CN111999068A - 工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工程设备领域，该方法包括：通过通信模块与工程机械建立通信连接；通过指定的应用程序向工程机械申请对工程机械进行指定操作的操作权限；在得到操作权限后，获取工程机械当前的第一油门旋钮电压；根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定第一油门旋钮电压对应的挡位为工程机械的发动机的挡位。能够解决工程机械无法标定挡位的问题，并且只有获得操作权限才可以进行挡位标定操作，因此能够解决非专业人员误操作的问题，避免其导致的隐患。从而，能够实现工程机械的挡位标定功能，并提高安全性。

Description

工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

很多工程机械，如挖掘机一般采用的是全液压系统控制，并且通常使用柴油发动机，油门是控制喷油量而不同于汽油机油门控制进气量。因此其油门通常不是采用油门踏板，而是油门旋钮或是油门拉杆。以油门旋钮为例，油门旋钮的大小能够控制柴油泵供油量的多少以及发动机的转速。另外，由于全液压系统控制这种方式不需要时刻调整发动机转速，液压泵会根据液压系统内的压力变化自动调整液压泵的流量。因此，油门旋钮的开度也可以调整液压系统内的流量，所以在发动机稳定在某一转速时，挖掘机动作的快慢其实是由泵控系统和油门旋钮决定的。

因此可以理解的是，油门旋钮能够决定挖掘机的挡位。因此，类似挖掘机工程机械的挡位标定是挖掘机的基本需求，如何实现挡位的精确标定，保证挖掘机的挡位稳定，是工程机械控制中重要一环。

然而，目前大部分的挖掘机无挡位标定功能，采用控制系统中设定默认值对挡位进行划分，一旦出现跳档等故障，只能通过更换油门旋钮等方法解决问题，另一部分机器具有挡位标定的功能，但对于非专业人员容易误操作，导致挡位发生错乱从而引起不必要的故障。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决工程机械无法标定挡位以及非专业人员容易误操作的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例一种工程机械的挡位标定方法，应用于终端设备，所述方法包括：

通过通信模块与工程机械建立通信连接；

通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限；

在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压；

根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定所述第一油门旋钮电压对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。

在上述实现过程中，首先通过终端设备的通信模块建立终端设备与工程机械的通信连接，然后在终端设备的指定应用程序上向工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限，获取所述操作权限后，从工程机械获取其采集的第一油门旋钮电压，并将其与预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系进行对比，根据所述第一油门旋钮电压所在的电压范围确定，其对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。能够解决工程机械无法标定挡位的问题，并且只有获得操作权限才可以进行挡位标定操作，因此能够解决非专业人员误操作的问题，避免其导致的隐患。从而，能够实现工程机械的挡位标定功能，并提高安全性。

可选地，所述工程机械为挖掘机，所述挖掘机的控制系统与车载诊断系统连接，所述通过通信模块与工程机械建立通信连接，包括：

通过所述应用程序，利用所述终端设备的所述通信模块与所述车载诊断系统建立通信连接，以建立所述终端设备与所述挖掘机的控制系统的通信连接。

在上述实现过程中，所述工程机械中包含控制系统和车载诊断系统，所述车载系统(On Board Diagnostics，OBD)，可以为OBD系统或OBDⅡ系统等。所述控制系统和所述车载诊断系统连接，终端设备可以通过指定的应用程序，利用其通信模块建立起所述终端设备中的和所述车载诊断系统的连接，从而建立起所述终端设备与所述工程机械中控制系统的通信连接，从而能够实现终端设备与所述工程机械之间数据和指令的传输。

可选地，所述通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限，包括：

通过所述应用程序搜索所述挖掘机的机器标识；

在搜索到所述机器标识时，根据所述机器标识向所述挖掘机发送所述操作权限的请求信息；

从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，以得到所述操作权限。

在上述实现过程中，所述终端设备能够通过指定的应用程序向工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限，提供了一种操作权限的管理方法，能够解决非专业人员误操作的问题，避免其导致的隐患，并提高安全性。

