一种可自动修补水坝水下裂缝的水压监测装置
技术领域
本发明涉及水压监测技术领域,具体地说是一种可自动修补水坝水下裂缝的水压监测装置。
背景技术
水坝是拦截江河渠道水流以抬高水位或调节流量的挡水建筑物,可形成水库、抬高水位、调节径流、集中水头,用于防水、供水、灌溉、水力发电、改善航运等,因此水坝底下水压监测十分重要,水坝坝体水下部分因长时间水流冲刷,容易产生细小裂缝,而人工监测不易发现,长此以往容易造成安全隐患,而且目前水坝水下裂缝修补多数是将水库中的水放干,露出裂缝后进行修复,这样不仅工程巨大,而且浪费资源较多。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种可自动修补水坝水下裂缝的水压监测装置,能够克服上述缺陷。
本发明的一种可自动修补水坝水下裂缝的水压监测装置,包括箱体,所述箱体内设置有开口朝左的出水腔,所述出水腔下方左侧设置有水压监测装置,所述出水腔右侧设置有滑块腔,所述滑块腔右侧设置有与所述滑块腔相连通的修补齿轮腔,所述修补齿轮腔右侧设置有开口朝右的修补通腔,所述修补通腔内设置有自动修补装置,所述自动修补装置包括滑动设置于所述修补通腔的修补支撑板,所述修补支撑板右端面上侧固定设置有填充杆,所述填充杆右端固定设置有填充喷头,所述修补通腔上方左侧固定设置有填充液箱,所述填充液箱右端固定设置有穿过所述修补支撑板延伸至所述填充杆且固定设置于所述填充喷头的填充伸缩管,所述箱体右侧设置有吸附装置,所述吸附装置工作时能使整个装置始终沿着水坝坝壁移动,所述修补通腔下侧设置有动力腔,所述动力腔下方固定设置有第一电机,所述第一电机为所述水压监测装置和所述吸附装置提供动力,所述箱体下侧设置有位于所述第一电机下方的链轮腔,所述第一电机下端动力连接设置有穿过所述链轮腔延伸至所述箱体外的主动链轮轴,所述主动链轮轴下端固定设置有主动螺旋桨,所述主动链轮轴中部固定设置有位于所述链轮腔内的主动链轮,所述链轮腔左侧转动设置有延伸至所述箱体外的从动链轮轴,所述从动链轮轴下端固定设置有从动螺旋桨,所述从动链轮轴上侧固定设置有位于所述链轮腔内的从动链轮,所述从动链轮与所述主动链轮之间连接设置有链条,所述从动螺旋桨和所述主动螺旋桨旋转带动整个装置在水下升降。
优选地,所述水压监测装置包括设置于所述出水腔左侧下方且与所述出水腔相连通的监测腔,所述监测腔右侧设置有与所述监测腔相连通的转盘腔,所述转盘腔右侧设置有第五锥齿轮腔,所述第一电机上端动力连接设置有第一动力轴,所述第一动力轴上端固定设置有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮上端左侧啮合设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮左端固定设置有穿过所述第五锥齿轮腔延伸至所述转盘腔的转盘轴,所述转盘轴左端固定设置有转盘,所述转盘偏心处铰接设置有监测连杆,所述监测连杆上侧左端铰接设置有上下滑动设置于所述监测腔的监测板,所述监测板中心处固定设置有感应块,所述监测板左侧滑动设置有压缩块,所述感应块与所述压缩块之间固定连接有压缩弹簧。
