CN112006858A - 一种用于精神科患者的智能约束病床 - Google Patents

一种用于精神科患者的智能约束病床 Download PDF

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Abstract

一种用于精神科患者的智能约束病床,属于精神科护理治疗器械技术领域。其特征在于:其特征在于:包括约束床体,所述约束床体包括床板本体和床板固定支架,床板本体通过床板旋转驱动机构安装在床板固定支架上;其中约束床体作用在于通过移动的床体作为精神病人治疗依托基础;机械外骨骼相较于约束床体更加灵活,可以通过调整局部机械外骨骼的构造,实现病人四肢的活动。同时两者通过外骨骼固定螺栓,可以非常方便的实现两者的合并和分离,将两者的优点进行结合使用,给使用者和操作者带来了极大的便利性。

Description

一种用于精神科患者的智能约束病床
技术领域
本发明属于精神科病人用护理器械技术领域,具体涉及一种用于精神科患者的智能约束病床。
背景技术
精神病人的治疗因为其多样性和长期性,一直是社会关注度比较高的一方面。对于精神病患者的治疗,行业内也在不断的探索和完善,精神病人由于在发病时无法存在可控意识的支配,往往会出现病症带来的癫狂、行为错乱等行为,所以在对精神病人的治疗过程中,经常会使用到对病人进行形体约束的装置。对精神病人的行为约束装置,既可以满足限制病人行为活动的基本要求,又需要做到不伤害病人,同时如果可以方便和配合医生的有关治疗手段,一直是该领域的研究重点。发明人一方面结合现有设备的工作目的,另一方面通过增加装置功能和使用感受,对装置整体进行全面设计,加入了更多方便和配合医生治疗的功能模块,满足了该装置在参与精神病患者治疗过程种的各项要求,解决了现有精神病患者约束装置存在的功能单一,使用感受不佳的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于精神科患者的智能约束病床,能够用于安全护理精神病人,科学调节活动自由度,通过机械外箍架合理约束病人举动的同时利用约束床体提供躺卧支撑辅助,减轻护理人员的劳动强度。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:提供一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:包括约束床体,所述约束床体包括床板本体和床板固定支架,床板本体通过床板旋转驱动机构安装在床板固定支架上;
在床板本体的上表面开设机械外骨骼架嵌孔,在机械外骨架嵌孔内能够嵌装机械外骨骼架;在机械外骨骼嵌孔的侧壁上开设若干个外骨骼固定螺栓孔,在外骨骼螺栓孔内设置外骨骼固定螺栓;当机械外骨骼架嵌入在机械外骨骼嵌孔内时,旋紧外骨骼固定螺栓能够将机械外骨骼架与床板本体固定为一体。
优选的,所述床板固定支架包括“∩”形左固定支架和右固定支架,在床板本体的中部两侧分别开设转轴通孔,在左固定支架和右固定支架的上端中部分别设置能够插拔移动的左插轴和右插轴,所述左插轴和右插轴能够分别插入床板本体的两侧转轴通孔内;
在床板本体的端部设置握持扶手;
在床板本体的背面左右两侧分别设置左部弧形支架和右部弧形支架,在左部弧形支架和右部弧形支架上分别开设内壁设置弧形齿条的左弧内条孔和右弧内条孔,在左弧内条孔和右弧内条孔内贯穿设置电动滚筒,电动滚筒的左右两端分别固定在左固定支架和右固定支架的前部;在电动滚筒外套装左驱动齿轮和右驱动齿轮,所述左驱动齿轮和右驱动齿轮分别与左弧内条孔和右弧内条孔内的弧形齿条相啮合;当电动滚筒带动左驱动齿轮和右驱动齿轮正向旋转时,能够啮合带动左部弧形支架和右部弧形支架正向旋转,继而带动床板本体围绕左插轴和右插轴正向转动;当电动滚筒带动左驱动齿轮和右驱动齿轮反向旋转时,能够啮合带动左部弧形支架和右部弧形支架反向旋转,继而带动床板本体围绕左插轴和右插轴反向转动。
优选的,所述机械外骨骼架包括颈架、左上肢架、右上肢架、上躯干架、下躯干架、左下肢架和右下肢架,所述颈架安装在上躯干架的上端,左上肢架和右上肢架分别安装在上躯干架上端的左侧和右侧,上躯干架的下端安装下躯干架,所述左下肢架和右下肢架分别安装在下躯干架的下端左侧和右侧;所述左上肢架上设置自驱动输液功能结构,所述右上肢架为插接式结构体;在上躯干架上设置一组以上通风背板功能体;在左上肢架、右上肢架、上躯干架、下躯干架、左下肢架和右下肢架上分别设置若干组弹性束缚带功能组;
所述弹性束缚带功能组包括束缚带收纳仓,在束缚带收纳仓内安装扭簧卷轴,在束缚带收纳仓上开设出带口;在扭簧卷轴上缠绕设置束缚带的固定端,束缚带的外伸端由出带口伸出束缚带收纳仓外;在束缚带的外伸端上安装带体插头,在束缚带收纳仓上固定带体插口,带体插头能够插装固定在带体插口内。
优选的,所述颈架包括环形颈环托架,所述环形颈环托架包括前半环体和后半环体,后半环体通过颈环支撑装置安装在上躯干架上;前半环体能够插装固定在后半环体上,前半环体和后半环体围合形成圆环形,在前半环体和后半环体的内侧均设置柔性内垫层;所述颈环支撑装置包括颈环支杆,颈环支杆的一端为刚性杆体,颈环支杆的另一端为具有弹塑性的弹簧支撑段,在弹簧支撑段的外部套装若干个柔性支撑环节;所述刚性杆体铰接设置在上躯干架的上端;所述柔性支撑环节呈“凹”字形且内凹面朝向病人颈部。
优选的,所述左上肢架包括左上分肢和左下分肢,在上躯干体的左侧开设左上肢插孔,所述左上分肢由多节插接分杆插接组合而成,左上分肢的右端插入左上肢插孔内,左上分肢的左端设置左横向铰接轴,左下分肢的上端开设左铰接孔,左下分肢通过左铰接孔套装在左横向铰接轴上,而后在左铰接孔左侧的左横向铰接轴上安装左端盖;
