CN112009270A - 电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质 - Google Patents

电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112009270A
CN112009270A CN202010895325.6A CN202010895325A CN112009270A CN 112009270 A CN112009270 A CN 112009270A CN 202010895325 A CN202010895325 A CN 202010895325A CN 112009270 A CN112009270 A CN 112009270A
Authority
CN
China
Prior art keywords
preset
output power
power
battery
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010895325.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112009270B (zh
Inventor
刘微
秦李伟
朱海洋
徐爱琴
李彬彬
汪婧雅
庞灿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN202010895325.6A priority Critical patent/CN112009270B/zh
Publication of CN112009270A publication Critical patent/CN112009270A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112009270B publication Critical patent/CN112009270B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质，包括步骤：检测是否接收到加速指令；在接收到加速指令时，根据当前电池参数信息确定电机对应的输出功率，其中，电池参数信息包括电池剩余电量、电池温度以及电池电压；控制电机以对应的输出功率输出。其中，根据电池参数信息确定电机输出功率，将电池的电池剩余电量、电池温度以及电池电压纳入调整策略中，避免动力汽车在加速时出现抖动现象。

Description

电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质
技术领域
本发明涉及动力汽车技术领域，尤其涉及一种电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质。
背景技术
目前电动汽车在加速过程中为了避免电动汽车动力中断，需要限制电机的输出功率，现有技术中主要是通过预先设置的不同工况下输出功率，在电动汽车加速时控制电机直接输出预先设置的固定功率，但是此时的动力电池可能不能满足电机的输出，导致动力汽车出现抖动现象，影响用户使用。
发明内容
本发明提出的一种电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质，旨在解决现有的限制电机的输出功率时并没有考虑动力电池状况的问题。
检测是否接收到加速指令；
在接收到加速指令时，根据当前电池参数信息确定电机对应的输出功率，其中，电池参数信息包括电池剩余电量、电池温度以及电池电压；
控制电机以对应的输出功率输出。
优选地，所述根据当前电池参数信息确定电机对应的输出功率的步骤包括：
根据当前电池信息确定对应的调整策略，并根据对应的调整策略确定电机对应的输出功率。
优选地，所述根据当前电池信息确定对应的调整策略，并根据对应的调整策略确定电机对应的输出功率的步骤包括：
将当前电池剩余电量与预设电量进行比较；
当当前电池剩余电量大于预设电量时，确定对应的调整策略为第一预设策略，并采用第一预设策略确定电机对应的第一预设输出功率；
当当前电池剩余电量小于等于预设电量时，确定对应的调整策略为第二预设策略，并采用第二预设策略确定电机对应的输出功率。
优选地，所述采用第一预设策略确定电机对应的第一预设输出功率的步骤包括：
根据当前电池剩余电量以及电池温度确定第一预设功率，并根据剩余电量、电池温度确定第一预设功率区间；
根据第一预设功率、第一预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压计算电机对应的第一预设输出功率。
优选地，所述根据第一预设功率、第一预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压计算电机对应的第一预设输出功率的步骤包括：
将第一预设功率、第一预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压代入公式计算电机对应的第一预设输出功率，所述公式为：
Figure BDA0002658280700000021
其中，P为第一预设输出功率，P1为第一预设功率，X为第一预设功率区间中的最大值，Y为电池总电压，B为第一预设功率区间中的最小值。优选地，所述采用第二预设策略确定电机对应的输出功率的步骤还包括：
采用第二预设策略计算电机对应的第二预设输出功率以及第三预设输出功率，并将第二预设输出功率和第三预设输出功率进行比较；
