CN112003033A - 带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置及其使用方法，其中，带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置包括安装盒，所述安装盒底端设置有手持杆，所述安装盒中设置有定位盒，所述定位盒顶端设置有若干行走机构，所述定位盒内部底端设置有升降机构，所述升降机构顶端设置有操作杆固定机构，所述操作杆固定机构顶端设置有线夹组件，所述操作杆固定机构底端连接有两组对称分布的操作杆组件，所述定位盒内部设置有蓄电池，本发明具备沿线缆自动行走的功能，通过操作杆能够方便地完成线夹穿刺功能，提高了带电接火操作的便利性。

Description

带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，具体为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置及其使用方法。

背景技术

带电接火作业是将不带电的支线连接到带电的主导线上，两者通过金具连接。绝缘穿刺线夹，为一种常用的金具，适用于绝缘导线，由穿刺刀片、力矩螺帽、固定螺杆、绝缘壳体等组成，依靠穿刺刀片刺穿绝缘导线的绝缘层实现电气连接，由力矩螺帽控制穿刺深度。借助穿刺线夹，实现支线的通电连接。目前普遍使用绝缘杆作业法进行上述作业，使用专用绝缘杆工具，一般是两人登杆，控制三根绝缘杆，来完成上述操作。但目前的这种绝缘穿刺线夹实际使用中并不方便，且其夹持行程是固定的，对粗细不同的导线夹持力量不同，细导线容易脱落。

发明内容

本发明的目的在于提供带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置及其使用方法，包括安装盒，所述安装盒底端设置有手持杆，所述安装盒中设置有定位盒，所述定位盒顶端设置有若干行走机构，所述定位盒内部底端设置有升降机构，所述升降机构顶端设置有操作杆固定机构，所述操作杆固定机构顶端设置有线夹组件，所述操作杆固定机构底端连接有两组对称分布的操作杆组件，所述定位盒内部设置有蓄电池。

优选的，所述操作杆固定机构包括线夹壳，所述线夹壳顶端设置有两左右对称分布的上线夹限位壳，所述线夹组件包括两左右对称分布的上线夹块和两左右对称分布的下线夹块，所述下线夹块放置在线夹壳内部底端，所述上线夹块放置在上线夹限位壳中，所述上线夹限位壳远离行走机构的一端设置有找中心机构。

优选的，所述上线夹限位壳内部固定焊接有固定板，所述固定板朝向上线夹块的一端设置有若干均匀分布的套筒，所述套筒中滑动安装有连杆，所述连杆朝向上线夹块的一端连接有压板，另一端延伸至上线夹限位壳外部，并固定连接有操作杆固定壳，所述固定板朝向上线夹块的一端设置有第一电磁铁，所述压板上设置有对应的第二电磁铁，所述固定板与压板之间连接有第一弹簧，所述压板朝向上线夹块的一端设置有第三电磁铁，所述上线夹块朝向上线夹限位壳的一端固定设置有金属片，两上线夹块彼此远离的一端安装有上下两螺栓，彼此相对的一端表面均开设有与另一上线夹块上的螺栓相对应的螺纹孔。

优选的，两上线夹块彼此相对的一端表面开设有对称分布的主线夹槽，两下线夹块彼此相对的一端表面开设有对称分布的支线夹槽，所述主线夹槽和支线夹槽的内侧壁上均固定安装有刀片，并粘接固定有密封垫，所述密封垫套装在刀片外周，所述下线夹块顶端开设有滚珠滑槽，所述上线夹块滑动安装在滚珠滑槽上。

优选的，所述找中心机构包括两左右对称分布的定位架，所述定位架固定在上线夹限位壳上，所述定位架上滑动安装有定位块，所述定位块与定位架内侧壁之间连接有若干第二弹簧，左右两定位块彼此相对的一端侧壁设置为斜面，且左右两定位块的间距从上往下逐渐减小，左右两定位块彼此相对的一端转动安装有转轴，所述转轴外安装有尺簧，所述转轴的外侧壁上设置有若干拨板，所述定位块的侧壁上安装有触动开关，所述触动开关位于转轴正下方。

优选的，所述操作杆组件包括转动杆，所述转动杆底端安装有手轮，所述转动杆的外侧壁上转动连接有安装块，所述安装块顶端设置有限位杆，所述转动杆的顶端设置有传动箱，所述限位杆的顶端固定连接在传动箱侧壁上，所述传动箱滑动设置在操作杆固定壳中，所述操作杆固定壳的内侧壁上设置有限位板，所述传动箱与操作杆固定壳的内侧壁之间连接有若干缓冲弹簧，所述转动杆的顶端延伸至传动箱内部并固定连接有第一锥齿轮，所述传动箱朝向线夹组件的一端从上往下依次转动安装有上驱动杆和下驱动杆，所述上驱动杆和下驱动杆朝向线夹组件的一端均固定安装有与螺栓相对应的螺帽头，另一端延伸至传动箱内部，并分别固定安装有上锥齿轮和下锥齿轮，所述下锥齿轮和第一锥齿轮啮合连接，所述第一锥齿轮顶端通过连接杆固定连接有第一齿轮，所述传动箱内部转动安装有安装杆，所述安装杆外周从下往上依次固定安装有第二齿轮和第二锥齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮和上锥齿轮啮合连接。

