CN112007329A - 一种医用术后康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医用康复设施技术领域，且公开了一种医用术后康复装置，包括椅座，所述椅座的底部与电动升降杆的顶端固定连接，所述电动升降杆的底端与收纳管的顶端滑动连接，所述收纳管的前后两侧分别与两组第一把手的底部固定连接，所述收纳管的右侧与连接块的左侧固定连接。该医用术后康复装置，通过第一把手和第二把手的配合设置，使使用者在椅座上坐着时具有着力点，通过电动升降杆的设置，使椅座达到升降的效果，通过双轴电机、螺纹杆和连接块的配合设置，使连接板达到前后移动的效果，通过踏板和弹簧的配合设置，使使用者可以进行腿部的伸缩训练，通过定位标和第三滑动槽的配合设置，有效的记录了使用者腿部伸长的最大距离。

Description

一种医用术后康复装置
技术领域
本发明涉及医用康复设施技术领域，具体为一种医用术后康复装置。
背景技术
当下肢出现伤病的时候，部分患者表现为腿部不能伸直，一般需要进行康复训练，并通过康复装置进行辅助，经过一段时间后的锻炼，很有可能会使患者的腿部恢复健康，但是目前现有的大多数康复装置不能对患者腿部伸长的最大距离进行记录。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种医用术后康复装置，解决了目前现有的大多数康复装置不能对患者腿部伸长的最大距离进行记录的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医用术后康复装置，包括椅座，所述椅座的底部与电动升降杆的顶端固定连接，所述电动升降杆的底端与收纳管的顶端滑动连接，所述收纳管的前后两侧分别与两组第一把手的底部固定连接，所述收纳管的右侧与连接块的左侧固定连接，所述连接块的右侧与传动装置的左侧固定连接，所述传动装置上表面的前后两侧分别与两组第二把手的底部固定连接，所述传动装置下表面的前后两侧分别与两组底座固定连接，所述传动装置的右侧与两组锻炼装置的左侧均滑动连接，两组所述锻炼装置下表面的右侧分别与两组万向轮固定连接，所述锻炼装置的工作端连接有定位标。
优选的，所述椅座的上表面、第一把手的外表面和第二把手的外表面均设置有防滑层，防滑层为弹性橡胶层。
优选的，所述传动装置包括固定板，所述固定板的左侧中部与连接块的右侧固定连接，所述固定板的内部开设有空腔，所述空腔下表面的中部与双轴电机的底部固定连接，所述双轴电机的前后两侧输出端分别与两组螺纹杆的一端固定连接，两组所述螺纹杆的另一端分别与固定板的前后两侧内壁转动连接，两组所述螺纹杆的外表面分别与两组连接块的中部螺纹连接，两组所述连接块的右侧分别穿过两组第一滑动槽分别与两组锻炼装置的左侧固定连接，两组所述第一滑动槽分别开设在固定板右侧的前后两侧。
优选的，两组所述螺纹杆的一端分别与两组轴承的中部固定连接，两组轴承分别与固定板的前后两侧内壁固定连接。
优选的，所述锻炼装置包括连接板，所述连接板的左侧与连接块的右侧固定连接，所述连接板的顶部开设有空腔，所述空腔的左侧内壁与弹簧的左侧固定连接，所述弹簧的右侧与滑块的左侧固定连接，所述滑块滑动连接在第二滑动槽内，所述滑块的顶部与踏板的底部固定连接，所述踏板左面的前后两侧分别与两组挡板的右侧固定连接，所述挡板的底部与连接板的顶部滑动连接，所述连接板共设置有两组，位于固定板前侧连接板的前侧和位于固定板后侧连接板的后侧分别开设有两组第三滑动槽，所述第三滑动槽的内部与定位标的底部滑动连接，所述定位标的顶部与连接板的顶部滑动连接。
优选的，所述踏板右面和水平面的夹角为七十五度，定位标的形状为“C”形，定位标位于踏板的右侧。
优选的，所述连接块的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁设置有内螺纹，螺纹杆的外表面设置有外螺纹，外螺纹和内螺纹相适配，螺纹孔和螺纹杆螺纹连接。
优选的，所述固定板上设置联动装置，所述联动装置包括：