优选地,所述动力腔右侧设置有检测腔,所述检测腔下方右侧设置有开口朝右的支杆滑槽,所述第一动力轴右端上侧啮合设置有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮右端固定设置有延伸至所述检测腔内的第二齿轮轴,所述第二齿轮轴右端固定设置有第二齿轮,所述第二齿轮前后对称啮合设置有第三齿轮,所述第三齿轮中心处固定设置有转动设置于所述检测腔左右端壁的第三齿轮轴,所述第三齿轮右端面偏心处铰接设置有滑块连杆,所述滑块连杆下端铰接设置有滑块,所述滑块右端面中心处固定设置有滑动设置于所述支杆滑槽的支杆,所述支杆右端转动设置有检测器。
优选地,所述自动修补装置还包括滑动设置于所述滑块腔的修补滑块,所述修补支撑板内设置有修补腔,所述修补滑块右端面中心处固定设置有依次穿过所述修补齿轮腔和所述修补腔延伸至所述修补通腔的滑动连杆,所述滑动连杆左侧固定设置有位于所述修补齿轮腔内的第五齿轮,所述滑动连杆右侧固定设置有位于所述修补腔内的第一齿轮,所述滑动连杆右端固定设置有限位块,所述滑动连杆右侧滑动设置有涂抹轴,所述涂抹轴滑动至所述滑动连杆最右侧处与所述限位块卡住旋转,所述涂抹轴右侧固定设置有修补液块,所述第一齿轮下端啮合设置有圆形齿条,所述圆形齿条右侧固定设置有延伸至所述修补通腔的切割轴,所述切割轴右端固定设置有切割刀片,所述切割轴外圆面右侧固定设置有喷头固定块,所述喷头固定块右端固定设置有喷头,所述喷头左端固定设置有依次穿过所述喷头固定块、所述切割轴和所述圆形齿条延伸至所述出水腔下端壁的水管,所述水管中部固定设置有位于修补齿轮腔下方的水泵。
优选地,所述修补齿轮腔右侧设置有与所述修补通腔相连通的修补滑槽,所述修补齿轮腔左侧固定设置有第二电机,所述第二电机右端动力连接设置有穿过所述修补齿轮腔延伸至所述修补滑槽的第四齿轮轴,所述第四齿轮轴左侧固定设置有啮合设置于所述第五齿轮的第四齿轮,所述第四齿轮轴右侧滑动设置有滑动设置于所述修补滑槽的丝杆块。
优选地,所述吸附装置包括固定设置于所述转盘轴且位于所述第五锥齿轮腔内的第四锥齿轮,所述第四锥齿轮前后对称且啮合设置有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮腔远离所述第五锥齿轮对称中心的一侧设置有吸附皮带轮腔,所述吸附皮带轮腔远离所述第五锥齿轮对称中心的一侧设置有丝杆块,所述第五锥齿轮远离对称中心的一端固定设置有延伸至所述吸附皮带轮腔的第五锥齿轮轴,所述第五锥齿轮轴远离对称中心的一端固定设置有皮带轮,所述皮带轮上设置有吸附皮带,所述皮带轮上端设置有通过所述吸附皮带与所述皮带轮相连接的吸附皮带轮,所述吸附皮带轮中心处固定设置有延伸至所述丝杆块的凸轮轴,所述凸轮轴远离对称中心的一端固定设置有凸轮,所述丝杆块右侧设置有与所述丝杆块相连通的吸附滑槽,所述吸附滑槽右侧固定设置有延伸至所述箱体外的吸附T块,所述吸附T块内设置有压缩腔,所述压缩腔右侧设置有分别与所述压缩腔和所述箱体外相连通的真空腔,所述吸附T块右侧固定设置有保护罩,所述保护罩右侧固定设置有与所述真空腔相连通的吸盘,所述吸附滑槽内滑动设置有与所述凸轮相接触的凸轮块,所述凸轮块右端面中心处固定设置有延伸至所述压缩腔内的吸附杆,所述吸附杆右端固定设置有滑动设置于所述压缩腔的吸附滑块,所述吸附T块左端面中心处与所述凸轮块右端面之间连接设置有吸附弹簧。
有益效果为:本发明通过在水压监测的同时扫描监测水坝坝体上出现的裂缝,在移动时通过吸附装置轻微吸附能够使整个装置保持在水坝一侧移动,当检测到裂缝需要修补时强力吸附,将整个装置固定在坝体上,自动对裂缝进行填充修补,能够消除水坝潜在的安全隐患,不需要人工手动操作,便于工作人员使用,同时能够减少修补水下裂缝的难度,避免大量资源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种可自动修补水坝水下裂缝的水压监测装置的整体结构示意图;