优选的，所述升降机构包括下安装板和上安装板，所述下安装板固定安装在定位盒内部底端，所述上安装板固定连接在线夹壳底端，所述上安装板与下安装板之间连接有若干剪叉连杆，每组剪叉连杆包括两交叉分布且彼此转动连接的升降连杆，多组剪叉连杆中最底端的剪叉连杆中的一只升降连杆的底端转动连接在下安装板上，另一只升降连杆的底端转动连接有下滚轮，所述下滚轮滑动安装在下安装板上，最顶端的剪叉连杆中的一只升降连杆的顶端转动连接在上安装板上，另一只升降连杆的顶端转动安装有上滚轮，所述上滚轮滑动连接在上安装板底端，所述下安装板的侧壁上安装有升降电机，所述下安装板上转动安装有丝杆，所述丝杆的一端与升降电机相连接，所述丝杆外周套装有滑块，所述滑块滑动安装在下安装板上，所述下滚轮转动连接在滑块上，所述安装盒底端设置有限位机构，所述限位机构包括两限位块，所述限位块的前端设置为斜面，所述安装盒表面开设有与限位块相对应的通槽，所述通槽底端设置有限位架，所述限位架内部底端与限位块之间连接有若干复位弹簧，所述限位块底端连接有拉杆，所述拉杆位于安装盒下方，所述安装盒的前端设置有两左右对称分布的斜板，两斜板的间距沿远离安装盒的方向逐渐增大，所述安装盒的顶端设置有两对称分布的滑轨，所述定位盒的侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述安装盒的内部后端设置有限位条，所述定位盒的后端侧壁表面开设有与限位条相对应的限位槽。

优选的，所述行走机构包括连接架，所述连接架固定在定位盒顶端，所述连接架内部顶端固定安装有行走轮机构，所述行走轮机构底端设置有限位滚轮机构，所述限位滚轮机构的后侧设置有制动机构，所述行走轮机构的左右两侧设置有对称分布的延展板，所述延展板滑动安装在连接架内部顶端，所述延展板与连接架内侧壁之间连接有若干线缆限位弹簧，所述连接架的侧壁上安装有限位螺栓，所述延展板表面开设有与限位螺栓相对应的限位孔，所述行走轮机构包括行走轮固定架，所述行走轮固定架底端转动安装有若干行走轮，所述行走轮固定架上安装有行走电机，所述行走电机与行走轮相连接，所述限位滚轮机构包括两左右对称分布的线缆限位架，所述延展板固定在线缆限位架顶端，所述线缆限位架上转动安装有若干限位滚轮，所述限位滚轮的外侧壁表面开设有螺旋凹槽，所述线缆限位架底端设置有引导斜板，左右两引导斜板的间距从下往上逐渐减小，所述制动机构包括制动板安装架，所述制动板安装架固定在连接架上，所述制动板安装架内部底端滑动安装有两左右对称分布的制动板，左右两制动板彼此相对的一端粘接有摩擦片，另一端与制动板安装架内侧壁之间连接有若干连接弹簧，所述制动板远离摩擦片的一端设置有若干第四电磁铁，所述制动板安装架的内侧壁上安装有与第四电磁铁相对应的第五电磁铁。

带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置的使用方法，具体包括如下步骤：

S1、工作人员将支线线缆固定在线夹组件上，支线线缆设置在两下线夹块之间，两下线夹块预先通过若干螺栓固定连接在一起，随后手持手持杆，将装置举到合适高度，使主线线缆位于滚轮限位机构下方，随后缓缓下放装置，使线缆进入左右两限位滚轮之间，直到线缆与行走轮接触，再拧动限位螺栓，对延展板进行限位，将装置挂在线缆上；

S2、通过行走电机驱动行走轮旋转，带动装置沿线缆表面行走到待接线位置；

S3、通过升降电机驱动丝杆旋转，从而驱动滑块移动，带动剪叉连杆移动，将线夹组件上升到合适位置，使主线线缆也进入线夹组件中；

S4、主线线缆设置在两上线夹块之间，通过第三电磁铁通电，吸附住金属片，对线夹组件进行限位，主线线缆进入两上线夹块之间之后，第一电磁铁与第二电磁铁通电彼此排斥，驱动压板移动，使得两上线夹块贴近在线缆表面；

S5、工作人员拧动手轮，驱动第一锥齿轮、第二锥齿轮旋转，从而通过齿轮传动驱动上驱动杆和下驱动杆旋转，在缓冲弹簧的作用下，驱动杆上的螺帽头能够保持与螺栓的紧密接触，从而逐渐拧动螺栓，将两上线夹块固定连接成为一体，线夹块彼此贴紧时，刀片刺破线缆表皮伸入线缆内部，而上下线夹块的刀片之间通过导线相连接，从而就实现了主线线缆与支线线缆的通电；

