CN112000157A - 一种超声波铝线自动邦定机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波铝线自动邦定机控制系统，包括工作台、数据处理装置、通信装置、数据存储装置、显示模块、电机模块、电机控制器、邦定机状态检测装置、散热模块、报警模块、图像采集装置、防盗装置；所述的通信装置、数据存储装置、显示模块、电机控制器、邦定机状态检测装置、散热模块、报警模块、图像采集装置、防盗装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的电机模块与所述的电机控制器连接。通过本发明，可以实现对超声波铝线自动邦定机的控制。

Description

一种超声波铝线自动邦定机控制系统

技术领域

本发明涉及控制领域，具体是一种超声波铝线自动邦定机控制系统。

背景技术

自20世纪80年代以来，随着电子产品高性能化和小型化，微电子封装的密度越来越高，封装性能越来越好，形式和种类越来越多。超声波铝线焊接技术是一种初级内部互连方法，是连到实际的裸片表而或器件逻辑电路最初一级的内部互连方式，这种连接方式把逻辑信号或晶片的电信号与外界连起来。邦定过程是一种固态焊接过程，利用超声波摩擦原理，室温下通过超声波摩擦振动，此时铝线和封装管脚亲密接触，金属电子共享或原子相互扩散，邦定压力促使材料变形，超声波能量打破金属氧化层，消除表而粗糙度，产生的热能加速原子相互扩散，使连接处形成焊点。这种方法广泛应用于电话机、日用小家电、电子玩具、计算机外围设备等消费类电子产品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超声波铝线自动邦定机控制系统，包括工作台，包括数据处理装置、通信装置、数据存储装置、显示模块、电机模块、电机控制器、邦定机状态检测装置、散热模块、报警模块、图像采集装置、防盗装置；所述的通信装置、数据存储装置、显示模块、电机控制器、邦定机状态检测装置、散热模块、报警模块、图像采集装置、防盗装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的电机模块与所述的电机控制器连接。

优选的，所述的电机模块包括多个电机，所述的多个电机分别与所述的电机控制器连接。

优选的，所述的邦定机状态检测装置包括温度传感器、震动传感器、模数转换器、湿度传感器、烟雾传感器、电压电流检测模块、噪声传感器；所述的温度传感器、震动传感器、温度传感器、震动传感器、噪声传感器分别与所述的模数转换器连接；所述的模数转换器、电压电流检测模块分别与所述的数据处理装置连接。

优选的，所述的散热模块包括半导体制冷器、半导体制冷器温度控制器、湿度传感器、微型风扇、风扇控制器；所述的温度传感器、湿度传感器分别与所述的模数转换器连接所述的半导体制冷器与所述的半导体制冷器温度控制器连接；所述的微型风扇与所述的风扇控制器连接；所述的模数转换器、半导体制冷器温度控制器、风扇控制器分别与所述的数据处理装置连接。

优选的，所述的图像采集装置包括电动云台、摄像头、图像处理器、图像信息存储装置；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的电动云台、图像处理器、图像信息存储装置分别与所述的数据处理装置连接。

优选的，所述的防盗装置包括定位装置、备用电源、移动感应器；所述的定位装置、移动感应器分别与所述的数据处理装置连接；所述的备用电源用于为定位装置供电。

优选的，所述的报警模块包括扬声器、LED灯、电话模块；所述的电话模块、扬声器、LED灯分别与所述的数据处理装置连接。

本发明的有益效果是：通过本发明，可以实现在焊压过程中控制重要参数的动态调整，通过这些参数的优化和调整，使邦定的产品可靠性提高。

附图说明

图1为一种超声波铝线自动邦定机控制系统的原理图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种超声波铝线自动邦定机控制系统，包括工作台，包括数据处理装置、通信装置、数据存储装置、显示模块、电机模块、电机控制器、邦定机状态检测装置、散热模块、报警模块、图像采集装置、防盗装置；所述的通信装置、数据存储装置、显示模块、电机控制器、邦定机状态检测装置、散热模块、报警模块、图像采集装置、防盗装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的电机模块与所述的电机控制器连接。

其中的电机模块用于驱动工作台，所述的电机控制器用于控制电机的工作状态；所述的邦定机状态检测装置用于获取邦定机的各项状态数据，包括邦定机工作时的温度数据、振动幅度、邦定机所处环境的湿度数据以及邦定机工作时的噪声数据。所述的散热装置，用于邦定机工作时进行散热。所述的图像采集装置用于获取邦定机工作时的视频图像以及生产出的产品的图像信息；所述的防盗装置用于邦定机的防盗，利用防盗装置中的定位装置，实时的定位邦定机的位置，防盗装置中的备用电源用于为防盗装置供电，避免机器断电后，防盗装置无法工作的问题。

