CN215088471U - 一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备，包括点胶台、点胶机械手、摄像装置以及与点胶台、点胶机械手和摄像装置电连接的控制器；点胶台包括转盘、电机、传动轴、机箱和用于承载石英晶体的发光载物台，发光载物台固定于转盘的上端部，电机固定设于机箱内，传动轴一端与电机的输出轴连接，传动轴另一端伸出机箱与转盘的下端部连接；点胶机械手设于点胶台侧部，点胶机械手包括点胶头和驱动点胶头运动的机械臂；摄像装置设于发光载物台上方。通过在转盘上设置的发光载物台对具有导电孔的石英晶体进行打光，光线从导电孔射发射至摄像装置，再根据摄像装置确定的导电孔位置确定点胶位置，从而能够精确地对石英晶体点胶。

Description

一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备

技术领域

本申请涉及晶振点胶设备技术领域，特别是涉及一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备。

背景技术

晶振(石英晶体振荡器)是现代电子和通讯技术中必不可少的频率选择和控制用核心元件。在军事和民用产品中都有广泛的应用，如通信、导航、计算机及终端设备、各种板卡，以及随着当前物联网及智能家居的快速发展，尤其是5G时代的到来，晶振应用领域更加广阔。

随着微电子技术的发展，以及集成电路的普及，对晶振的需求量逐渐增大，对制造晶振的自动化要求也越来越大，以便满足市场对晶振的需求。

现有制造晶振的过程中，一般是通过人工对石英晶体进行点胶后将其固定在支架上；由于石英晶体体积较小且在点胶人员长时间工作下，实际的点胶位置会偏离需要点胶位置，造成石英晶体的固定不稳定，同时点胶的效率也较低。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备。

为了解决上述问题，本申请公开了一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备，应用于对晶振中具有导电孔的石英晶体进行点胶的场景，包括：点胶台、点胶机械手、摄像装置以及控制器；

所述点胶台包括转盘、电机、传动轴、机箱和用于承载所述石英晶体的发光载物台，所述发光载物台固定于所述转盘的上端部，所述电机固定设于所述机箱内，所述传动轴一端与所述电机的输出轴连接，所述传动轴另一端伸出所述机箱与所述转盘的下端部连接；

所述点胶机械手设于所述点胶台侧部，所述点胶机械手包括点胶头和驱动所述点胶头运动的机械臂；

所述摄像装置设于所述发光载物台上方；

所述控制器与所述点胶台、所述点胶机械手和所述摄像装置电连接。

可选地，所述发光载物台设有两个以上，所述发光载物台对称设于所述转盘的上端部。

可选地，所述发光载物台内设有发射红色或绿色光线的发光体。

可选地，所述电机固定于所述机箱中心线处，且所述输出轴、所述传动轴和所述转盘的中心线重合。

可选地，所述摄像装置为照相机或摄像机。

可选地，所述点胶机械手为三轴伺服机械手。

可选地，所述机箱设有两个以上的散热风扇，所述散热风扇相对设于所述机箱侧部。

可选地，所述转盘为圆形转盘，所述发光载物台围绕所述转盘中心线布置。

可选地，所述转盘中部设有进料机械手，所述进料机械手包括进料机械臂和用于吸附所述石英晶体的真空吸盘。

可选地，所述进料机械手为三轴伺服机械手。

本申请包括以下优点：通过点胶台、点胶机械手、摄像装置以及与所述点胶台、所述点胶机械手和所述摄像装置电连接的控制器；所述点胶台包括转盘、电机、传动轴、机箱和用于承载所述石英晶体的发光载物台，所述发光载物台固定于所述转盘的上端部，所述电机固定设于所述机箱内，所述传动轴一端与所述电机的输出轴连接，所述传动轴另一端伸出所述机箱与所述转盘的下端部连接；所述点胶机械手设于所述点胶台侧部，所述点胶机械手包括点胶头和驱动所述点胶头运动的机械臂；所述摄像装置设于所述发光载物台上方；当对所述石英晶体进行点胶时，所述发光载物台通过所述导电孔发射光线至所述摄像装置，所述点胶机械手根据所述摄像装置拍摄到具有光点的影像对所述石英晶体进行点胶。通过在所述转盘上设置的发光载物台对具有导电孔的所述石英晶体进行打光，光线从导电孔射发射至所述摄像装置，再根据所述摄像装置确定的导电孔位置确定点胶位置，从而能够精确地对所述石英晶体点胶。

