CN112003627B - 无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质 - Google Patents

无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质，包括：获取含有底噪的原始时域信号；根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号；根据所述待检波频域信号，对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号；其中：所述目标频域信号与所述待检波频域信号的频点中均包括相同的N个频点，其中的N为大于或等于1的整数；所述N个频点包括突变频点，所述突变频点指所述待检波频域信号中对应的信号幅值发生突变的频点，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的；根据所述目标频域信号，确定所述底噪。

Description

无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质
技术领域
本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质。
背景技术
在以无人机为例的信号处理场景中，接收机接收到信号之后，可基于所接收到的信号进行进一步的数据处理，从而实现控制、分析等功能。
现有相关技术中，接收机所接收到的信号中，除了有用的目标信号，还可能包含噪声信号，例如可以包括接收设备电路热噪声和环境噪声两部分。该些噪声信号可理解为底噪，底噪的存在会使得接收设备或控制、分析设备无法针对准确的目标信号来进行处理，对信号处理造成干扰。
然而，底噪并非固定不变的，是随频段的噪声变化而变化的，本领域缺乏有效的手段来准确确定信号中的底噪。
发明内容
本发明提供一种无线频谱环境底噪的估计方法，以解决缺乏有效的手段来准确确定信号中的底噪的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种无线频谱环境底噪的估计方法，包括：
获取含有底噪的原始时域信号；
根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号；
对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号；
其中：所述目标频域信号与所述待检波频域信号的频点中均包括相同的N个频点，其中的N为大于或等于1的整数；所述N个频点包括突变频点，所述突变频点指所述待检波频域信号中对应的信号幅值发生突变的频点，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的；
根据所述目标频域信号，确定所述底噪。
可选的，对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号，包括：
针对于所述N个频点中的任意两个相邻的第n个频点与第n+1个频点，计算所述待检波频域信号中第n个频点的信号幅值与第n+1个频点的信号幅值之间的突变指数；
若所述突变指数高于预设的门限值，则确定所述第n+1个频点为所述突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述目标频域信号中第n个频点的信号幅值的比值为目标值。
可选的，确定所述N个频点中第n个频点的信号幅值与第n+1个频点的信号幅值的突变指数之后，还包括：
若所述突变指数低于所述门限值，则确定所述第n+1个频点为未突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述待检波频域信号中第n+1个频点的信号幅值相匹配。
可选的，根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号，包括：
对所述原始时域信号进行频谱分析，得到原始频域信号；
倒置所述原始频域信号，得到所述待检波频域信号。
可选的，根据所述目标频域信号，确定所述底噪，包括：
对所述目标频域信号进行低通滤波，得到倒置的底噪；
对所述倒置的底噪进行倒置，得到所述底噪。
根据本发明的第二方面，提供了一种无线频谱环境底噪的估计装置，包括：
信号获取模块，用于获取含有底噪的原始时域信号；
频谱处理模块，用于根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号；
包络检波模块，用于对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号；
其中：所述目标频域信号与所述待检波频域信号的频点中均包括N个频点，其中的N为大于或等于1的整数，所述N个频点包括突变频点，所述突变频点指所述待检波频域信号中对应的信号幅值发生突变的频点，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的；