图2为本图1中“A-A”方向的结构示意图;
图3为本图1中“B-B”方向的结构示意图;
图4为本图1中“C-C”方向的结构示意图;
图5为本图1中“D-D”方向的结构示意图;
图6为本图3中“E-E”方向的结构示意图;
图7为本图5中“F-F”方向的结构示意图;
图8为本图7中“G-G”方向的结构示意图;
图9为本图1中“H”的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-9对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种可自动修补水坝水下裂缝的水压监测装置,包括箱体11,所述箱体11内设置有开口朝左的出水腔12,所述出水腔12下方左侧设置有水压监测装置,所述出水腔12右侧设置有滑块腔70,所述滑块腔70右侧设置有与所述滑块腔70相连通的修补齿轮腔67,所述修补齿轮腔67右侧设置有开口朝右的修补通腔77,所述修补通腔77内设置有自动修补装置,所述自动修补装置包括滑动设置于所述修补通腔77的修补支撑板66,所述修补支撑板66右端面上侧固定设置有填充杆64,所述填充杆64右端固定设置有填充喷头63,所述修补通腔77上方左侧固定设置有填充液箱73,所述填充液箱73右端固定设置有穿过所述修补支撑板66延伸至所述填充杆64且固定设置于所述填充喷头63的填充伸缩管65,所述箱体11右侧设置有吸附装置,所述吸附装置工作时能使整个装置始终沿着水坝坝壁移动,所述修补通腔77下侧设置有动力腔26,所述动力腔26下方固定设置有第一电机35,所述第一电机35为所述水压监测装置和所述吸附装置提供动力,所述箱体11下侧设置有位于所述第一电机35下方的链轮腔27,所述第一电机35下端动力连接设置有穿过所述链轮腔27延伸至所述箱体11外的主动链轮轴36,所述主动链轮轴36下端固定设置有主动螺旋桨37,所述主动链轮轴36中部固定设置有位于所述链轮腔27内的主动链轮38,所述链轮腔27左侧转动设置有延伸至所述箱体11外的从动链轮轴29,所述从动链轮轴29下端固定设置有从动螺旋桨30,所述从动链轮轴29上侧固定设置有位于所述链轮腔27内的从动链轮28,所述从动链轮28与所述主动链轮38之间连接设置有链条31,所述从动螺旋桨30和所述主动螺旋桨37旋转带动整个装置在水下升降。
有益地,所述水压监测装置包括设置于所述出水腔12左侧下方且与所述出水腔12相连通的监测腔18,所述监测腔18右侧设置有与所述监测腔18相连通的转盘腔19,所述转盘腔19右侧设置有第五锥齿轮腔62,所述第一电机35上端动力连接设置有第一动力轴34,所述第一动力轴34上端固定设置有第二锥齿轮33,所述第二锥齿轮33上端左侧啮合设置有第一锥齿轮32,所述第一锥齿轮32左端固定设置有穿过所述第五锥齿轮腔62延伸至所述转盘腔19的转盘轴22,所述转盘轴22左端固定设置有转盘21,所述转盘21偏心处铰接设置有监测连杆17,所述监测连杆17上侧左端铰接设置有上下滑动设置于所述监测腔18的监测板16,所述监测板16中心处固定设置有感应块13,所述监测板16左侧滑动设置有压缩块15,所述感应块13与所述压缩块15之间固定连接有压缩弹簧14,该装置能够实时监测水库水压,同时为所述自动修补装置供水。