附图说明

图1是本申请的一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备的结构示意图。

附图说明：1、点胶台，11、转盘，12、电机，13、传动轴，14、机箱， 15、发光载物台，2、点胶机械手，21、点胶头，22、机械臂，3、摄像装置。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请的核心构思之一在于，通过点胶台1、点胶机械手2、摄像装置3 以及控制器；所述点胶台1包括转盘11、电机12、传动轴13、机箱14和用于承载所述石英晶体的发光载物台15，所述发光载物台15固定于所述转盘 11的上端部，所述电机12固定设于所述机箱14内，所述传动轴13一端与所述电机12的输出轴连接，所述传动轴13另一端伸出所述机箱14与所述转盘11的下端部连接；所述点胶机械手2设于所述点胶台1侧部，所述点胶机械手2包括点胶头21和驱动所述点胶头21运动的机械臂22；所述摄像装置3设于所述发光载物台15上方；所述控制器与所述点胶台1、所述点胶机械手2和所述摄像装置3电连接；当对所述石英晶体进行点胶时，所述发光载物台15通过所述导电孔发射光线至所述摄像装置3，所述控制器根据所述摄像装置3拍摄到具有光点的影像控制所述点胶机械手2对所述石英晶体进行点胶。通过在所述转盘11上设置的发光载物台15对具有导电孔的所述石英晶体进行打光，光线从导电孔射发射至所述摄像装置3，再根据所述摄像装置3确定的导电孔位置确定点胶位置，从而能够精确地对所述石英晶体点胶。

需要说明的是，所述石英晶体的导电孔是为了供连接所述石英晶体相对面上的电极的导线通过而设置的通道。

参照图1，示出了本申请的一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备的结构示意图，具体可以包括：点胶台1、点胶机械手2、摄像装置3以及控制器；

所述点胶台1包括转盘11、电机12、传动轴13、机箱14和用于承载所述石英晶体的发光载物台15，所述发光载物台15固定于所述转盘11的上端部，所述电机12固定设于所述机箱14内，所述传动轴13一端与所述电机 12的输出轴连接，所述传动轴13另一端伸出所述机箱14与所述转盘11的下端部连接；

所述点胶机械手2设于所述点胶台1侧部，所述点胶机械手2包括点胶头21和驱动所述点胶头21运动的机械臂22；

所述摄像装置3设于所述发光载物台15上方；

所述控制器与所述点胶台1、所述点胶机械手2和所述摄像装置3电连接；

当对所述石英晶体进行点胶时，所述发光载物台15通过所述导电孔发射光线至所述摄像装置3，所述控制器根据所述摄像装置3拍摄到具有光点的影像控制所述点胶机械手2对所述石英晶体进行点胶。

在本申请的实施例中，通过点胶台1、点胶机械手2、摄像装置3以及控制器；所述点胶台1包括转盘11、电机12、传动轴13、机箱14和用于承载所述石英晶体的发光载物台15，所述发光载物台15固定于所述转盘11 的上端部，所述电机12固定设于所述机箱14内，所述传动轴13一端与所述电机12的输出轴连接，所述传动轴13另一端伸出所述机箱14与所述转盘11的下端部连接；所述点胶机械手2设于所述点胶台1侧部，所述点胶机械手2包括点胶头21和驱动所述点胶头21运动的机械臂22；所述摄像装置3设于所述发光载物台15上方；所述控制器与所述点胶台1、所述点胶机械手2和所述摄像装置3电连接；当对所述石英晶体进行点胶时，所述发光载物台15通过所述导电孔发射光线至所述摄像装置3，所述控制器根据所述摄像装置3拍摄到具有光点的影像控制所述点胶机械手2对所述石英晶体进行点胶。通过在所述转盘11上设置的发光载物台15对具有导电孔的所述石英晶体进行打光，光线从导电孔射发射至所述摄像装置3，再根据所述摄像装置3确定的导电孔位置确定点胶位置，从而能够精确地对所述石英晶体点胶。