根据比较结果确定电机对应的输出功率。
优选地，所述采用第二预设策略计算电机对应的第二预设输出功率的步骤包括：
获取当前电池电压中的单体电池最小电压以及第二预设功率，并根据当前电池温度确定第二预设功率区间；
根据第二预设功率以及第二预设功率区间计算电机对应的第二预设输出功率；
所述采用第二预设策略计算电机对应的第三预设输出功率的步骤包括：
根据当前电池剩余电量以及电池温度确定第三预设功率，并根据剩余电量、电池温度确定第三预设功率区间；
根据第三预设功率、第三预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压计算电机对应的第三预设输出功率。
优选地，所述根据比较结果确定电机对应的输出功率的步骤包括：
当第二预设输出功率大于第三预设输出功率时，确定电机对应的输出功率为第三预设输出功率；
当第三预设输出功率大于第二预设输出功率时，确定电机对应的输出功率为第二预设输出功率。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种动力汽车，所述动力汽车包括：通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机输出功率控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电机输出功率控制方法的步骤。
本发明通过检测是否接收到加速指令；在接收到加速指令时，根据当前电池参数信息确定电机对应的输出功率，其中，电池参数信息包括电池剩余电量、电池温度以及电池电压；控制电机以对应的输出功率输出。其中，根据电池参数信息确定电机输出功率，将电池的电池剩余电量、电池温度以及电池电压纳入调整策略中，避免动力汽车在加速时出现抖动现象。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的动力汽车的硬件结构示意图；
图2为本发明电机输出功率控制方法第一实施例的流程示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的动力汽车的硬件结构示意图。所述动力汽车包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的动力汽车还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据动力汽车的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器03，是动力汽车的控制中心，利用各种接口和线路连接整个动力汽车的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行动力汽车的各种功能和处理数据，从而对动力汽车进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
尽管图1未示出，但上述动力汽车还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。
请参照图2，图2为本发明电机输出功率控制方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：
步骤S10，检测是否接收到加速指令；
步骤S20，在接收到加速指令时，根据当前电池参数信息确定电机对应的输出功率，其中，电池参数信息包括电池剩余电量、电池温度以及电池电压；
步骤S30，控制电机以对应的输出功率输出。
本实施例中检测是否接收到加速指令，在接收到加速指令时，获取当前电池参数信息，具体地，本实施例可由电池管理系统中电池控制器或车辆的整车控制器实现控制，整车控制器与电池管理系统通过CAN总线连接，通过CAN总线整车控制器可以从电池管理系统中获得电池剩余电量、电池温度以及电池电压，其中，电池电压包括电池总电压以及单体电池最小电压，电池是由一个或多个电池模组串联组成，单体电池最小电压是指在所有单体电池中电压最低的单体电池。其中，剩余电量(State Of Charge，简称SOC)是指电池内的可用电量占标称容量的比例，是电池管理系统的一个重要监控数据，电池管理系统根据SOC值控制电池工作状态，电池的剩余电量也即反映的是电池的荷电状态。进一步调整电机输出的时候是根据电池剩余电量、电池温度以及电池电压进行调整的，在确定电机对应的输出功率后，控制电机以对应的输出功率输出。本发明根据电池参数信息确定电机输出功率，将电池的电池剩余电量、电池温度以及电池电压纳入调整策略中，避免动力汽车在加速时出现抖动现象，不会影响用户的正常使用。
进一步地，基于本发明电机输出功率控制方法的第一实施例提出本发明电机输出功率控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S21，根据当前电池信息确定对应的调整策略，并根据对应的调整策略确定电机对应的输出功率。
本实施中根据当前电池信息确定对应的调整策略，调整策略包括第一预设策略和第二预设策略，不同电池信息对应不同的调整策略，在选择策略时，需要以当前电池信息为依据，将电池的电池剩余电量、电池温度以及电池电压纳入调整策略中，避免动力汽车在加速时出现抖动现象，不会影响用户的正常使用。
进一步地，基于本发明电机输出功率控制方法的第二实施例提出本发明电机输出功率控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S21包括：
