CN111998928A - 车辆轮胎接触面积的确定方法及装置、重量确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆轮胎接触面积的确定方法及装置、重量确定方法及装置，并具体公开了：当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取轮胎的导电层的总电荷量；轮胎包括绝缘层以及导电层；绝缘层与地面接触，导电层通过所述绝缘层与地面绝缘；根据轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定轮胎与地面之间的接触面积。

Description

车辆轮胎接触面积的确定方法及装置、重量确定方法及装置

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆轮胎接触面积的确定方法及装置，和一种重量确定方法及装置。

背景技术

相关技术中，在确定车辆轮胎与地面的接触面积时，通常是将轮胎与地面的接触面假定为矩形，然后，通过由设置在轮胎内的变形传感器确定的变形长度与轮胎的宽度的乘积来确定轮胎与地面的接触面积。

但是，由于在某些情况下，如转弯时，轮胎不同部分的变形情况不一样，因此，轮胎与地面的实际接触面不一定为矩形，此时会导致计算出的轮胎与地面的接触面积不准确。

发明内容

本公开提供了一种车辆轮胎接触面积的确定方法、装置及设备，和一种重量确定方法、装置及设备，以至少解决相关技术中因根据轮胎的宽度和变形长度的乘积来计算轮胎与地面的接触面积而导致的计算出的接触面积准确性较差的问题。

本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆轮胎接触面积的确定方法，所述确定方法包括：

当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取所述轮胎的导电层的总电荷量；所述轮胎包括绝缘层以及所述导电层；所述绝缘层与地面接触，所述导电层通过所述绝缘层与地面绝缘；

根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面之间的接触面积。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种重量确定方法，包括：

检测车辆的轮胎的胎压；

根据本公开实施例的第一方面所述的方法，确定所述轮胎与地面的接触面积；

根据所述车辆的胎压，以及所述车辆的轮胎与所述地面的接触面积，确定所述车辆的轮胎承受的压力；

根据所述车辆的轮胎承受的压力，确定所述车辆的重量。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆轮胎接触面积的确定装置，所述确定装置包括：

获取单元，被配置为当基于预设电压使得车辆的轮胎具有相对于地的电势时，获取所述轮胎的导电层的总电荷量；所述轮胎包括绝缘层以及所述导电层，所述绝缘层与地接触；

确定单元，被配置为根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地之间的接触面积。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种重量确定装置，所述重量确定装置包括处理器和与所述处理器电连接的胎压传感器、施压电路、电荷检测电路；

所述处理器用于控制所述施压电路向所述车辆的轮胎的导电层施加预设电压在所述导电层上形成对地的电势后获取所述电荷检测电路检测的所述导电层上的电荷量；所述处理器还用于根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面的接触面积；

所述处理器还用于获取所述胎压传感器检测的所述轮胎的胎压，以及根据所述轮胎的胎压和所述接触面积，确定所述轮胎承受的压力，并根据所述轮胎承受的压力，确定所述车辆的重量。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种车载控制设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第一方面中任一项车辆轮胎接触面积的确定方法步骤，或如上述第二方面中任一项重量确定方法步骤。

根据本公开实施例的第六方面，当所述存储介质中的指令由车载控制设备的处理器执行时，使得车载控制设备能够执行如上述第一方面中任一项车辆轮胎接触面积的确定方法步骤，或如上述第二方面中任一项重量确定方法步骤。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机程序产品，包括：

当其在车载控制设备上运行时，使得车载控制设备执行：上述第一方面中任一项车辆轮胎接触面积的确定方法步骤，或上述第二方面中任一项重量确定方法步骤。

本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，可以获取轮胎的导电层的总电荷量，然后，可以根据轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，来确定轮胎与地之间的接触面积。

