CN112004593A - 具有自动冲程长度调节的粘合剂和密封剂混合器 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于粘合剂和密封剂的混合器，该混合器包括用于不同尺寸和配置的粘合剂和密封剂料筒的自动冲程长度调节。混合器(10)包括用于检测混合叶轮(66)何时到达料筒(60)的顶部和料筒(60)的底部的传感器(35，36)，该传感器向主压力缸(20)发送信号以反转方向。混合器(10)的冲程长度是自动调节的，而不需要基于特定的料筒尺寸进行的手动选择。

Description

具有自动冲程长度调节的粘合剂和密封剂混合器
技术领域
本发明涉及用于粘合剂和密封剂的混合器，并且更特别地，涉及具有用于不同尺寸和配置的粘合剂和密封剂料筒的自动冲程长度调节的混合器。
背景技术
常规的粘合剂和密封剂混合器(诸如在航空航天工业中利用的那些粘合剂和密封剂混合器)被用于在料筒中将单独的组分混合在一起。料筒安装在往复的平台上，并且带有叶轮的旋转混合头杆被迫穿过料筒的内部，从而将粘合剂或密封剂组分混合在一起。料筒以不同的尺寸和配置出现，并且操作者基于安装在其上的特定料筒手动配置混合器。因此，冲程长度可以通过手动选择特定的料筒尺寸来改变，以便在混合叶轮到达料筒的顶部和底部时切换旋转混合头杆的方向。这给生产过程的控制带来了问题，因为它允许操作者出错，因为所需的输入可能导致不适当的混合。而且，当未选择适当的尺寸、机器设置以及料筒内部的粘合剂或密封剂在外观上看起来不均匀时，可能存在混合器故障的感觉。
发明内容
本发明的一方面提供了一种用于粘合剂或密封剂的混合器，所述混合器包含：料筒支撑板；料筒固持器套筒，所述料筒固持器套筒安装在所述料筒支撑板上，所述料筒固持器套筒被结构化和布置成在其中接收粘合剂或密封剂料筒的至少一部分；压敏壳体，所述压敏壳体安装在所述料筒支撑板上；活塞，所述活塞可在所述压敏壳体内往复移动，从而在所述压敏壳体内限定上活塞腔室和下活塞腔室；上偏置元件，所述上偏置元件在所述上活塞腔室中；下偏置元件，所述下偏置元件在所述下活塞腔室中；至少一个接近传感器，所述至少一个接近传感器安装在所述压敏壳体上，所述至少一个接近传感器被结构化和布置成感测所述活塞在所述压敏壳体内的位置；活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞并且可从所述压敏壳体延伸；以及主压力缸，所述主压力缸包含可从其延伸、连接到所述活塞杆的往复杆，其中所述往复杆的向上移动使得所述活塞克服由所述上偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述上活塞腔室的上端壁移动，并且所述往复杆的向下移动使得所述活塞克服由所述下偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述下活塞腔室的下端壁移动。
本发明的另一方面提供了一种粘合剂或密封剂混合组件，所述粘合剂或密封剂混合组件包含：料筒支撑板；料筒支撑板；粘合剂密封剂料筒，所述粘合剂密封剂料筒安装在所述料筒支撑板上；压敏壳体，所述压敏壳体连接到所述料筒支撑板；活塞，所述活塞可在所述压敏壳体内往复移动，从而在所述压敏壳体内限定上活塞腔室和下活塞腔室；上偏置元件，所述上偏置元件在所述上活塞腔室中；下偏置元件，所述下偏置元件在所述下活塞腔室中；至少一个接近传感器，所述至少一个接近传感器安装在所述压敏壳体上，所述至少一个接近传感器被结构化和布置成感测所述活塞在所述压敏壳体内的位置；活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞并且可从所述压敏壳体延伸；主压力缸，所述主压力缸包含可从其延伸、连接到所述活塞杆的往复杆，其中所述往复杆的向上移动使得所述活塞克服由所述上偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述上活塞腔室的上端壁移动，并且所述往复杆的向下移动使得所述活塞克服由所述下偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