S6、第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁断电，第三电磁铁失去对金属片的吸附力，在第一弹簧作用下，压板复位，使上线夹块与上线夹限位壳分离，工作人员再取下去除线夹组件后的装置即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过行走机构可以自动在导线上行走，到达接线位置通过制动机构刹车停止，完成线夹穿刺，使用方便；

2、能在粗细不同的导线上行走，线夹能适应粗细不同的导线；

3、安装盒的边缘做成喇叭状便于定位盒进入，通过设置滑轨及限位条，为定位盒限位，防止在安装或取下过程中装置掉落；

4、行走机构固定在定位盒顶端两侧，不仅行走稳定，而且方便挂到导线上；

5、行走机构上设置限位滚轮机构，限位滚轮机构底部设置引导斜板，方便导线卡入，线缆限位架通过线缆限位弹簧与连接架连接，能适应不同粗细的导线，当导线卡入限位滚轮时，将限位螺栓旋入，使限位螺栓端部与延展板接触，为限位滚轮限位，有效防止设备倾翻，限位滚轮表面设置螺旋凹槽，不仅增加与导线摩擦力，而且使行走轮保持与导线接触；

6、线夹组件由上线夹块和下线夹块组成，之间安装滚珠滑道，减小摩擦阻力，通过设置有密封垫，当线夹完成穿刺时，刀片不外漏，防止雨水进入；

7、找中心机构完全由机械机构组成，不需要动力装置，节约能源；

8、通过设置操作杆组件，只需要工作人员转动手轮即可同时旋紧两个螺栓，将上线夹块连接在一起，操作方便。

附图说明

图1为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置的结构示意图；

图2为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置去除了安装盒和操作杆组件的结构示意图；

图3为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中操作杆固定机构的结构示意图；

图4为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中上线夹块与操作杆固定机构的连接结构示意图；

图5为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中线夹组件的结构示意图；

图6为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中找中心机构的结构示意图；

图7为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中操作杆组件的结构示意图；

图8为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中传动箱的结构示意图；

图9为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中传动箱的内部结构示意图；

图10为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中升降机构的结构示意图；

图11为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中安装盒的结构示意图；

图12为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中限位机构的结构示意图；

图13为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中行走机构的结构示意图；

图14为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中行走轮机构与限位滚轮机构的结构示意图；

图15为带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置中制动机构的结构示意图。

图中：1-操作杆固定机构，11-线夹壳，12-上线夹限位壳，121-固定板，122-套筒，123-第一电磁铁，124-第一弹簧，13-操作杆固定壳，131-连杆，132-压板，133-第二电磁铁，134-第三电磁铁，135-限位板，136-缓冲弹簧；

2-操作杆组件，21-转动杆，211-手轮，22-限位杆，23-传动箱，231-连接杆，232-第一锥齿轮，233-第一齿轮，234-安装杆，235-第二齿轮，236-第二锥齿轮；

3-线夹组件，31-上线夹块，311-螺栓，3111-上驱动杆，3112-下驱动杆，3113-上锥齿轮，3114-下锥齿轮，312-螺纹孔，313-金属片，314-主线夹槽，315-刀片，316-密封垫，32-下线夹块，321-支线夹槽，322-滚珠滑槽；

4-找中心机构，41-定位架，42-定位块，43-第二弹簧，44-触动开关，46-转轴，47-拨板；

5-行走机构，51-连接架，511-线缆限位弹簧，512-限位螺栓，513-延展板，52-行走轮机构，521-行走轮固定架，522-行走轮，523-行走电机，53-限位滚轮机构，531-限位滚轮，532-引导斜板，54-制动机构，541-制动板安装架，542-制动板，543-第四电磁铁，544-第五电磁铁，545-连接弹簧；

6-升降机构，61-下安装板，62-上安装板，63-剪叉连杆，64-丝杆，65-升降电机，66-下滚轮；

7-安装盒，71-手持杆，72-定位盒，721-滑块，73-限位机构，731-拉杆，732-限位块，733-限位架，734-复位弹簧，74-斜板，75-滑轨，76-限位条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置及其使用方法，包括安装盒7，所述安装盒7底端设置有手持杆71，所述安装盒7中设置有定位盒72，所述定位盒72顶端设置有若干行走机构5，所述定位盒72内部底端设置有升降机构6，所述升降机构6顶端设置有操作杆固定机构1，所述操作杆固定机构1顶端设置有线夹组件3，所述操作杆固定机构1底端连接有两组对称分布的操作杆组件2，所述定位盒72内部设置有蓄电池。

