘上，包括抬升气囊及抬升支架，抬升气囊能够驱动抬升支架升降，抬升支架包括用于与连接工连接的连接件；移动机构，设于底盘的底部，用于带动底盘在地面上移动；电控箱，设于底盘上；以及交互面板，设于电控箱的顶部，交互面板包括动力系统开关、气囊交互模块和电力参数显示模块，动力系统开关、气囊交互模块和电力参数显示模块均与电控箱电连接。本发明提供的电动助推牵引小车灵活性高，操作简便，能适用于各种不同的工作场合，降低企业成本及工人劳动强度，提高工作效率。

Description

一种电动助推牵引小车

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种电动助推牵引小车。

背景技术

在一些工作环境如生产加工、维修、保养的环境中，需要长时间依靠工人移动一些重型的物体，会对工人造成腰肌劳损，同时增加劳动强度，增加工伤事故，影响到工作效率，增加企业生产运营成本。随着工业快速发展，这种传统的人工移动已经逐渐被牵引机所代替。

目前，在生产作业环境中仍主要采用固定式牵引设备或重型的牵引车，这些设备投资高、占地大、结构复杂、故障多、易损坏，其不仅灵活度低，而且维护成本也较高，且目前的大型牵引车必须配备相应的牵引轨道使用，牵引车不能灵活转向，难以在不同轨道间转换工位。

因此亟需一种电动助推牵引小车，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种电动助推牵引小车，灵活性高，操作简便，能适用于各种不同的工作场合，降低企业成本及工人劳动强度，提高工作效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动助推牵引小车，包括：

底盘；

抬升机构，安装于所述底盘上，包括抬升气囊及抬升支架，所述抬升气囊能够驱动所述抬升支架升降，所述抬升支架包括用于与连接工装可拆卸连接的连接件；

移动机构，设于所述底盘的底部，用于带动所述底盘在地面上移动；

电控箱，设于所述底盘上；以及

交互面板，设于所述电控箱的顶部，所述交互面板包括动力系统开关、气囊交互模块和电力参数显示模块，所述动力系统开关、所述气囊交互模块和所述电力参数显示模块均与所述电控箱电连接。

作为电动助推牵引小车的一个可选方案，所述抬升支架还包括：

两个支撑板，沿竖向固定于所述底盘上，分别位于所述抬升气囊的两侧；

转动轴，沿水平方向设置，两端分别与两个所述支撑板连接；

升降架，与所述抬升气囊抵接或连接，所述连接件设置于所述升降架上；以及

摆臂，所述摆臂的两端分别与所述转动轴和所述升降架转动连接。

作为电动助推牵引小车的一个可选方案，所述底盘上设有让位槽和限位杆，所述升降架穿设于所述让位槽中，所述限位杆与所述底盘可拆卸连接且穿设于所述让位槽中，所述限位杆用于限制所述升降架沿水平方向移动。