述下活塞腔室的下端壁移动，并且其中所述粘合剂或密封剂料筒包含下端，所述下端具有穿过其中的排放开口；上部敞开的端部；上部柱塞，所述上部柱塞通过所述上部敞开的端部插入所述料筒中；可旋转混合头杆，所述可旋转混合头杆可滑动地延伸穿过所述排放开口；混合叶轮，所述混合叶轮附接到所述可旋转混合头杆的上端；主轴附接盘，所述主轴附接盘附接到所述可旋转混合头杆的下端；以及粘合剂或密封剂材料，所述粘合剂或密封剂材料至少部分地填充所述料筒内部的在所述下端和所述上部柱塞之间的混合容积。
本发明的进一步的方面提供了压敏壳体，所述压敏壳体安装在料筒支撑板上；活塞，所述活塞可在所述压敏壳体内往复移动，从而在所述压敏壳体内限定上活塞腔室和下活塞腔室；上偏置元件，所述上偏置元件在所述上活塞腔室中；下偏置元件，所述下偏置元件在所述下活塞腔室中；至少一个接近传感器，所述至少一个接近传感器安装在所述压敏壳体上，所述至少一个接近传感器被结构化和布置成感测所述活塞在所述压敏壳体内的位置；活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞并且可从所述压敏壳体延伸；以及主压力缸，所述主压力缸包含可从其延伸、连接到所述活塞杆的往复杆，其中所述往复杆的向上移动使得所述活塞克服由所述上偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述上活塞腔室的上端壁移动，并且所述往复杆的向下移动使得所述活塞克服由所述下偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述下活塞腔室的下端壁移动。
根据下面的描述，本发明的这些和其它方面将变得更加显而易见。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的具有自动冲程长度调节的粘合剂和密封剂混合器的等距视图。
图2是图1的混合器的前视图。
图3是图1的混合器的后视图。
图4至图6是根据本发明的实施例的用于在粘合剂和密封剂混合器的使用期间自动调节冲程长度的部件的部分示意性侧视图。在图4中，混合头杆和混合叶轮相对于含有粘合剂或密封剂的料筒位于中间或中部位置。在图5中，混合头杆和混合叶轮在料筒内部的最高位置。在图6中，混合头杆和混合叶轮在料筒内部的最低位置。
图7是根据本发明的实施例的料筒支撑板、其中安装有料筒的料筒固持器套筒和压敏壳体的底部等距视图。
图8是示出根据本发明的实施例的具有自动冲程长度调节的粘合剂和密封剂混合物的结构部件和操作特征的示意图。
具体实施方式
图1至图3示出了根据本发明的实施例的能够自动调节冲程高度的粘合剂和密封剂混合器10。混合器10包括基座12、壳体14和平台16。主轴18可旋转地安装在平台16上。加压空气入口组件15设置在壳体16上。
如图3中最清楚地示出的那样，混合器10包括主压力缸20，该主压力缸具有可从其延伸的往复杆22。下部加压空气入口24设置在主压力缸20的底部附近，并且上部加压空气入口26设置在主压力缸20的顶部附近。当通过下部加压空气入口24供给加压空气时，往复杆22被迫从主压力缸20向上。相反地，当通过上部加压空气入口26供给加压空气时，往复杆22被迫向下进入主压力缸20。两个平行的导向杆28安装在壳体中，并且导向套筒29滑动地安装在导向杆28上。料筒支撑板30连接到导向套筒29。如由图3中的箭头所示，料筒支撑板30可沿着导向杆28上下竖直移动。
如图1和图3所示，压敏壳体32固定地安装在料筒支撑板30上。从主压力缸20延伸的往复杆22接合活塞杆42，该活塞杆通过联接器44延伸到壳体32中。如下文更全面描述的那样，活塞杆42连接到在压敏壳体32内部行进的活塞40。
如图1至图3所示，料筒固持器套筒50固定地安装在料筒支撑板30上，并且料筒推动器52插入料筒固持器套筒50的顶部中。如图1和图2所示，粘合剂或密封剂料筒60被固持在料筒固持器套筒50中，其中其下端从该料筒固持器套筒向下延伸。如下文更全面描述的那样，混合头杆68可在粘合剂/密封剂料筒60内可旋转地和滑动地移动。下主轴附接盘69固定到混合头杆68的底部，并在平台16上接合旋转主轴18，以便旋转混合头杆68，同时将主轴附接盘69牢固地固持到主轴18上。