竖直板，所述竖直板设置在固定板上，与所述固定板固定连接，且所述竖直板垂直于所述固定板，与所述空腔形成一定角度，所述固定板上设置两个竖直板，，所述两个竖直板(001)分别位于两个空腔(602)上方；
第一连接杆，所述第一连接杆设置在所述竖直板上，所述第一连接杆的一端与所述竖直板固定连接，且方向垂直于所述竖直板，所述两个竖直板上均设置有第一连接杆；
连接器，所述连接器通过轴承与所述第一连接杆转动连接，所述两个第一连接杆上均设置有连接器，所述连接器上设置一个与第一连接杆平行的通孔；
第二连接杆，所述第二连接杆的一端通过所述连接器上的通孔与所述连接器滑动连接，所述两个连接器上均设置有第二连接杆；
限位块，所述限位块与所述第二连接杆的一端固定连接；
第三连接杆，所述第三连接杆的两端固定连接在两个踏板上；
第四连接杆，所述第四连接杆一端通过轴承与所述第三连接杆的中间转动连接；
第五连接杆，所述第五连接杆的两端与所述的两个第二连接杆的另一端固定连接，所述第五连接杆的中间通过轴承与第四连接杆的另一端转动连接；
第三把手，所述第三把手设置在所述第五连接杆上，第五连接杆与第四转动杆连接的轴承两侧均设置第三把手。
优选的，所述第一把手上设置锻炼能量显示装置，所述锻炼能量显示装置包括：
控制器，显示屏，均设置在第一把手上；
第一检测装置，设置在连接板上，用于检测弹簧的压缩量；
第二检测装置，设置在连接板上，用于检测弹簧的外径；
第三检测装置，设置在连接板或弹簧上，用于检测弹簧受到的切应力；
计数器，设置在连接板上，用于计量弹簧压缩次数；
所述控制器与显示屏、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、计数器电连接；
所述控制器基于第一检测装置、计数器、第二检测装置、第三检测装置计算锻炼消耗的总能量，并将所述锻炼消耗的总能量显示在显示屏上，包括以下步骤：
步骤1,根据第一检测装置检测值、第二检测装置检测值、第三检测装置检测值及公式(1)计算每次压缩弹簧(903)所需要的能量；
Figure BDA0002674391030000041
其中Wi为第i次压缩弹簧所需要的能量，其中π为圆周率，取π＝3.14，li为第一检测装置检测的第i次压缩弹簧时弹簧的压缩量,D为弹簧的长度，D1为第二检测装置检测的弹簧的外径，D2为弹簧所使用的弹性材料的直径，τi为第三检测装置检测的第i次弹簧所受的切应力的值，所述切应力为与弹簧周向截面相切的切应力：n为弹簧的有效圈数，G为切变模量，所述切变模量为：在弹簧变形极限范围内，切应力与切应变的比值，它表征弹簧抵抗切应变的能力；步骤2，根据计数器计量值及公式(2)计算锻练消耗的总能量Q:
Figure BDA0002674391030000042
其中Wi为第i次压缩弹簧所需要的能量，k计数器计量的弹簧压缩的总次数；
步骤3，控制器将步骤2计算的锻练消耗的总能量显示在显示屏上。
(三)有益效果
本发明提供了一种医用术后康复装置，具备以下有益效果：
1、该医用术后康复装置，通过第一把手和第二把手的配合设置，使使用者在椅座上坐着时具有着力点，通过电动升降杆的设置，使椅座达到升降的效果，通过双轴电机、螺纹杆和连接块的配合设置，使连接板达到前后移动的效果，通过踏板和弹簧的配合设置，使使用者可以进行腿部的伸缩训练，通过定位标和第三滑动槽的配合设置，有效的记录了使用者腿部伸长的最大距离。
2、该医用术后康复装置，通过万向轮的设置，使锻炼装置达到便于移动的效果，通过挡板的设置，有效防止使用者的脚部脱离踏板，通过第一滑动槽的设置，使连接块移动的更加平稳，通过滑块和第二滑动槽的配合设置，使踏板移动的更加平稳，通过底座和万向轮的配合设置，使该装置达到平稳支撑的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明椅座、电动升降杆、收纳管和连接块的结构示意图；
图3为本发明传动装置的结构示意图；
图4为本发明锻炼装置的结构示意图；
图5为本发明联动装置的主视结构示意图；