所述右上肢架包括右上分肢和右下分肢,在上躯干体的右侧开设右上肢插孔,所述右上分肢由多节插接分杆插接组合而成,右上分肢的右端插入右上肢插孔内,右上分肢的左端设置右横向铰接轴,右下分肢的上端开设右铰接孔,右下分肢通过右铰接孔套装在右横向铰接轴上,而后在右铰接孔右侧的右横向铰接轴上安装右端盖;
在左下分肢内设置输液功能腔,在输液功能腔内安装自驱动输液功能结构,所述自驱动输液功能结构包括“∏”形外框体,所述外框体包括第一立框、第二立框和横框,所述第一立框和第二立框分别垂直安装在横框的左右两侧,在第一立框和第二立框之间设置与横框平行的挤压推板,所述挤压推板连接推板驱动装置;在挤压推板上安装“L”形导液插管,所述导液插管的输入端设置插入尖端,导液插管的输出端通过柔性输液管连接输液针;在第一立框、第二立框、横框和挤压推板之间设置柔性输液袋,所述导液插管的插入尖端插入柔性输液袋的橡胶插孔内。
优选的,推板驱动装置包括推板驱动电机、推板主动驱动齿轮、推板第一被动齿轮、推板第二被动齿轮、主驱动轴、第一绕线轴、第二绕线轴、拉线和连接块;所述推板驱动电机通过联轴器连接主驱动轴,推板主动驱动齿轮、推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮均为锥齿轮;在主驱动轴、第一绕线轴和第二绕线轴分别套装固定主动驱动齿轮、推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮;所述连接块固定在挤压推板的下侧面,在连接块的左侧、右侧和下侧分别设置插装轴孔,所述第一绕线轴、第二绕线轴和主驱动轴分别从左侧、右侧和下侧通过轴承插装固定在连接块的对应插装轴孔内;所述推板主动驱动齿轮的左右两侧分别与推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮相啮合;在外框体内设置“∏”形穿线通道,在穿线通道内串装拉线,拉线的两端分别缠绕在第一绕线轴和第二绕线轴上;在第一立框和第二立框的相对内侧面上分别开设第一导向滑轨和第二导向滑轨,在第一绕线轴和第二绕线轴的外端分别安装第一导向滑轮和第二导向滑轮,所述第一导向滑轮和第二导向滑轮分别设置在第一导向滑轨和第二导向滑轨中并能沿轨滑动;在推板驱动电机的左右两侧分别通过弹簧支撑臂安装球形滚轮,设置在推板驱动电机两侧的球形滚轮能够分别沿第一导向滑轨和第二导向滑轨滑移;
当推板驱动电机正向转动时,能够通过主驱动轴带动推板主动驱动齿轮转动,继而分别带动推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮转动,令第一绕线轴和第二绕线轴转动盘绕收紧拉线的两端,同时推动连接块和挤压推板向上移动挤压柔性输液袋,令柔性输液袋中的药液通过导液插管的输出端进入柔性输液管和输液针。
优选的,在左下分肢和右下分肢的下端分别设置上端敞口的盒型手部束缚盒,所述手部束缚盒的手背面和手心面分别开设注射开窗;在注射开窗内设置注射固定装置,所述注射固定装置包括上表面为绒面的环形尼龙魔术贴,在绒面的环形尼龙魔术贴上能够以可拆卸的方式贴合固定下表面为钩面的环形尼龙魔术贴,所述钩面的环形尼龙魔术贴的中空孔内固定医用硅胶或医用橡胶层,所述输液针能够穿过医用硅胶或医用橡胶层刺入病人手背部实施输液操作。
优选的,在上躯干架上开设至少一组通风装置安装通孔,在通风装置安装通孔内通过通风装置固定架设置拍打式背部柔性通风装置;所述拍打式背部柔性通风装置包括格栅形中空框架体,在格栅形中空框架体外包裹柔性海绵层或多孔硅胶层;在格栅形中空框架体内设置相互连通的通风管路,在格栅形中空框架体的格栅之间设有格栅孔,在格栅孔的下部或上部开设出气插口,所述出气插孔的一端联通通风管路,出气插口的另一端插装柔性风管的一端,柔性风管的另一端自由;在格栅形中空框架体的侧壁上开设进风口,所述进风口通过气管联通脉冲式气泵,所述脉冲式气泵安装在上躯干架上;
当脉冲式气泵通过进风口向格栅形中空框架体的通风管路中充入脉冲气流,脉冲气流能够通过各个格栅孔上的出气插口通入柔性风管内,令柔性风管的自由端不停摆动拍打患者的后背,实现按摩式拍打通风。
优选的,在下躯干架上开设臀部嵌孔,在下躯干架的左右两侧分别纵向开设左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔,所述左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔的下端敞口,在左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔内分别插装左行走弹簧和右行走弹簧,左行走弹簧和右行走弹簧的上端固定在左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔的上端内顶面上,左行走弹簧和右行走弹簧的下端分别通过左下肢连板和右下肢连板连接左下肢架和右下肢架;在左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔的下端内壁上分别开设贯穿的左下肢外销孔和右下肢外销孔,在左下肢连板和右下肢连板的上端分别开设左下肢内销孔和右下肢内销孔;当患者无需行走时,能够压缩左行走弹簧和右行走弹簧并连同左下肢连板和右下肢连板的上端收纳进入左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔内,令左下肢外销孔和左下肢内销孔对齐、右下肢外销孔和右下肢内销孔对齐,而后在左下肢外销孔和左下肢内销孔中插入左下肢销杆,在右下肢外销孔和右下肢内销孔内插入右下肢销杆;当患者需要行走时,拔出左下肢销杆和右下肢销杆,患者的行走动作令左、右腿分别摆动前移,左行走弹簧和右行走弹簧交替伸展继而实现左下肢架和右下支架的交替摆动。
