CN111996343B - 一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刀具加工设备，尤其涉及一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备。提供一种能够提高刀具加工安全性、能够使刀具刀刃处的泥浆刮除面积一致、提高加工速度和效率的刀具覆土烧刃用的自动去土设备。一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，包括有底架，底架一侧设有支撑架；运输装置，运输装置设于支撑架上，运输装置用于运输刀具。本发明通过采用将刀具放置于放置块上并经过安装环旋转进行运输的方式，能够使刀具在覆土烧刃的过程中方便人工的操作，避免人工手持刀具频繁的走动于各个加工设备之间，能够提高效率，简化步骤。

Description

一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备

技术领域

本发明涉及一种刀具加工设备，尤其涉及一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备。

背景技术

在对刀具进行加工的过程中，需要将刀具的刀刃处和刀背处具有不同的金属性能以便于使用，而有些加工方式是对刀具进行覆土烧刃，即对刀具进行泥浆的覆盖，再将刀具的刀刃处的泥浆刮除，使刀具的刀刃处露出，再将处理至此步骤的刀具放入加热室进行烧制，而目前在对刀具的刀刃处泥浆进行刮除时，很多都是采用人工进行，即需要人工手持刮片对刀具的刀刃处泥浆进行刮除，而采用这样的方式容易导致人工受到刀具的割伤，导致安全性低下，且难以保证刀具的刀刃处泥浆刮除面积一致，导致烧制质量不一致，并且采用人工进行加工的方式导致速度慢，效率低下。

综上的缺点，需要设计一种能够提高刀具加工安全性、能够使刀具刀刃处的泥浆刮除面积一致、提高加工速度和效率的刀具覆土烧刃用的自动去土设备。

发明内容

为了克服目前在对刀具进行泥浆刮除时存在安全性低下、泥浆刮除面积不一致、速度慢效率低的缺点，技术问题：提供一种能够提高刀具加工安全性、能够使刀具刀刃处的泥浆刮除面积一致、提高加工速度和效率的刀具覆土烧刃用的自动去土设备。

技术方案如下：一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，包括有底架，底架一侧设有支撑架；运输装置，运输装置设于支撑架上，运输装置用于运输刀具；安装架，安装架设于支撑架上远离底架一侧位置处；推进装置，推进装置设于安装架上另一侧，推进装置用于推进运输后的刀具；支撑杆，支撑杆设于安装架上两侧；去土装置，去土装置设于支撑杆之间，且去土装置与推进装置配合，去土装置用于对刀具进行表面去土；传动装置，传动装置设于支撑架上，且传动装置与推进装置配合，传动装置用于带动推进装置进行工作；驱动装置，驱动装置设于支撑架上近底架一侧位置处，且驱动装置与传动装置配合，驱动装置用于驱动传动装置进行工作并控制其运动状态。

作为优选，运输装置包括有环形滑轨，环形滑轨转动式设于支撑架上，且环形滑轨外周设有安装环；第一移动副，安装环内周设有第一移动副，第一移动副数量至少两组，且第一移动副上均设有第一弹性件，且第一移动副的移动件上均设有放置块，推进装置与放置块配合。

作为优选，推进装置包括有第二移动副，第二移动副设于安装架上近安装环一侧位置处；移动架，移动架设于第二移动副的移动件上，且移动架上设有齿条，齿条与传动装置配合，移动架与去土装置配合；推进架，推进架设于移动架上远离支撑架一侧位置处，且推进架与放置块配合。

作为优选，去土装置包括有第三移动副，第三移动副分别设于支撑杆上近底架一侧位置处，且第三移动副上均设有第二弹性件，第三移动副的移动件近支撑架一侧位置处均设有第一锥块，第三移动副的移动件上近底架一侧位置处均设有刮刀；第四移动副，第四移动副分别设于支撑杆上近支撑架一侧位置处，且第四移动副上均设有第三弹性件，第四移动副的移动件近支撑架一侧位置处均设有接触块，第四移动副的移动件上近第一锥块位置处均设有第二锥块，第二锥块分别与相邻的第一锥块配合；连杆，连杆分别转动式设于第三移动副的移动件上，且连杆之间转动式设有接触轮；接触架，接触架设于移动架上近支撑架一侧位置处，且接触架与接触轮接触，接触架两侧分别设有接触杆，接触杆分别与相邻的接触块配合。