图6为本发明联动装置的俯视结构示意图。
图中：1、椅座；2、电动升降杆；3、收纳管；4、第一把手；6、传动装置；601、固定板；602、空腔；603、双轴电机；604、螺纹杆；605、连接块；606、第一滑动槽；7、第二把手；8、底座；9、锻炼装置；901、连接板；902、第二滑动槽；903、弹簧；904、滑块；905、踏板；906、挡板；907、第三滑动槽；908、定位标；10、万向轮；001、竖直板；002、第一连接杆；003、连接器；004、第二连接杆；005、第三连接杆；006、第四连接杆；007、第五连接杆；008、第三把手；009、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种医用术后康复装置，包括椅座1，椅座1的底部与电动升降杆2的顶端固定连接，通过电动升降杆2的设置，使椅座1达到升降的效果，电动升降杆2的底端与收纳管3的顶端滑动连接，收纳管3的前后两侧分别与两组第一把手4的底部固定连接，收纳管3的右侧与连接块5的左侧固定连接，连接块5的右侧与传动装置6的左侧固定连接，传动装置6上表面的前后两侧分别与两组第二把手7的底部固定连接，通过第一把手4和第二把手7的配合设置，使使用者在椅座1上坐着时具有着力点，传动装置6下表面的前后两侧分别与两组底座8固定连接，传动装置6的右侧与两组锻炼装置9的左侧均滑动连接，两组锻炼装置9下表面的右侧分别与两组万向轮10固定连接，所述锻炼装置9的工作端连接有定位标908，通过万向轮10的设置，使锻炼装置9达到便于移动的效果，通过底座8和万向轮10的配合设置，使该装置达到平稳支撑的效果。
在本发明中，为了防止使用者从椅座1上掉落，椅座1的上表面、第一把手4的外表面和第二把手7的外表面均设置有防滑层，防滑层为弹性橡胶层。
在本发明中，为了使连接板901达到移动的效果，传动装置6包括固定板601，固定板601的左侧中部与连接块5的右侧固定连接，固定板601的内部开设有空腔602，空腔602下表面的中部与双轴电机603的底部固定连接，双轴电机603的前后两侧输出端分别与两组螺纹杆604的一端固定连接，两组螺纹杆604的另一端分别与固定板601的前后两侧内壁转动连接，两组螺纹杆604的外表面分别与两组连接块605的中部螺纹连接，通过双轴电机603、螺纹杆604和连接块605的配合设置，使连接板901达到前后移动的效果，两组连接块605的右侧分别穿过两组第一滑动槽606分别与两组锻炼装置9的左侧固定连接，通过第一滑动槽606的设置，使连接块605移动的更加平稳，两组第一滑动槽606分别开设在固定板601右侧的前后两侧。
在本发明中，为了使螺纹杆604转动的更加灵活，两组螺纹杆604的一端分别与两组轴承的中部固定连接，两组轴承分别与固定板601的前后两侧内壁固定连接。
在本发明中，为了使使用者能够进行腿部锻炼，锻炼装置9包括连接板901，连接板901的左侧与连接块605的右侧固定连接，连接板901的顶部开设有空腔602，空腔602的左侧内壁与弹簧903的左侧固定连接，弹簧903的右侧与滑块904的左侧固定连接，滑块904滑动连接在第二滑动槽902内，通过滑块904和第二滑动槽902的配合设置，使踏板905移动的更加平稳，滑块904的顶部与踏板905的底部固定连接，通过踏板905和弹簧903的配合设置，使使用者可以进行腿部的伸缩训练，踏板905左面的前后两侧分别与两组挡板906的右侧固定连接，通过挡板906的设置，有效防止使用者的脚部脱离踏板905，挡板906的底部与连接板901的顶部滑动连接，连接板901共设置有两组，位于固定板601前侧连接板901的前侧和位于固定板601后侧连接板901的后侧分别开设有两组第三滑动槽907，第三滑动槽907的内部与定位标908的底部滑动连接，通过定位标908和第三滑动槽907的配合设置，有效的记录了使用者腿部伸长的最大距离，定位标908的顶部与连接板901的顶部滑动连接，且定位标908与踏板905连接，实现定位标随着踏板运动；优选的，还可在连接板上设置端设置定位标的一侧设置刻度，便于通过定位标显示患者腿部伸长的具体距离。