由上述内容可知，本方案可以在车辆通过轮胎与地接触时，基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势，然后，可以获取轮胎的导电层的总电荷量以及预设的单位面积电荷量。由于在相同电压的情况下，轮胎的导电层的总电荷量与单位面积的轮胎的导电层的电荷量以及轮胎的面积相关，因此，根据轮胎的导电层的总电荷量以及单位面积电荷量可以确定轮胎上用于获取电荷量的面积，进而可以确定轮胎与地面的接触面积，故本方案可以较为准确地确定车辆的轮胎与地的接触面积，从而可以有效解决现有技术的问题。

此外，本公开还提供了一种重量确定方法及装置，可以检测车辆的轮胎的胎压，并根据轮胎的胎压以及车辆的轮胎与地面的接触面积来确定车辆的轮胎承受的压力。在确定车辆的轮胎承受的压力后，可以进一步确定车辆的重量。由于不用通过称重台，也不用车辆处于特定状态(如运行状态)，便可以确定车辆的重量，且确定的重量较为准确，因此，本公开有更好的普适性以及准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆轮胎接触面积的确定方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种重量确定方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆轮胎接触面积的确定装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆轮胎接触面积的确定装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种重量确定装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆轮胎接触面积的确定设备的硬件结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种重量确定设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆轮胎接触面积的确定方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

在步骤11中，当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取轮胎的导电层的总电荷量；其中，轮胎包括绝缘层以及导电层；绝缘层与地面接触，导电层通过绝缘层与地面绝缘。

在一种实施例中，在步骤11之前，可以先判断接触面积的测量功能是否开启，如果测量功能处于为开启状态，则进一步判断车辆的轮胎是否与地面接触，如果车辆的轮胎与地面接触，则执行步骤11和步骤11之后的步骤。如果测量功能处于非开启状态，则无论车辆的轮胎是否与地面接触，均不执行步骤11和步骤11之后的步骤。通过上述方式，能够避免不必要时的接触面积检测，只有当用户开启了接触面积测量功能时才对车辆的接触面积进行检测。

在步骤12中，根据轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定轮胎与地面之间的接触面积。

在本申请的实施例中，车辆的轮胎可以包括绝缘层以及导电层，其中，绝缘层为轮胎的最外层，在车辆正常使用时与地面或者其他承载面接触，导电层为轮胎的内层，绝缘层将导电层与地面绝缘。导电层的材料可以为柔性导电材料。绝缘层的材料可以为橡胶。需要说明的是，本实施例中，轮胎可以直接与地面接触，也可以通过放置在地面上的其他具有导电性能的物体，如铁板等，间接与地面接触。

在本实施例中，当车辆的轮胎与地面接触时，通过施加预设电压，车辆的轮胎的导电层可以具有相对于地的电势，此时，可以获取轮胎的导电层的总电荷量。

在本实施例中，车辆的轮胎相对于地的电势可以为正电势，也可以为负电势。

在一个示例中，可以将车辆的轮胎的导电层以及地面分别接入电源的两极，以使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势，其中，电源的两极之间的电压可以为预设电压。

在本示例中，可以通过预设按键来确定是否将车辆的轮胎及地面分别接入电源。其中，预设按键可以为车辆上的实体按键，也可以为车辆上的车载显示屏上的虚拟按键，本示例对此不做限制。当预设按键被点击或按压时，可以将车辆的轮胎以及地面分别接入电源。

在一个示例中，由于车辆的轮毂和连接轴由金属材料制成具有导电性，且轮毂与轮胎的导电层接触，在将车辆的轮胎的导电层接入电源时，可以通过连接车辆主体与轮胎的连接轴以及轮毂来将车辆的轮胎的导电层接入电源的一个输出端；可以将电源的另一输出端接入车辆电路系统的接地线，从而使得导电层具有相对于地的电势，导电层与地之间的电势差即为预设电压。

例如，在将车辆的轮胎以及地面分别接入电源时，可以将连接轮胎轮毂的连接轴接入电源一极，以及将车辆的接电线接入电源的另一极。

在上述示例中，在将车辆的轮胎接入电源时，可以将车辆的一个轮胎的导电层接入电源，也可以将车辆的多个轮胎或所有轮胎的导电层均接入电源，本申请实施例对此不做限制。其中，在将车辆的多个轮胎或所有轮胎的导电层均接入电源时，可以将该些轮胎的导电层以串联的形式接入电源的一极。