优选的,在左上肢架和上躯干架之间设置左肢伸展约束支架,所述左肢伸展约束支架包括安装在左上肢中上部的第一左万向铰接轴座及安装在上躯干架左侧的第二左万向铰接轴座,在第一左万向铰接轴座上通过万向节安装第一左转轴,在第一左转轴的自由端上开设左连杆插孔,在第二左万向轴座上通过万向节安装第二左转轴,在第二左转轴的自由端设置能够伸缩的左连杆,所述左连杆能够插入左连杆插孔内;在左连杆插孔的下端侧壁上开设左肢定位螺钉孔,并在左肢定位螺钉孔内设置左肢定位螺钉;当左连杆插入左连杆插孔内时,通过旋转左肢定位螺钉孔内的左肢定位螺钉,能够固定左连杆在左连杆插孔内的插入长度,继而控制左上支架与上躯干架之间的夹角;
在右上肢架和上躯干架之间设置右肢伸展约束支架,所述右肢伸展约束支架包括安装在右上肢中上部的第一右万向铰接轴座及安装在上躯干架右侧的第二右万向铰接轴座,在第一右万向铰接轴座上通过万向节安装第一右转轴,在第一右转轴的自由端上开设右连杆插孔,在第二右万向轴座上通过万向节安装第二右转轴,在第二右转轴的自由端设置能够伸缩的右连杆,所述右连杆能够插入右连杆插孔内;在右连杆插孔的下端侧壁上开设右肢定位螺钉孔,并在右肢定位螺钉孔内设置右肢定位螺钉;当右连杆插入右连杆插孔内时,通过旋转右肢定位螺钉孔内的右肢定位螺钉,能够固定右连杆在右连杆插孔内的插入长度,继而控制右上支架与上躯干架之间的夹角。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本专利包括约束床体和机械外骨骼架两部分,其中约束床体作用在于通过移动的床体作为精神病人治疗依托基础;机械外骨骼相较于约束床体更加灵活,可以通过调整局部机械外骨骼的构造,实现病人四肢的活动。同时两者通过外骨骼固定螺栓,可以非常方便的实现两者的合并和分离,将两者的优点进行结合使用,给使用者和操作者带来了极大的便利性。
2、本专利中所表述的约束床体由床板本体和床板固定支架组成,其中床板本体通过床板旋转驱动机构安装在床板固定支架上。床板本体一方面用来承托病人的躺卧需求,另一方面通过外骨骼固定螺栓用于固定机械外骨骼架。床板固定支架通过“∩”形左固定支架和右固定支架,配合转轴通孔可以很方便的实现床板本体水平旋转,实现了病人躺卧状态下治疗时的角度调整;同时该结构通过左部弧形支架和右部弧形支架配合电动滚筒,实现了电动调节需要,和行程轨道设置以及限位设置。该部分结构易于使用,操作方便灵活。
3、本专利中所表述的机械外骨骼架主要有包括颈架、左、右上肢架、上、下躯干架和左、右下肢架组成,同时每个部分均可以按照使用条件,进行任意的组合拼装,使得装置整体使用灵活度极高。同时该结构在各个不同的身体位置设置了不同的应用于精神病人治疗的功能模块。该结构的整体构造设计巧妙,布局合理,加入的不同功能组块实用性强,给病患带来舒适的使用感受同时一定程度上方便了医护人员的治疗和长期护理需要。
4、本专利所述的机械外骨骼架中设置了输液功能腔,输液功能腔通过自驱动输液功能结构配合导液插管,可以非常方便的对精神病人进行输液治疗,同时由于精神病人的体位架设存在多样性和不确定性,所以该装置结构中直接将输液环节功能融入到了机械外骨骼架中,通过推板驱动电机实现非重力输液。此设计的加入即方便了患者,同时很大程度上给医护人员带来便利。
5、本专利中结构中设计加入了拍打式背部柔性通风装置,此结构的加入,有益效果在于,当精神病人需要长期卧床治疗,拍打式背部柔性通风装置可以根据需要安排按摩时间,防止病人出现痤疮等情况的出现,该部分结构中采用了格栅形中空框架体作为按摩拍打的主要结构件,通过外接脉冲气流,带动该部分结构运行。装置的加入最大程度上降低了医护人员的工作强度,无需人工长期给病人进行按摩护理工作。该部分的结构设计功能性强,使用方便快捷,给使用者带来了非常好的使用体验。
6、本专利所述的机械外骨骼架采用左行走弹簧和右行走弹簧,来实现人体下肢移动时的结构性调节,同时机械外骨骼架通过左肢伸展约束支架和右肢伸展约束支架,来实现人体上肢移动时的结构性调节。装置的设计全面,布局合理,同时由于采用插接式设置,可以最大程度的满足不同体型精神病人的需要。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是颈架的结构示意图;
图3是自驱动输液功能结构的结构示意图(初始状态);
图4是自驱动输液功能结构的结构示意图(输液状态);
图5是注射固定装置的结构示意图;
图6是弹性束缚带功能组的结构示意图(收纳未使用状态);
图7是弹性束缚带功能组的结构示意图(使用状态);
图8是拍打式背部柔性通风装置的结构示意图;
图9是约束床体的结构示意图;
图10是床板本体的结构示意图;