图4至图6示出了根据本发明的实施例的自动冲程调节特征中的特征。料筒60通过料筒推动器52固定地安装在料筒固持器套筒50中。推动器52通过卡口安装件可移除地附接到料筒固持器套筒50，该卡口安装件包括套筒50中的狭槽51和紧固到料筒推动器52的销53。尽管在图4至图6中可以看到一组卡口安装狭槽51和销53，但是另一卡口安装狭槽和销可以围绕料筒固持器套筒50的圆周180°设置。
如图4至图6进一步所示，粘合剂/密封剂料筒60具有圆顶下端62，该圆顶下端具有料筒排放开口63。料筒60还具有敞开的上端64，上部柱塞65通过该上端插入料筒60内部。料筒60内部的圆顶下端62和上部柱塞65之间的容积限定料筒60内部的混合容积，该混合容积含有粘合剂或密封剂配制剂，这些粘合剂或密封剂配制剂在其使用前需要混合。如下文更全面描述的那样，粘合剂和密封剂组合物可以包含本领域技术人员已知的任何配制剂。混合头杆68延伸穿过料筒排放开口63进入到料筒60的混合容积中，并具有安装在其顶端上的混合叶轮66。
在某些实施例中，混合器10可以用于混合最初引入到料筒60中的粘合剂或密封剂配制剂的两种组分。料筒60中的组分的混合是通过从料筒60的一端到另一端划动旋转混合头杆68和安装在其上的叶轮66来实现的。混合头杆68通过料筒60的前端或分配端63插入料筒60中，并接合叶轮66，该叶轮可最初设置在料筒60内部，并可以在混合操作完成后保留在料筒60中。当混合完成时，混合头杆68可以从叶轮66脱离，并且混合头杆68可以通过料筒60的分配端63移除。
料筒60内部的冲程距离由叶轮66在下端62和上部柱塞65之间移动的距离限定。典型的冲程距离可以在2至8英寸(例如3至6英寸)的范围内，这取决于特定料筒的尺寸。
如图4至图6进一步所示，混合头杆68的下端包括可释放地附接到可旋转主轴18的下主轴附接盘69。如本领域技术人员所理解的那样，可以使用一个或多个销或其它合适类型的附接装置来将下主轴附接盘69紧固抵靠在可旋转主轴18的上表面上，以便与其一起旋转。
图7示出了用于可移除地将料筒推动器52紧固在料筒固持器套筒50的上部部分中的卡口安装狭槽51和销53布置的附加细节。图7还示出了下主轴附接盘69的底部，该附接盘具有穿过其中的、接收安装在旋转主轴18上的具有已知设计的两个向上延伸的销(未示出)的两个孔。
如图4至图7所示，压敏壳体32固定地安装在料筒支撑板30上。压敏壳体32的内部容积限定由活塞40分离的上活塞腔室33和下活塞腔室34。活塞40连接到活塞杆42，该活塞杆通过联接器44附接到主压力缸20的往复杆22的上端。上压缩弹簧46设置在上活塞腔室33中的活塞40上方。下压缩弹簧48设置在下活塞腔室44中的活塞40下方。如下文更全面描述的那样，在活塞40从如图4所示的中间位置移动到如图5所示的最低位置和如图6所示的最高位置时，当混合叶轮66接触料筒60的圆顶下端62或料筒60内的上部柱塞65时，压缩弹簧46和48交替地被压缩。作为使用弹簧力的替代性方案，加压空气可以用于充当区域33和34中的阻力。
如图4至图6进一步所示，上部接近传感器35设置在上活塞腔室33的顶壁附近的压敏壳体32的侧壁中。下部接近传感器36设置在下活塞腔室34的下端壁附近的压敏壳体32的侧壁中。上部接近传感器35和下部接近传感器36可以是本领域技术人员已知的任何合适的设计。可选的上部加压空气通道37穿过压敏壳体32的上部部分，该上部部分与上活塞腔室33流体连通。可选的下部加压空气通道38穿过压敏壳体32的下部部分，该下部部分与下活塞腔室34流体连通。如图4至图7所示，上部接近传感器35和下部接近传感器36以及可选的上部加压空气通道37和下部加压空气通道38设置在上部传感器和压力配件和下部传感器和压力配件39中。在某些实施例中，空气通道37和38可以被动使用，而不是主动使用。