需要说明的是，在一种实施方式中，可以在步骤11之前预先对轮胎的导电层上的电荷进行清零，例如，车辆的处理器控制位于车辆轮胎内部的导电层在电源向轮胎施加电压前不带电。

在本实施例中，在将车辆轮胎的导电层以及地面分别接入电源后，导电层可以带正电，而地面可以对应带负电；或者，导电层可以带负电，而地面可以对应带正电。当车辆的轮胎通过绝缘层与地面接触时，由于轮胎的导电层与地面距离较近，且两者之间存在轮胎的绝缘层这一绝缘介质，故可以在轮胎的导电层与地面之间形成“电容器”。

在一个示例中，在车辆轮胎的导电层与地面之间形成“电容器”时，向导电层以及地面施加预设电压的电源的正极可以将导电层上的电子“吸走”，并在导电层上留下正电荷；对应地，该电源的负极上的电子可以向地面移动，使得地面上有负电荷，其中，地面负电荷的数量可以与导电层正电荷的数量相等。由于导电层上有正电荷，地面上有负电荷，因此，在导电层与地面之间可以形成电压。当导电层上的正电荷的数量越多、地面上的负电荷的数量越多时，导电层与地面之间形成的电压越大。在上述电源向导电层以及地面施加预设电压的情况下，导电层上的电子持续移动到该电源的正极、该电源的负极上的电子持续移动到地面，直到导电层与地面之间形成的电压与该电源的电压相等。

类似地，在另一个示例中，在车辆轮胎的导电层与地面之间形成“电容器”时，上述电源的正极也可以将地面上的电子“吸走”，并在地面上留下正电荷，此时，轮胎的导电层上可以有与地面上的正电荷数量相等的负电荷。地面上的正电荷与轮胎的导电层上的负电荷之间形成的电压可以与此时电源的电压相等。

在本实施例中，在上述电源的正极将导电层上的电子“吸走”之后，或将地面上的电子“吸走”之后，可以确定车辆轮胎导电层的总电荷量，或地面上的总电荷量。

在一个实施例中，在车辆的轮胎具有相对于地的电势的情况下获取轮胎的导电层的电荷量时，可以先基于预设的采样时间段，确定流经轮胎导电层的电流值。

其中，在确定流经轮胎导电层的电流值时，可以通过电流传感器来确定，也可以通过其他测量元器件或其他电流测量方法来确定，本实施例对此不做限制。

在一个示例中，在使用电流传感器来确定流经轮胎导电层的电流值时，可以在轮胎导电层接入电源时，将电流传感器一并接入电路，以使得电流传感器可以获取流经轮胎导电层的电流的电流值。

在本示例中，电流传感器还可以与车辆的处理器相连。则电流传感器在获取到流经轮胎导电层的电流的电流值后，可以将该电流值传输至处理器。

当然，电流传感器也可以不与车辆的处理器相连，而是可以通过设置的SIM卡、wifi模块等与车辆的处理器相连，本示例对此不作限制。

在本示例中，不对电流传感器的设置位置进行限定，电流传感器可以设置在车辆主体上，也可以设置在连接车辆主体与轮胎的连接轴以及轮毂上等，具体的设置位置可以根据处理器、车辆主体以及连接轴、轮毂等的实际情况来确定。

在一个实施例中，可以预设采样时间段，并基于该预设的采样时间段来确定流经轮胎导电层的电流值。

在一个示例中，可以通过电流传感器来获取流经轮胎的电流值，则可以基于该预设的采样时间段来获取电流传感器传输的电流值。

在基于预设的采样时间段确定上述电流值后，可以根据各采样时间段确定的电流值来确定轮胎的导电层的总电荷量。

在一个实施例中，在根据各采样时间段确定的电流值来确定轮胎的导电层的总电荷量时，可以根据各采样时间段确定的电流值，以及各采样时间段的采样时长来确定。具体地，可以先根据各采样时间段确定的电流值以及各采样时间段的采样时长，来确定轮胎的导电层在各采样时间段产生的电荷量，然后，可以将轮胎的导电层在各采样时间段产生的电荷量进行累加，并可以将累加得到的电荷量确定为轮胎的导电层的总电荷量。