作为优选，传动装置包括有第一转轴，第一转轴数量为两个，且第一转轴分别转动式设于支撑架两侧，且第一转轴之间设有带传动组件，且近移动架一侧的第一转轴上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与齿条配合；第二转轴，第二转轴转动式设于支撑架上远离第一传动齿轮位置处，且第二转轴与另一个第一转轴之间设有第一齿轮传动组件，且第二转轴上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与驱动装置配合。

作为优选，驱动装置包括有安装板，安装板设于支撑架上近第二传动齿轮位置处，且安装板上转动式设有第三转轴；驱动电机，驱动电机设于安装板上，且驱动电机与第三转轴之间设有第二齿轮传动组件；旋转环，旋转环设于第三转轴上，且旋转环外周设有第一齿带，第一齿带与第二传动齿轮配合。

作为优选，还包括有齿环，齿环设于安装环上近底架一侧位置处；延长架，延长架设于支撑架上近底架一侧位置处，且延长架上转动式设有第四转轴，第四转轴上设有棘轮逆止器，第四转轴上设有两个第三传动齿轮，一个第三传动齿轮与齿环配合；第二齿带，第二齿带设于旋转环上，且第二齿带与第一齿带错开，第二齿带与另一个第三传动齿轮配合。

作为优选，还包括有收集架，收集架设于支撑架上位于环形滑轨内的位置处，且收集架上设有导向架。

作为优选，第一移动副、第二移动副、第三移动副和第四移动副为导轨导套，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件为直弹簧，第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件为锥齿轮传动，带传动组件为皮带传动。

本发明的有益效果是：1、本发明通过采用将刀具放置于放置块上并经过安装环旋转进行运输的方式，能够使刀具在覆土烧刃的过程中方便人工的操作，避免人工手持刀具频繁的走动于各个加工设备之间，能够提高效率，简化步骤。

2、通过采用刀具在复位的过程中通过刮刀将泥浆刮除的方式，能够使刀具的土方刮除位置一致，使刀具的生产质量一致，使后续对刀具进行烧制时得到一致的温度，并且能够避免人工刮除泥浆导致的刀具割伤人体。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明运输装置的立体结构示意图。

图5为本发明运输装置的局部立体结构示意图。

图6为本发明的局部立体结构示意图。

图7为本发明推进装置的立体结构示意图。

图8为本发明去土装置的第一种立体结构示意图。

图9为本发明去土装置的第二种立体结构示意图。

图10为本发明去土装置的第三种立体结构示意图。

图11为本发明传动装置的立体结构示意图。

图12为本发明驱动装置的立体结构示意图。

图13为本发明收集架的立体结构示意图。

附图标记说明：1_底架，2_支撑架，3_运输装置，4_安装架，5_推进装置，6_支撑杆，7_去土装置，8_传动装置，9_驱动装置，31_环形滑轨，32_安装环，33_第一移动副，34_第一弹性件，35_放置块，51_第二移动副，52_移动架，53_齿条，54_推进架，71_第三移动副，72_第二弹性件，73_第一锥块，74_刮刀，75_第四移动副，76_第三弹性件，77_接触块，771_第二锥块，78_连杆，79_接触轮，710_接触架，711_接触杆，81_第一转轴，82_带传动组件，83_第一传动齿轮，84_第二转轴，85_第一齿轮传动组件，86_第二传动齿轮，91_安装板，92_第三转轴，93_驱动电机，94_第二齿轮传动组件，95_旋转环，96_第一齿带，10_齿环，11_延长架，12_第四转轴，13_棘轮逆止器，14_第三传动齿轮，15_第二齿带，16_收集架，17_导向架。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，如图1-3所示，包括有底架1、支撑架2、运输装置3、安装架4、推进装置5、支撑杆6、去土装置7、传动装置8和驱动装置9，具体为：