在图4中示出的中间位置，通过料筒支撑板30、料筒固持器套筒50和料筒60相对于竖直固定的混合叶轮66和混合头杆68的相对竖直移动，混合叶轮66被迫穿过料筒60中含有的粘合剂或密封剂配制剂。在通过粘合剂或密封剂材料的此类中间移动期间，由粘合剂或密封剂材料施加在叶轮66上的阻力小于将上压缩弹簧46或下压缩弹簧48压缩可感知的量所需的力。因此，当叶轮66行进穿过粘合剂或密封剂材料时，活塞40在轴向背离上部接近传感器35和下部接近传感器36的中间位置被固持在压敏壳体32内。
然而，当混合叶轮66接触料筒60内部的上部柱塞65(如图5所示)时，料筒支撑板30的进一步向下移动使得下压缩弹簧48在活塞40下方的区域中压缩，从而使活塞40靠近下部接近传感器36。如下文更全面描述的那样，在该位置，下部接近传感器36向控制器70发送信号，以停止往复杆22的向下冲程并反转其方向。
如图6所示，当混合叶轮66接触料筒60的圆顶下端62时，料筒支撑板30的进一步向上移动使得上压缩弹簧46在上活塞腔室33内的活塞40上方的区域中压缩。此类压缩允许活塞40在靠近上部接近传感器35的位置接近上活塞腔室33的顶端壁行进。在该位置，从上部接近传感器35向控制器70发送触发信号，以停止往复杆22的向上冲程并反转其方向。空气压力可以由控制器70基于来自压力壳体32的输入从入口24切换到入口26。
在图4至图6中示出的实施例中，压力壳体32内的活塞40从图5中示出的下部位置到图6中示出的上部位置行进的距离通常可以是从1至8英寸，例如2或3至5或6英寸。
如图4至图6所示，上部加压空气通道37和下部加压空气通道38可以可选地包括在压敏壳体32中，以便对上活塞腔室33和下活塞腔室34加压，以提供对活塞40的偏置力。通过通道37和38供应的空气压力或替代性地液压压力可以用于触发从上冲程到下冲程的方向变化，反之亦然。因此，上活塞腔室33和下活塞腔室34内的压力可以用于抵消来自主冲程汽缸移动的力。当冲程汽缸撞击被混合的料筒的端部时，压力和/或压缩弹簧偏置被压制，并且这种压制被上部接近传感器35和下部接近传感器36感测到。因此，除了上压缩弹簧46和下压缩弹簧48之外，或者代替该上压缩弹簧和该下压缩弹簧，可以通过通道37和38在压敏壳体32中提供气动或液压压力。
自动冲程调节基于感测主压力缸20在冲程方向上生成的力，并且然后当冲程达到料筒组件中的物理极限时，当力需要增加时，切换方向。混合器通过使用当混合头杆和叶轮在料筒内部上下行进并触摸料筒的下圆顶侧时以及当它触摸上部柱塞时遇到的内部料筒阻力来自动检测料筒的尺寸。力的感测可以通过使用弹簧、空气压力或以气动的方式、以液压的方式、以电子的方式或通过任何其它合适的感测装置来完成。
料筒60中含有的粘合剂和密封剂配制剂可以包含双组分(“2K”)组合物。如本文所用，“双组分组合物”(或“2K组合物”)是指这样的粘合剂或密封剂组合物，即在该粘合剂或密封剂组合物中反应性组分中的至少一部分在混合时容易反应和固化，而不需要来自外部能量源的激活(诸如在环境条件下或微热条件下)。本领域技术人员理解，粘合剂或密封剂组合物的两种组分彼此分离地储存，并在施用组合物之前被混合。
2K组合物的第一组分可以包含一种或多种含有环氧基的化合物，诸如环氧树脂、多硫化物、聚硫醚等。粘合剂或密封剂组合物进一步包含与第一组分发生化学反应的第二组分，诸如二氧化锰、重铬酸盐多硫化物、环氧树脂等。如本文所用，结合本文所述的粘合剂组合物使用的术语“固化”、“固化的”或类似术语是指形成粘合剂或密封剂组合物的组分中的至少一部分被交联以形成粘合剂层或粘合。第二组分可以称为固化剂、硬化剂和/或交联剂。
图8是示意性示出根据本发明的实施例的混合器的操作特征的流程图。如上所述，主压力缸20固定地附接到基座12，其中往复杆22从该基座向上延伸。旋转主轴18由平台16支撑，并接合旋转混合头杆的底部，该旋转混合头杆在其顶端处附接有叶轮。如图8中进一步所示，旋转混合头杆68延伸到粘合剂/密封剂料筒中，该粘合剂/密封剂料筒通过料筒固持器套筒安装在料筒支撑板30上。活塞40在压敏壳体的下活塞腔室34和上活塞腔室33内部往复移动。上部接近传感器35和下部接近传感器36用于检测活塞40何时位于上活塞腔室33的顶部处或下活塞腔室34的底部处。