可选地，所述根据所述机器标识向所述挖掘机发送所述操作权限的请求信息，包括：

向所述挖掘机发送携带所述机器标识，以及所述应用程序当前登录的用户账号的鉴权信息的请求信息，用于所述挖掘机的控制系统根据所述鉴权信息确定所述用户账号对应的用户是否具有对所述机器标识对应的所述挖掘机进行所述指定操作的权限；

所述从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，以得到所述操作权限，包括：

在所述挖掘机的控制系统确定所述用户账号对应的用户具有对所述挖掘机进行所述指定操作的权限时，从所述挖掘机接收所述响应信息。

在上实现过程中，所述通过应用程序向所述挖掘机发送的请求信息，其中包括所述挖掘机的机器标识和所述应用程序当前登录的用户账号的鉴权信息，所述挖掘机的控制系统对所述鉴权信息进行识别，判断所述鉴权信息的所述用户账号对应的用户是否具有对所述机器标识对应的所述挖掘机进行所述指定操作的权限，在确定可以授予操作权限时，所述挖掘机反馈给所述应用程序的响应信息，以指示该用户账号对应的用户具有对所述挖掘机进行指定操作的权限。通过上述方式能够对控制权限进行有效管理，避免非专业人士对挖掘机造成不必要的误操作，引起工程机械的故障和损坏，提高安全性。

可选地，所述鉴权信息为所述用户账号的身份信息，或基于所述用户账号从服务器后台或加密硬件获取的鉴权口令，所述鉴权口令包括验证码或动态码。

在上实现过程中，鉴权信息可以为用户账号的身份信息，也可以是基于所述用户账号从服务器后台或加密硬件获取的鉴权口令，如验证码或动态码。能够对控制权限进行有效管理，避免非专业人士对挖掘机造成不必要的误操作，引起工程机械的故障和损坏，提高安全性。

可选地，所述预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系包括多个挡位分别对应的多个电压范围，所述指定操作包括挡位标定，所述在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压，包括：

在得到所述操作权限后，显示包含挡位标定功能按键的界面；

在所述挡位标定功能按键的被选定时，获取所述工程机械当前的所述第一油门旋钮电压；

在所述多个电压范围中确定所述第一油门旋钮电压所属的第一电压范围；

确定所述第一电压范围对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。

在上述实现过程中，预先将油门电压数值分为不同的电压范围区间，每个电压范围对应一个挡位，形成多个电压范围与多个挡位的对应关系，并将该对应关系存储在所述应用程序中。在通过鉴权后获得所述工程机械的挡位标定操作权限后，显示包含挡位标定功能按键的界面，使用户在终端设备的应用程序中通过选定挡位标定功能按键下达标定挡位的指令，从而应用程序在获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压时，能够确定第一油门旋钮电压对应的第一电压范围，并得到第一电压范围对应的挡位，即为工程机械的发动机的挡位，从而能够完成对工程机械挡位的自动标定。

可选地，所述方法还包括：

在获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压后，存储所述第一油门旋钮电压和所述第一油门旋钮电压的获取时间；

将所述第一油门旋钮电压和所述第一油门旋钮电压的获取时间上传至服务器后台。

在上述实现过程中，终端设备在通过应用程序获取所述第一油门旋钮电压和所述第一油门旋钮电压的获取时间后可以保存在本地，或上传到服务器后台，作为历史电压数据，以便在工程机械发生故障时能够根据保存的历史电压数据进行分析，为定位故障提供依据。

第二方面，本申请实施例还提供了一种工程机械的挡位标定装置，应用于终端设备，所述装置包括：

连接建立模块，用于通过通信模块与工程机械建立通信连接；

权限请求模块，用于通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限；

获取模块，用于在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压；

挡位确定模块，用于根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定所述第一油门旋钮电压对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。