图中:1、左端盖;2、左铰接孔;3、左下分肢;4、第一左万向铰接轴座;5、万向节;6、第一左转轴;7、自驱动输液功能结构;8、柔性输液管;9、注射开窗;10、注射固定装置;11、左横向铰接轴;12、左上分肢;13、左上肢插孔;14、颈环支杆;15、环形颈环托架;16、上躯干架;17、右上肢插孔;18、;19、右横向铰接轴;20、右端盖;21、右铰接孔;22、右下分肢;23、手部束缚盒;24、左连杆插孔;25、左连杆;26、第二左转轴;27、左肢定位螺钉;28、万向节;29、第二左万向轴座;30、拍打式背部柔性通风装置;31、下躯干架;32、左行走弹簧;33、左弹簧收纳孔;34、左下肢内销孔;35、左下肢连板;36、左下肢架;37、第二右转轴;38、右连杆;39、右连杆插孔;40、第二右万向轴座;41、万向节;42、右肢定位螺钉;43、臀部嵌孔;44、右行走弹簧;45、右弹簧收纳孔;46、右下肢内销孔;47、右下肢连板;48、右下肢架;49、柔性支撑环节;50、前半环体;51、柔性内垫层;52、后半环体;53、第二导向滑轨; 54、第一立框;55、拉线;56、第一导向滑轨;57、柔性输液袋;58、橡胶插孔;59、导液插管;60、挤压推板;61、推板第一被动齿轮;62、第一导向滑轮;63、第一绕线轴;64、推板主动驱动齿轮;65、球形滚轮;66、弹簧支撑臂;67、推板驱动电机;68、主驱动轴;69、连接块;70、第二导向滑轮;71、第二绕线轴;72、推板第二被动齿轮;73、第二立框;74、横框;75、输液针;76、医用硅胶或医用橡胶层;77、钩面的环形尼龙魔术贴;78、绒面的环形尼龙魔术贴;79、带体插头;80、束缚带;81、束缚带收纳仓;82、出带口;83、带体插口;84、柔性风管;85、通风装置固定架;86、格栅形中空框架体;87、通风管路;88、出气插口;89、进风口;90、气管;91、第一右万向铰接轴座;92、万向节;93、第一右转轴;94、床板本体;95、外骨骼固定螺栓孔;96、机械外骨骼架嵌孔;97、右弧内条孔;98、右固定支架;99、右插轴;100、电动滚筒;101、握持扶手。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图9所示,本发明所述的一种用于精神科患者的智能约束病床,包括约束床体,所述约束床体包括床板本体和床板固定支架,床板本体通过床板旋转驱动机构安装在床板固定支架上。
如图10所示,在床板本体的上表面开设机械外骨骼架嵌孔,在机械外骨架嵌孔内能够嵌装机械外骨骼架;在机械外骨骼嵌孔的侧壁上开设若干个外骨骼固定螺栓孔,在外骨骼螺栓孔内设置外骨骼固定螺栓;当机械外骨骼架嵌入在机械外骨骼嵌孔内时,旋紧外骨骼固定螺栓能够将机械外骨骼架与床板本体固定为一体。
如图9所示,所述床板固定支架包括“∩”形左固定支架和右固定支架,在床板本体的中部两侧分别开设转轴通孔,在左固定支架和右固定支架的上端中部分别设置能够插拔移动的左插轴和右插轴,所述左插轴和右插轴能够分别插入床板本体的两侧转轴通孔内。
在床板本体的端部设置握持扶手。
在床板本体的背面左右两侧分别设置左部弧形支架和右部弧形支架,在左部弧形支架和右部弧形支架上分别开设内壁设置弧形齿条的左弧内条孔和右弧内条孔,在左弧内条孔和右弧内条孔内贯穿设置电动滚筒,电动滚筒的左右两端分别固定在左固定支架和右固定支架的前部;在电动滚筒外套装左驱动齿轮和右驱动齿轮,所述左驱动齿轮和右驱动齿轮分别与左弧内条孔和右弧内条孔内的弧形齿条相啮合;当电动滚筒带动左驱动齿轮和右驱动齿轮正向旋转时,能够啮合带动左部弧形支架和右部弧形支架正向旋转,继而带动床板本体围绕左插轴和右插轴正向转动;当电动滚筒带动左驱动齿轮和右驱动齿轮反向旋转时,能够啮合带动左部弧形支架和右部弧形支架反向旋转,继而带动床板本体围绕左插轴和右插轴反向转动。
如图1所示,所述机械外骨骼架包括颈架、左上肢架、右上肢架、上躯干架、下躯干架、左下肢架和右下肢架,所述颈架安装在上躯干架的上端,左上肢架和右上肢架分别安装在上躯干架上端的左侧和右侧,上躯干架的下端安装下躯干架,所述左下肢架和右下肢架分别安装在下躯干架的下端左侧和右侧;所述左上肢架上设置自驱动输液功能结构,所述右上肢架为插接式结构体;在上躯干架上设置一组以上通风背板功能体;在左上肢架、右上肢架、上躯干架、下躯干架、左下肢架和右下肢架上分别设置若干组弹性束缚带功能组。
所述弹性束缚带功能组包括束缚带收纳仓,在束缚带收纳仓内安装扭簧卷轴,在束缚带收纳仓上开设出带口;在扭簧卷轴上缠绕设置束缚带的固定端,束缚带的外伸端由出带口伸出束缚带收纳仓外;在束缚带的外伸端上安装带体插头,在束缚带收纳仓上固定带体插口,带体插头能够插装固定在带体插口内。
如图2所示,所述颈架包括环形颈环托架,所述环形颈环托架包括前半环体和后半环体,后半环体通过颈环支撑装置安装在上躯干架上;前半环体能够插装固定在后半环体上,前半环体和后半环体围合形成圆环形,在前半环体和后半环体的内侧均设置柔性内垫层;所述颈环支撑装置包括颈环支杆,颈环支杆的一端为刚性杆体,颈环支杆的另一端为具有弹塑性的弹簧支撑段,在弹簧支撑段的外部套装若干个柔性支撑环节;所述刚性杆体铰接设置在上躯干架的上端;所述柔性支撑环节呈“凹”字形且内凹面朝向病人颈部。
如图1所示,所述左上肢架包括左上分肢和左下分肢,在上躯干体的左侧开设左上肢插孔,所述左上分肢由多节插接分杆插接组合而成,左上分肢的右端插入左上肢插孔内,左上分肢的左端设置左横向铰接轴,左下分肢的上端开设左铰接孔,左下分肢通过左铰接孔套装在左横向铰接轴上,而后在左铰接孔左侧的左横向铰接轴上安装左端盖。
在左下分肢内设置输液功能腔,在输液功能腔内安装自驱动输液功能结构。如图3和4所示,所述自驱动输液功能结构包括“∏”形外框体,所述外框体包括第一立框、第二立框和横框,所述第一立框和第二立框分别垂直安装在横框的左右两侧,在第一立框和第二立框之间设置与横框平行的挤压推板,所述挤压推板连接推板驱动装置;在挤压推板上安装“L”形导液插管,所述导液插管的输入端设置插入尖端,导液插管的输出端通过柔性输液管连接输液针;在第一立框、第二立框、横框和挤压推板之间设置柔性输液袋,所述导液插管的插入尖端插入柔性输液袋的橡胶插孔内。