如图8进一步所示，加压空气15被选择性地供给到主压力缸20，以向上或向下移动往复杆22，这通过活塞40以及上活塞腔室33和下活塞腔室34作用，导致料筒支撑板30向上或向下移动。在某些实施例中，加压空气15也可以可选地被供给到上活塞腔室33(通过上部加压空气通道37)和下活塞腔室34(通过下部加压空气通道38)。尽管在图8中示出了单个加压空气源15，但是应当理解的是，一个或多个加压空气源可以以任何合适的方式配置，以便向主压力缸20提供期望的空气压力水平和序列，并且向上活塞腔室33和下活塞腔室34提供期望的压力水平和序列。
如图8进一步所示，控制器70接收来自上部接近传感器35和下部接近传感器36的信号。控制器70与对主压力缸20进行供给的加压空气组件15以及与可选地对上活塞腔室33和下活塞腔室34进行供给的加压空气源15连通。控制器70还与旋转主轴18连通。常规的机器逻辑可以用于基于来自内部压力传感信号的输入对机器移动进行排序。逻辑可以用气动或电子电路或两者的组合来实施。例如，气动逻辑可以用于控制致动器，以用于通过主压力缸20的下部加压空气入口24或上部加压空气入口26、旋转主轴18以及引入到压敏壳体32中的可选空气压力引入加压空气。
对于控制器70或本文表示为用于执行指定功能的装置的任何其它元件，此类元件旨在涵盖执行该功能的任何方式，包括例如执行该功能的元件的组合。另外，可以由此类装置加功能的权利要求限定的本发明存在于这样的事实中，即由各种列举的装置提供的功能以由所附权利要求限定的方式被组合和结合在一起。因此，可以提供此类功能的任何装置可以被认为是本文示出的装置的等同物。
在各种实施例中，各种模型或平台可以用于实践本发明的某些方面。例如，软件即服务(SaaS)模型或应用服务提供商(ASP)模型可以被用作软件应用交付模型，以向用户传送软件应用。此类软件应用可以通过例如互联网连接下载，并且独立地(例如，下载到膝上型或台式计算机系统)或通过第三方服务提供商(例如，通过第三方网站访问)操作。此外，云计算技术可以结合本发明的各种实施例来使用。
另外，与本实施例相关联的过程可以由诸如计算机之类的可编程设备来执行。可以用于使可编程设备执行过程的软件或其它指令集可以存储在任何存储设备(诸如计算机系统(非易失性)存储器)中。另外，过程中的一些可以在制造计算机系统时或者经由计算机可读存储介质进行编程。
还可以理解的是，本文描述的某些过程方面可以使用存储在计算机可读存储器介质或引导计算机或计算机系统执行过程步骤的介质上的指令来执行。计算机可读介质可以包括例如存储器设备，诸如磁盘、只读和读/写类型的光盘、光盘驱动器和硬盘驱动器。计算机可读介质还可以包括存储器存储装置，该存储器存储装置可以是物理的、虚拟的、永久的、临时的、半永久的和/或半临时的。存储器和/或存储部件可以使用能够存储数据的任何计算机可读介质(诸如易失性或非易失性存储器、可移动或不可移动存储器、可擦除或不可擦除存储器、可写或可重写存储器等)来实施。
“计算机”、“计算机系统”、“计算设备”、“部件”或“计算机处理器”可以是例如但不限于处理器、微型计算机、小型计算机、服务器、大型计算机、膝上型计算机、个人数据助理(PDA)、无线电子邮件设备、智能电话、移动电话、电子平板电脑、蜂窝电话、寻呼机、传真机、扫描仪或被配置成发送、处理和/或接收数据的任何其它可编程设备或计算机设备。本文公开的计算机系统和基于计算机的设备可以包括存储器和/或存储部件，以用于存储在获取、处理和传送信息中使用的某些软件应用。可以理解的是，此类存储器相对于所公开的实施例的操作可以是内部的或外部的。在各种实施例中，“主机”、“引擎”、“加载器”、“过滤器”、“平台”或“部件”可以包括各种计算机或计算机系统，或者可以包括软件、固件和/或硬件的合理组合。在某些实施例中，“模块”可以包括软件、固件、硬件或它们的任何合理的组合。