请参阅图3-4，所述操作杆固定机构1包括线夹壳11，所述线夹壳11顶端设置有两左右对称分布的上线夹限位壳12，所述线夹组件3包括两左右对称分布的上线夹块31和两左右对称分布的下线夹块32，所述下线夹块32放置在线夹壳11内部底端，所述上线夹块31放置在上线夹限位壳12中，所述上线夹限位壳12远离行走机构5的一端设置有找中心机构4。

所述上线夹限位壳12内部固定焊接有固定板121，所述固定板121朝向上线夹块31的一端设置有若干均匀分布的套筒122，所述套筒122中滑动安装有连杆131，所述连杆131朝向上线夹块31的一端连接有压板132，另一端延伸至上线夹限位壳12外部，并固定连接有操作杆固定壳13，所述固定板121朝向上线夹块31的一端设置有第一电磁铁123，所述压板132上设置有对应的第二电磁铁133，所述固定板121与压板132之间连接有第一弹簧124，所述压板132朝向上线夹块31的一端设置有第三电磁铁134，所述上线夹块31朝向上线夹限位壳12的一端固定设置有金属片313，两上线夹块31彼此远离的一端安装有上下两螺栓311，彼此相对的一端表面均开设有与另一上线夹块31上的螺栓311相对应的螺纹孔312。

操作杆固定机构1的工作原理：通过第三电磁铁134通电，吸附住金属片313，对线夹组件3进行限位，主线线缆进入两上线夹块31之间之后，第一电磁铁123与第二电磁铁133通电彼此排斥，驱动压板132移动，使得两上线夹块31贴近在线缆表面，再通过操作杆组件2拧动螺栓311，将两上线夹块31通过螺栓311固定连接成为一体，随后第一电磁铁123、第二电磁铁133和第三电磁铁134断电，第三电磁铁134失去对金属片313的吸附力，在第一弹簧124作用下，压板132复位，使上线夹块31与上线夹限位壳12分离。

请参阅图5，两上线夹块31彼此相对的一端表面开设有对称分布的主线夹槽314，两下线夹块32彼此相对的一端表面开设有对称分布的支线夹槽321，所述主线夹槽314和支线夹槽321的内侧壁上均固定安装有刀片315，并粘接固定有密封垫316，所述密封垫316套装在刀片315外周，所述下线夹块32顶端开设有滚珠滑槽322，所述上线夹块31滑动安装在滚珠滑槽322上。

线夹组件3的工作原理：支线线缆设置在两下线夹块32之间，两下线夹块32预先通过若干螺栓固定连接在一起，而主线线缆设置在两上线夹块31之间，线夹块彼此贴紧时，刀片315刺破线缆表皮伸入线缆内部，此时密封垫316贴紧在破口附近，起到防水防尘作用，而上下线夹块的刀片之间通过导线相连接，从而就实现了主线线缆与支线线缆的通电。

请参阅图6，所述找中心机构4包括两左右对称分布的定位架41，所述定位架41固定在上线夹限位壳12上，所述定位架41上滑动安装有定位块42，所述定位块42与定位架41内侧壁之间连接有若干第二弹簧43，左右两定位块42彼此相对的一端侧壁设置为斜面，且左右两定位块42的间距从上往下逐渐减小，左右两定位块42彼此相对的一端转动安装有转轴46，所述转轴46外安装有尺簧，所述转轴46的外侧壁上设置有若干拨板47，所述定位块42的侧壁上安装有触动开关44，所述触动开关44位于转轴46正下方。

找中心机构4的工作原理：装置首先运动到合适位置，再上升使线缆进入主线夹槽314中，在线缆进入主线夹槽314的过程中，左右两定位块42端部的斜面形成喇叭口形状，便于引导线缆进入，第二弹簧43使得两定位块42的间距可调，能够适应不同粗细的线缆，而转轴46在尺簧的作用下，使拨板47始终有保持水平的力，并在线缆进入主线夹槽314时使拨板47贴紧线缆表面，直到拨板47竖直时碰触到触动开关44，使升降机构6停止动作，此时线缆的中心与主线夹槽314的中心正好对应。

请参阅图7-9，所述操作杆组件2包括转动杆21，所述转动杆21底端安装有手轮211，所述转动杆21的外侧壁上转动连接有安装块，所述安装块顶端设置有限位杆22，所述转动杆21的顶端设置有传动箱23，所述限位杆22的顶端固定连接在传动箱23侧壁上，所述传动箱23滑动设置在操作杆固定壳13中，所述操作杆固定壳13的内侧壁上设置有限位板135，所述传动箱23与操作杆固定壳13的内侧壁之间连接有若干缓冲弹簧136，所述转动杆21的顶端延伸至传动箱23内部并固定连接有第一锥齿轮232，所述传动箱23朝向线夹组件3的一端从上往下依次转动安装有上驱动杆3111和下驱动杆3112，所述上驱动杆3111和下驱动杆3112朝向线夹组件3的一端均固定安装有与螺栓311相对应的螺帽头，另一端延伸至传动箱23内部，并分别固定安装有上锥齿轮3113和下锥齿轮3114，所述下锥齿轮3114和第一锥齿轮232啮合连接，所述第一锥齿轮232顶端通过连接杆231固定连接有第一齿轮233，所述传动箱23内部转动安装有安装杆234，所述安装杆234外周从下往上依次固定安装有第二齿轮235和第二锥齿轮236，所述第一齿轮233与第二齿轮235啮合连接，所述第二锥齿轮236和上锥齿轮3113啮合连接。