下面，将对本示例性实施例中一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备作进一步地说明。

在本实施例中，将所述发光载物台15固定设于所述转盘11上，将具有导电孔的所述石英晶体放置于所述发光载物台15上，所述发光载物台15的一部分光线被所述石英晶体遮挡，另一部分光线从导电孔发射至所述摄像装置3，所述摄像装置3拍摄到的图像为：被所述石英晶体遮挡的部分在图像上的显示较暗，导电孔位置处在图像上的显示较亮，从而以导电孔处的位置为参考即可精准确定点胶位置；具体过程为：所述摄像装置3拍摄所述发光载物台15上的石英晶体获取具有导电孔的石英晶体的图像，并将该图像发送至所述处理器(预先存储有以导电孔为参考的点胶位置)，所述处理器根据该图像确定点胶位置，并根据该点胶位置控制所述点胶机械手2进行点胶。

需要说明的是，所述自动点胶设备应用于对晶振中具有导电孔的石英晶体进行点胶的场景。

在一实施例中，所述发光载物台15的侧部设有传感器，以监测所述发光载物台15上是否放置有所述石英晶体，其中，所述传感器与所述处理器电连接，当监测到所述发光载物台15上放置有所述石英晶体后，所述传感器将信号传递至所述处理器，所述处理器控制所述发光载物台15工作，即发出光线，再控制所述摄像装置3开始工作，即拍摄所述石英晶体，从而减少电量的消耗。

在一实施例中，所述发光载物台15设有两个以上，所述发光载物台15 对称设于所述转盘11的上端部；具体的，所述发光载物台15为四个，且围绕所述转盘11的中心线分别对称设于所述转盘11上。

在一实施例中，为了快速且准确地确定所述导电孔的位置，所述发光载物台15内设有发射红色或绿色光线的发光体，所述发光体为发光灯管。

在一实施例中，所述电机12固定于所述机箱14中心线处，且所述输出轴、所述传动轴13和所述转盘11的中心线重合，所述转盘11为圆形转盘 11，所述发光载物台15围绕所述转盘11中心线布置，使得所述转盘11均匀地分布在所述机箱14中心位置，以便于所述点胶台1的整体稳定性。

在一实施例中，所述摄像装置3为照相机或摄像机。

在一实施例中，所述点胶机械手2为三轴伺服机械手。

在一实施例中，所述机箱14设有两个以上的散热风扇，所述散热风扇相对设于所述机箱14侧部。

在一实施例中，所述转盘11中部设有进料机械手，所述进料机械手包括进料机械臂22和用于吸附所述石英晶体的真空吸盘，所述进料机械手为三轴伺服机械手。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种微型晶振影像识别高精密自动点胶设备，应用于对晶振中具有导电孔的石英晶体进行点胶，其特征在于，包括：点胶台、点胶机械手、摄像装置以及控制器；

所述点胶台包括转盘、电机、传动轴、机箱和用于承载所述石英晶体的发光载物台；所述电机固定设于所述机箱内，所述传动轴一端与所述电机的输出轴连接，所述传动轴另一端伸出所述机箱与所述转盘的下端部连接，所述发光载物台固定于所述转盘的上端部；

所述点胶机械手设于所述点胶台侧部，所述点胶机械手包括点胶头和驱动所述点胶头运动的机械臂；

所述摄像装置设于所述发光载物台上方；

所述控制器与所述点胶台、所述点胶机械手和所述摄像装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述发光载物台设有两个以上，所述发光载物台对称设于所述转盘的上端部。

3.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述发光载物台内设有发射红色或绿色光线的发光体。

4.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述电机固定于所述机箱中心线处，且所述输出轴、所述传动轴和所述转盘的中心线重合。

5.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述摄像装置为照相机或摄像机。

6.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述点胶机械手为三轴伺服机械手。

7.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述机箱设有两个以上的散热风扇，所述散热风扇相对设于所述机箱侧部。

8.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述转盘为圆形转盘，所述发光载物台围绕所述转盘中心线布置。

9.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述转盘中部设有进料机械手，所述进料机械手包括进料机械臂和用于吸附所述石英晶体的真空吸盘。

10.根据权利要求9所述的自动点胶设备，其特征在于，所述进料机械手为三轴伺服机械手。

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