作为电动助推牵引小车的一个可选方案，所述抬升气囊的顶部设有安装板，所述安装板与所述升降架抵接或可拆卸连接。

作为电动助推牵引小车的一个可选方案，所述移动机构包括：

驱动电机，安装于所述底盘底部，且与所述电控箱电连接；

传动组件，输入端与所述驱动电机的输出端传动连接；以及

驱动轮，转动设于所述底盘底部，与所述传动组件的输出端传动连接。

作为电动助推牵引小车的一个可选方案，还包括手柄机构，其包括：

连接支柱，下端与所述电控箱连接；

手柄安装杆，连接于所述连接支柱的上端，沿水平方向设置；

辅助手柄，安装于所述手柄安装杆的一端；以及

手柄加速器，安装于所述手柄安装杆的另一端，所述手柄加速器与所述电控箱电连接，且用于控制所述移动机构的输出功率。

作为电动助推牵引小车的一个可选方案，所述电控箱中设有供电电源和充气泵，所述供电电源用于给所述充气泵和所述移动机构供电，所述充气泵通过气管与所述抬升气囊连通。

作为电动助推牵引小车的一个可选方案，所述充气泵与所述电控箱电连接，所述气囊交互模块包括：

气囊充气按钮，用于控制所述充气泵启动；

气囊放气按钮，用于控制所述抬升气囊通过泄气阀排气；以及

带表压力调节阀，用于调节所述抬升气囊中的气压大小。

作为电动助推牵引小车的一个可选方案，所述电力参数显示模块包括：

电量表，用于显示所述供电电源的剩余电量；以及

电压表，用于显示所述供电电源的输出电压。

作为电动助推牵引小车的一个可选方案，所述移动机构包括设于所述底盘的底部的辅助行走万向轮。

本发明的有益效果为：

本发明提供的电动助推牵引小车使用时无需额外设置轨道，通过移动机构即能带动电动助推牵引小车在地面上灵活行驶，同时采用能够与多种连接工装可拆卸连接的连接件，通用性非常高；采用抬升气囊抬起连接于连接工装上的重物，在保证抬升力的同时，结构简单紧凑，相比大型牵引设备成本更低；电控箱上设置有交互面板，使用者能够直观且快捷地控制电动助推牵引小车动作，操作十分便利，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的电动助推牵引小车的结构示意图；

图2是图1中A区域的放大示意图；

图3是本发明提供的电动助推牵引小车的侧视图；

图4是本发明提供的电动助推牵引小车的俯视图；

图5是本发明提供的电动助推牵引小车的正视图；

图6是本发明提供的电动助推牵引小车的后视图。

图中：

1、底盘；2、抬升气囊；21、安装板；3、抬升支架；31、连接件；32、支撑板；33、转动轴；34、升降架；35、摆臂；41、驱动电机；42、传动组件；43、驱动轮；44、辅助行走万向轮；5、电控箱；51、箱门；52、散热孔；6、交互面板；61、动力系统开关；62、气囊充气按钮；63、气囊放气按钮；64、带表压力调节阀；65、电量表；66、电压表；71、连接支柱；72、手柄安装杆；73、辅助手柄；74、手柄加速器；8、限位杆；9、紧急制动按钮；200、连接工装。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本实施例提供一种电动助推牵引小车，用于推动或牵引工艺台车、物料等重型物体，电动助推牵引小车包括底盘1、抬升机构、移动机构、电控箱5和交互面板6。其中抬升机构和电控箱5均安装于底盘1上，抬升机构包括抬升气囊2及抬升支架3，抬升气囊2能够驱动抬升支架3升降，抬升支架3包括用于与连接工装200可拆卸连接的连接件31，移动机构设于底盘1的底部，用于带动底盘1在地面上移动，交互面板6设于电控箱5的顶部，交互面板6上设有动力系统开关61、气囊交互模块和电力参数显示模块，动力系统开关61、气囊交互模块和电力参数显示模块均与电控箱5电连接。

具体而言，本实施例提供的电动助推牵引小车使用时无需额外设置轨道，通过移动机构即能带动电动助推牵引小车在地面上灵活行驶，同时采用能够与多种连接工装200可拆卸连接的连接件31，通用性非常高；采用抬升气囊2抬起连接于连接工装200上的重物，在保证抬升力的同时，结构简单紧凑，相比大型牵引设备成本更低；电控箱5上设置有交互面板6，使用者能够直观且快捷地控制电动助推牵引小车动作，操作十分便利，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

在本实施例中，连接件31设置为筒状结构，连接工装200通过柱状结构与其插接配合，拆装十分便捷。在本发明的其它实施例中，连接件31也可以设置为圆柱状、棱柱状等其它同样能够实现插接的结构。

可选的，抬升支架3还包括两个支撑板32、转动轴33、升降架34和摆臂35，两个支撑板32沿竖向固定于底盘1上，分别位于抬升气囊2的两侧，转动轴33沿水平方向设置，两端分别与两个支撑板32连接，升降架34与抬升气囊2抵接或连接，连接件31设置于升降架34上，摆臂35的两端分别与转动轴33和升降架34转动连接。具体的，升降架34设置为倒置的U字型，抬升气囊2作用于升降架34的中间横梁，连接件31也设于中间横梁上。当抬升气囊2充气膨胀时，将升降架34抬起，摆臂35随之转动，通过连接工装200连接于连接件31的重物也随之被抬起，整体结构简单紧凑。

可选的，抬升支架3包括两个沿竖直方向并排设置的转动轴33，每个转动轴33的两端均与互不相同的摆臂35转动连接，升降架34的每一侧边均与两个摆臂35转动连接，设于两个转动轴33同一侧的两个摆臂35平行设置，此状态下升降架34沿圆弧曲线上升或下降，提高升降架34的运动稳定性。