操作杆组件2的工作原理：操作杆组件2用于在线夹组件3完成对主线线缆的贴紧后对上线夹块31进行拧螺栓固定操作，通过人工拧动手轮211，驱动第一锥齿轮232、第二锥齿轮236旋转，从而通过齿轮传动驱动上驱动杆3111和下驱动杆3112旋转，在缓冲弹簧136的作用下，驱动杆上的螺帽头能够保持与螺栓311的紧密接触，从而逐渐拧动螺栓，将两上线夹块31固定连接。

请参阅图10-12，所述升降机构6包括下安装板61和上安装板62，所述下安装板61固定安装在定位盒72内部底端，所述上安装板62固定连接在线夹壳11底端，所述上安装板62与下安装板61之间连接有若干剪叉连杆63，每组剪叉连杆63包括两交叉分布且彼此转动连接的升降连杆，多组剪叉连杆63中最底端的剪叉连杆63中的一只升降连杆的底端转动连接在下安装板61上，另一只升降连杆的底端转动连接有下滚轮66，所述下滚轮66滑动安装在下安装板61上，最顶端的剪叉连杆63中的一只升降连杆的顶端转动连接在上安装板62上，另一只升降连杆的顶端转动安装有上滚轮，所述上滚轮滑动连接在上安装板62底端，所述下安装板61的侧壁上安装有升降电机65，所述下安装板61上转动安装有丝杆64，所述丝杆64的一端与升降电机65相连接，所述丝杆64外周套装有滑块，所述滑块滑动安装在下安装板61上，所述下滚轮66转动连接在滑块上，所述安装盒7底端设置有限位机构73，所述限位机构73包括两限位块732，所述限位块732的前端设置为斜面，所述安装盒7表面开设有与限位块732相对应的通槽，所述通槽底端设置有限位架733，所述限位架733内部底端与限位块732之间连接有若干复位弹簧734，所述限位块732底端连接有拉杆731，所述拉杆731位于安装盒7下方，所述安装盒7的前端设置有两左右对称分布的斜板74，两斜板74的间距沿远离安装盒7的方向逐渐增大，所述安装盒7的顶端设置有两对称分布的滑轨75，所述定位盒72的侧壁上设置有滑块721，所述滑块721滑动设置在滑轨75上，所述安装盒7的内部后端设置有限位条76，所述定位盒72的后端侧壁表面开设有与限位条76相对应的限位槽。

升降机构6和安装盒7的工作原理：通过升降电机65驱动丝杆64旋转，从而驱动滑块移动，带动剪叉连杆63移动，从而整体高度提升；定位盒72在将支线线缆固定住之后，下拉拉杆731，使限位块732下降，将定位盒72滑入安装盒7中，松手后在复位弹簧734作用下限位块732升起，防止定位盒72滑动，而限位条76与限位槽的配合避免了定位盒72在竖直方向上位移。

请参阅图13-15，所述行走机构5包括连接架51，所述连接架51固定在定位盒72顶端，所述连接架51内部顶端固定安装有行走轮机构52，所述行走轮机构52底端设置有限位滚轮机构53，所述限位滚轮机构53的后侧设置有制动机构54，所述行走轮机构52的左右两侧设置有对称分布的延展板513，所述延展板513滑动安装在连接架51内部顶端，所述延展板513与连接架51内侧壁之间连接有若干线缆限位弹簧511，所述连接架51的侧壁上安装有限位螺栓512，所述延展板513表面开设有与限位螺栓512相对应的限位孔，所述行走轮机构52包括行走轮固定架521，所述行走轮固定架521底端转动安装有若干行走轮522，所述行走轮固定架521上安装有行走电机523，所述行走电机523与行走轮522相连接，所述限位滚轮机构53包括两左右对称分布的线缆限位架，所述延展板513固定在线缆限位架顶端，所述线缆限位架上转动安装有若干限位滚轮531，所述限位滚轮531的外侧壁表面开设有螺旋凹槽，所述线缆限位架底端设置有引导斜板532，左右两引导斜板532的间距从下往上逐渐减小，所述制动机构54包括制动板安装架541，所述制动板安装架541固定在连接架51上，所述制动板安装架541内部底端滑动安装有两左右对称分布的制动板542，左右两制动板542彼此相对的一端粘接有摩擦片，另一端与制动板安装架541内侧壁之间连接有若干连接弹簧545，所述制动板542远离摩擦片的一端设置有若干第四电磁铁543，所述制动板安装架541的内侧壁上安装有与第四电磁铁543相对应的第五电磁铁544。