在本发明中，为了使使用者脚部踩在踏板905上更加舒适，踏板905右面和水平面的夹角为七十五度，定位标908的形状为“C”形，定位标908位于踏板905的右侧。
在本发明中，为了使连接块605移动的更加平稳，连接块605的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁设置有内螺纹，螺纹杆604的外表面设置有外螺纹，外螺纹和内螺纹相适配，螺纹孔和螺纹杆604螺纹连接。
在使用时，使使用者通过手扶第二把手7和第一把手4，慢慢移动到椅座1上并坐稳，防止意外发生，使用者根据实际的坐稳情况，调节电动升降杆2，电动升降杆2带动椅座1进行升降，使椅座1的高度和使用者的身高相适配，使用者根据实际的调节情况，停止调节电动升降杆2，启动双轴电机603,双轴电机603通过螺纹杆604带动连接块605进行移动，从而使连接板901进行前后移动，连接板901在移动的过程中，万向轮10同步进行移动，使连接板901移动的更加平稳，使两组连接板901之间的距离在使用者两腿的岔开范围之内，使用者根据实际的调节情况，关闭双轴电机603，然后将脚慢慢的移动到踏板905处，挡板906可以有效防止脚从踏板905的前后两侧滑落，当使用者的脚在踏板905处踩稳后，使用者用力向前伸腿，使踏板905向右进行移动，当使用者撤力后，弹簧受到的拉力减小，从而使弹簧发生弹性形变，进而使踏板905进行复位，使用者进行多次伸腿训练有助于腿部恢复的更快，踏板905向后进行移动时，定位标908在第三滑动槽907内同步向右进行移动，当踏板905复位时，定位标908不复位，当定位标908到使用者之间的距离为使用者腿部最大伸长距离时，说明使用者腿部已经恢复，其他患者再次使用该装置时，手动使定位标908复位即可。
综上所述，该医用术后康复装置，通过第一把手4和第二把手7的配合设置，使使用者在椅座1上坐着时具有着力点，通过电动升降杆2的设置，使椅座1达到升降的效果，通过双轴电机603、螺纹杆604和连接块605的配合设置，使连接板901达到前后移动的效果，通过踏板905和弹簧903的配合设置，使使用者可以进行腿部的伸缩训练，通过定位标908和第三滑动槽907的配合设置，有效的记录了使用者腿部伸长的最大距离，从而便于对患者腿部健康恢复程度进行记录，通过万向轮10的设置，使锻炼装置9达到便于移动的效果，通过挡板906的设置，有效防止使用者的脚部脱离踏板905，通过第一滑动槽606的设置，使连接块605移动的更加平稳，通过滑块904和第二滑动槽902的配合设置，使踏板905移动的更加平稳，通过底座8和万向轮10的配合设置，使该装置达到平稳支撑的效果。
在一个实施例中，所述固定板601上设置联动装置，所述联动装置包括：
竖直板001，所述竖直板001设置在固定板601上，与所述固定板601固定连接，且所述竖直板001垂直于所述固定板601，与所述空腔602形成一定角度，所述固定板601上设置两个竖直板001，，所述两个竖直板001分别位于两个空腔602上方；
第一连接杆002，所述第一连接杆002设置在所述竖直板001上，所述第一连接杆002的一端与所述竖直板001固定连接，且方向垂直于所述竖直板001，所述两个竖直板001上均设置有第一连接杆002；
连接器003，所述连接器003通过轴承与所述第一连接杆002转动连接，所述两个第一连接杆002上均设置有连接器003，所述连接器003上设置一个与第一连接杆002平行的通孔；
第二连接杆004，所述第二连接杆004的一端通过所述连接器003上的通孔与所述连接器003滑动连接，所述两个连接器003上均设置有第二连接杆004；
限位块009，所述限位块009与所述第二连接杆004的一端固定连接；
第三连接杆005，所述第三连接杆005的两端固定连接在两个踏板905上；
第四连接杆006，所述第四连接杆006一端通过轴承与所述第三连接杆005的中间转动连接；