进一步的，底盘1上设有让位槽和限位杆8，升降架34穿设于让位槽中，限位杆8与底盘1可拆卸连接且穿设于让位槽中，限位杆8用于限制升降架34沿水平方向移动的极限位置，以此限定升降架34上升的极限高度。在本实施例中，限位杆8与底盘1通过螺栓连接，优选的，底盘1沿让位槽的延伸方向设有多个螺纹孔，根据升降架34穿设于让位槽中的位置不同，可以选择将限位杆8安装于对应位置的螺纹孔。

可选的，抬升气囊2的顶部设有安装板21，安装板21与升降架34抵接或可拆卸连接。在本实施例中，安装板21与升降架34通过螺栓连接，抬升气囊2与底盘1滑动连接或抵接。安装板21的设置能够增大升降架34对抬升气囊2的反作用力的施力面积，避免抬升气囊2的局部所受压强过大而损坏。

可选的，移动机构包括驱动电机41、传动组件42和驱动轮43，驱动电机41安装于底盘1底部，且与电控箱5电连接，传动组件42的输入端与驱动电机41的输出端传动连接，驱动轮43转动设于底盘1底部，与传动组件42的输出端传动连接。在本实施例中，传动组件42采用传动链轮组件，传动链轮组件设于防尘盒中，驱动电机41的输出端与输入链轮传动连接，驱动轮43与输出链轮传动连接，输入链轮与输出链轮之间采用传动链传动连接，传动链轮组件适用于高速、较高载荷传动。在本发明的其它实施例中，传动组件42也可以根据实际工况采用齿轮箱或者皮带传动结构。

优选的，抬升气囊2设于驱动轮43的正上方，即抬升气囊2所受的压力能够直接传递至其正下方的驱动轮43上，以增大驱动轮43的抓地力，避免驱动轮43打滑。

可选的，移动机构还包括设于底盘1的底部的辅助行走万向轮44。

可选的，电动助推牵引小车还包括手柄机构，手柄机构包括连接支柱71、手柄安装杆72、辅助手柄73和手柄加速器74，连接支柱71的下端与电控箱5连接，手柄安装杆72沿水平方向连接于连接支柱71的上端，辅助手柄73安装于手柄安装杆72的一端，手柄加速器74安装于手柄安装杆72的另一端，手柄加速器74通过电控箱5与驱动电机41电连接，且用于控制移动机构的输出功率，以实现无级调速功能。具体而言，手柄加速器74具备三挡工作状态，分别是正转、停止、反转，可根据实际工作状态来自由选择。具体的，工人能够通过手柄机构控制电动助推牵引小车在地面上自由移动，工人也能够通过摆动手柄机构，配合辅助行走万向轮44使电动助推牵引小车转向。

可选的，电控箱5中设有供电电源和充气泵，供电电源用于给充气泵和驱动电机41供电，充气泵通过气管与抬升气囊2连通。进一步的，电控箱5中还设有控制模块，控制模块可以采用单片机，交互面板6、供电电源、充气泵、驱动电机41和手柄加速器74均与控制模块电连接，控制模块中可以装载控制程序，以控制交互面板6、供电电源、充气泵、驱动电机41和手柄加速器74完成相应的功能。

可选的，气囊交互模块与充气泵电连接，气囊交互模块包括气囊充气按钮62、气囊放气按钮63和带表压力调节阀64，其中气囊充气按钮62用于控制充气泵启动，气囊放气按钮63用于控制抬升气囊2通过泄气阀排气，带表压力调节阀64用于调节抬升气囊2中的气压大小，同时也能够显示抬升气囊2中的实时气压大小。

可选的，电力参数显示模块通过控制模块与供电电源电连接，电力参数显示模块包括电量表65和电压表66，其中电量表65用于显示供电电源的剩余电量，电压表66用于显示供电电源的输出电压。

可选地，电控箱5的侧面上设置有箱门51，箱门51上设有多个散热孔52，能够加快电控箱5中的热量排出，避免过热引发事故。

可选的，如图1所示，连接支柱71上设有紧急制动按钮9，与控制模块或者供电电源电连接，供使用人员在紧急情况下按下以紧急停机，避免发生意外。

具体而言，电动牵引助推小车的操作步骤如下：

S1、启动电动牵引助推小车时，首先打开动力系统开关11，供电电源接通，同时电量表65和电压表66显示供电电源目前电量与电压状态，接通电源后，通过手柄加速器74进行行走速度加减速；