电机模块包括多个电机，所述的多个电机分别与所述的电机控制器连接。

邦定机状态检测装置包括温度传感器、震动传感器、模数转换器、湿度传感器、烟雾传感器、电压电流检测模块、噪声传感器；所述的温度传感器、震动传感器、温度传感器、震动传感器、噪声传感器分别与所述的模数转换器连接；所述的模数转换器、电压电流检测模块分别与所述的数据处理装置连接。

散热模块包括半导体制冷器、半导体制冷器温度控制器、湿度传感器、风扇、风扇控制器；所述的温度传感器、湿度传感器分别与所述的模数转换器连接所述的半导体制冷器与所述的半导体制冷器温度控制器连接；所述的风扇与所述的风扇控制器连接；所述的模数转换器、半导体制冷器温度控制器、风扇控制器分别与所述的数据处理装置连接。

其中的半导体制冷器用于发热量较高的部分散热，包括处理器、传感器等温度较高的部分，风扇用于邦定机整体散热。

图像采集装置包括电动云台、摄像头、图像处理器、图像信息存储装置；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的电动云台、图像处理器、图像信息存储装置分别与所述的数据处理装置连接。

防盗装置包括定位装置、备用电源、移动感应器；所述的定位装置、移动感应器分别与所述的数据处理装置连接；所述的备用电源用于为定位装置供电。

报警模块包括扬声器、LED灯、电话模块；所述的电话模块、扬声器、LED灯分别与所述的数据处理装置连接

工作台包括一套X. Y两轴伺服电动机组成的工作台，一个360°旋转的T轴步进电动机控制平台，一个垂直运动的Z轴步进电动机控制机构，一个步进电动机控制的送/扯线装置，这五个轴电动机共同完成超声波铝线自动邦定机的运动控制功能。其中X、Y、T轴电动机负责准确地把晶片送到焊针下，由Z轴步进电动机控制的焊针配合F/T扯线电动机把铝线准确地焊接在焊盘上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种超声波铝线自动邦定机控制系统，包括工作台，其特征在于，包括数据处理装置、通信装置、数据存储装置、显示模块、电机模块、电机控制器、邦定机状态检测装置、散热模块、报警模块、图像采集装置、防盗装置；所述的通信装置、数据存储装置、显示模块、电机控制器、邦定机状态检测装置、散热模块、报警模块、图像采集装置、防盗装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的电机模块与所述的电机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声波铝线自动邦定机控制系统，其特征在于，所述的电机模块包括多个电机，所述的多个电机分别与所述的电机控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种超声波铝线自动邦定机控制系统，其特征在于，所述的邦定机状态检测装置包括温度传感器、震动传感器、模数转换器、湿度传感器、烟雾传感器、电压电流检测模块、噪声传感器；所述的温度传感器、震动传感器、温度传感器、震动传感器、噪声传感器分别与所述的模数转换器连接；所述的模数转换器、电压电流检测模块分别与所述的数据处理装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种超声波铝线自动邦定机控制系统，其特征在于，所述的散热模块包括半导体制冷器、半导体制冷器温度控制器、湿度传感器、微型风扇、风扇控制器；所述的温度传感器、湿度传感器分别与所述的模数转换器连接所述的半导体制冷器与所述的半导体制冷器温度控制器连接；所述的微型风扇与所述的风扇控制器连接；所述的模数转换器、半导体制冷器温度控制器、风扇控制器分别与所述的数据处理装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声波铝线自动邦定机控制系统，其特征在于，所述的图像采集装置包括电动云台、摄像头、图像处理器、图像信息存储装置；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的电动云台、图像处理器、图像信息存储装置分别与所述的数据处理装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种超声波铝线自动邦定机控制系统，其特征在于，所述的防盗装置包括定位装置、备用电源、移动感应器；所述的定位装置、移动感应器分别与所述的数据处理装置连接；所述的备用电源用于为定位装置供电。

7.根据权利要求1所述的一种超声波铝线自动邦定机控制系统，其特征在于，所述的报警模块包括扬声器、LED灯、电话模块；所述的电话模块、扬声器、LED灯分别与所述的数据处理装置连接。

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