第五连接杆007，所述第五连接杆007的两端与所述的两个第二连接杆004的另一端固定连接，所述第五连接杆007的中间通过轴承与第四连接杆006的另一端转动连接；
第三把手008，所述第三把手008设置在所述第五连接杆007上，第五连接杆007与第四转动杆连接的轴承两侧均设置第三把手008。
上述技术方案的工作原理及有益效果为，使用该装置时使用者坐在座椅上，手抓在第三把手008上，脚踩在踏板905上，初始位置时，第二连接杆004与第一连接杆002所处的平面与水平面平行，且连接器003处于第二连接杆004靠近第三把手008的一端，这时手推动第三把手008向前，第三把手008带动第五连接杆007向前，第五连接杆007带动在第二连接杆004向前，第二连接杆004在连接器003及第一连接杆002限制下绕着第一连接杆002向上运动，这样第三把手008向前运动的同时向上运动，第二连接杆004运动到第一连接杆002正上方时，第二连接杆004在连接器003及第一连接杆002限制下开始绕着第一连接杆002向下运动，当第二连接杆004由初始位置绕着第一连接杆002转过180°时，第二连接杆004连接限位块009的一端运动到靠近连接器003位置，第三把手008此时运动到最前端，然后再向后拉第三把手008，第二连接杆004又向后运动的同时绕着第一连接杆002向下运动，然后回到初始位置，这样第三把手008运动轨迹是一个圆形，在第三把手008带动下第四连接杆006带动第三连接杆005前后往复运动，带动踏板905也往复运动，该装置可以使手和脚共同锻炼，同时能够锻炼手脚的协能力，锻炼效果更佳。
在一个实施例中，所述第一把手4上设置锻炼能量显示装置，所述锻炼能量显示装置包括：
控制器，显示屏，均设置在第一把手4上；
第一检测装置，设置在连接板901上，用于检测弹簧903的压缩量；
第二检测装置，设置在连接板901上，用于检测弹簧903的外径；
第三检测装置，设置在连接板901或弹簧903上，用于检测弹簧903受到的切应力；
计数器，设置在连接板901上，用于计量弹簧903压缩次数；
所述控制器与显示屏、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、计数器电连接；
所述控制器基于第一检测装置、计数器、第二检测装置、第三检测装置计算锻炼消耗的总能量，并将所述锻炼消耗的总能量显示在显示屏上，包括以下步骤：
步骤1,根据第一检测装置检测值、第二检测装置检测值、第三检测装置检测值及公式(1)计算每次压缩弹簧903所需要的能量；
Figure BDA0002674391030000111
其中Wi为第i次压缩弹簧903所需要的能量，其中π为圆周率，取π＝3.14，li为第一检测装置检测的第i次压缩弹簧时弹簧903的压缩量,D为弹簧903的长度，D1为第二检测装置检测的弹簧903的外径，D2为弹簧903所使用的弹性材料的直径(如弹簧通过钢丝制成，即为钢丝直径)，τi为第三检测装置检测的第i次弹簧903所受的切应力的值，所述切应力为与弹簧903周向截面相切的切应力：n为弹簧903的有效圈数，G为切变模量，所述切变模量为：在弹簧903变形极限范围内，切应力与切应变的比值，它表征弹簧903抵抗切应变的能力；
步骤2，根据计数器计量值及公式(2)计算锻练消耗的总能量Q:
Figure BDA0002674391030000112
其中Wi为第i次压缩弹簧所需要的能量，k计数器计量的弹簧(903)压缩的总次数；
步骤3，控制器将步骤2计算的锻练消耗的总能量显示在显示屏上。