在上述实现过程中，首先通过终端设备的通信模块建立终端设备与工程机械的通信连接，然后在终端设备的指定应用程序上向工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限，获取所述操作权限后，从工程机械获取其采集的第一油门旋钮电压，并将其与预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系进行对比，根据所述第一油门旋钮电压所在的电压范围确定，其对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。能够解决工程机械无法标定挡位的问题，并且只有获得操作权限才可以进行挡位标定操作，因此能够解决非专业人员误操作的问题，避免其导致的隐患。从而，能够实现工程机械的挡位标定功能，并提高安全性。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述第一方面中任一实现方式所述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述第一方面中任一实现方式所述方法的步骤。

综上所述，本申请实施例提供的工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备和存储介质。能够解决工程机械无法标定挡位的问题，并且只有获得操作权限才可以进行挡位标定操作，因此能够解决非专业人员误操作的问题，避免其导致的隐患。从而，能够实现工程机械的挡位标定功能，并提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种工程机械的挡位标定方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种工程机械的挡位标定方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种权限申请方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种挡位确定方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种工程机械的挡位标定装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在介绍本申请实施例为一种工程机械的挡位标定方法之前，首先对本申请各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括工程机械和终端设备，其中工程机械可以为挖掘机，或其他需要进行挡位标定的工程设备，终端设备可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。工程机械中一般设置有控制系统，以挖掘机为例，该控制系统连接可以连接车载诊断系统，车载诊断系统是一种为汽车故障诊断而延伸出来的一种检测系统，该车载诊断系统可以为OBD系统或OBD II系统。终端设备可以通过与车载诊断系统建立通信连接来实现与挖掘机的控制系统的通信。

进一步的，所述终端设备上可以安装并运行有用于管理工程机械的指定应用程序，该终端设备和车载诊断系统都可以包括通信模块。示例地，该通信模块可以为蓝牙模块或者Wi-Fi模块等无线通信模块，终端设备通过通信模块可以实现终端设备(的指定应用程序)与车载诊断系统的通信，从而实现终端设备与工程机械之间的通信。下面对本申请实施例为一种工程机械的挡位标定方法进行说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种工程机械的挡位标定方法的流程图，该方法可以应用于终端设备，该方法可以包括以下步骤：

步骤S1，通过通信模块与工程机械建立通信连接。

其中，所述通信模块设置在所述终端设备中，所述通信模块可以为蓝牙模块或者其他类型的无线通信模块，能够与工程机械上建立通信，以此建立起终端设备和工程机械之间的通信连接，用于在二者之间传输指令和信息。

步骤S2，通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限。

其中，所述指定的应用程序安装在所述终端设备中，在用户需要对所述工程机械进行管理操作时，可以运行该应用程序，在终端设备通过通信模块与工程机械建立通信连接后，该应用程序即与该工程机械建立了通信连接，通过该应用程序可以向所连接的工程机械发送请求信息，以申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限。该指定操作可以是挡位标定操作，也可以是其他需要申请权限的操作。

步骤S3，在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压。

其中，所述工程机械的控制系统接收到所述应用程序的请求信息后，会根据请求信息中携带的信息(例如工程机械的标识，用户的鉴权信息等)判断是否授予对所述工程机械进行指定操作的操作权限，在工程机械确定的控制系统授予所述应用程序对所述工程机械进行指定操作的操作权限后，所述工程机械获取自身当前的第一油门旋钮电压，并通过工程机械与终端设备之间的通信连接将所述第一油门旋钮电压发送至到所述应用程序中。

步骤S4，确定所述第一油门旋钮电压对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位，完成对所述工程机械挡位的标定。

其中，不同的油门旋钮电压范围对应不同挡位，因此在获取工程机械当前的第一油门旋钮电压时，依据第一油门旋钮电压所处的电压范围即可确定发动机的挡位，从而完成此次工程机械挡位的自动标定。

由此可见，通过上述实施方式，能够解决工程机械无法标定挡位的问题，并且只有获得操作权限才可以进行挡位标定操作，因此能够解决非专业人员误操作的问题，避免其导致的隐患。从而，能够实现工程机械的挡位标定功能，并提高安全性。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的另一种工程机械的挡位标定方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：