底架1上侧连接有支撑架2，支撑架2中部设有运输装置3，支撑架2右侧上方连接有安装架4，安装架4下侧左方设有推进装置5，安装架4左侧前后两侧均连接有支撑杆6，支撑杆6下侧之间设有去土装置7，去土装置7与推进装置5配合，支撑架2左侧设有传动装置8，传动装置8与推进装置5配合，支撑架2左侧下方设有驱动装置9，驱动装置9与传动装置8配合。

当需要对刀具进行刀刃处的去土处理时，可以将刀具放置于运输装置3中，并旋转运输装置3，使运输装置3带动刀具移动至位于推进装置5和去土装置7之间的位置处，此时可以启动驱动装置9，驱动装置9运行的过程中将带动传动装置8进行工作，传动装置8将带动推进装置5进行工作，使推进装置5带动运输装置3中的刀具向去土装置7方向运行，当推进装置5运行过程中，推进装置5将带动去土装置7进行工作，使去土装置7与刀具的刀刃处接触，当驱动装置9运行一周后，驱动装置9将进行反向运行，从而通过传动装置8带动推进装置5进行复位，从而使运输装置3中的刀具进行复位，此时刀具将通过与去土装置7的接触进行复位，从而使去土装置7将刀具刀刃上的土方进行去除，当刀具复位完成后，推进装置5也将带动去土装置7进行复位，并在推进装置5复位完成后，去土装置7也将复位完成，此时可以继续旋转运输装置3，使下一个刀具位于此位置，并且驱动装置9也将在反向运行完成后再次进入正向运行，如此循环，可以使刀具的去土过程不需要人工进行，避免人工受到刀具的割伤，且能够提高速度和效率，从而解放人工；当对刀具去土完成后，可以关闭驱动装置9。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-13所示，运输装置3包括有环形滑轨31、安装环32、第一移动副33、第一弹性件34和放置块35，具体为：

支撑架2中部转动式设有环形滑轨31，环形滑轨31外周连接有安装环32，安装环32内周之间连接有六组第一移动副33，第一移动副33上均连接有第一弹性件34，第一移动副33的移动件上均连接有放置块35，推进装置5与放置块35配合。

可以将刀具的刀把放置于放置块35内，然后可以旋转安装环32，安装环32将带动第一移动副33和放置块35在环形滑轨31上进行旋转，使刀具旋转至位于推进装置5和去土装置7之间的位置处，使推进装置5推动放置块35向右移动，从而使刀具向右移动进入到去土装置7之间的位置处，当推进装置5进行复位时，第一弹性件34将进行复位，从而带动放置块35和刀具进行复位，此时去土装置7将对刀具进行去土；在对该刀具去土完成后，可以旋转安装环32，使该刀具脱离推进装置5与去土装置7之间的位置处，并取下该刀具，此时下一个刀具将处于推进装置5与去土装置7之间。

推进装置5包括有第二移动副51、移动架52、齿条53和推进架54，具体为：

安装架4下侧连接有第二移动副51，第二移动副51的移动件下侧连接有移动架52，移动架52下侧连接有齿条53，齿条53与传动装置8配合，移动架52左侧连接有推进架54，推进架54与放置块35配合，移动架52与去土装置7配合。

当传动装置8进行工作时，传动装置8将带动齿条53向右移动，从而带动移动架52和推进架54向右移动，从而使推进架54推动放置块35向右移动，使放置块35带动刀具向右移动到去土装置7之间的位置处，当推进架54向右移动的过程中，推进架54将带动去土装置7进行工作，从而使去土装置7与刀具的刀刃处接触，当驱动装置9进行反向运行带动传动装置8进行复位时，传动装置8将带动齿条53和移动架52向左移动进行复位，从而使放置块35进行复位，在放置块35进行复位的过程中，刀具将通过去土装置7进行去土，在刀具复位完成后，推进装置5将带动去土装置7进行复位。