步骤S22，将当前电池剩余电量与预设电量进行比较；
步骤S23，当当前电池剩余电量大于预设电量时，确定对应的调整策略为第一预设策略，并采用第一预设策略确定电机对应的第一预设输出功率；
步骤S24，当当前电池剩余电量小于等于预设电量时，确定对应的调整策略为第二预设策略，并采用第二预设策略确定电机对应的输出功率。
本实施例中将当前电池剩余电量与预设电量进行比较，当当前剩余电量大于预设电量时，确定使用调整策略中的第一预设策略，例如预设电量设置为SOC10％，当当前剩余电量大于预设电量即SOC大于10％时，说明电池电量充足，可使用第一预设策略确定电机对应的输出功率。当当前剩余电量小于等于预设电量时，确定使用调整策略中的第二预设策略，例如当前剩余电量小于等于预设电量即SOC小于10％时，说明电池电量较低，可使用第二预设策略确定电机对应的输出功率。不同剩余电量所能提供的动能不同，根据电池剩余电量选择对应的预设策略，进一步选择符合电池能力范围内的电机输出功率，避免动力汽车在加速时出现抖动现象。
进一步地，基于本发明电机输出功率控制方法的第三实施例提出本发明电机输出功率控制方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S23所述采用第一预设策略确定电机对应的第一预设输出功率的步骤包括：
步骤S40，根据当前电池剩余电量以及电池温度确定第一预设功率，并根据剩余电量、电池温度确定第一预设功率区间；
步骤S41，根据第一预设功率、第一预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压计算电机对应的第一预设输出功率。
本实施例中在预设映射关系表中查找与当前剩余电量以及电池温度对应的预设功率，将该预设功率作为第一预设功率，其中预设映射关系表中包括不同温度、不同剩余电量情况下对应的预设功率，例如，电池温度为25℃、剩余电量为50％所对应的预设功率为165kw。在确定第一预设功率的同时还需要确定第一预设功率区间，具体地，在预设功率区间映射表中查找与当前电池剩余电量以及电池温度对应的预设功率区间，将该预设功率作为第一预设功率区间，其中预设功率区间映射表中包括不同温度、不同剩余电量情况下对应的预设功率区间，例如，电池温度为25℃、剩余电量为20％所对应的预设功率区间为245v～305v，其中该预设功率区间中的最大值为305v，该预设功率区间中的最小值为245v。
本实施例中根据第一预设功率、第一预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压计算电机对应的第一预设输出功率，并控制电机以第一预设输出功率输出，将电池的电池剩余电量、电池温度以及电池电压纳入调整策略中，避免动力汽车在加速时出现抖动现象。
进一步地，步骤S41包括：
步骤S410，将第一预设功率、第一预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压代入公式计算电机对应的第一预设输出功率，所述公式为：
Figure BDA0002658280700000071
其中，P为第一预设输出功率，P1为第一预设功率，X为第一预设功率区间中的最大值，Y为电池总电压，B为第一预设功率区间中的最小值。
进一步地，提出本发明电机输出功率控制方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S24中所述采用第二预设策略确定电机对应的输出功率的步骤包括：
步骤S50，采用第二预设策略计算电机对应的第二预设输出功率以及第三预设输出功率，并将第二预设输出功率和第三预设输出功率进行比较；
步骤S51，根据比较结果确定电机对应的输出功率。
本实施例采用采用第二预设策略确定电机对应的输出功率，具体地，采用第二预设策略计算电机对应的第二预设输出功率以及第三预设输出功率，并将第二预设输出功率和第三预设输出功率进行比较，根据比较结果确定电机对应的输出功率，例如，当第二预设输出功率大于第三预设输出功率时，电机按照第三预设输出功率输出，选择功率较小的预设输出功率，根据电池当前状态为电机的选择适配的输出功率，避免车辆在加速时因电池能力不足出现的抖动。
进一步地，提出本发明电机输出功率控制方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S50中所述采用第二预设策略计算电机对应的第二预设输出功率的步骤包括：
步骤S100，获取当前电池电压中的单体电池最小电压以及第二预设功率，并根据当前电池温度确定第二预设功率区间；
步骤S200，根据第二预设功率以及第二预设功率区间计算电机对应的第二预设输出功率；
本实施例中电池电压包括电池总电压和单体电池最小电压，电池是由一个或多个电池模组串联组成，单体电池最小电压是指在所有单体电池中电压最低的单体电池。同时获取第二预设功率，第二预设功率为额定功率。进一步根据当前电池温度确定第二预设功率区间，具体地，在预设功率区间映射表中查找与当前电池温度对应的预设功率区间，将该功率区间作为第二预设功率区间，例如，电池温度为25℃所对应的预设功率区间为2.46v～2.6v，其中该预设功率区间中的最大值为2.6v，该预设功率区间中的最小值为2.46v。
进一步地，将第二预设功率以及第二预设功率区间代入公式计算电机对应的第二预设输出功率，其中，该公式为：
Figure BDA0002658280700000081