底噪确定模块，用于根据所述目标频域信号，确定所述底噪。
可选的，所述包络检波模块用于：
针对于所述N个频点中的任意两个相邻的第n个频点与第n+1个频点，计算所述待检波频域信号中第n个频点的信号幅值与第n+1个频点的信号幅值之间的突变指数；
若所述突变指数高于预设的门限值，则确定所述第n+1个频点为所述突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述目标频域信号中第n个频点的信号幅值的比值为目标值。
可选的，所述包络检波模块还用于：
若所述突变指数低于所述门限值，则确定所述第n+1个频点为未突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述待检波频域信号中第n+1个频点的信号幅值相匹配。
可选的，所述频谱处理模块，包括：
频谱分析单元，用于对所述原始时域信号进行频谱分析，得到原始频域信号；
频谱倒置单元，用于倒置所述原始频域信号，得到所述待检波频域信号。
可选的，所述底噪确定模块，包括：
低通滤波单元，用于对所述目标频域信号进行低通滤波，得到倒置的底噪；
底噪倒置单元，对所述倒置的底噪进行倒置，得到所述底噪。
根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码和相关数据；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
本发明提供的无线频谱环境底噪的估计方法、装置、电子设备与存储介质中，针对于原始时域信号，可得到所需的待检波频域信号，进而，通过对所述待检波频域信号的包络检波，可得到连续的光滑的目标频域信号，其中，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的，可见，其中的突变部分的频点的信号幅值被有效整流，而突变部分通常可以是记载有目标信息的信号部分，可见，本发明基于包络检波所得到的底噪较为准确，进而，基于准确的估计底噪，使底噪值为最小的情况下，接收机能正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中无线频谱环境底噪的估计方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例中步骤S11的流程示意图；
图3是本发明一实施例中原始频域信号的示意图；
图4是本发明一实施例中倒置后得到的待检波频域信号的示意图；
图5是本发明一实施例中步骤S13的流程示意图；
图6是本发明一实施例中包络检波后得到的目标频域信号的示意图；
图7是本发明一实施例中步骤S14的流程示意图；
图8是本发明一实施例中倒置的底噪的示意图；
图9是本发明一实施例中底噪与原始频域信号的对比示意图；
图10是本发明一实施例中无线频谱环境底噪的估计装置的模块示意图一；
图11是本发明一实施例中无线频谱环境底噪的估计装置的模块示意图二；
图12是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1是本发明一实施例中无线频谱环境底噪的估计方法的流程示意图。
请参考图1，无线频谱环境底噪的估计方法，包括：
S11：获取含有底噪的原始时域信号；
S12：根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号；
S13：对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号；
S14：根据所述目标频域信号，确定所述底噪。
其中：所述目标频域信号与所述待检波频域信号的频点中均包括N个频点，其中的N为大于或等于1的整数，所述N个频点包括突变频点，所述突变频点指所述待检波频域信号中对应的信号幅值发生突变的频点，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的。
同时，其中信号幅值发生突变的频点，可理解为该频点的信号幅值相较于临近的其他频点的信号幅值发生了变化，且该变化大于一定的范围。在后文举例中，可基于突变指数作为参考，从而判断变化是否大于一定范围。
以上所涉及的底噪，也可描述为背景噪声，可以指电系统中除有用的目标信号以外的总噪声，接收机收到的噪声可以由不同的噪声组成，例如可以包括接收设备电路热噪声和环境噪声两部分。
在接收机运行过程中，电子元器件存在热噪声，即在正常工作时电子器件会产生噪声电平。由于接入控制单元下能够连接多级扩展单元，系统的层级深度较大，各级热噪声的产生和传递是热噪声产生的原因。其接收到的信号中也存在着环境噪声，在电路的运放级会将这两个主要的噪声放大，最终会对目标信号的存在性检测有影响。
