CN206910492U - 一种辅助理疗的康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及康复机器人，名称是一种辅助理疗的康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，所述机器人本体上还有一个理疗发生器，理疗发生器产生理疗产物；所述的机器人肢臂是空芯的结构，在机器人肢臂靠近人体肢臂的一侧具有小孔，理疗发生器通向空芯的结构，所述理疗发生器是熏蒸器、艾灸盒，所述机器人肢臂靠近人体肢臂一侧还有一层布料包裹着的海绵层。这样的康复机器人具有可以更好地对病人进行理疗、效果更好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及康复机器人。
背景技术
康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件背（捆绑）在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。
现有技术中，康复机器人的肢臂只是帮助病人行走，没有其他帮助理疗的作用，不能满足病人更深层次的理疗的要求。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种可以更好地对病人进行理疗、效果更好的机器人——一种辅助理疗的康复机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：一种辅助理疗的康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人本体上还有一个理疗发生器，理疗发生器产生理疗产物；所述的机器人肢臂是空芯的结构，在机器人肢臂靠近人体肢臂的一侧具有小孔，理疗发生器通向空芯的结构。
进一步地讲，所述理疗发生器是熏蒸器、艾灸盒。
进一步地讲，所述机器人肢臂靠近人体肢臂一侧还有一层布料包裹着的海绵层。
本发明的有益效果是：这样的康复机器人具有可以更好地对病人进行理疗、效果更好的优点；
所述机器人肢臂靠近人体肢臂一侧还有一层布料包裹着的海绵层，有利于理疗产物的扩散、效果更好。
附图说明
图1为本实用新型侧面的结构示意图。
图2是图1中的A—A剖面结构示意图。
其中： 1、机器人本体 2、机器人肢臂 3、理疗发生器 4、空芯的结构 5、小孔6、布料 7、海绵层。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2所示，一种辅助理疗的康复机器人，包括机器人本体1，所述的机器人具有机器人肢臂2，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人本体上还有一个理疗发生器3，理疗发生器产生理疗产物；所述的机器人肢臂是空芯的结构4，在机器人肢臂靠近人体肢臂的一侧具有小孔5，理疗发生器通向空芯的结构。
这样在机器人行走时，还可以利用理疗发生器产生的产物对人体理疗，具有效果更好的优点。
进一步地讲，所述理疗发生器是熏蒸器、艾灸盒。这样产物就是熏蒸的理疗蒸汽，艾灸的蒸汽等，理疗效果好。
进一步地讲，所述机器人肢臂靠近人体肢臂一侧还有一层布料6包裹着的海绵层7。这样便于理疗产物的扩散。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。
Claims (3)
1.一种辅助理疗的康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人本体上还有一个理疗发生器，理疗发生器产生理疗产物；所述的机器人肢臂是空芯的结构，在机器人肢臂靠近人体肢臂的一侧具有小孔，理疗发生器通向空芯的结构。
2.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征是：所述理疗发生器是熏蒸器、艾灸盒。
3.根据权利要求1或2所述的康复机器人，其特征是：所述机器人肢臂靠近人体肢臂一侧还有一层布料包裹着的海绵层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720073377.9U CN206910492U (zh) | 2017-01-21 | 2017-01-21 | 一种辅助理疗的康复机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720073377.9U CN206910492U (zh) | 2017-01-21 | 2017-01-21 | 一种辅助理疗的康复机器人 |
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| CN206910492U true CN206910492U (zh) | 2018-01-23 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206910492U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108704196A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-10-26 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种康复机器人的药液用量警示机构 |
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2017
- 2017-01-21 CN CN201720073377.9U patent/CN206910492U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108704196A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-10-26 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种康复机器人的药液用量警示机构 |
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Granted publication date: 20180123 Termination date: 20210121 |
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