通常，对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，本文描述的各种实施例或其部件或零件可以在软件、固件和/或硬件或它们的模块的许多不同实施例中实施。用于实施当前实施例中的一些的软件代码或专用控制硬件并不限制本发明。用于计算机软件和其它计算机实施的指令的编程语言可以在执行之前由编译器或汇编器转换成机器语言，和/或可以在运行时由解释器直接转换。此类软件可以存储在任何类型的一种或多种合适的计算机可读介质(诸如例如磁或光存储介质)上。因此，实施例的操作和行为是在没有具体参考实际软件代码或专用硬件部件的情况下描述的。没有此类具体参考是可行的，因为清楚地理解的是，普通技术人员将仅通过合理的努力并且在没有不适当的实验的情况下就能够基于本文的描述设计软件和控制硬件以实施本发明的实施例。
本文描述的系统和方法的各种实施例可以采用一个或多个电子计算机网络来促进不同部件之间的通信、传输数据或者共享资源和信息。此类计算机网络可以根据用于使网络(诸如光纤、以太网、无线LAN、HomePNA、电力线通信或G.hn)中的设备互连的硬件和软件技术来分类。
计算机网络可以基于网络的元件或部件之间的功能关系(诸如主动联网功能架构、客户端-服务器功能架构或对等功能架构)来表征。例如，计算机网络可以根据网络拓扑(诸如总线网络、星形网络、环形网络、网状网络、星形总线网络或分层拓扑网络)来分类。计算机网络也可以基于用于数据通信的方法(诸如数字网络和模拟网络)来分类。
如本文所用，应用服务器可以是托管API以公开业务逻辑和业务流程以便由其它应用使用的服务器。应用服务器可以主要服务于基于网络的应用，而其它服务器可以作为例如会话发起协议服务器执行，或者与电话网络一起工作。
尽管一些实施例可以被示出和描述为包含执行各种操作的功能部件、软件、引擎和/或模块，但是可以理解的是，此类部件或模块可以由一个或多个硬件部件、软件部件和/或它们的组合来实施。
本文描述的流程图和方法示出了各种实施方式的功能和操作。如果以软件来体现，每个块、步骤或动作可以表示包含用于实施(多个)指定逻辑功能的程序指令的模块、段或代码部分。程序指令可以以源代码(该源代码包含以编程语言编写的人类可读语句)或机器代码(该机器代码包含可由合适的执行系统(诸如计算机系统中的处理部件)识别的数字指令)的形式体现。如果以硬件来体现，则每个块可以表示用于实施(多个)指定逻辑功能的电路或多个互连的电路。
如本文所用，“包括(including)”、“含有(containing)”和类似术语在本申请的上下文中被理解为与“包含(comprising)”同义，并且因此是开放式的，并且不排除附加的未描述或未引用的元素、材料、阶段或方法步骤的存在。如本文所用，“由……组成”在本申请的上下文中被理解为排除任何未指定的元素、材料、阶段或方法步骤的存在。如本文所用，“基本上由……组成”在本申请的上下文中被理解为在适用的情况下，包括指定的元素、材料、阶段或方法步骤，并且还包括实质上不影响本发明的基本特性或新颖性特性的任何未指定的元素、材料、阶段或方法步骤。
出于以上描述的目的，应当理解的是，本发明可以采取各种替代性的变化和步骤顺序，除非有相反的明确说明。另外，除了在任何操作示例中，或者在以其它方式指出的情况下，表示例如说明书和权利要求中使用的成分的量的所有数字应被理解为在所有情况下都被术语“大约”修饰。因此，除非有相反的指示，否则所阐述的数值参数是近似值，其可以根据要由本发明获得的期望性质而变化。至少并且不是试图限制等同原则的应用，每个数值参数至少应该根据所报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。
应当理解的是，本文引述的任何数值范围旨在包括归入其中的所有子范围。例如，“1至10”的范围旨在包括引述的最小值1和引述的最大值10之间(并且包括该最小值和最大值)的所有子范围，即，具有等于或大于1的最小值和等于或小于10的最大值。
在本申请中，单数的使用包括复数，并且复数涵盖单数，除非另有具体说明。此外，在本申请中，“或”的使用是指“和/或”，除非另有具体说明，即使“和/或”在某些情况下可以明确使用。在本申请中，冠词“一”、“一个”和“该”包括复数指代物，除非明确且毫不含糊地限于一个指代物。