进而，接收机能否正常工作，不仅取决于接收机输入信号大小，而且取决于干扰和噪声的大小；高接收机灵敏度时，当外部噪声和干扰远高于接收机固有噪声时，接收机灵敏度会大大降低；接收机输入信噪比小于允许门限值时，接收机就不能进行正确接收。
通过以上包络检波的处理结果，待检波频域信号中的突变部分的频点的信号幅值可被有效整流，而突变部分通常可以是记载有目标信息的信号部分，可见，本发明实施例基于包络检波所得到的底噪较为准确。
进而，基于准确的估计底噪，使底噪值为最小的情况下，接收机能正常工作。
图2是本发明一实施例中步骤S11的流程示意图；图3是本发明一实施例中原始频域信号的示意图；图4是本发明一实施例中倒置后得到的待检波频域信号的示意图。
请参考图2至图4，其中一种实施方式中，步骤S12可以包括：
S121：对所述原始时域信号进行频谱分析，得到原始频域信号；
S122：倒置所述原始频域信号，得到所述待检波频域信号。
步骤S121中自时域信号得到频域信号的方式可例如通过FFT变换来实现，其中的FFT，具体为fast Fourier transform，进而，FFT变换也可描述为快速傅里叶变换。
其中，原始时域信号(即为接收到的含有底噪的信号)可被表征为r(t)，变换后的原始频域信号可被表征为R(f)，对应的，倒置后的待检波频域信号可被表征为
Figure BDA0002643717000000061
其中一种实施方式中，可利用常数(即等幅信号，一条平行线)与原始频域信号进行相减，得到倒置后的待检波频域信号，具体的公式如下：
Figure BDA0002643717000000062
Figure BDA0002643717000000071
其中，C为常数，例如可以是原始频域信号的信号幅值的最大值C＝Max(R(f))，可见，其为等幅信号，在频点-幅值的图中，其为一条平行线。倒置前后的效果可比对图3与图4所示的曲线理解。
图5是本发明一实施例中步骤S13的流程示意图；图6是本发明一实施例中包络检波后得到的目标频域信号的示意图。
请参考图5，其中一种实施方式中，基于前文有关目标频域信号中突变频点的信号幅值的描述，针对于所述N个频点中任意两个相邻的第n个频点与第n+1个频点，可利用步骤S131至步骤S134来实现。
请参考图5，步骤S13可以包括：
S131：所述突变指数是否超出预设的门限值；
若步骤S131的判断结果为是，则可实施步骤S132：确定所述第n+1个频点为所述突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述目标频域信号中第n个频点的信号幅值的比值为所述目标值；
若步骤S131的判断结果为否，则可实施步骤S133：确定所述第n+1个频点为未突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述待检波频域信号中第n+1个频点的信号幅值相匹配，例如可以是相同的。
其中，突变指数用于表征待检波频域信号中对应频点的信号幅值相较于其临近频点的信号幅值的变化程度，一种举例中，该突变指数可被配置为数值越高，突变程度越高，此时，超出预设的门限值可理解为高于门限值，另一种举例中，该突变指数可被配置为数值越低，突变程度越高，此时，超出预设的门限值可理解为低于门限值。进而，当突变指数超出了门限值，则认为信号幅值的变化超出了一定范围，其可被认为发生了突变。
实现以上步骤S13的算法也可视作能够模拟包络检波电路中电容的快充慢放过程的一种算法。
具体的，目标频域信号中第n个频点的信号幅值可表征为x(fn)，第n+1个频点的信号幅值可表征为x(fn+1)，突变指数可表征为ζ；同时，包络检波后的目标频域信号可表征为M(f)。其中的fn表示第n个频点，fn+1表示第n+1个频点，则：
若ζ超出了门限值，则：步骤S132中可确定
Figure BDA0002643717000000081
其中的
Figure BDA0002643717000000082
为预设的调整突变数值因子；
若ζ未超出门限值，则：步骤S133中可确定x(fn+1)为待检波频域信号中第n+1个频点的信号幅值。
一种举例中，突变指数ζ可以通过以下公式确定：
Figure BDA0002643717000000083
其中：
Figure BDA0002643717000000084
为调整突变值因子；
i为频点下标符号(i＝2，3，…，n+1)，表征了不同的频点；如遇突变波峰，i可重新幅值为突变波峰的最后一个值。
同时，本发明实施例也不排除采用其他方式来确定突变指数的方案，只要能够能够表征对应的变化程度，任意可行的计算方式都不脱离本发明实施例的范围。
图7是本发明一实施例中步骤S14的流程示意图；图8是本发明一实施例中倒置的底噪的示意图；图9是本发明一实施例中底噪与原始频域信号的对比示意图。
请参考图7，其中一种实施方式中，步骤S14可以包括：
S141：对所述目标频域信号进行低通滤波，得到倒置的底噪；
S142：对所述倒置的底噪进行倒置，得到所述底噪。
其中倒置的底噪可表征为
Figure BDA0002643717000000085