上述技术方案的工作原理及有益效果为，首先根据第一检测装置检测值及公式(1)计算压缩弹簧一次所需要的能量，然后根据计数器计量值及公式(2)计算训练消耗的总能量，最后控制器将计算结果显示在显示屏上，通过公式(1)的多个参数(每次压缩弹簧时弹簧903的压缩量,弹簧903的长度，弹簧903的外径，D2为弹簧903所使用的弹性材料的直径，弹簧903所受的切应力的值，弹簧903的有效圈数，G为切变模量)的影响，计算出每次压缩弹簧所需要的能量，计算结果更加精确，该装置可以让使用者实时的知道自己的运动量，也能让医生根据运动量为病人制定合适的康复方案，更具有实用性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种医用术后康复装置，包括椅座(1)，其特征在于：所述椅座(1)的底部与电动升降杆(2)的顶端固定连接，所述电动升降杆(2)的底端与收纳管(3)的顶端滑动连接，所述收纳管(3)的前后两侧分别与两组第一把手(4)的底部固定连接，所述收纳管(3)的右侧与连接块(605)的左侧固定连接，所述连接块(605)的右侧与传动装置(6)的左侧固定连接，所述传动装置(6)上表面的前后两侧分别与两组第二把手(7)的底部固定连接，所述传动装置(6)下表面的前后两侧分别与两组底座(8)固定连接，所述传动装置(6)的右侧与两组锻炼装置(9)的左侧均滑动连接，两组所述锻炼装置(9)下表面的右侧分别与两组万向轮(10)固定连接,所述锻炼装置(9)的工作端连接有定位标(908)。
2.根据权利要求1所述的一种医用术后康复装置，其特征在于：所述椅座(1)的上表面、第一把手(4)的外表面和第二把手(7)的外表面均设置有防滑层，防滑层为弹性橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种医用术后康复装置，其特征在于：所述传动装置(6)包括固定板(601)，所述固定板(601)的左侧中部与连接块(5)的右侧固定连接，所述固定板(601)的内部开设有空腔(602)，所述空腔(602)下表面的中部与双轴电机(603)的底部固定连接，所述双轴电机(603)的前后两侧输出端分别与两组螺纹杆(604)的一端固定连接，两组所述螺纹杆(604)的另一端分别与固定板(601)的前后两侧内壁转动连接，两组所述螺纹杆(604)的外表面分别与两组连接块(605)的中部螺纹连接，两组所述连接块(605)的右侧分别穿过两组第一滑动槽(606)分别与两组锻炼装置(9)的左侧固定连接，两组所述第一滑动槽(606)分别开设在固定板(601)右侧的前后两侧。
4.根据权利要求3所述的一种医用术后康复装置，其特征在于：两组所述螺纹杆(604)的一端分别与两组轴承的中部固定连接，两组轴承分别与固定板(601)的前后两侧内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种医用术后康复装置，其特征在于：所述锻炼装置(9)包括连接板(901)，所述连接板(901)的左侧与连接块(605)的右侧固定连接，所述连接板(901)的顶部开设有空腔(602)，所述空腔(602)的左侧内壁与弹簧(903)的左侧固定连接，所述弹簧(903)的右侧与滑块(904)的左侧固定连接，所述滑块(904)滑动连接在第二滑动槽(902)内，所述滑块(904)的顶部与踏板(905)的底部固定连接，所述踏板(905)左面的前后两侧分别与两组挡板(906)的右侧固定连接，所述挡板(906)的底部与连接板(901)的顶部滑动连接，所述连接板(901)共设置有两组，位于固定板(601)前侧连接板(901)的前侧和位于固定板(601)后侧连接板(901)的后侧分别开设有两组第三滑动槽(907)，所述第三滑动槽(907)的内部与定位标(908)的底部滑动连接，所述定位标(908)的顶部与连接板(901)的顶部滑动连接，且定位标(908)与踏板(905)连接。
6.根据权利要求5所述的一种医用术后康复装置，其特征在于：所述踏板(905)右面和水平面的夹角为七十五度，定位标(908)的形状为“C”形，定位标(908)位于踏板(905)的右侧。
7.根据权利要求5所述的一种医用术后康复装置，其特征在于：所述连接块(605)的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁设置有内螺纹，螺纹杆(604)的外表面设置有外螺纹，外螺纹和内螺纹相适配，螺纹孔和螺纹杆(604)螺纹连接。