由本发明提供的自动冲程长度调节减少或消除了操作者错误，因为混合器一致且可靠地自动到达料筒的端部。因此，在密封剂应用和混合比是关键问题的情况下，可以解决机身生产线方面的质量问题。
尽管本发明的特定实施例已经在上面出于说明的目的进行了描述，但是对于本领域技术人员来说明显的是，在不脱离所附权利要求中限定的本发明的情况下，可以对本发明的细节进行多种变化。

Claims (15)

1.一种用于粘合剂或密封剂的混合器，包含：
料筒支撑板；
料筒固持器套筒，所述料筒固持器套筒安装在所述料筒支撑板上，所述料筒固持器套筒被结构化和布置成在其中接收粘合剂或密封剂料筒的至少一部分；
压敏壳体，所述压敏壳体安装在所述料筒支撑板上；
活塞，所述活塞可在所述压敏壳体内往复移动，从而在所述压敏壳体内限定上活塞腔室和下活塞腔室；
上偏置元件，所述上偏置元件在所述上活塞腔室中；
下偏置元件，所述下偏置元件在所述下活塞腔室中；
至少一个接近传感器，所述至少一个接近传感器安装在所述压敏壳体上，所述至少一个接近传感器被结构化和布置成感测所述活塞在所述压敏壳体内的位置；
活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞并且可从所述压敏壳体延伸；以及
主压力缸，所述主压力缸包含可从其延伸、连接到所述活塞杆的往复杆，其中
所述往复杆的向上移动使得所述活塞克服由所述上偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述上活塞腔室的上端壁移动，并且所述往复杆的向下移动使得所述活塞克服由所述下偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述下活塞腔室的下端壁移动。
2.根据权利要求1所述的混合器，其中所述上偏置元件包含上压缩弹簧，并且所述下偏置元件包含下压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的混合器，其中所述上偏置元件包含选择性地引入到所述上活塞腔室中的加压流体，并且所述下偏置元件包含选择性地引入到所述下活塞腔室中的加压流体。
4.根据权利要求3所述的混合器，其中所述加压流体是空气。
5.根据权利要求1所述的混合器，进一步包含安装在所述料筒固持器中的粘合剂或密封剂料筒，其中所述料筒包含：
下端，所述下端具有穿过其中的排放开口；
上部敞开的端部；
上部柱塞，所述上部柱塞通过所述上部敞开的端部插入所述料筒中；
可旋转混合头杆，所述可旋转混合头杆可滑动地延伸穿过所述排放开口；
混合叶轮，所述混合叶轮附接到所述可旋转混合头杆的上端；
主轴附接盘，所述主轴附接盘附接到所述可旋转混合头杆的下端；以及
粘合剂或密封剂材料，所述粘合剂或密封剂材料至少部分地填充所述料筒内部的在所述下端和所述上部柱塞之间的混合容积。
6.根据权利要求5所述的混合器，其中所述上偏置元件包含上压缩弹簧，并且所述下偏置元件包含下压缩弹簧，并且当所述混合叶轮穿过所述料筒内部的所述粘合剂或密封剂材料时，所述上压缩弹簧和所述下压缩弹簧中的每个基本上不压缩。
7.根据权利要求6所述的混合器，其中所述下压缩弹簧在所述混合叶轮和所述上部柱塞接触时压缩，并且所述上压缩弹簧在所述混合叶轮和所述料筒的所述下端接触时压缩。
8.根据权利要求5所述的混合器，其中所述混合器进一步包含可旋转主轴，所述混合头杆的所述主轴附接盘可释放地紧固到所述可旋转主轴，并且其中：
所述可旋转主轴的旋转导致所述混合头杆的旋转；并且
所述往复杆相对于所述主缸的往复移动使得所述压敏壳体、料筒支撑板、料筒固持器套筒和料筒相对于所述可旋转主轴、混合头杆和混合叶轮竖直移动，从而使所述混合叶轮划动通过所述料筒中含有的所述粘合剂或密封剂材料。
9.根据权利要求8所述的混合器，其中当所述混合器叶轮接触所述上部柱塞时，所述活塞克服由所述下偏置元件提供的偏置力在所述压敏壳体中被迫向下，并且当所述混合叶轮接触所述料筒的所述下端时，所述活塞克服由所述上偏置元件提供的偏置力在所述压敏壳体中被迫向上。
10.根据权利要求9所述的混合器，其中所述至少一个接近传感器包含：