在一个实例中，在根据各采样时间段确定的电流值以及各采样时间段的采样时长，来确定轮胎的导电层在各采样时间段产生的电荷量时，可以将各采样时间段确定的电流值与对应的采样时间段的采样时长进行相乘，并将得到的乘积确定为轮胎的导电层在该采样时间段产生的电荷量。

例如，在将车辆的轮胎的导电层与地面分别接入电源时，基于预设的采样时间段，确定的流经轮胎导电层的即时电流可以为I，采样时间段的采样时长可以为δt，则轮胎的导电层的总电荷量Q可以为：

Q＝∫Idt≈∑Iδt

需要说明的是，在本方案中，为提升确定的轮胎的导电层总电荷量的准确性，可以将采样时间段的采样时长设定为极小的值。

在本实施例中，在确定了轮胎的导电层的总电荷量之后，可以根据确定的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，来确定车辆的轮胎与地面之间的接触面积，其中，单位面积电荷量为电源向单位面积的轮胎输出指定电压时导电层的电荷量。

在本实施例中，可以预先测定电源向单位面积的车辆的轮胎输出指定电压时轮胎内部导电层的电荷量。在确定单位面积电荷量，以及相同条件下导电层的总电荷量后，可以将总电荷量与单位面积电荷量的商作为用于产生总电荷量的面积。由于车辆轮胎的导电层与地面形成的“电容器”中用于产生总电荷量的面积近似等于车辆轮胎的绝缘层与地面的接触面积，因此，可以将该面积确定为车辆的轮胎与地面的接触面积。

当车辆通过轮胎的绝缘层与地面接触时，可以确定车辆轮胎的导电层与地面接入电源后轮胎的导电层的总电荷量，然后，可以根据轮胎的导电层的总电荷量，以及与预先确定的单位面积电荷量，来确定轮胎与地面之间的接触面积，其中，单位面积电荷量为电源输出指定电压时单位面积的车辆的轮胎获取的电荷量。

由上述内容可知，本方案可以在车辆通过轮胎的绝缘层与地接触时，基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势，然后，可以获取轮胎的导电层的总电荷量以及预设的单位面积电荷量。由于在相同电压的情况下，轮胎的导电层的总电荷量与单位面积的轮胎的导电层的电荷量以及轮胎的面积相关，因此，根据轮胎的导电层的总电荷量以及单位面积电荷量可以确定轮胎上用于获取电荷量的面积，进而可以确定轮胎的绝缘层与地面的接触面积，故本方案可以较为准确地确定车辆的轮胎与地的接触面积，从而可以有效解决现有技术的问题。

图2是根据一示例性实施例示出的一种重量确定方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

在步骤21中，检测车辆的轮胎的胎压。

在步骤22中，确定车辆的轮胎与地面的接触面积。

在步骤23中，根据车辆的胎压，以及车辆的轮胎与地面的接触面积，确定车辆的轮胎承受的压力。

在步骤24中，根据车辆的轮胎承受的压力，确定车辆的重量。

在本公开示出的实施例中，可以检测车辆的轮胎的胎压。

在一个示例中，车辆的轮胎上可以预先设置压强传感器，根据设置的压强传感器，可以确定车辆的轮胎的胎压。

其中，在轮胎上设置压强传感器时，可以根据现有技术来设置，本实施例对此不再赘述。需要说明的是，本方案不对轮胎预先设置的压强传感器的个数进行限制，车辆可以根据需求设置多个压强传感器，例如，可以在车辆的每个轮胎上均设置压强传感器。