去土装置7包括有第三移动副71、第二弹性件72、第一锥块73、刮刀74、第四移动副75、第三弹性件76、接触块77、第二锥块771、连杆78、接触轮79、接触架710和接触杆711，具体为：

前后两侧的支撑杆6下方均连接有第三移动副71，第三移动副71上均连接有第二弹性件72，第三移动副71的移动件右侧均连接有第一锥块73，第三移动副71的移动件下侧均连接有刮刀74，支撑杆6右侧中部均连接有第四移动副75，第四移动副75上均连接有第三弹性件76，第四移动副75的移动件右侧均连接有接触块77，第四移动副75的移动件左侧均连接有第二锥块771，第二锥块771分别与相邻的第一锥块73配合，第三移动副71的移动件右侧均转动式连接有连杆78，连杆78之间转动式连接有接触轮79，移动架52右侧连接有接触架710，接触架710与接触轮79接触，接触架710前后两侧均连接有接触杆711，接触杆711与接触块77配合。

当移动架52向右移动时，移动架52将带动接触架710和接触杆711向右移动，此时推进架54将推动刀具向右移动，当接触架710带动接触杆711与接触块77接触时，接触杆711将带动接触架710向右移动，从而带动第二锥块771脱离与第一锥块73的配合，此时第二弹性件72将进行复位，从而带动第二移动副51的移动件向内侧移动，从而带动刮刀74向内侧移动与刀具的刀刃处接触，此时驱动装置9将通过传动装置8带动移动架52向左移动进行复位，从而使刀具复位的过程中经过刮刀74使泥浆被刮除，当刀具复位完成后，移动架52将继续向左移动，从而使接触架710向左移动，当接触架710与接触轮79接触时，接触轮79将通过连杆78带动第三移动副71的移动件向外侧移动，从而使刮刀74向外侧移动进行复位，此时第二弹性件72将进入蓄力状态，第一锥块73向外侧移动的过程中将通过第二锥块771，使第二锥块771卡住第一锥块73。

传动装置8包括有第一转轴81、带传动组件82、第一传动齿轮83、第二转轴84、第一齿轮传动组件85和第二传动齿轮86，具体为：

支撑架2左侧上下两侧均转动式连接有第一转轴81，第一转轴81之间连接有带传动组件82，上侧第一转轴81上连接有第一传动齿轮83，第一传动齿轮83与齿条53配合，支撑架2下侧后方转动式连接有第二转轴84，第二转轴84与下侧第一转轴81之间连接有第一齿轮传动组件85，第二转轴84上连接有第二传动齿轮86，第二传动齿轮86与驱动装置9配合。

当驱动装置9工作时，驱动装置9运行至与第二传动齿轮86配合时，第二传动齿轮86将开始旋转，第二传动齿轮86将通过第一齿轮传动组件85和带传动组件82带动第一传动齿轮83进行顺时针旋转，从而带动齿条53向右移动，使推进架54对刀具进行推进，当驱动装置9反向运行时，驱动装置9将通过第二传动齿轮86、第一齿轮传动组件85和带传动组件82带动第一传动齿轮83进行逆时针旋转，从而使移动架52向左移动进行复位。

驱动装置9包括有安装板91、第三转轴92、驱动电机93、第二齿轮传动组件94、旋转环95和第一齿带96，具体为：

支撑架2左侧下方连接有安装板91，安装板91左侧转动式连接有第三转轴92，安装板91上侧右方连接有驱动电机93，驱动电机93与第三转轴92之间连接有第二齿轮传动组件94，第三转轴92上连接有旋转环95，旋转环95外周上方连接有第一齿带96，第一齿带96与第二传动齿轮86配合。