上部接近传感器，所述上部接近传感器邻近所述上活塞腔室的上端壁安装；以及
下部接近传感器，所述下部接近传感器邻近所述下活塞腔室的下端壁安装，并且其中
在所述混合叶轮与所述料筒的所述下端接触时，当所述活塞抵靠所述上偏置元件向上移动时，所述上接近传感器检测所述活塞，并且在所述混合叶轮与所述上部柱塞接触时，当所述活塞抵靠所述下偏置元件向下移动时，所述下部接近传感器检测所述活塞。
11.一种粘合剂或密封剂混合组件，包含：
料筒支撑板；
粘合剂密封剂料筒，所述粘合剂密封剂料筒安装在所述料筒支撑板上；
压敏壳体，所述压敏壳体连接到所述料筒支撑板；
活塞，所述活塞可在所述压敏壳体内往复移动，从而在所述压敏壳体内限定上活塞腔室和下活塞腔室；
上偏置元件，所述上偏置元件在所述上活塞腔室中；
下偏置元件，所述下偏置元件在所述下活塞腔室中；
至少一个接近传感器，所述至少一个接近传感器安装在所述压敏壳体上，所述至少一个接近传感器被结构化和布置成感测所述活塞在所述压敏壳体内的位置；
活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞并且可从所述压敏壳体延伸；
主压力缸，所述主压力缸包含可从其延伸、连接到所述活塞杆的往复杆，其中所述往复杆的向上移动使得所述活塞克服由所述上偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述上活塞腔室的上端壁移动，并且所述往复杆的向下移动使得所述活塞克服由所述下偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述下活塞腔室的下端壁移动，并且其中
所述粘合剂或密封剂料筒包含：
下端，所述下端具有穿过其中的排放开口；
上部敞开的端部；
上部柱塞，所述上部柱塞通过所述上部敞开的端部插入所述料筒中；
可旋转混合头杆，所述可旋转混合头杆可滑动地延伸穿过所述排放开口；
混合叶轮，所述混合叶轮附接到所述可旋转混合头杆的上端；
主轴附接盘，所述主轴附接盘附接到所述可旋转混合头杆的下端；以及
粘合剂或密封剂材料，所述粘合剂或密封剂材料至少部分地填充所述料筒内部的在所述下端和所述上部柱塞之间的混合容积。
12.一种用于与粘合剂或密封剂料筒混合器一起使用的压敏位置感测系统，包含：
压敏壳体，所述压敏壳体安装在料筒支撑板上；
活塞，所述活塞可在所述压敏壳体内往复移动，从而在所述压敏壳体内限定上活塞腔室和下活塞腔室；
上偏置元件，所述上偏置元件在所述上活塞腔室中；
下偏置元件，所述下偏置元件在所述下活塞腔室中；
至少一个接近传感器，所述至少一个接近传感器安装在所述压敏壳体上，所述至少一个接近传感器被结构化和布置成感测所述活塞在所述压敏壳体内的位置；
活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞并且可从所述压敏壳体延伸；以及
主压力缸，所述主压力缸包含可从其延伸、连接到所述活塞杆的往复杆，其中
所述往复杆的向上移动使得所述活塞克服由所述上偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述上活塞腔室的上端壁移动，并且所述往复杆的向下移动使得所述活塞克服由所述下偏置元件施加到所述活塞上的力朝向所述下活塞腔室的下端壁移动。
13.根据权利要求12所述的压敏位置感测系统，其中所述上偏置元件包含上压缩弹簧，并且所述下偏置元件包含下压缩弹簧。
14.根据权利要求12所述的压敏位置感测系统，其中所述主压力缸包含：
下部加压空气入口，所述下部加压空气入口用于将加压空气引入到所述主压力缸中，以迫使所述活塞杆向上；以及
上部加压空气入口，所述上部加压空气入口用于将加压空气引入到所述主压力缸中，以迫使所述活塞杆向下。
15.根据权利要求14所述的压敏位置感测系统，进一步包含控制器，所述控制器用于通过所述下部加压空气入口或通过所述上部加压空气入口选择性地引入所述加压空气。
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