在根据设置的压强传感器得到车辆的轮胎的胎压后，可以确定车辆的轮胎与地面的接触面积。

在确定车辆的轮胎与地面的接触面积时，可以根据上一实施例中的步骤来确定，本实施例在此不再赘述。

在获取到车辆的轮胎的胎压，以及车辆的轮胎与地面的接触面积后，可以根据该获取到的胎压以及接触面积来确定车辆的轮胎当前承受的压力。其中，在确定时，可以先将该获取到的胎压与接触面积进行相乘，并得到乘积，然后，可以将得到的乘积确定为车辆的轮胎当前承受的压力。

当然，若车辆的轮胎设置了多个压强传感器，则可以根据设置的压强传感器的个数以及设置位置，来将车辆的多个轮胎沿水平方向划分为对应个数的子车辆轮胎，然后，可以将各子车辆轮胎与地面的接触面积，以及各子车辆轮胎的压强传感器测得的胎压值的乘积确定为各子车辆轮胎承受的压力，并将各子车辆轮胎承受的压力之和确定为车辆的轮胎承受的压力。

例如，车辆可以为有4个轮胎的车辆，地面可以为地面，在设置压强传感器时，可以在车辆的每个轮胎上均设置一个压强传感器，则在确定车辆当前承受的压力时，可以先根据各轮胎将车辆划分为4个车辆轮胎部分，然后，可以分别获取每个车辆轮胎部分的压强传感器测得的胎压，以及对应车辆轮胎部分与地面的接触面积(即对应轮胎与地面的接触面积)的乘积，然后，可以将各个车辆轮胎部分对应的乘积进行相加，进而得到车辆轮胎承受的压力。

在获得车辆的轮胎承受的压力之后，可以获取轮胎承受的压力与公知的压力加速度的商，并将获取的商作为车辆的重量。

在本实施例中，在确定了车辆的重量之后，还可以检测车辆内是否有人员进入，并根据人员进入后车辆的轮胎的胎压，以及人员进入后车辆的轮胎与地面的接触面积，来确定人员进入后车辆的轮胎承受的压力，然后，可以根据车辆的重量以及人员进入后车辆的轮胎承受的压力，来确定人员的重量。

在本实施例中，在确定车辆的重量之后，可以检测车辆内是否有人员进入，其中，在检测时，可以通过设置在车内的摄像头来进行检测。

在一个示例中，设置在车内的摄像头可以不断采集车内影像，在摄像头采集到车内影像后，可以对车内影像进行人脸识别，以得到车内人员的数量。当车内人员的数量增加时，可以根据增加的人员进入车内后车辆的轮胎的胎压，以及该增加的人员进入车内后车辆的轮胎与地面的接触面积，来确定该增加的人员进入车内后车辆的轮胎承受的压力，然后，可以根据车辆在该增加的人员进入车内前的重量(包括车辆的车重以及车辆中已有人员的重量)，以及该增加的人员进入后车辆的轮胎承受的压力，来确定该增加人员的重量。

类似地，当车内人员的数量减少时，可以根据减少的人员离开车辆后车辆的轮胎的胎压，以及该减少的人员离开车辆后车辆的轮胎与地面的接触面积，来确定该减少的人员离开车辆后车辆的轮胎承受的压力，然后，可以根据车辆在该减少的人员未离开车辆前的重量(包括车辆的车重以及车辆中已有人员的重量)，以及该减少的人员离开车辆后的轮胎承受的压力，来确定该减少人员的重量。

需要说明的是，当根据车内摄像头采集到的车内影像，确定车内新增人员的数量是1，且车内在新增该人员前没有其他人员时，可以根据车辆的自重，以及该新增人员进入车内后车辆的轮胎承受的压力，来确定该增加人员的重量。

类似地，当根据车内摄像头采集到的车内影像，确定车内人员的数量减少1，且该人员离开车辆后车内没有其他人员时，可以根据车辆的自重，以及该减少人员离开车辆前车辆的轮胎承受的压力，来确定该减少人员的重量。