可以启动驱动电机93，驱动电机93将通过第二齿轮传动组件94带第三转轴92进行正向运行，第三转轴92将带动旋转环95和第一齿带96进行逆时针旋转，当第一齿带96旋转至与第二传动齿轮86配合时，第一传动齿轮83将进行顺时针旋转，从而带动推进架54向右推进刀具；当驱动电机93带动旋转环95和第一齿带96旋转一周后，驱动电机93将带动旋转环95和第一齿带96进行反向运行，从而使旋转环95和第一齿带96进行顺时针旋转，从而带动推进架54向左移动进行复位。

还包括有齿环10、延长架11、第四转轴12、棘轮逆止器13、第三传动齿轮14和第二齿带15，具体为：

安装环32下侧连接有齿环10，支撑架2左侧下方连接有延长架11，延长架11左侧转动式连接有第四转轴12，第四转轴12上连接有棘轮逆止器13，第四转轴12上下侧均连接有第三传动齿轮14，下侧第三传动齿轮14与齿环10配合，旋转环95外周下侧连接有第二齿带15，第二齿带15与上侧第三传动齿轮14配合。

当旋转环95逆时针旋转时，旋转环95将带动第一齿带96和第二齿带15旋转，当第一齿带96旋转至脱离与第二传动齿轮86的配合时，第二齿带15将开始与上侧第三传动齿轮14配合，从而通过第三传动齿轮14带动齿环10进行旋转，从而带动安装环32进行旋转，从而实现自动运输刀具，当旋转环95顺时针旋转时，第二齿带15将通过棘轮逆止器13不会带动齿环10旋转，避免安装环32倒转。

还包括有收集架16和导向架17，具体为：支撑架2左侧中部连接有收集架16，收集架16之间设有导向架17。

刀具上被刮刀74刮下的泥浆将通过收集架16滑落在导向架17上，此时可以从导向架17上对泥浆进行收集，避免泥浆被刮下后污染周边环境。

进一步说明，第一移动副33、第二移动副51、第三移动副71和第四移动副75为导轨导套，第一弹性件34、第二弹性件72和第三弹性件76为直弹簧，第一齿轮传动组件85和第二齿轮传动组件94为锥齿轮传动，带传动组件82为皮带传动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，其特征在于，包括有：

底架（1），底架（1）一侧设有支撑架（2）；

运输装置（3），运输装置（3）设于支撑架（2）上，运输装置（3）用于运输刀具；

安装架（4），安装架（4）设于支撑架（2）上远离底架（1）一侧位置处；

推进装置（5），推进装置（5）设于安装架（4）上另一侧，推进装置（5）用于推进运输后的刀具；

支撑杆（6），支撑杆（6）设于安装架（4）上两侧；

去土装置（7），去土装置（7）设于支撑杆（6）之间，且去土装置（7）与推进装置（5）配合，去土装置（7）用于对刀具进行表面去土；

传动装置（8），传动装置（8）设于支撑架（2）上，且传动装置（8）与推进装置（5）配合，传动装置（8）用于带动推进装置（5）进行工作；

驱动装置（9），驱动装置（9）设于支撑架（2）上近底架（1）一侧位置处，且驱动装置（9）与传动装置（8）配合，驱动装置（9）用于驱动传动装置（8）进行工作并控制其运动状态；

运输装置（3）包括有：

环形滑轨（31），环形滑轨（31）转动式设于支撑架（2）上，且环形滑轨（31）外周设有安装环（32）；

第一移动副（33），安装环（32）内周设有第一移动副（33），第一移动副（33）数量至少两组，且第一移动副（33）上均设有第一弹性件（34），且第一移动副（33）的移动件上均设有放置块（35），推进装置（5）与放置块（35）配合。

2.根据权利要求1所述的一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，其特征在于，推进装置（5）包括有：

第二移动副（51），第二移动副（51）设于安装架（4）上近安装环（32）一侧位置处；

移动架（52），移动架（52）设于第二移动副（51）的移动件上，且移动架（52）上设有齿条（53），齿条（53）与传动装置（8）配合，移动架（52）与去土装置（7）配合；