行走机构的工作原理：工作人员手持手持杆71，将装置举到合适高度，使主线线缆位于滚轮限位机构53下方，随后缓缓下放装置，通过两引导斜板532形成喇叭口形状，引导线缆进入左右两限位滚轮531之间，直到线缆与行走轮522接触，限位滚轮531在线缆限位弹簧511的作用下贴紧线缆表面，并且能够适应不同粗细的线缆，工作人员再拧动限位螺栓512，对延展板513进行限位，避免限位滚轮531在后续工作过程中与线缆松开，随后通过行走电机523驱动行走轮522旋转，带动装置沿线缆表面行走，限位滚轮531表面的螺旋凹槽起到增大摩擦力的作用，并且在旋转过程中，能够对线缆产生向上的力，使线缆与行走轮522贴紧；装置移动到合适位置后，第四电磁铁543和第五电磁铁544通电彼此排斥，使得两制动板542夹紧线缆，起到制动作用。

本发明的工作原理：使用时，将支线线缆固定在线夹组件3上，通过行走机构5将装置挂在主线线缆上，行走机构5驱动装置行走到合适的位置，通过升降机构6将线夹组件3上升到合适位置，使主线线缆也进入线夹组件3中，人工控制操作杆组件2，通过线夹组件3将主线与支线连接通电，随后取下去除线夹组件3后的其他装置即可。

带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置的使用方法，具体包括如下步骤：

S1、工作人员将支线线缆固定在线夹组件3上，支线线缆设置在两下线夹块32之间，两下线夹块32预先通过若干螺栓固定连接在一起，随后手持手持杆71，将装置举到合适高度，使主线线缆位于滚轮限位机构53下方，随后缓缓下放装置，使线缆进入左右两限位滚轮531之间，直到线缆与行走轮522接触，再拧动限位螺栓512，对延展板513进行限位，将装置挂在线缆上；

S2、通过行走电机523驱动行走轮522旋转，带动装置沿线缆表面行走到待接线位置；

S3、通过升降电机65驱动丝杆64旋转，从而驱动滑块移动，带动剪叉连杆63移动，将线夹组件3上升到合适位置，使主线线缆也进入线夹组件3中；

S4、主线线缆设置在两上线夹块31之间，通过第三电磁铁134通电，吸附住金属片313，对线夹组件3进行限位，主线线缆进入两上线夹块31之间之后，第一电磁铁123与第二电磁铁133通电彼此排斥，驱动压板132移动，使得两上线夹块31贴近在线缆表面；

S5、工作人员拧动手轮211，驱动第一锥齿轮232、第二锥齿轮236旋转，从而通过齿轮传动驱动上驱动杆3111和下驱动杆3112旋转，在缓冲弹簧136的作用下，驱动杆上的螺帽头能够保持与螺栓311的紧密接触，从而逐渐拧动螺栓，将两上线夹块31固定连接成为一体，线夹块彼此贴紧时，刀片315刺破线缆表皮伸入线缆内部，而上下线夹块的刀片之间通过导线相连接，从而就实现了主线线缆与支线线缆的通电；

S6、第一电磁铁123、第二电磁铁133和第三电磁铁134断电，第三电磁铁134失去对金属片313的吸附力，在第一弹簧124作用下，压板132复位，使上线夹块31与上线夹限位壳12分离，工作人员再取下去除线夹组件3后的装置即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置，包括安装盒(7)，其特征在于：所述安装盒(7)底端设置有手持杆(71)，所述安装盒(7)中设置有定位盒(72)，所述定位盒(72)顶端设置有若干行走机构(5)，所述定位盒(72)内部底端设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)顶端设置有操作杆固定机构(1)，所述操作杆固定机构(1)顶端设置有线夹组件(3)，所述操作杆固定机构(1)底端连接有两组对称分布的操作杆组件(2)，所述定位盒(72)内部设置有蓄电池。

2.根据权利要求1所述的带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置，其特征在于：所述操作杆固定机构(1)包括线夹壳(11)，所述线夹壳(11)顶端设置有两左右对称分布的上线夹限位壳(12)，所述线夹组件(3)包括两左右对称分布的上线夹块(31)和两左右对称分布的下线夹块(32)，所述下线夹块(32)放置在线夹壳(11)内部底端，所述上线夹块(31)放置在上线夹限位壳(12)中，所述上线夹限位壳(12)远离行走机构(5)的一端设置有找中心机构(4)。