底噪可表征为N(f)，其可理解为评估所得到的底噪。
经步骤S13得到的目标频域信号中还存在较大的残余波动量，需要采用低通滤波对包络信号进行平滑，得到一个倒置的底噪
Figure BDA0002643717000000086
其可例如图8所示。
基于步骤S12中所使用的常数C，在步骤S142中倒置时也可采用该常数C来实现，进而：
Figure BDA0002643717000000087
可见，以上具体方案中，通过分析频谱、倒置频谱、包络检波以及低通滤波，准确的估计底噪值，使底噪值为最小的情况下，接收机能正常工作。
综上，本发明实施例提供的无线频谱环境底噪的估计方法中，针对于原始时域信号，可得到所需的待检波频域信号，进而，通过对所述待检波频域信号的包络检波，可得到连续的光滑的目标频域信号，其中：所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的，可见，其中的突变部分的频点的信号幅值被有效整流，而突变部分通常可以是记载有目标信息的信号部分，可见，本发明基于包络检波所得到的底噪较为准确，进而，基于准确的估计底噪，使底噪值为最小的情况下，接收机能正常工作。
图10是本发明一实施例中无线频谱环境底噪的估计装置的模块示意图一；图11是本发明一实施例中无线频谱环境底噪的估计装置的模块示意图二。
请参考图10与图11，无线频谱环境底噪的估计装置2，包括：
信号获取模块21，用于获取含有底噪的原始时域信号；
频谱处理模块22，用于根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号；
包络检波模块23，用于对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号；
其中：所述目标频域信号与所述待检波频域信号的频点中均包括相同的N个频点，其中的N为大于或等于1的整数；所述N个频点包括突变频点，所述突变频点指所述待检波频域信号中对应的信号幅值发生突变的频点，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的；
底噪确定模块24，用于根据所述目标频域信号，确定所述底噪。
可选的，所述包络检波模块23用于：
针对于所述N个频点中的任意两个相邻的第n个频点与第n+1个频点，计算所述待检波频域信号中第n个频点的信号幅值与第n+1个频点的信号幅值之间的突变指数；
若所述突变指数高于预设的门限值，则确定所述第n+1个频点为所述突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述目标频域信号中第n个频点的信号幅值的比值为目标值。
可选的，所述包络检波模块23还用于：
若所述突变指数低于所述门限值，则确定所述第n+1个频点为未突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述待检波频域信号中第n+1个频点的信号幅值相匹配。
可选的，所述频谱处理模块22，包括：
频谱分析单元221，用于对所述原始时域信号进行频谱分析，得到原始频域信号；
频谱倒置单元222，用于倒置所述原始频域信号，得到所述待检波频域信号。
可选的，所述底噪确定模块24，包括：
低通滤波单元241，用于对所述目标频域信号进行低通滤波，得到倒置的底噪；
底噪倒置单元242，对所述倒置的底噪进行倒置，得到所述底噪。
综上，本发明实施例提供的无线频谱环境底噪的估计装置中，针对于原始时域信号，可得到所需的待检波频域信号，进而，通过对所述待检波频域信号的包络检波，可得到连续的光滑的目标频域信号，其中：所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的，可见，其中的突变部分的频点的信号幅值被有效整流，而突变部分通常可以是记载有目标信息的信号部分，可见，本发明基于包络检波所得到的底噪较为准确，进而，基于准确的估计底噪，使底噪值为最小的情况下，接收机能正常工作。
图12是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
请参考图12，提供了一种电子设备30，包括：
处理器31；以及，
存储器32，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器31配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。
处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种无线频谱环境底噪的估计方法，其特征在于，包括：
获取含有底噪的原始时域信号；
根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号；
对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号；