推板驱动装置包括推板驱动电机、推板主动驱动齿轮、推板第一被动齿轮、推板第二被动齿轮、主驱动轴、第一绕线轴、第二绕线轴、拉线和连接块;所述推板驱动电机通过联轴器连接主驱动轴,推板主动驱动齿轮、推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮均为锥齿轮;在主驱动轴、第一绕线轴和第二绕线轴分别套装固定主动驱动齿轮、推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮;所述连接块固定在挤压推板的下侧面,在连接块的左侧、右侧和下侧分别设置插装轴孔,所述第一绕线轴、第二绕线轴和主驱动轴分别从左侧、右侧和下侧通过轴承插装固定在连接块的对应插装轴孔内;所述推板主动驱动齿轮的左右两侧分别与推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮相啮合;在外框体内设置“∏”形穿线通道,在穿线通道内串装拉线,拉线的两端分别缠绕在第一绕线轴和第二绕线轴上;在第一立框和第二立框的相对内侧面上分别开设第一导向滑轨和第二导向滑轨,在第一绕线轴和第二绕线轴的外端分别安装第一导向滑轮和第二导向滑轮,所述第一导向滑轮和第二导向滑轮分别设置在第一导向滑轨和第二导向滑轨中并能沿轨滑动;在推板驱动电机的左右两侧分别通过弹簧支撑臂安装球形滚轮,设置在推板驱动电机两侧的球形滚轮能够分别沿第一导向滑轨和第二导向滑轨滑移。
当推板驱动电机正向转动时,能够通过主驱动轴带动推板主动驱动齿轮转动,继而分别带动推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮转动,令第一绕线轴和第二绕线轴转动盘绕收紧拉线的两端,同时推动连接块和挤压推板向上移动挤压柔性输液袋,令柔性输液袋中的药液通过导液插管的输出端进入柔性输液管和输液针。
如图1所示,所述右上肢架包括右上分肢和右下分肢,在上躯干体的右侧开设右上肢插孔,所述右上分肢由多节插接分杆插接组合而成,右上分肢的右端插入右上肢插孔内,右上分肢的左端设置右横向铰接轴,右下分肢的上端开设右铰接孔,右下分肢通过右铰接孔套装在右横向铰接轴上,而后在右铰接孔右侧的右横向铰接轴上安装右端盖。
如图1和5所示,在左下分肢和右下分肢的下端分别设置上端敞口的盒型手部束缚盒,所述手部束缚盒的手背面和手心面分别开设注射开窗;在注射开窗内设置注射固定装置,所述注射固定装置包括上表面为绒面的环形尼龙魔术贴,在绒面的环形尼龙魔术贴上能够以可拆卸的方式贴合固定下表面为钩面的环形尼龙魔术贴,所述钩面的环形尼龙魔术贴的中空孔内固定医用硅胶或医用橡胶层,所述输液针能够穿过医用硅胶或医用橡胶层刺入病人手背部实施输液操作。
如图1和8所示,在上躯干架上开设至少一组通风装置安装通孔,在通风装置安装通孔内通过通风装置固定架设置拍打式背部柔性通风装置;所述拍打式背部柔性通风装置包括格栅形中空框架体,在格栅形中空框架体外包裹柔性海绵层或多孔硅胶层;在格栅形中空框架体内设置相互连通的通风管路,在格栅形中空框架体的格栅之间设有格栅孔,在格栅孔的下部或上部开设出气插口,所述出气插孔的一端联通通风管路,出气插口的另一端插装柔性风管的一端,柔性风管的另一端自由;在格栅形中空框架体的侧壁上开设进风口,所述进风口通过气管联通脉冲式气泵,所述脉冲式气泵安装在上躯干架上。
当脉冲式气泵通过进风口向格栅形中空框架体的通风管路中充入脉冲气流,脉冲气流能够通过各个格栅孔上的出气插口通入柔性风管内,令柔性风管的自由端不停摆动拍打患者的后背,实现按摩式拍打通风。
如图1所示,在下躯干架上开设臀部嵌孔,在下躯干架的左右两侧分别纵向开设左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔,所述左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔的下端敞口,在左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔内分别插装左行走弹簧和右行走弹簧,左行走弹簧和右行走弹簧的上端固定在左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔的上端内顶面上,左行走弹簧和右行走弹簧的下端分别通过左下肢连板和右下肢连板连接左下肢架和右下肢架;在左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔的下端内壁上分别开设贯穿的左下肢外销孔和右下肢外销孔,在左下肢连板和右下肢连板的上端分别开设左下肢内销孔和右下肢内销孔;当患者无需行走时,能够压缩左行走弹簧和右行走弹簧并连同左下肢连板和右下肢连板的上端收纳进入左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔内,令左下肢外销孔和左下肢内销孔对齐、右下肢外销孔和右下肢内销孔对齐,而后在左下肢外销孔和左下肢内销孔中插入左下肢销杆,在右下肢外销孔和右下肢内销孔内插入右下肢销杆;当患者需要行走时,拔出左下肢销杆和右下肢销杆,患者的行走动作令左、右腿分别摆动前移,左行走弹簧和右行走弹簧交替伸展继而实现左下肢架和右下支架的交替摆动。
在左上肢架和上躯干架之间设置左肢伸展约束支架,所述左肢伸展约束支架包括安装在左上肢中上部的第一左万向铰接轴座及安装在上躯干架左侧的第二左万向铰接轴座,在第一左万向铰接轴座上通过万向节安装第一左转轴,在第一左转轴的自由端上开设左连杆插孔,在第二左万向轴座上通过万向节安装第二左转轴,在第二左转轴的自由端设置能够伸缩的左连杆,所述左连杆能够插入左连杆插孔内;在左连杆插孔的下端侧壁上开设左肢定位螺钉孔,并在左肢定位螺钉孔内设置左肢定位螺钉;当左连杆插入左连杆插孔内时,通过旋转左肢定位螺钉孔内的左肢定位螺钉,能够固定左连杆在左连杆插孔内的插入长度,继而控制左上支架与上躯干架之间的夹角。
在右上肢架和上躯干架之间设置右肢伸展约束支架,所述右肢伸展约束支架包括安装在右上肢中上部的第一右万向铰接轴座及安装在上躯干架右侧的第二右万向铰接轴座,在第一右万向铰接轴座上通过万向节安装第一右转轴,在第一右转轴的自由端上开设右连杆插孔,在第二右万向轴座上通过万向节安装第二右转轴,在第二右转轴的自由端设置能够伸缩的右连杆,所述右连杆能够插入右连杆插孔内;在右连杆插孔的下端侧壁上开设右肢定位螺钉孔,并在右肢定位螺钉孔内设置右肢定位螺钉;当右连杆插入右连杆插孔内时,通过旋转右肢定位螺钉孔内的右肢定位螺钉,能够固定右连杆在右连杆插孔内的插入长度,继而控制右上支架与上躯干架之间的夹角。
装置在使用时,首先根据人体体型的不同,在人体背后安装设置好机械外骨骼架,其中左上肢架、右上肢架、上躯干架、下躯干架、左下肢架和右下肢架上分别通过各自结构上设置的弹性束缚带功能组进行固定绑缚。医护人员通过弹性束缚带固定不同的人体结构上,进行绑缚固定。其中颈架安装在上躯干架的上端,左上肢架和右上肢架分别安装在上躯干架上端的左侧和右侧,上躯干架的下端安装下躯干架,左下肢架和右下肢架分别安装在下躯干架的下端左侧和右侧;其中左上肢架上设置自驱动输液功能结构,右上肢架为插接式结构体。在上躯干架上设置一组以上通风背板功能体。
当病人需要进行输液治疗时,医护人员首先将所需注射的液体放置入左下分肢内设置输液功能腔内,通过自驱动输液功能结构所包括的“∏”形外框体,配合横框平行的挤压推板,形成挤压推板连接推板驱动装置。开始输液时,医护人员手持盒型手部束缚盒,通过注射开窗内的注射固定装置,将输液针插入精神病人的手部,进一步通过环形尼龙魔术贴贴合固定输液针的位置,进一步启动推板驱动电机、推板驱动电机通过联轴器连接主驱动轴,进一步通过主动驱动齿轮、推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮带动第一绕线轴和第二绕线轴旋转,由此进一步通过拉线带动第一导向滑轮和第二导向滑轮对输液功能腔的体积进行压缩,实现输液功能腔内的液体被动压入精神病人体内,此结构代替了普通的重力输液形式。
当病人的背部需要进行通风或按摩治疗时,通过外界脉冲式气泵将脉冲气流注入格栅形中空框架体内,通过柔性海绵层或多孔硅胶层作用在人体表面,当脉冲式气泵通过进风口向格栅形中空框架体的通风管路中充入脉冲气流,脉冲气流能够通过各个格栅孔上的出气插口通入柔性风管内,令柔性风管的自由端不停摆动拍打患者的后背,实现按摩式拍打通风,同时此运行过程避免了让精神病人由于长期卧床出现痤疮的情况。
当患者需要行走时,拔出左下肢销杆和右下肢销杆,患者的行走动作令左、右腿分别摆动前移,左行走弹簧和右行走弹簧交替伸展继而实现左下肢架和右下支架的交替摆动。当患者无需行走时,能够压缩左行走弹簧和右行走弹簧并连同左下肢连板和右下肢连板的上端收纳进入左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔内,令左下肢外销孔和左下肢内销孔对齐、右下肢外销孔和右下肢内销孔对齐,而后在左下肢外销孔和左下肢内销孔中插入左下肢销杆,在右下肢外销孔和右下肢内销孔内插入右下肢销杆;在左上肢架和上躯干架之间设置左肢伸展约束支架,所述左肢伸展约束支架包括安装在左上肢中上部的第一左万向铰接轴座及安装在上躯干架左侧的第二左万向铰接轴座,在第一左万向铰接轴座上通过万向节安装第一左转轴,在第一左转轴的自由端上开设左连杆插孔,在第二左万向轴座上通过万向节安装第二左转轴,在第二左转轴的自由端设置能够伸缩的左连杆,所述左连杆能够插入左连杆插孔内;在左连杆插孔的下端侧壁上开设左肢定位螺钉孔,并在左肢定位螺钉孔内设置左肢定位螺钉;当左连杆插入左连杆插孔内时,通过旋转左肢定位螺钉孔内的左肢定位螺钉,能够固定左连杆在左连杆插孔内的插入长度,继而控制左上支架与上躯干架之间的夹角
当然精神病人上肢移动时,右侧结构为当右连杆插入右连杆插孔内时,通过旋转右肢定位螺钉孔内的右肢定位螺钉,能够固定右连杆在右连杆插孔内的插入长度,继而控制右上支架与上躯干架之间的夹角;左侧结构为当左连杆插入左连杆插孔内时,通过旋转左肢定位螺钉孔内的左肢定位螺钉,能够固定左连杆在左连杆插孔内的插入长度,继而控制左上支架与上躯干架之间的夹角。继而通过右肢定位螺钉和左肢定位螺钉的插入和拔出便可以很方便的控制精神病人上肢的体位固定或局部活动。
当精神病人需要进行躺卧体位时,首先将机械外骨骼架嵌入床板本体的上表面开设机械外骨骼架嵌孔内,进一步通过旋紧外骨骼固定螺栓能够将机械外骨骼架与床板本体固定为一体。当电动滚筒带动左驱动齿轮和右驱动齿轮正向旋转时,能够啮合带动左部弧形支架和右部弧形支架正向旋转,继而带动床板本体围绕左插轴和右插轴正向转动;当电动滚筒带动左驱动齿轮和右驱动齿轮反向旋转时,能够啮合带动左部弧形支架和右部弧形支架反向旋转,继而带动床板本体围绕左插轴和右插轴反向转动。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:包括约束床体,所述约束床体包括床板本体和床板固定支架,床板本体通过床板旋转驱动机构安装在床板固定支架上;
在床板本体的上表面开设机械外骨骼架嵌孔,在机械外骨架嵌孔内能够嵌装机械外骨骼架;在机械外骨骼嵌孔的侧壁上开设若干个外骨骼固定螺栓孔,在外骨骼螺栓孔内设置外骨骼固定螺栓;当机械外骨骼架嵌入在机械外骨骼嵌孔内时,旋紧外骨骼固定螺栓能够将机械外骨骼架与床板本体固定为一体。
2.根据权利要求1所述的一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:所述床板固定支架包括“∩”形左固定支架和右固定支架,在床板本体的中部两侧分别开设转轴通孔,在左固定支架和右固定支架的上端中部分别设置能够插拔移动的左插轴和右插轴,所述左插轴和右插轴能够分别插入床板本体的两侧转轴通孔内;
在床板本体的端部设置握持扶手;
在床板本体的背面左右两侧分别设置左部弧形支架和右部弧形支架,在左部弧形支架和右部弧形支架上分别开设内壁设置弧形齿条的左弧内条孔和右弧内条孔,在左弧内条孔和右弧内条孔内贯穿设置电动滚筒,电动滚筒的左右两端分别固定在左固定支架和右固定支架的前部;在电动滚筒外套装左驱动齿轮和右驱动齿轮,所述左驱动齿轮和右驱动齿轮分别与左弧内条孔和右弧内条孔内的弧形齿条相啮合;当电动滚筒带动左驱动齿轮和右驱动齿轮正向旋转时,能够啮合带动左部弧形支架和右部弧形支架正向旋转,继而带动床板本体围绕左插轴和右插轴正向转动;当电动滚筒带动左驱动齿轮和右驱动齿轮反向旋转时,能够啮合带动左部弧形支架和右部弧形支架反向旋转,继而带动床板本体围绕左插轴和右插轴反向转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:所述机械外骨骼架包括颈架、左上肢架、右上肢架、上躯干架、下躯干架、左下肢架和右下肢架,所述颈架安装在上躯干架的上端,左上肢架和右上肢架分别安装在上躯干架上端的左侧和右侧,上躯干架的下端安装下躯干架,所述左下肢架和右下肢架分别安装在下躯干架的下端左侧和右侧;所述左上肢架上设置自驱动输液功能结构,所述右上肢架为插接式结构体;在上躯干架上设置一组以上通风背板功能体;在左上肢架、右上肢架、上躯干架、下躯干架、左下肢架和右下肢架上分别设置若干组弹性束缚带功能组;
所述弹性束缚带功能组包括束缚带收纳仓,在束缚带收纳仓内安装扭簧卷轴,在束缚带收纳仓上开设出带口;在扭簧卷轴上缠绕设置束缚带的固定端,束缚带的外伸端由出带口伸出束缚带收纳仓外;在束缚带的外伸端上安装带体插头,在束缚带收纳仓上固定带体插口,带体插头能够插装固定在带体插口内。
4.根据权利要求3所述的一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:所述颈架包括环形颈环托架,所述环形颈环托架包括前半环体和后半环体,后半环体通过颈环支撑装置安装在上躯干架上;前半环体能够插装固定在后半环体上,前半环体和后半环体围合形成圆环形,在前半环体和后半环体的内侧均设置柔性内垫层;所述颈环支撑装置包括颈环支杆,颈环支杆的一端为刚性杆体,颈环支杆的另一端为具有弹塑性的弹簧支撑段,在弹簧支撑段的外部套装若干个柔性支撑环节;所述刚性杆体铰接设置在上躯干架的上端;所述柔性支撑环节呈“凹”字形且内凹面朝向病人颈部。
5.根据权利要求4所述的一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:所述左上肢架包括左上分肢和左下分肢,在上躯干体的左侧开设左上肢插孔,所述左上分肢由多节插接分杆插接组合而成,左上分肢的右端插入左上肢插孔内,左上分肢的左端设置左横向铰接轴,左下分肢的上端开设左铰接孔,左下分肢通过左铰接孔套装在左横向铰接轴上,而后在左铰接孔左侧的左横向铰接轴上安装左端盖;
所述右上肢架包括右上分肢和右下分肢,在上躯干体的右侧开设右上肢插孔,所述右上分肢由多节插接分杆插接组合而成,右上分肢的右端插入右上肢插孔内,右上分肢的左端设置右横向铰接轴,右下分肢的上端开设右铰接孔,右下分肢通过右铰接孔套装在右横向铰接轴上,而后在右铰接孔右侧的右横向铰接轴上安装右端盖;
在左下分肢内设置输液功能腔,在输液功能腔内安装自驱动输液功能结构,所述自驱动输液功能结构包括“∏”形外框体,所述外框体包括第一立框、第二立框和横框,所述第一立框和第二立框分别垂直安装在横框的左右两侧,在第一立框和第二立框之间设置与横框平行的挤压推板,所述挤压推板连接推板驱动装置;在挤压推板上安装“L”形导液插管,所述导液插管的输入端设置插入尖端,导液插管的输出端通过柔性输液管连接输液针;在第一立框、第二立框、横框和挤压推板之间设置柔性输液袋,所述导液插管的插入尖端插入柔性输液袋的橡胶插孔内。
6.根据权利要求5所述的一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:推板驱动装置包括推板驱动电机、推板主动驱动齿轮、推板第一被动齿轮、推板第二被动齿轮、主驱动轴、第一绕线轴、第二绕线轴、拉线和连接块;所述推板驱动电机通过联轴器连接主驱动轴,推板主动驱动齿轮、推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮均为锥齿轮;在主驱动轴、第一绕线轴和第二绕线轴分别套装固定主动驱动齿轮、推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮;所述连接块固定在挤压推板的下侧面,在连接块的左侧、右侧和下侧分别设置插装轴孔,所述第一绕线轴、第二绕线轴和主驱动轴分别从左侧、右侧和下侧通过轴承插装固定在连接块的对应插装轴孔内;所述推板主动驱动齿轮的左右两侧分别与推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮相啮合;在外框体内设置“∏”形穿线通道,在穿线通道内串装拉线,拉线的两端分别缠绕在第一绕线轴和第二绕线轴上;在第一立框和第二立框的相对内侧面上分别开设第一导向滑轨和第二导向滑轨,在第一绕线轴和第二绕线轴的外端分别安装第一导向滑轮和第二导向滑轮,所述第一导向滑轮和第二导向滑轮分别设置在第一导向滑轨和第二导向滑轨中并能沿轨滑动;在推板驱动电机的左右两侧分别通过弹簧支撑臂安装球形滚轮,设置在推板驱动电机两侧的球形滚轮能够分别沿第一导向滑轨和第二导向滑轨滑移;
当推板驱动电机正向转动时,能够通过主驱动轴带动推板主动驱动齿轮转动,继而分别带动推板第一被动齿轮和推板第二被动齿轮转动,令第一绕线轴和第二绕线轴转动盘绕收紧拉线的两端,同时推动连接块和挤压推板向上移动挤压柔性输液袋,令柔性输液袋中的药液通过导液插管的输出端进入柔性输液管和输液针。
7.根据权利要求6所述的一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:在左下分肢和右下分肢的下端分别设置上端敞口的盒型手部束缚盒,所述手部束缚盒的手背面和手心面分别开设注射开窗;在注射开窗内设置注射固定装置,所述注射固定装置包括上表面为绒面的环形尼龙魔术贴,在绒面的环形尼龙魔术贴上能够以可拆卸的方式贴合固定下表面为钩面的环形尼龙魔术贴,所述钩面的环形尼龙魔术贴的中空孔内固定医用硅胶或医用橡胶层,所述输液针能够穿过医用硅胶或医用橡胶层刺入病人手背部实施输液操作。
8.根据权利要求7所述的一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:在上躯干架上开设至少一组通风装置安装通孔,在通风装置安装通孔内通过通风装置固定架设置拍打式背部柔性通风装置;所述拍打式背部柔性通风装置包括格栅形中空框架体,在格栅形中空框架体外包裹柔性海绵层或多孔硅胶层;在格栅形中空框架体内设置相互连通的通风管路,在格栅形中空框架体的格栅之间设有格栅孔,在格栅孔的下部或上部开设出气插口,所述出气插孔的一端联通通风管路,出气插口的另一端插装柔性风管的一端,柔性风管的另一端自由;在格栅形中空框架体的侧壁上开设进风口,所述进风口通过气管联通脉冲式气泵,所述脉冲式气泵安装在上躯干架上;
当脉冲式气泵通过进风口向格栅形中空框架体的通风管路中充入脉冲气流,脉冲气流能够通过各个格栅孔上的出气插口通入柔性风管内,令柔性风管的自由端不停摆动拍打患者的后背,实现按摩式拍打通风。
9.根据权利要求8所述的一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:在下躯干架上开设臀部嵌孔,在下躯干架的左右两侧分别纵向开设左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔,所述左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔的下端敞口,在左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔内分别插装左行走弹簧和右行走弹簧,左行走弹簧和右行走弹簧的上端固定在左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔的上端内顶面上,左行走弹簧和右行走弹簧的下端分别通过左下肢连板和右下肢连板连接左下肢架和右下肢架;在左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔的下端内壁上分别开设贯穿的左下肢外销孔和右下肢外销孔,在左下肢连板和右下肢连板的上端分别开设左下肢内销孔和右下肢内销孔;当患者无需行走时,能够压缩左行走弹簧和右行走弹簧并连同左下肢连板和右下肢连板的上端收纳进入左弹簧收纳孔和右弹簧收纳孔内,令左下肢外销孔和左下肢内销孔对齐、右下肢外销孔和右下肢内销孔对齐,而后在左下肢外销孔和左下肢内销孔中插入左下肢销杆,在右下肢外销孔和右下肢内销孔内插入右下肢销杆;当患者需要行走时,拔出左下肢销杆和右下肢销杆,患者的行走动作令左、右腿分别摆动前移,左行走弹簧和右行走弹簧交替伸展继而实现左下肢架和右下支架的交替摆动。
10.根据权利要求9所述的一种用于精神科患者的智能约束病床,其特征在于:在左上肢架和上躯干架之间设置左肢伸展约束支架,所述左肢伸展约束支架包括安装在左上肢中上部的第一左万向铰接轴座及安装在上躯干架左侧的第二左万向铰接轴座,在第一左万向铰接轴座上通过万向节安装第一左转轴,在第一左转轴的自由端上开设左连杆插孔,在第二左万向轴座上通过万向节安装第二左转轴,在第二左转轴的自由端设置能够伸缩的左连杆,所述左连杆能够插入左连杆插孔内;在左连杆插孔的下端侧壁上开设左肢定位螺钉孔,并在左肢定位螺钉孔内设置左肢定位螺钉;当左连杆插入左连杆插孔内时,通过旋转左肢定位螺钉孔内的左肢定位螺钉,能够固定左连杆在左连杆插孔内的插入长度,继而控制左上支架与上躯干架之间的夹角;
在右上肢架和上躯干架之间设置右肢伸展约束支架,所述右肢伸展约束支架包括安装在右上肢中上部的第一右万向铰接轴座及安装在上躯干架右侧的第二右万向铰接轴座,在第一右万向铰接轴座上通过万向节安装第一右转轴,在第一右转轴的自由端上开设右连杆插孔,在第二右万向轴座上通过万向节安装第二右转轴,在第二右转轴的自由端设置能够伸缩的右连杆,所述右连杆能够插入右连杆插孔内;在右连杆插孔的下端侧壁上开设右肢定位螺钉孔,并在右肢定位螺钉孔内设置右肢定位螺钉;当右连杆插入右连杆插孔内时,通过旋转右肢定位螺钉孔内的右肢定位螺钉,能够固定右连杆在右连杆插孔内的插入长度,继而控制右上支架与上躯干架之间的夹角。
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