3.根据权利要求2所述的带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置，其特征在于：所述上线夹限位壳(12)内部固定焊接有固定板(121)，所述固定板(121)朝向上线夹块(31)的一端设置有若干均匀分布的套筒(122)，所述套筒(122)中滑动安装有连杆(131)，所述连杆(131)朝向上线夹块(31)的一端连接有压板(132)，另一端延伸至上线夹限位壳(12)外部，并固定连接有操作杆固定壳(13)，所述固定板(121)朝向上线夹块(31)的一端设置有第一电磁铁(123)，所述压板(132)上设置有对应的第二电磁铁(133)，所述固定板(121)与压板(132)之间连接有第一弹簧(124)，所述压板(132)朝向上线夹块(31)的一端设置有第三电磁铁(134)，所述上线夹块(31)朝向上线夹限位壳(12)的一端固定设置有金属片(313)，两上线夹块(31)彼此远离的一端安装有上下两螺栓(311)，彼此相对的一端表面均开设有与另一上线夹块(31)上的螺栓(311)相对应的螺纹孔(312)。

4.根据权利要求3所述的带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置，其特征在于：两上线夹块(31)彼此相对的一端表面开设有对称分布的主线夹槽(314)，两下线夹块(32)彼此相对的一端表面开设有对称分布的支线夹槽(321)，所述主线夹槽(314)和支线夹槽(321)的内侧壁上均固定安装有刀片(315)，并粘接固定有密封垫(316)，所述密封垫(316)套装在刀片(315)外周，所述下线夹块(32)顶端开设有滚珠滑槽(322)，所述上线夹块(31)滑动安装在滚珠滑槽(322)上。

5.根据权利要求4所述的带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置，其特征在于：所述找中心机构(4)包括两左右对称分布的定位架(41)，所述定位架(41)固定在上线夹限位壳(12)上，所述定位架(41)上滑动安装有定位块(42)，所述定位块(42)与定位架(41)内侧壁之间连接有若干第二弹簧(43)，左右两定位块(42)彼此相对的一端侧壁设置为斜面，且左右两定位块(42)的间距从上往下逐渐减小，左右两定位块(42)彼此相对的一端转动安装有转轴(46)，所述转轴(46)外安装有尺簧，所述转轴(46)的外侧壁上设置有若干拨板(47)，所述定位块(42)的侧壁上安装有触动开关(44)，所述触动开关(44)位于转轴(46)正下方。

6.根据权利要求5所述的带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置，其特征在于：所述操作杆组件(2)包括转动杆(21)，所述转动杆(21)底端安装有手轮(211)，所述转动杆(21)的外侧壁上转动连接有安装块，所述安装块顶端设置有限位杆(22)，所述转动杆(21)的顶端设置有传动箱(23)，所述限位杆(22)的顶端固定连接在传动箱(23)侧壁上，所述传动箱(23)滑动设置在操作杆固定壳(13)中，所述操作杆固定壳(13)的内侧壁上设置有限位板(135)，所述传动箱(23)与操作杆固定壳(13)的内侧壁之间连接有若干缓冲弹簧(136)，所述转动杆(21)的顶端延伸至传动箱(23)内部并固定连接有第一锥齿轮(232)，所述传动箱(23)朝向线夹组件(3)的一端从上往下依次转动安装有上驱动杆(3111)和下驱动杆(3112)，所述上驱动杆(3111)和下驱动杆(3112)朝向线夹组件(3)的一端均固定安装有与螺栓(311)相对应的螺帽头，另一端延伸至传动箱(23)内部，并分别固定安装有上锥齿轮(3113)和下锥齿轮(3114)，所述下锥齿轮(3114)和第一锥齿轮(232)啮合连接，所述第一锥齿轮(232)顶端通过连接杆(231)固定连接有第一齿轮(233)，所述传动箱(23)内部转动安装有安装杆(234)，所述安装杆(234)外周从下往上依次固定安装有第二齿轮(235)和第二锥齿轮(236)，所述第一齿轮(233)与第二齿轮(235)啮合连接，所述第二锥齿轮(236)和上锥齿轮(3113)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括下安装板(61)和上安装板(62)，所述下安装板(61)固定安装在定位盒(72)内部底端，所述上安装板(62)固定连接在线夹壳(11)底端，所述上安装板(62)与下安装板(61)之间连接有若干剪叉连杆(63)，每组剪叉连杆(63)包括两交叉分布且彼此转动连接的升降连杆，多组剪叉连杆(63)中最底端的剪叉连杆(63)中的一只升降连杆的底端转动连接在下安装板(61)上，另一只升降连杆的底端转动连接有下滚轮(66)，所述下滚轮(66)滑动安装在下安装板(61)上，最顶端的剪叉连杆(63)中的一只升降连杆的顶端转动连接在上安装板(62)上，另一只升降连杆的顶端转动安装有上滚轮，所述上滚轮滑动连接在上安装板(62)底端，所述下安装板(61)的侧壁上安装有升降电机(65)，所述下安装板(61)上转动安装有丝杆(64)，所述丝杆(64)的一端与升降电机(65)相连接，所述丝杆(64)外周套装有滑块，所述滑块滑动安装在下安装板(61)上，所述下滚轮(66)转动连接在滑块上，所述安装盒(7)底端设置有限位机构(73)，所述限位机构(73)包括两限位块(732)，所述限位块(732)的前端设置为斜面，所述安装盒(7)表面开设有与限位块(732)相对应的通槽，所述通槽底端设置有限位架(733)，所述限位架(733)内部底端与限位块(732)之间连接有若干复位弹簧(734)，所述限位块(732)底端连接有拉杆(731)，所述拉杆(731)位于安装盒(7)下方，所述安装盒(7)的前端设置有两左右对称分布的斜板(74)，两斜板(74)的间距沿远离安装盒(7)的方向逐渐增大，所述安装盒(7)的顶端设置有两对称分布的滑轨(75)，所述定位盒(72)的侧壁上设置有滑块(721)，所述滑块(721)滑动设置在滑轨(75)上，所述安装盒(7)的内部后端设置有限位条(76)，所述定位盒(72)的后端侧壁表面开设有与限位条(76)相对应的限位槽。