有益地,所述动力腔26右侧设置有检测腔47,所述检测腔47下方右侧设置有开口朝右的支杆滑槽80,所述第一动力轴34右端上侧啮合设置有第三锥齿轮39,所述第三锥齿轮39右端固定设置有延伸至所述检测腔47内的第二齿轮轴44,所述第二齿轮轴44右端固定设置有第二齿轮45,所述第二齿轮45前后对称啮合设置有第三齿轮46,所述第三齿轮46中心处固定设置有转动设置于所述检测腔47左右端壁的第三齿轮轴76,所述第三齿轮46右端面偏心处铰接设置有滑块连杆43,所述滑块连杆43下端铰接设置有滑块40,所述滑块40右端面中心处固定设置有滑动设置于所述支杆滑槽80的支杆41,所述支杆41右端转动设置有检测器42。
有益地,所述自动修补装置还包括滑动设置于所述滑块腔70的修补滑块72,所述修补支撑板66内设置有修补腔56,所述修补滑块72右端面中心处固定设置有依次穿过所述修补齿轮腔67和所述修补腔56延伸至所述修补通腔77的滑动连杆71,所述滑动连杆71左侧固定设置有位于所述修补齿轮腔67内的第五齿轮69,所述滑动连杆71右侧固定设置有位于所述修补腔56内的第一齿轮23,所述滑动连杆71右端固定设置有限位块57,所述滑动连杆71右侧滑动设置有涂抹轴55,所述涂抹轴55滑动至所述滑动连杆71最右侧处与所述限位块57卡住旋转,所述涂抹轴55右侧固定设置有修补液块58,所述第一齿轮23下端啮合设置有圆形齿条25,所述圆形齿条25右侧固定设置有延伸至所述修补通腔77的切割轴50,所述切割轴50右端固定设置有切割刀片52,所述切割轴50外圆面右侧固定设置有喷头固定块54,所述喷头固定块54右端固定设置有喷头53,所述喷头53左端固定设置有依次穿过所述喷头固定块54、所述切割轴50和所述圆形齿条25延伸至所述出水腔12下端壁的水管20,所述水管20中部固定设置有位于修补齿轮腔67下方的水泵24,该装置能够对水下裂缝之间进行修补,无需将水库内的水放掉露出裂缝再修补。
有益地,所述修补齿轮腔67右侧设置有与所述修补通腔77相连通的修补滑槽75,所述修补齿轮腔67左侧固定设置有第二电机81,所述第二电机81右端动力连接设置有穿过所述修补齿轮腔67延伸至所述修补滑槽75的第四齿轮轴74,所述第四齿轮轴74左侧固定设置有啮合设置于所述第五齿轮69的第四齿轮68,所述第四齿轮轴74右侧滑动设置有滑动设置于所述修补滑槽75的丝杆块82。
有益地,所述吸附装置包括固定设置于所述转盘轴22且位于所述第五锥齿轮腔62内的第四锥齿轮60,所述第四锥齿轮60前后对称且啮合设置有第五锥齿轮61,所述第五锥齿轮腔62远离所述第五锥齿轮61对称中心的一侧设置有吸附皮带轮腔59,所述吸附皮带轮腔59远离所述第五锥齿轮61对称中心的一侧设置有丝杆块82,所述第五锥齿轮61远离对称中心的一端固定设置有延伸至所述吸附皮带轮腔59的第五锥齿轮轴83,所述第五锥齿轮轴83远离对称中心的一端固定设置有皮带轮94,所述皮带轮94上设置有吸附皮带93,所述皮带轮94上端设置有通过所述吸附皮带93与所述皮带轮94相连接的吸附皮带轮92,所述吸附皮带轮92中心处固定设置有延伸至所述丝杆块82的凸轮轴84,所述凸轮轴84远离对称中心的一端固定设置有凸轮85,所述丝杆块82右侧设置有与所述丝杆块82相连通的吸附滑槽87,所述吸附滑槽87右侧固定设置有延伸至所述箱体11外的吸附T块78,所述吸附T块78内设置有压缩腔91,所述压缩腔91右侧设置有分别与所述压缩腔91和所述箱体11外相连通的真空腔79,所述吸