8.根据权利要求3所述的一种医用术后康复装置，其特征在于：所述固定板(601)上设置联动装置，所述联动装置包括：
竖直板(001)，所述竖直板(001)设置在固定板(601)上，与所述固定板(601)固定连接，且所述竖直板(001)垂直于所述固定板(601)，与所述空腔(602)形成一定角度，所述固定板(601)上设置两个竖直板(001)，所述两个竖直板(001)分别位于两个空腔(602)上方；
第一连接杆(002)，所述第一连接杆(002)设置在所述竖直板(001)上，所述第一连接杆(002)的一端与所述竖直板(001)固定连接，且方向垂直于所述竖直板(001)，所述两个竖直板(001)上均设置有第一连接杆(002)；
连接器(003)，所述连接器(003)通过轴承与所述第一连接杆(002)转动连接，两个所述第一连接杆(002)上均设置有连接器(003)，所述连接器(003)上设置一个与第一连接杆(002)平行的通孔；
第二连接杆(004)，所述第二连接杆(004)的一端通过所述连接器(003)上的通孔与所述连接器(003)滑动连接，所述两个连接器(003)上均设置有第二连接杆(004)；
限位块(009)，所述限位块(009)与所述第二连接杆(004)的一端固定连接；
第三连接杆(005)，所述第三连接杆(005)的两端固定连接在两个踏板(905)上；
第四连接杆(006)，所述第四连接杆(006)一端通过轴承与所述第三连接杆(005)的中间转动连接；
第五连接杆(007)，所述第五连接杆(007)的两端与所述的两个第二连接杆(004)的另一端固定连接，所述第五连接杆(007)的中间通过轴承与第四连接杆(006)的另一端转动连接；
第三把手(008)，所述第三把手(008)设置在所述第五连接杆(007)上，第五连接杆(007)与第四转动杆连接的轴承两侧均设置第三把手(008)。
9.根据权利要求5所述的一种医用术后康复装置，其特征在于：
所述第一把手(4)上设置锻炼能量显示装置，所述锻炼能量显示装置包括：
控制器，显示屏，均设置在第一把手(4)上；
第一检测装置，设置在连接板(901)上，用于检测弹簧(903)的压缩量；
第二检测装置，设置在连接板(901)上，用于检测弹簧(903)的外径；
第三检测装置，设置在连接板(901)或弹簧(903)上，用于检测弹簧(903)受到的切应力；
计数器，设置在连接板(901)上，用于计量弹簧(903)压缩次数；
所述控制器与显示屏、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、计数器电连接；
所述控制器基于第一检测装置、计数器、第二检测装置、第三检测装置计算锻炼消耗的总能量，并将所述锻炼消耗的总能量显示在显示屏上，包括以下步骤：
步骤1,根据第一检测装置检测值、第二检测装置检测值、第三检测装置检测值及公式(1)计算每次压缩弹簧(903)所需要的能量；
Figure FDA0002674391020000041
其中Wi为第i次压缩弹簧(903)所需要的能量，其中π为圆周率，取π＝3.14，li为第一检测装置检测的第i次压缩弹簧时弹簧(903)的压缩量,D为弹簧(903)的长度，D1为第二检测装置检测的弹簧(903)的外径，D2为弹簧(903)所使用的弹性材料的直径，τi为第三检测装置检测的第i次弹簧(903)所受的切应力的值，所述切应力为与弹簧(903)周向截面相切的切应力：n为弹簧(903)的有效圈数，G为切变模量，所述切变模量为：在弹簧(903)变形极限范围内，切应力与切应变的比值，它表征弹簧(903)抵抗切应变的能力；
步骤2，根据计数器计量值及公式(2)计算锻练消耗的总能量Q:
Figure FDA0002674391020000051
其中Wi为第i次压缩弹簧所需要的能量，k计数器计量的弹簧(903)压缩的总次数；
步骤3，控制器将步骤2计算的锻练消耗的总能量显示在显示屏上。
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