其中，P0为第二预设输出功率，P2为第二预设功率，X1为第二预设功率区间中的最大值，Y1为单体电池最小电压，B1为第二预设功率区间中的最小值。
进一步地，步骤S50中所述采用第二预设策略计算电机对应的第三预设输出功率的步骤包括：
步骤S300，根据当前电池剩余电量以及电池温度确定第三预设功率，并根据剩余电量、电池温度确定第三预设功率区间；
步骤S400，根据第三预设功率、第三预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压计算电机对应的第三预设输出功率。
本实施例中在预设映射关系表中查找与当前剩余电量以及电池温度对应的预设功率，将该预设功率作为第三预设功率，其中预设映射关系表中包括不同温度、不同剩余电量情况下对应的预设功率，例如，电池温度为-20℃、剩余电量为50％所对应的预设功率为90kw。在确定第三预设功率的同时还需要确定第三预设功率区间，具体地，在预设功率区间映射表中查找与当前电池剩余电量以及电池温度对应的预设功率区间，将该预设功率作为第三预设功率区间，其中预设功率区间映射表中包括不同温度、不同剩余电量情况下对应的预设功率区间，例如，电池温度为5℃、剩余电量为8％所对应的预设功率区间为245v～317v，其中该预设功率区间中的最大值为317v，该预设功率区间中的最小值为245v。
本实施例中根据第三预设功率、第三预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压计算电机对应的第三预设输出功率，并控制电机以第三预设输出功率输出，将电池的电池剩余电量、电池温度以及电池电压纳入调整策略中，避免动力汽车在加速时出现抖动现象，不会影响用户的正常使用。
进一步地，步骤S400包括：
步骤S500，将第三预设功率、第三预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压代入公式计算电机对应的第三预设输出功率，所述公式为：
Figure BDA0002658280700000091
其中，P3为第三预设输出功率，P4为第三预设功率，X2为第三预设功率区间中的最大值，Y2为电池总电压，B2为第三预设功率区间中的最小值。
进一步地，提出本发明电机输出功率控制方法的第七实施例，在本实施例中，步骤S51包括：
步骤S510，当第二预设输出功率大于第三预设输出功率时，确定电机对应的输出功率为第三预设输出功率；
步骤S511，当第三预设输出功率大于第二预设输出功率时，确定电机对应的输出功率为第二预设输出功率。
本实施例中根据比较结果确定电机对应的输出功率，具体的选择原则是选择输出功率较小的进行输出，当第二预设输出功率大于第三预设输出功率时，控制电机以第三预设输出功率输出；当第三预设输出功率大于第二预设输出功率时，控制电机以第二预设输出功率输出，根据电池当前状态为电机的选择适配的输出功率，避免车辆在加速时因电池能力不足出现的抖动。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的动力汽车中的存储器，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相等的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机输出功率控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
检测是否接收到加速指令；
在接收到加速指令时，根据当前电池参数信息确定电机对应的输出功率，其中，电池参数信息包括电池剩余电量、电池温度以及电池电压；
控制电机以对应的输出功率输出。
2.如权利要求1所述的电机输出功率控制方法，其特征在于，所述根据当前电池参数信息确定电机对应的输出功率的步骤包括：
根据当前电池信息确定对应的调整策略，并根据对应的调整策略确定电机对应的输出功率。
3.如权利要求2所述的电机输出功率控制方法，其特征在于，所述根据当前电池信息确定对应的调整策略，并根据对应的调整策略确定电机对应的输出功率的步骤包括：
将当前电池剩余电量与预设电量进行比较；
当当前电池剩余电量大于预设电量时，确定对应的调整策略为第一预设策略，并采用第一预设策略确定电机对应的第一预设输出功率；
当当前电池剩余电量小于等于预设电量时，确定对应的调整策略为第二预设策略，并采用第二预设策略确定电机对应的输出功率。
4.如权利要求3所述的电机输出功率控制方法，其特征在于，所述采用第一预设策略确定电机对应的第一预设输出功率的步骤包括：
根据当前电池剩余电量以及电池温度确定第一预设功率，并根据剩余电量、电池温度确定第一预设功率区间；
根据第一预设功率、第一预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压计算电机对应的第一预设输出功率。
5.如权利要求4所述的电机输出功率控制方法，其特征在于，所述根据第一预设功率、第一预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压计算电机对应的第一预设输出功率的步骤包括：
将第一预设功率、第一预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压代入公式计算电机对应的第一预设输出功率，所述公式为：
Figure FDA0002658280690000021
其中，P为第一预设输出功率，P1为第一预设功率，X为第一预设功率区间中的最大值，Y为电池总电压，B为第一预设功率区间中的最小值。