附T块78右侧固定设置有保护罩49,所述保护罩49右侧固定设置有与所述真空腔79相连通的吸盘48,所述吸附滑槽87内滑动设置有与所述凸轮85相接触的凸轮块86,所述凸轮块86右端面中心处固定设置有延伸至所述压缩腔91内的吸附杆89,所述吸附杆89右端固定设置有滑动设置于所述压缩腔91的吸附滑块90,所述吸附T块78左端面中心处与所述凸轮块86右端面之间连接设置有吸附弹簧88,该装置能够在整个装置移动时轻微吸附从而使整个装置保持在水坝一侧移动,当检测到裂缝需要修补时强力吸附,将整个装置固定在坝体上。
初始状态下, 修补支撑板66位于修补通腔77最左侧,丝杆块82位于修补滑槽75最左侧,监测板16位于监测腔18最上侧,支杆41位于支杆滑槽80中间位置。
开始工作时,第一电机35启动,从而带动主动链轮轴36和第一动力轴34转动,主动链轮轴36转动带动主动螺旋桨37转动,同时带动主动链轮38转动,进而通过链条31带动从动链轮28转动,从而带动从动链轮轴29转动,从而带动从动螺旋桨30转动,第一动力轴34转动从而带动第二锥齿轮33转动,从而分别带动第一锥齿轮32和第三锥齿轮39转动,第三锥齿轮39转动从而带动第二齿轮轴44转动,从而带动第二齿轮45转动,进而带动第三齿轮46转动,进而通过滑块连杆43带动支杆41滑动,第一锥齿轮32转动从而带动转盘轴22转动,从而带动转盘21主动,进而通过监测连杆17带动监测板16上下滑动,当滑动到刚好将出水腔12堵住时,压缩块15在水压作用下将压缩弹簧14压缩,进而通过感应块13感应测出水压。
吸附装置工作时,转盘轴22转动从而带动第五锥齿轮61转动,从而通过第五锥齿轮轴83带动皮带轮94转动,进而通过吸附皮带93带动吸附皮带轮92转动,从而带动凸轮轴84转动,从而带动凸轮85转动,进而带动凸轮块86左右滑动,进而通过吸附杆89和吸附弹簧88的作用下带动吸附滑块90左右滑动,进而通过压缩压缩腔91和真空腔79内的空气将整个装置吸附在坝体上,此时第一电机35停止工作;自动修补装置工作时,第二电机81启动,从而带动第四齿轮轴74转动,从而带动丝杆块82向右移动进而带动修补支撑板66向右移动,进而带动修补装置向右移动,第四齿轮轴74转动从而带动第四齿轮68转动,从而带动第五齿轮69转动,进而用过滑动连杆71带动涂抹轴55先向右移动然后转动,进而将初步将修补液涂抹在裂缝边缘,滑动连杆71转动带动第一齿轮23转动,进而带动圆形齿条25转动,从而带动切割轴50转动,进而将裂缝边缘切割出带有一定坡度的斜台,便于涂抹修补液。
使用完毕后,第二电机81反转从而带动第四齿轮轴74反转,从而带动丝杆块82向左移动至初始位置,进而带动修补支撑板66移动至初始位置,此时第二电机81停止转动,第一电机35启动并反转,通过上述动力机构带动从动螺旋桨30和主动螺旋桨37反转,从而带动整个装置向上移动至浮出水面,此时监测板16和滑块40分别移动至初始位置,第一电机35停止工作。
有益效果为:本发明通过在水压监测的同时扫描监测水坝坝体上出现的裂缝,在移动时通过吸附装置轻微吸附能够使整个装置保持在水坝一侧移动,当检测到裂缝需要修补时强力吸附,将整个装置固定在坝体上,自动对裂缝进行填充修补,能够消除水坝潜在的安全隐患,不需要人工手动操作,便于工作人员使用,同时能够减少修补水下裂缝的难度,避免大量资源的浪费。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。