8.根据权利要求7所述的带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置，其特征在于：所述行走机构(5)包括连接架(51)，所述连接架(51)固定在定位盒(72)顶端，所述连接架(51)内部顶端固定安装有行走轮机构(52)，所述行走轮机构(52)底端设置有限位滚轮机构(53)，所述限位滚轮机构(53)的后侧设置有制动机构(54)，所述行走轮机构(52)的左右两侧设置有对称分布的延展板(513)，所述延展板(513)滑动安装在连接架(51)内部顶端，所述延展板(513)与连接架(51)内侧壁之间连接有若干线缆限位弹簧(511)，所述连接架(51)的侧壁上安装有限位螺栓(512)，所述延展板(513)表面开设有与限位螺栓(512)相对应的限位孔，所述行走轮机构(52)包括行走轮固定架(521)，所述行走轮固定架(521)底端转动安装有若干行走轮(522)，所述行走轮固定架(521)上安装有行走电机(523)，所述行走电机(523)与行走轮(522)相连接，所述限位滚轮机构(53)包括两左右对称分布的线缆限位架，所述延展板(513)固定在线缆限位架顶端，所述线缆限位架上转动安装有若干限位滚轮(531)，所述限位滚轮(531)的外侧壁表面开设有螺旋凹槽，所述线缆限位架底端设置有引导斜板(532)，左右两引导斜板(532)的间距从下往上逐渐减小，所述制动机构(54)包括制动板安装架(541)，所述制动板安装架(541)固定在连接架(51)上，所述制动板安装架(541)内部底端滑动安装有两左右对称分布的制动板(542)，左右两制动板(542)彼此相对的一端粘接有摩擦片，另一端与制动板安装架(541)内侧壁之间连接有若干连接弹簧(545)，所述制动板(542)远离摩擦片的一端设置有若干第四电磁铁(543)，所述制动板安装架(541)的内侧壁上安装有与第四电磁铁(543)相对应的第五电磁铁(544)。

9.带有行走机构的穿刺线夹安全带电接火装置的使用方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

S1、工作人员将支线线缆固定在线夹组件(3)上，支线线缆设置在两下线夹块(32)之间，两下线夹块(32)预先通过若干螺栓固定连接在一起，随后手持手持杆(71)，将装置举到合适高度，使主线线缆位于滚轮限位机构(53)下方，随后缓缓下放装置，使线缆进入左右两限位滚轮(531)之间，直到线缆与行走轮(522)接触，再拧动限位螺栓(512)，对延展板(513)进行限位，将装置挂在线缆上；

S2、通过行走电机(523)驱动行走轮(522)旋转，带动装置沿线缆表面行走到待接线位置；

S3、通过升降电机(65)驱动丝杆(64)旋转，从而驱动滑块移动，带动剪叉连杆(63)移动，将线夹组件(3)上升到合适位置，使主线线缆也进入线夹组件(3)中；

S4、主线线缆设置在两上线夹块(31)之间，通过第三电磁铁(134)通电，吸附住金属片(313)，对线夹组件(3)进行限位，主线线缆进入两上线夹块(31)之间之后，第一电磁铁(123)与第二电磁铁(133)通电彼此排斥，驱动压板(132)移动，使得两上线夹块(31)贴近在线缆表面；

S5、工作人员拧动手轮(211)，驱动第一锥齿轮(232)、第二锥齿轮(236)旋转，从而通过齿轮传动驱动上驱动杆(3111)和下驱动杆(3112)旋转，在缓冲弹簧(136)的作用下，驱动杆上的螺帽头能够保持与螺栓(311)的紧密接触，从而逐渐拧动螺栓，将两上线夹块(31)固定连接成为一体，线夹块彼此贴紧时，刀片(315)刺破线缆表皮伸入线缆内部，而上下线夹块的刀片之间通过导线相连接，从而就实现了主线线缆与支线线缆的通电；

S6、第一电磁铁(123)、第二电磁铁(133)和第三电磁铁(134)断电，第三电磁铁(134)失去对金属片(313)的吸附力，在第一弹簧(124)作用下，压板(132)复位，使上线夹块(31)与上线夹限位壳(12)分离，工作人员再取下去除线夹组件(3)后的装置即可。

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