6.如权利要求3所述的电机输出功率控制方法，其特征在于，所述采用第二预设策略确定电机对应的输出功率的步骤还包括：
采用第二预设策略计算电机对应的第二预设输出功率以及第三预设输出功率，并将第二预设输出功率和第三预设输出功率进行比较；
根据比较结果确定电机对应的输出功率。
7.如权利要求6所述的电机输出功率控制方法，其特征在于，所述采用第二预设策略计算电机对应的第二预设输出功率的步骤包括：
获取当前电池电压中的单体电池最小电压以及第二预设功率，并根据当前电池温度确定第二预设功率区间；
根据第二预设功率以及第二预设功率区间计算电机对应的第二预设输出功率；
所述采用第二预设策略计算电机对应的第三预设输出功率的步骤包括：
根据当前电池剩余电量以及电池温度确定第三预设功率，并根据剩余电量、电池温度确定第三预设功率区间；
根据第三预设功率、第三预设功率区间中的最大值、最小值以及当前电池电压中的电池总电压计算电机对应的第三预设输出功率。
8.如权利要求6所述的电机输出功率控制方法，其特征在于，所述根据比较结果确定电机对应的输出功率的步骤包括：
当第二预设输出功率大于第三预设输出功率时，确定电机对应的输出功率为第三预设输出功率；
当第三预设输出功率大于第二预设输出功率时，确定电机对应的输出功率为第二预设输出功率。
9.一种动力汽车，其特征在于，所述动力汽车包括：通信模块、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电机输出功率控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的电机输出功率控制方法的步骤。
CN202010895325.6A 2020-08-31 2020-08-31 电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质 Active CN112009270B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010895325.6A CN112009270B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010895325.6A CN112009270B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112009270A true CN112009270A (zh) 2020-12-01
CN112009270B CN112009270B (zh) 2022-02-01

Family

ID=73504113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010895325.6A Active CN112009270B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112009270B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113473405A (zh) * 2021-07-06 2021-10-01 江苏智冷物联技术有限公司 一种实现功率调整的方法、装置、计算机存储介质及终端
WO2023216261A1 (zh) * 2022-05-13 2023-11-16 北京小米移动软件有限公司 电子设备、功率调整方法及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5281900A (en) * 1991-02-02 1994-01-25 Hyundai Electronics Industries Co., Ltd. DC motor controller
CN101157343A (zh) * 2007-09-21 2008-04-09 南京大陆鸽高科技股份有限公司 电动助力自行车智能控制器和控制方法
CN101304234A (zh) * 2007-05-11 2008-11-12 康弗蒂姆有限公司 电源转换器
US20160011598A1 (en) * 2014-04-04 2016-01-14 Superpedestrian, Inc. Data collection with an electrically motorized vehicle
CN106183850A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种动力电池状态信号获取方法、获取系统及电动汽车
CN106335382A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 现代自动车株式会社 用于控制车辆中ldc的输出的方法以及车辆的ldc
CN107499180A (zh) * 2017-08-04 2017-12-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种纯电动车功率控制方法及系统
CN109278568A (zh) * 2018-10-26 2019-01-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车驱动力的调整方法、装置及汽车