推进架（54），推进架（54）设于移动架（52）上远离支撑架（2）一侧位置处，且推进架（54）与放置块（35）配合。

3.根据权利要求2所述的一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，其特征在于，去土装置（7）包括有：

第三移动副（71），第三移动副（71）分别设于支撑杆（6）上近底架（1）一侧位置处，且第三移动副（71）上均设有第二弹性件（72），第三移动副（71）的移动件近支撑架（2）一侧位置处均设有第一锥块（73），第三移动副（71）的移动件上近底架（1）一侧位置处均设有刮刀（74）；

第四移动副（75），第四移动副（75）分别设于支撑杆（6）上近支撑架（2）一侧位置处，且第四移动副（75）上均设有第三弹性件（76），第四移动副（75）的移动件近支撑架（2）一侧位置处均设有接触块（77），第四移动副（75）的移动件上近第一锥块（73）位置处均设有第二锥块（771），第二锥块（771）分别与相邻的第一锥块（73）配合；

连杆（78），连杆（78）分别转动式设于第三移动副（71）的移动件上，且连杆（78）之间转动式设有接触轮（79）；

接触架（710），接触架（710）设于移动架（52）上近支撑架（2）一侧位置处，且接触架（710）与接触轮（79）接触，接触架（710）两侧分别设有接触杆（711），接触杆（711）分别与相邻的接触块（77）配合。

4.根据权利要求3所述的一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，其特征在于，传动装置（8）包括有：

第一转轴（81），第一转轴（81）数量为两个，且第一转轴（81）分别转动式设于支撑架（2）两侧，且第一转轴（81）之间设有带传动组件（82），且近移动架（52）一侧的第一转轴（81）上设有第一传动齿轮（83），第一传动齿轮（83）与齿条（53）配合；

第二转轴（84），第二转轴（84）转动式设于支撑架（2）上远离第一传动齿轮（83）位置处，且第二转轴（84）与另一个第一转轴（81）之间设有第一齿轮传动组件（85），且第二转轴（84）上设有第二传动齿轮（86），第二传动齿轮（86）与驱动装置（9）配合。

5.根据权利要求4所述的一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，其特征在于，驱动装置（9）包括有：

安装板（91），安装板（91）设于支撑架（2）上近第二传动齿轮（86）位置处，且安装板（91）上转动式设有第三转轴（92）；

驱动电机（93），驱动电机（93）设于安装板（91）上，且驱动电机（93）与第三转轴（92）之间设有第二齿轮传动组件（94）；

旋转环（95），旋转环（95）设于第三转轴（92）上，且旋转环（95）外周设有第一齿带（96），第一齿带（96）与第二传动齿轮（86）配合。

6.根据权利要求5所述的一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，其特征在于，还包括有：

齿环（10），齿环（10）设于安装环（32）上近底架（1）一侧位置处；

延长架（11），延长架（11）设于支撑架（2）上近底架（1）一侧位置处，且延长架（11）上转动式设有第四转轴（12），第四转轴（12）上设有棘轮逆止器（13），第四转轴（12）上设有两个第三传动齿轮（14），一个第三传动齿轮（14）与齿环（10）配合；

第二齿带（15），第二齿带（15）设于旋转环（95）上，且第二齿带（15）与第一齿带（96）错开，第二齿带（15）与另一个第三传动齿轮（14）配合。

7.根据权利要求6所述的一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，其特征在于，还包括有：

收集架（16），收集架（16）设于支撑架（2）上位于环形滑轨（31）内的位置处，且收集架（16）上设有导向架（17）。

8.根据权利要求7所述的一种刀具覆土烧刃用的自动去土设备，其特征在于，第一移动副（33）、第二移动副（51）、第三移动副（71）和第四移动副（75）为导轨导套，第一弹性件（34）、第二弹性件（72）和第三弹性件（76）为直弹簧，第一齿轮传动组件（85）和第二齿轮传动组件（94）为锥齿轮传动，带传动组件（82）为皮带传动。

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