步骤S201，终端设备通过指定应用程序，利用所述终端设备的通信模块与车载诊断系统建立通信连接，以建立所述终端设备与所述工程机械的控制系统之间的通信连接。

示例的，指定应用程序可以是安装在终端设备上的用于管理工程机械APP(Application)，通过该指定应用程序。示例的，该工程机械可以挖掘机，终端设备上的通信模块，可以是蓝牙模块，车载诊断系统上也可以设置有蓝牙模块。从而基于蓝牙模块可以简历终端设备与车载诊断系统建立通信连接，从而建立终端设备与挖掘机的控制系统之间的通信连接。

步骤S202，终端设备通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限。

示例的，如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种权限申请方法的流程图，以工程机械为挖掘机为例，该步骤S202可以包括以下步骤：

步骤S2021，通过所述应用程序搜索所述挖掘机的机器标识。

示例的，在一种实施方式中，在所述应用程序中预先保存了所需要进行标定的挖掘机的机器标识，例如挖掘机的机号。所述应用程序在检测到用户输入的机器标识后，在本地存储的机器标识信息中进行搜索，以查找与所述输入的机器标识信息相同的机器标识，从而找到该机器标识所属的挖掘机。如果未找到相同的机器标识，则可以提示用户输入错误，或未找到对应的工程机械。除了用户输入，也可以通过所述应用程序扫描所述挖掘机外部或者内部的二维码或条码来获取所述挖掘机的机器标识信息。

在另一种实现方式，应用程序中可以保存所有可操作的挖掘机的机器标识，并针对不同的用户的不同权限，来确定可以给用户展示或操作的挖掘机的机器标识，对于用户无权限展示或操作的挖掘机，即使该用户输入了正确的机器标识，也不向该用户展示，或者可以提示未找到或无权限操作。例如，可以基于应用程序上当前登录的用户账号，来确定可以给该用户账号对应的用户操作的挖掘机的机器标识。例如，应用程序中保存了挖掘机1～6的机器标识A～F，假设当前用户账号的权限，对应可操作的挖掘机为挖掘机1、2、3，若通过当前用户账号在应用程序输入了机器标识F，则可以提示未找到或无操作权限。

步骤S2022，在搜索到所述机器标识时，根据所述机器标识向所述挖掘机发送所述操作权限的请求信息。

示例的，以挖掘机为例，在搜索到要进行挡位标定的挖掘机的机器标识时，通过该指定应用程序向所述挖掘机发送携带所述机器标识，以及所述应用程序当前登录的用户账号的鉴权信息的请求信息。请求信息用于所述挖掘机的控制系统根据所述鉴权信息确定所述用户账号对应的用户是否具有对所述机器标识对应的所述挖掘机进行所述指定操作的权限。

其中，指定操作可以是具体某一项操作，例如是挡位标定操作，或者其他具体的操作。也可以是一个包含较多操作权限的一个的权限较高的管理权限，例如管理员(Administrator)权限，挡位标定操作的权限作为该管理权限的其中一个权限。

所述鉴权信息可以为所述用户账号的身份信息，或基于所述用户账号从服务器后台或加密硬件获取的鉴权口令，所述鉴权口令包括验证码或动态码。其中，用户账号的身份信息可以包括用户账号的ID，或ID和密码，也可以是用户账号对应的真实用户的身份信息，比如手机号，身份证号，或者生物特征信息，如指纹，工号等。基于所述用户账号从服务器后台获取的鉴权口令，可以是基于该用户账号向服务器申请后，通过手机短信发送的验证码或动态码。加密硬件可以是U盾或者Ukey等加密硬件，基于加密硬件获取的鉴权口令，可以是基于U盾或者Ukey的动态口令。