其中：所述目标频域信号与所述待检波频域信号的频点中均包括相同的N个频点，其中的N为大于或等于1的整数；所述N个频点包括突变频点，所述突变频点指所述待检波频域信号中对应的信号幅值发生突变的频点，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的；
根据所述目标频域信号，确定所述底噪。
2.根据权利要求1所述的无线频谱环境底噪的估计方法，其特征在于，对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号，包括：
针对于所述N个频点中的任意两个相邻的第n个频点与第n+1个频点，计算所述待检波频域信号中第n个频点的信号幅值与第n+1个频点的信号幅值之间的突变指数；所述突变指数用于表征待检波频域信号中对应频点的信号幅值相较于其临近频点的信号幅值的变化程度；
若所述突变指数超出预设的门限值，则确定所述第n+1个频点为所述突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述目标频域信号中第n个频点的信号幅值的比值为目标值。
3.根据权利要求2所述的无线频谱环境底噪的估计方法，其特征在于，确定所述N个频点中第n个频点的信号幅值与第n+1个频点的信号幅值的突变指数之后，还包括：
若所述突变指数未超出所述门限值，则确定所述第n+1个频点为未突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述待检波频域信号中第n+1个频点的信号幅值相匹配。
4.根据权利要求1至3任一项所述的估计方法，其特征在于，根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号，包括：
对所述原始时域信号进行频谱分析，得到原始频域信号；
倒置所述原始频域信号，得到所述待检波频域信号；其中的倒置能够使得：倒置前后的信号的波形关于一个幅值的直线对称。
5.根据权利要求4所述的估计方法，其特征在于，根据所述目标频域信号，确定所述底噪，包括：
对所述目标频域信号进行低通滤波，得到倒置的底噪；
对所述倒置的底噪进行倒置，得到所述底噪。
6.一种无线频谱环境底噪的估计装置，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于获取含有底噪的原始时域信号；
频谱处理模块，用于根据所述原始时域信号，确定待检波频域信号；
包络检波模块，用于对所述待检波频域信号进行包络检波，得到目标频域信号；
其中：所述目标频域信号与所述待检波频域信号的频点中均包括N个频点，其中的N为大于或等于1的整数，所述N个频点包括突变频点，所述突变频点指所述待检波频域信号中对应的信号幅值发生突变的频点，所述目标频域信号中所述突变频点的信号幅值是根据所述目标频域信号中所述突变频点的前一个频点的信号幅值确定的；
底噪确定模块，用于根据所述目标频域信号，确定所述底噪。
7.根据权利要求6所述的估计装置，其特征在于，所述包络检波模块用于：
针对于所述N个频点中的任意两个相邻的第n个频点与第n+1个频点，计算所述待检波频域信号中第n个频点的信号幅值与第n+1个频点的信号幅值之间的突变指数；所述突变指数用于表征待检波频域信号中对应频点的信号幅值相较于其临近频点的信号幅值的变化程度；
若所述突变指数高于预设的门限值，则确定所述第n+1个频点为所述突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述目标频域信号中第n个频点的信号幅值的比值为目标值。
8.根据权利要求7所述的估计装置，其特征在于，所述包络检波模块还用于：
若所述突变指数低于所述门限值，则确定所述第n+1个频点为未突变频点，并确定所述目标频域信号中第n+1个频点的信号幅值与所述待检波频域信号中第n+1个频点的信号幅值相匹配。
9.根据权利要求6至8任一项所述的估计装置，其特征在于，所述频谱处理模块，包括：
频谱分析单元，用于对所述原始时域信号进行频谱分析，得到原始频域信号；
频谱倒置单元，用于倒置所述原始频域信号，得到所述待检波频域信号；其中的倒置能够使得：倒置前后的信号的波形关于一个幅值的直线对称。
10.根据权利要求9所述的估计装置，其特征在于，所述底噪确定模块，包括：
低通滤波单元，用于对所述目标频域信号进行低通滤波，得到倒置的底噪；
底噪倒置单元，对所述倒置的底噪进行倒置，得到所述底噪。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码和相关数据；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至5任一项所述的方法。
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
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