S2、当电动牵引助推小车移动到被推动物体前方，被推动物体需要通过连接工装200与电动牵引助推车的连接件31相连接；

S3、连接完成后通过按下气囊充气按钮62启动充气泵对抬升气囊2充气，抬升气囊2开始顶升连接工装200，充气压力可通过带表压力调节阀64进行调节，当抬升气囊2压力达到预设压力值时松开气囊充气按钮62；

S4、操作者双手放置在手柄加速器74与辅助手柄73上，再次通过手柄加速器74驱动动牵引助推小车行走；

S5、移动物体到达指定位置后可通过气囊放气按钮63进行释放，释放过程中可根据实际需要进行点动释放，当需要将连接工装200与连接件31完全脱开时，需要持续下压气囊放气按钮63；

S6、完成后脱离后，将电动牵引助推小车移动下一个物体。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种电动助推牵引小车，其特征在于，包括：

底盘(1)；

抬升机构，安装于所述底盘(1)上，包括抬升气囊(2)及抬升支架(3)，所述抬升气囊(2)能够驱动所述抬升支架(3)升降，所述抬升支架(3)包括用于与连接工装(200)可拆卸连接的连接件(31)；

移动机构，设于所述底盘(1)的底部，用于带动所述底盘(1)在地面上移动；

电控箱(5)，设于所述底盘(1)上；以及

交互面板(6)，设于所述电控箱(5)的顶部，所述交互面板(6)包括动力系统开关(61)、气囊交互模块和电力参数显示模块，所述动力系统开关(61)、所述气囊交互模块和所述电力参数显示模块均与所述电控箱(5)电连接；

所述抬升支架(3)还包括：

两个支撑板(32)，沿竖向固定于所述底盘(1)上，分别位于所述抬升气囊(2)的两侧；

转动轴(33)，沿水平方向设置，两端分别与两个所述支撑板(32)连接；

升降架(34)，与所述抬升气囊(2)抵接或连接，所述连接件(31)设置于所述升降架(34)上；以及

摆臂(35)，所述摆臂(35)的两端分别与所述转动轴(33)和所述升降架(34)转动连接；

所述底盘(1)上设有让位槽和限位杆(8)，所述升降架(34)穿设于所述让位槽中，所述限位杆(8)与所述底盘(1)可拆卸连接且穿设于所述让位槽中，所述限位杆(8)用于限制所述升降架(34)沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的电动助推牵引小车，其特征在于，所述抬升气囊(2)的顶部设有安装板(21)，所述安装板(21)与所述升降架(34)抵接或可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的电动助推牵引小车，其特征在于，所述移动机构包括：

驱动电机(41)，安装于所述底盘(1)底部，且与所述电控箱(5)电连接；

传动组件(42)，输入端与所述驱动电机(41)的输出端传动连接；以及

驱动轮(43)，转动设于所述底盘(1)底部，与所述传动组件(42)的输出端传动连接。

4.根据权利要求1所述的电动助推牵引小车，其特征在于，还包括手柄机构，其包括：

连接支柱(71)，下端与所述电控箱(5)连接；

手柄安装杆(72)，连接于所述连接支柱(71)的上端，沿水平方向设置；

辅助手柄(73)，安装于所述手柄安装杆(72)的一端；以及

手柄加速器(74)，安装于所述手柄安装杆(72)的另一端，所述手柄加速器(74)与所述电控箱(5)电连接，且用于控制所述移动机构的输出功率。

5.根据权利要求1所述的电动助推牵引小车，其特征在于，所述电控箱(5)中设有供电电源和充气泵，所述供电电源用于给所述充气泵和所述移动机构供电，所述充气泵通过气管与所述抬升气囊(2)连通。

6.根据权利要求5所述的电动助推牵引小车，其特征在于，所述充气泵与所述电控箱(5)电连接，所述气囊交互模块包括：

气囊充气按钮(62)，用于控制所述充气泵启动；

气囊放气按钮(63)，用于控制所述抬升气囊(2)通过泄气阀排气；以及

带表压力调节阀(64)，用于调节所述抬升气囊(2)中的气压大小。

7.根据权利要求5所述的电动助推牵引小车，其特征在于，所述电力参数显示模块包括：

电量表(65)，用于显示所述供电电源的剩余电量；以及

电压表(66)，用于显示所述供电电源的输出电压。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电动助推牵引小车，其特征在于，所述移动机构包括设于所述底盘(1)的底部的辅助行走万向轮(44)。

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