在本示例中，在确定车内新增人员的重量之后，若该新增人员离开车辆，并根据该新增人员离开车辆前车辆的重量(包括车辆的车重以及车辆中已有人员的重量)以及该新增人员离开车辆后的轮胎承受的压力又一次确定了该新增人员的重量，则可以获取这两次测得的该新增人员的重量的平均值，并将该平均值作为该新增人员最终的重量。

由上述实施例公开的内容可知，可以检测车辆的轮胎的胎压，并根据轮胎的胎压以及车辆的轮胎与地面的接触面积来确定车辆的轮胎承受的压力。在确定车辆的轮胎承受的压力后，可以进一步确定车辆的重量。由于不用通过称重台，也不用车辆处于特定状态(如运行状态)，便可以确定车辆的重量，且确定的重量较为准确，因此，本公开有更好的普适性以及准确性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆轮胎接触面积的确定装置的框图。参照图3，该确定装置包括获取单元3100、确定单元3200。

获取单元3100，被配置为当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取所述轮胎的导电层的总电荷量；所述轮胎包括绝缘层以及所述导电层，所述绝缘层与地面接触，所述导电层通过所述绝缘层与地面绝缘；

确定单元3200，被配置为根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面之间的接触面积。

可选地，所述获取单元3100包括(如图4所示)：

确定子单元3110，被配置为基于预设的采样时间段，确定流经所述轮胎的电流值；

获取子单元3120，被配置为根据各采样时间段确定的电流值，获取所述轮胎的导电层的总电荷量。

可选地，所述获取子单元3120用于：

所述根据各采样时间段确定的电流值，获取所述轮胎的导电层的总电荷量，包括：

根据各采样时间段确定的电流值，以及各采样时间段的采样时长，确定所述轮胎的导电层在各采样时间段产生的电荷量；

将所述轮胎的导电层在各采样时间段产生的电荷量进行累加，并将累加得到的电荷量确定为所述轮胎的导电层的总电荷量。

可选地，所述车辆的轮胎相对于地的电势为正电势，或所述车辆的轮胎相对于地的电势为负电势。

由上述内容可知，本方案可以在车辆通过轮胎与地接触时，基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势，然后，可以获取轮胎的导电层的总电荷量以及预设的单位面积电荷量。由于在相同电压的情况下，轮胎的导电层的总电荷量与单位面积的轮胎的导电层的电荷量以及轮胎的面积相关，因此，根据轮胎的导电层的总电荷量以及单位面积电荷量可以确定轮胎上用于获取电荷量的面积，进而可以确定轮胎与地面的接触面积，故本方案可以较为准确地确定车辆的轮胎与地面的接触面积，从而可以有效解决现有技术的问题。

图5是根据一示例性实施例示出的一种重量确定装置的框图。参照图5，该装置包括处理器51和与所述处理器电连接的胎压传感器52、施压电路53、电荷检测电路54；

所述处理器51用于控制所述施压电路53向所述车辆的轮胎的导电层施加预设电压在所述导电层上形成对地的电势后获取所述电荷检测电路54检测的所述导电层上的电荷量；所述处理器51还用于根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面的接触面积；

所述处理器51还用于获取所述胎压传感器52检测的所述轮胎的胎压，以及根据所述轮胎的胎压和所述接触面积，确定所述轮胎承受的压力，并根据所述轮胎承受的压力，确定所述车辆的重量。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆轮胎接触面积的确定设备的硬件结构示意图。

该车辆轮胎接触面积的确定设备可以为上述实施例提供的用于确定车辆轮胎接触面积的终端设备或服务器等。

车辆轮胎接触面积的确定设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器601和存储器602，存储器602中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器602可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器602的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对车辆轮胎接触面积的确定设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器601可以设置为与存储器602通信，在车辆轮胎接触面积的确定设备上执行存储器602中的一系列计算机可执行指令。车辆轮胎接触面积的确定设备还可以包括一个或一个以上电源603，一个或一个以上有线或无线网络接口604，一个或一个以上输入输出接口605，一个或一个以上键盘606。