CN110194065A (zh) * 2019-05-29 2019-09-03 中国第一汽车股份有限公司 车辆的整车能量控制方法、装置、车辆和存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5281900A (en) * 1991-02-02 1994-01-25 Hyundai Electronics Industries Co., Ltd. DC motor controller
CN101304234A (zh) * 2007-05-11 2008-11-12 康弗蒂姆有限公司 电源转换器
CN101157343A (zh) * 2007-09-21 2008-04-09 南京大陆鸽高科技股份有限公司 电动助力自行车智能控制器和控制方法
US20160011598A1 (en) * 2014-04-04 2016-01-14 Superpedestrian, Inc. Data collection with an electrically motorized vehicle
CN106335382A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 现代自动车株式会社 用于控制车辆中ldc的输出的方法以及车辆的ldc
CN106183850A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种动力电池状态信号获取方法、获取系统及电动汽车
CN107499180A (zh) * 2017-08-04 2017-12-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种纯电动车功率控制方法及系统
CN109278568A (zh) * 2018-10-26 2019-01-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车驱动力的调整方法、装置及汽车
CN110194065A (zh) * 2019-05-29 2019-09-03 中国第一汽车股份有限公司 车辆的整车能量控制方法、装置、车辆和存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113473405A (zh) * 2021-07-06 2021-10-01 江苏智冷物联技术有限公司 一种实现功率调整的方法、装置、计算机存储介质及终端
WO2023216261A1 (zh) * 2022-05-13 2023-11-16 北京小米移动软件有限公司 电子设备、功率调整方法及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112009270B (zh) 2022-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111114378B (zh) 一种动力电池电流控制方法及装置
CN112009270B (zh) 电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质
CN111497655B (zh) 一种电动汽车充电工况下的功率确定方法、装置及汽车
CN112550086B (zh) 一种车辆能量管理方法、装置、车辆及存储介质
CN110281905B (zh) 一种增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端
CN111216596A (zh) 一种燃料电池整车能量管理方法、装置、车辆及存储介质
CN110380510B (zh) 充电调控系统
CN108695528B (zh) 用于燃料电池的电压控制方法和系统
CN111301219B (zh) 一种电动车电池控制方法、系统、设备及可读存储介质
CN111736860A (zh) 车辆电池管理软件更新方法、装置及设备
CN113844335A (zh) 车载电池的充电方法、车辆和可读存储介质
JP2024532789A (ja) 放電制御方法、装置、電子機器及び記憶媒体
CN113594574A (zh) 电池包的温控方法、电池包、车辆和可读存储介质
CN113595390A (zh) 升压斩波电路、控制方法、电子装置、装置及存储介质
CN112109588A (zh) 充电控制方法、动力汽车及可读存储介质
CN117269787A (zh) 电池soc校准方法、装置、计算机设备及可读存储介质
CN114889499B (zh) 一种燃料电池-锂电池混合动力系统控制方法和装置
CN116231787A (zh) 一种充放电控制方法、装置、终端设备及存储介质
CN116080478A (zh) 电池充放电控制方法、装置、电池均衡设备和存储介质
CN115800429A (zh) 适配多种容量规格的电池充电方法、装置和计算机设备
CN115133625A (zh) 充电控制方法、装置、设备及存储介质
CN114261357A (zh) 空调压缩机控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN114035064A (zh) 一种电池电荷状态校正方法、装置、车辆及存储介质
CN110581552B (zh) 充电调控方法、计算机设备及存储介质
CN113629764A (zh) 一种充放电控制方法及其应用装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant