CN108704196A - 一种康复机器人的药液用量警示机构 - Google Patents

一种康复机器人的药液用量警示机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种康复机器人的药液用量警示机构，包括机架以及安装于机架上的肢臂，所述肢臂的外侧面安装有防护壳，防护壳内设置有储液箱，储液箱内设置有浮动装置和移动触点装置，所述浮动装置由浮球、浮球连杆、转轴和推杆组成，浮球安装于浮球连杆的一端，浮球连杆的另一端连接于转轴上，转轴通过轴杆转动安装于储液箱内，推杆的一端连接于转轴上，推杆的另一端延伸至储液箱内的上端；所述移动触点装置由移动块和触点开关组成。本康复机器人的药液用量警示机构，可实时提醒使用者注意药液的剩余，及时补充药业，避免药液用完后影响患者的康复效果。

Description

一种康复机器人的药液用量警示机构
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种康复机器人的药液用量警示机构。
背景技术
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
对于公告号201720073377.9提出的一种辅助理疗的康复机器人，根据说明书记载“机器人本体上有一个理疗发生器，理疗发生器产生理疗产物；机器人肢臂靠近人体肢臂一侧有一层布料包裹着的海绵层，有利于理疗产物的扩散、效果更好”存有一定的缺陷，经由疗发生器产生理疗产物从海绵层内扩散出，长时间工作下，人们并不能清楚的了解到理疗发生器内剩余药液的多少，使用者无法及时补充药业，影响康复效果。
目前，康复机器人的肢臂只是帮助病人行走，通过配合药液辅助来达到使患者快速康复的目的，当但由于未配备相应的警示机构，造成药液用完后使用者不知的情况，影响患者的康复效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种康复机器人的药液用量警示机构，可实时提醒使用者注意药液的剩余，及时补充药业，避免药液用完后影响患者的康复效果，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复机器人的药液用量警示机构，包括机架以及安装于机架上的肢臂，所述肢臂的外侧面安装有防护壳，防护壳内设置有储液箱，储液箱的外侧面开设有滑槽，滑槽与防护壳内侧面设有的滑块相对应，储液箱通过滑槽滑动安装于防护壳内，储液箱的一端安装有输液管和充液管，输液管和充液管与防护壳上设有的管口一一对应，输液管与充液管的一端插入管口内延伸至防护壳的外部；
储液箱内设置有浮动装置和移动触点装置，所述浮动装置由浮球、浮球连杆、转轴和推杆组成，浮球安装于浮球连杆的一端，浮球连杆的另一端连接于转轴上，转轴通过轴杆转动安装于储液箱内，推杆的一端连接于转轴上，推杆的另一端延伸至储液箱内的上端；
所述移动触点装置由移动块和触点开关组成，移动块的上端设有凹槽，凹槽与储液箱内侧面设有的凸块相匹配，移动块通过凹槽嵌合安装于凸块上，移动块的底部设有连接头，连接头的一端开孔，开孔直径与推杆相吻合；
触点开关包括外壳、压块、上触点、下触点和弹簧，压块安装于外壳一端的开口处，上触点安装于外壳内的一端，下触点位于上触点的一侧，弹簧的一端与下触点连接，弹簧的另一端与压块连接。
优选的，所述防护壳的上端通过螺丝固定安装有蜂鸣器，蜂鸣器通过线路与触点开关连接。
优选的，所述储液箱由上盖和底壳组成，上盖盖装于底壳上。
优选的，所述浮球悬浮于储液箱内注入的药液中。
优选的，所述推杆的另一端插装于连接头上。
优选的，所述移动块的一端还安装有顶板，顶板与压块相对应。
优选的，所述蜂鸣器由内置电池供电。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本康复机器人的药液用量警示机构，当药液液面使用下降后，浮球会随液面下降而带动浮球连杆沿转轴逆时针转动，转轴转动则带动推杆逆时针转动，使得连接的移动块向触点开关处移动，从而顶压在压块上；由于压块受到挤压，从而向外壳内移动，并挤压弹簧，弹簧受力而推动下触点向上触点处移动，经由下触点与上触点接触连接，实现电池与蜂鸣器之间的电路连通，使蜂鸣器发出警示音；因此，通过本机构，可实时提醒使用者注意药液的剩余，及时补充药业，避免药液用完后影响患者的康复效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的防护壳结构图；
图3为本发明的储液箱结构图；
图4为本发明的浮动装置结构图；
图5为本发明的移动块平面结构图；
图6为本发明的触点装置结构图。
图中：1、机架；2、肢臂；3、防护壳；4、储液箱；41、上盖；4111、凸块；42、底壳；5、滑槽；6、滑块；7、输液管；8、充液管；9、管口；10、浮动装置；101、浮球；102、浮球连杆；103、转轴；104、推杆；11、移动触点装置；111、移动块；1111、凹槽；1112、连接头；1113、顶板；112、触点开关；1121、外壳；1122、压块；1123、上触点；1124、下触点；1125、弹簧；12、蜂鸣器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种康复机器人的药液用量警示机构，包括机架1以及安装于机架1上的肢臂2，肢臂2的外侧面安装有防护壳3，防护壳3内设置有储液箱4，储液箱4由上盖41和底壳42组成，上盖41盖装于底壳42上；储液箱4的外侧面开设有滑槽5，滑槽5与防护壳3内侧面设有的滑块6相对应，储液箱4通过滑槽5滑动安装于防护壳3内；通过该安装方式，便于储液箱4的拆装与维护；储液箱4的一端安装有输液管7和充液管8，输液管7和充液管8与防护壳3上设有的管口9一一对应，输液管7与充液管8的一端插入管口9内延伸至防护壳3的外部；通过输液管7将箱内的药液输出，经由充液管8补充箱内的药液；储液箱4内设置有浮动装置10和移动触点装置11，浮动装置10由浮球101、浮球连杆102、转轴103和推杆104组成，浮球101安装于浮球连杆102的一端，并悬浮于储液箱4内注入的药液中，浮球连杆102的另一端连接于转轴103上，转轴103通过轴杆转动安装于储液箱4内，推杆104的一端连接于转轴103上，推杆104的另一端延伸至储液箱4内的上端，并插装于连接头1112上；移动触点装置11由移动块111和触点开关112组成，移动块111的上端设有凹槽1111，凹槽1111与储液箱4内侧面设有的凸块4111相匹配，移动块111通过凹槽1111嵌合安装于凸块4111上，移动块111的底部设有连接头1112，连接头1112的一端开孔，开孔直径与推杆104相吻合，移动块111的一端还安装有顶板1113，顶板1113与压块1122相对应；当药液液面使用下降后，浮球101会随液面下降而带动浮球连杆102沿转轴103逆时针转动，转轴103转动则带动推杆104逆时针转动，使得连接的移动块111向触点开关112处移动，从而使顶板1113顶压在压块1122上；触点开关112包括外壳1121、压块1122、上触点1123、下触点1124和弹簧1125，压块1122安装于外壳1121一端的开口处，上触点1123安装于外壳1121内的一端，下触点1124位于上触点1123的一侧，弹簧1125的一端与下触点1124连接，弹簧1125的另一端与压块1122连接；当压块1122受到挤压向外壳1121内移动时，弹簧1125受力而推动下触点1124向上触点1123处移动，经由下触点1124与上触点1123接触连接，实现电池与蜂鸣器12之间的电路连通；防护壳3的上端通过螺丝固定安装有蜂鸣器12，蜂鸣器12通过线路与触点开关112连接，蜂鸣器12由内置电池供电；通过蜂鸣器12发出警示音，提示使用者及时补充药液。
综上所述：本康复机器人的药液用量警示机构，当药液液面使用下降后，浮球101会随液面下降而带动浮球连杆102沿转轴103逆时针转动，转轴103转动则带动推杆104逆时针转动，使得连接的移动块111向触点开关112处移动，从而顶压在压块1122上；由于压块1122受到挤压，从而向外壳1121内移动，并挤压弹簧1125，弹簧1125受力而推动下触点1124向上触点1123处移动，经由下触点1124与上触点1123接触连接，实现电池与蜂鸣器12之间的电路连通，使蜂鸣器12发出警示音；因此，通过本机构，可实时提醒使用者注意药液的剩余，及时补充药业，避免药液用完后影响患者的康复效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种康复机器人的药液用量警示机构，包括机架(1)以及安装于机架(1)上的肢臂(2)，其特征在于：所述肢臂(2)的外侧面安装有防护壳(3)，防护壳(3)内设置有储液箱(4)，储液箱(4)的外侧面开设有滑槽(5)，滑槽(5)与防护壳(3)内侧面设有的滑块(6)相对应，储液箱(4)通过滑槽(5)滑动安装于防护壳(3)内，储液箱(4)的一端安装有输液管(7)和充液管(8)，输液管(7)和充液管(8)与防护壳(3)上设有的管口(9)一一对应，输液管(7)与充液管(8)的一端插入管口(9)内延伸至防护壳(3)的外部；
储液箱(4)内设置有浮动装置(10)和移动触点装置(11)，所述浮动装置(10)由浮球(101)、浮球连杆(102)、转轴(103)和推杆(104)组成，浮球(101)安装于浮球连杆(102)的一端，浮球连杆(102)的另一端连接于转轴(103)上，转轴(103)通过轴杆转动安装于储液箱(4)内，推杆(104)的一端连接于转轴(3)上，推杆(104)的另一端延伸至储液箱(4)内的上端；
所述移动触点装置(11)由移动块(111)和触点开关(112)组成，移动块(111)的上端设有凹槽(1111)，凹槽(1111)与储液箱(4)内侧面设有的凸块(4111)相匹配，移动块(111)通过凹槽(1111)嵌合安装于凸块(4111)上，移动块(111)的底部设有连接头(1112)，连接头(1112)的一端开孔，开孔直径与推杆(104)相吻合；
触点开关(112)包括外壳(1121)、压块(1122)、上触点(1123)、下触点(1124)和弹簧(1125)，压块(1122)安装于外壳(1121)一端的开口处，上触点(1123)安装于外壳(1121)内的一端，下触点(1124)位于上触点(1123)的一侧，弹簧(1125)的一端与下触点(1124)连接，弹簧(1125)的另一端与压块(1122)连接。
2.根据权利要求1所述的一种康复机器人的药液用量警示机构，其特征在于：所述防护壳(3)的上端通过螺丝固定安装有蜂鸣器(12)，蜂鸣器(12)通过线路与触点开关(112)连接。
3.根据权利要求1所述的一种康复机器人的药液用量警示机构，其特征在于：所述储液箱(4)由上盖(41)和底壳(42)组成，上盖(41)盖装于底壳(42)上。
4.根据权利要求1所述的一种康复机器人的药液用量警示机构，其特征在于：所述浮球(101)悬浮于储液箱(4)内注入的药液中。
5.根据权利要求1所述的一种康复机器人的药液用量警示机构，其特征在于：所述推杆(104)的另一端插装于连接头(1112)上。
6.根据权利要求1所述的一种康复机器人的药液用量警示机构，其特征在于：所述移动块(111)的一端还安装有顶板(1113)，顶板(1113)与压块(1122)相对应。
7.根据权利要求2所述的一种康复机器人的药液用量警示机构，其特征在于：所述蜂鸣器(12)由内置电池供电。
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