图7是根据一示例性实施例示出的一种重量确定设备的硬件结构示意图。

该重量确定设备可以为上述实施例提供的用于确定重量的终端设备或服务器等。

重量确定设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器701和存储器702，存储器702中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器702可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器702的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对重量确定设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器701可以设置为与存储器702通信，在重量确定设备上执行存储器702中的一系列计算机可执行指令。重量确定设备还可以包括一个或一个以上电源703，一个或一个以上有线或无线网络接口704，一个或一个以上输入输出接口705，一个或一个以上键盘706。

在示例性实施例中，还包括一种车载控制设备，该车载控制设备可以包括处理器以及用于存储该处理器可执行指令的存储器。其中，上述可执行指令可以由该处理器执行以完成上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆轮胎接触面积的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：

当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取所述轮胎的导电层的总电荷量；所述轮胎包括绝缘层以及所述导电层；所述绝缘层与地面接触，所述导电层通过所述绝缘层与地面绝缘；

根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面的接触面积。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取所述轮胎的导电层的总电荷量包括：

基于预设的采样时间段，确定流经所述轮胎的电流值；

根据各采样时间段确定的电流值，获取所述轮胎的导电层的总电荷量。

3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述根据各采样时间段确定的电流值，获取所述轮胎的导电层的总电荷量，包括：

根据各采样时间段确定的电流值，以及各采样时间段的采样时长，确定所述轮胎的导电层在各采样时间段产生的电荷量；

将所述轮胎的导电层在各采样时间段产生的电荷量进行累加，并将累加得到的电荷量确定为所述轮胎的导电层的总电荷量。

4.根据权利要求1至3任一所述的确定方法，其特征在于，所述导电层相对于地的电势为正电势，或所述导电层相对于地的电势为负电势。

5.一种重量确定方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆的轮胎的胎压；

根据权利要求1至4任一项所述的方法，确定所述轮胎与地面的接触面积；

根据所述车辆的胎压，以及所述车辆的轮胎与所述地面的接触面积，确定所述车辆的轮胎承受的压力；

根据所述车辆的轮胎承受的压力，确定所述车辆的重量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述车辆的重量之后，所述方法还包括：

检测所述车辆内是否有人员进入；

根据所述人员进入后所述车辆的轮胎的胎压，以及所述人员进入后所述车辆的轮胎与所述地面的接触面积，确定所述人员进入后所述车辆的轮胎承受的压力；

根据所述车辆的重量以及所述人员进入后所述车辆的轮胎承受的压力，确定所述人员的重量。

7.一种车辆轮胎接触面积的确定装置，其特征在于，所述确定装置包括：

获取单元，被配置为当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取所述轮胎的导电层的总电荷量；所述轮胎包括绝缘层以及所述导电层；所述绝缘层与地面接触，所述导电层通过所述绝缘层与地面绝缘；

确定单元，被配置为根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面的接触面积。

8.一种重量确定装置，其特征在于，所述重量确定装置包括处理器和与所述处理器电连接的胎压传感器、施压电路、电荷检测电路；

所述处理器用于控制所述施压电路向所述车辆的轮胎的导电层施加预设电压在所述导电层上形成对地的电势后获取所述电荷检测电路检测的所述导电层上的电荷量；所述处理器还用于根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面的接触面积；

所述处理器还用于获取所述胎压传感器检测的所述轮胎的胎压，以及根据所述轮胎的胎压和所述接触面积，确定所述轮胎承受的压力，并根据所述轮胎承受的压力，确定所述车辆的重量。

9.一种车载控制设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆轮胎接触面积的确定方法，或如权利要求5至6中任一项所述的重量确定方法。

10.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由车载控制设备的处理器执行时，使得车载控制设备能够执行如权利要求1至4中任一项所述的车辆轮胎接触面积的确定方法，或如权利要求5至6中任一项所述的重量确定方法。

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