步骤S2023，从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，以得到所述操作权限。

挖掘机的控制系统在收到该请求信息时，可以根据所述机器标识以及当前登录的用户账号的鉴权信息，进行鉴权操作，并根据得到的鉴权结果来确定是否授予所述操作权限。

在挖掘机的控制系统在确定授予所述操作权限时，向终端设备发送授予所述操作权限的响应信息。从而，终端设备的该指定应用程序可以从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，得到所述操作权限。

步骤S203，在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压。

步骤S204，根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定所述第一油门旋钮电压对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。

示例的，如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种挡位确定方法的流程图，以工程机械为挖掘机为例，上述的所述预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，包括多个挡位分别对应的多个电压范围，该步骤S204可以包括以下步骤：

步骤S2041，在得到所述操作权限后，显示包含挡位标定功能按键的界面。

示例的，在得到所述操作权限后，可以在上述指定应用程序上显示目标页面，该目标页面可以是跳转到新页面，也可以是弹窗的形式，在该目标页面上可以显示包含挡位标定功能按键的至少一个按键，以供用户通过选择该挡位标定功能按键来执行挡位标定功能。示例的，其他的功能按键还可以包括：发动机诊断、液压系统诊断、GPS诊断等等。

步骤S2042，在所述挡位标定功能按键的被选定时，获取所述工程机械当前的所述第一油门旋钮电压。

步骤S2043，在所述多个电压范围中确定所述第一油门旋钮电压所属的第一电压范围。

步骤S2044，确定所述第一电压范围对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。

进一步的，上述挡位标定方法还可以包括：

步骤S205，在获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压后，存储所述第一油门旋钮电压和所述第一油门旋钮电压的获取时间。

步骤S206，将所述第一油门旋钮电压和所述第一油门旋钮电压的获取时间上传至服务器后台。

其中，在一种实施方式中，所述应用程序在获取到所述工程机械机械当前的第一油门旋钮电压后，将第一油门旋钮电压和所述第一油门旋钮电压的获取时间(该时间可以在从工程机械机械获取第一油门旋钮电压时一起获取，也可以由应用程序在获取第一油门旋钮电压时生成)，保存在所述应用程序所在的终端设备上作为历史电压数据。和/或，在所述应用程序在获取到所述工程机械机械当前的第一油门旋钮电压后，将第一油门旋钮电压和其获取时间上传到所述应用程序的服务器后台。

上述历史电压数据能够在后期工程机械发生故障时提供用于分析的数据，便于快速定位故障。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种工程机械的挡位标定装置的结构图，可以应用于终端设备上，能够对工程机械的挡位进行标定，例如挖掘机或者其他工程车辆等。所述工程机械的挡位标定装置10可以包括：连接建立模块101，权限请求模块102，获取模块103和挡位确定模块104。

连接建立模块101，用于通过通信模块与工程机械建立通信连接；

权限请求模块102，用于通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限；

获取模块103，用于在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压；

挡位确定模块104，用于根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定所述第一油门旋钮电压对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。

可选的，所述工程机械为挖掘机，所述挖掘机的控制系统与车载诊断系统连接，所述连接建立模块101，具体用于：

通过所述应用程序，利用所述终端设备的所述通信模块与所述车载诊断系统建立通信连接，以建立所述终端设备与所述挖掘机的控制系统的通信连接。

可选的，所述权限请求模块102，可以包括：

搜索子模块，用于通过所述应用程序搜索所述挖掘机的机器标识；

请求子模块，用于在搜索到所述机器标识时，根据所述机器标识向所述挖掘机发送所述操作权限的请求信息；

接收子模块，用于从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，以得到所述操作权限。

可选的，所述请求子模块，具体用于：

向所述挖掘机发送携带所述机器标识，以及所述应用程序当前登录的用户账号的鉴权信息的请求信息，用于所述挖掘机的控制系统根据所述鉴权信息确定所述用户账号对应的用户是否具有对所述机器标识对应的所述挖掘机进行所述指定操作的权限；

相应的，所述接收子模块，具体用于：

在所述挖掘机的控制系统确定所述用户账号对应的用户具有对所述挖掘机进行所述指定操作的权限时，从所述挖掘机接收所述响应信息。

可选的，所述鉴权信息为所述用户账号的身份信息，或基于所述用户账号从服务器后台或加密硬件获取的鉴权口令，所述鉴权口令包括验证码或动态码。

可选的，所述预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系包括多个挡位分别对应的多个电压范围，所述指定操作包括挡位标定，所述获取模块103，包括：

显示子模块，用于在得到所述操作权限后，显示包含挡位标定功能按键的界面；

获取子模块，用于在所述挡位标定功能按键的被选定时，获取所述工程机械当前的所述第一油门旋钮电压；

电压确定子模块，用于在所述多个电压范围中确定所述第一油门旋钮电压所属的第一电压范围；

挡位确定子模块，用于确定所述第一电压范围对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。

可选的，所述工程机械的挡位标定装置，还可以包括：

存储模块，用于在获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压后，存储所述第一油门旋钮电压和所述第一油门旋钮电压的获取时间；

传输模块，用于将所述第一油门旋钮电压和所述获取时间上传至服务器后台。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行本申请实施例提供的工程机械的挡位标定方法中任一实施方式所述的步骤。

应当理解是，该电子设备可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。

本申请实施例还提供一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例提供的工程机械的挡位标定方法中任一实施方式所述的步骤。

综上所述，本申请实施例提供的工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备和存储介质。能够解决工程机械无法标定挡位的问题，并且只有获得操作权限才可以进行挡位标定操作，因此能够解决非专业人员误操作的问题，避免其导致的隐患。从而，能够实现工程机械的挡位标定功能，并提高安全性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanDom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械的挡位标定方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

通过通信模块与工程机械建立通信连接；

通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限；

在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压；

根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定所述第一油门旋钮电压对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械为挖掘机，所述挖掘机的控制系统与车载诊断系统连接，所述通过通信模块与工程机械建立通信连接，包括：

通过所述应用程序，利用所述终端设备的所述通信模块与所述车载诊断系统建立通信连接，以建立所述终端设备与所述挖掘机的控制系统的通信连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限，包括：

通过所述应用程序搜索所述挖掘机的机器标识；

在搜索到所述机器标识时，根据所述机器标识向所述挖掘机发送所述操作权限的请求信息；

从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，以得到所述操作权限。

4.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器标识向所述挖掘机发送所述操作权限的请求信息，包括：

向所述挖掘机发送携带所述机器标识，以及所述应用程序当前登录的用户账号的鉴权信息的请求信息，用于所述挖掘机的控制系统根据所述鉴权信息确定所述用户账号对应的用户是否具有对所述机器标识对应的所述挖掘机进行所述指定操作的权限；

所述从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，以得到所述操作权限，包括：

在所述挖掘机的控制系统确定所述用户账号对应的用户具有对所述挖掘机进行所述指定操作的权限时，从所述挖掘机接收所述响应信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述鉴权信息为所述用户账号的身份信息，或基于所述用户账号从服务器后台或加密硬件获取的鉴权口令，所述鉴权口令包括验证码或动态码。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系包括多个挡位分别对应的多个电压范围，所述指定操作包括挡位标定，所述在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压，包括：

在得到所述操作权限后，显示包含挡位标定功能按键的界面；

在所述挡位标定功能按键的被选定时，获取所述工程机械当前的所述第一油门旋钮电压；

在所述多个电压范围中确定所述第一油门旋钮电压所属的第一电压范围；

确定所述第一电压范围对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压后，存储所述第一油门旋钮电压和第一油门旋钮电压的获取时间；

将所述第一油门旋钮电压和所述获取时间上传至服务器后台。

8.一种工程机械的挡位标定装置，其特征在于，应用于终端设备，所述装置包括：

连接建立模块，用于通过通信模块与工程机械建立通信连接；

权限请求模块，用于通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限；

获取模块，用于在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压；

挡位确定模块，用于根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定所述第一油门旋钮电压对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。

10.一种可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。

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