CN111994746B - 一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质，该方法的步骤包括：识别电梯装置的电梯属性信息，基于电梯属性信息确定电梯装置对应的信号模拟方式；接收用户终端发送的订单信息，基于订单信息确定对应的目标楼层数，并将目标楼层数转化为与信号模拟方式对应的模拟信号；确定当前位置对应的当前楼层数，基于当前楼层数和模拟信号控制电梯装置进行升降。本发明通过确定电梯装置对应的模拟信号方式，根据订单信息确定对应的目标楼层数，并将目标楼层数转化为对应的模拟信号，然后确定当前楼层数，将当前楼层数和模拟信号发送至电梯装置，根据当前楼层数和模拟信号控制电梯装置进行升降，从而提升了电梯控制效率。

Description

一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及智能控制和机器人领域，尤其涉及一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前电梯控制方法主要是机械式控制方法，需要通过直接接触按键来确定对应的楼层，或者通知他人帮忙按键。但是，设置机械臂等物理方式，会给机器人带来额外的设计成本，再者呼叫他人按键时，则面临无人可呼的问题，从而使得电梯呼叫效率低。由此可知，目前电梯控制方法的电梯控制效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在于解决目前电梯控制方法的电梯控制效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯的控制方法，所述电梯的控制方法包括：

识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；

接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；

确定当前位置对应的当前楼层数，基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。

可选地，所述基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降，包括：

将所述当前楼层数发送至所述电梯装置，以驱动所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层；

若检测到所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层，则将所述模拟信号发送至所述电梯装置，以供所述电梯装置基于所述当前楼层数和所述模拟信号进行升降。

可选地，所述将所述模拟信号发送至所述电梯装置，以供所述电梯装置基于所述当前楼层数和所述模拟信号进行升降，包括：

控制机器人行进入所述电梯装置，并将所述模拟信号发送至所述电梯装置；

基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置确定所述电梯按键对应的目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

可选地，所述基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置确定所述电梯按键对应的目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降，包括：

基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据；若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键；基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

可选地，所述基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，包括：

检测在所述矩阵键盘中所述模拟信号对应的电梯按键是否被点亮；

若检测到在所述矩阵键盘中所述电梯按键已被点亮，则确定在所述矩阵键盘中已触发对应的电梯按键。

可选地，所述接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，包括：

接收所述用户终端发送的订单信息，并分析所述订单信息的房间信息，确定对应的目标楼层数。

可选地，所述识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式，包括：

识别所述电梯装置的电梯图片、电梯名称和电梯型号中的至少一项，基于所述电梯图片、所述电梯名称和所述电梯型号中的至少一项，确定所述电梯装置对应的信号模拟方式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯的控制装置，所述电梯的控制装置包括：

识别模块，识别电梯装置的电梯属性信息；

确定模块，用于基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；

接收模块，用于接收用户终端发送的订单信息；

所述确定模块还用于基于所述订单信息确定对应的目标楼层数；

转化模块，用于将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；

所述确定模块还用于确定当前位置对应的当前楼层数；

发送模块，用于基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯的控制系统，所述电梯的控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的电梯的控制程序，所述电梯的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电梯的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯的控制程序，所述电梯的控制程序被处理器完成时实现如上所述的电梯的控制方法的步骤。

本发明实现通过识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；确定当前位置对应的当前楼层数，基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。由此可知，本发明在控制电梯升降的过程中，首先通过电梯装置的电梯属性信息确定对应的模拟信号方式，然后根据订单信息确定对应的目标楼层数，将目标楼层数转化为对应的模拟信号，然后确定当前楼层数，将当前楼层数和模拟信号发送至电梯装置，根据当前楼层数和模拟信号控制电梯装置进行升降，由此可知，本发明与电梯装置之间的数据传输和数据通信是无接触的和智能化的，从而使得快速数据通信和快速数据应答，从而提升了电梯控制效率。

附图说明

图1是本发明电梯的控制方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明电梯的控制装置较佳的结构示意图；

图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种电梯的控制方法，参照图1，图1为本发明电梯的控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了电梯的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。

电梯的控制方法包括以下步骤S10-S30:

步骤S10，识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式。

机器人在识别电梯装置的电梯属性信息之前，机器人通过智能无线网络与电梯装置进行连接通信，通过智能无线网络进行数据交互。机器人需要执行订单任务时，首先需要通过外置摄像采集装置获取电梯装置外表面的标识信息，或者通过智能无线网络获取电梯装置对应的型号信息，通过识别标识信息或者型号信息确定该电梯装置对应的信号模拟方式。

其中，电梯装置为智能电梯，包括但不限制于不限于梯控板、按键板、协议转接板、无线通信模块、加速度计模块和图像识别模块等。外置摄像采集装置包括但不限制于摄像头、拍照仪和红外线摄像器。智能无线网络包括但不限制于智能无线路由器、智能无线WIFI(WirelessFidelity)和智能无线局域网，智能无线网络覆盖面广和数据传输速度快。信号模拟方式即电梯控制方式，包括但不限制于矩阵扫描方式、触控方式和目的层选层方式。

需要说明的是，每一种类型电梯装置都有自身唯一的信号模拟方式，即每一个电梯装置的电梯控制方式是不一样的。

进一步地，所述步骤S10包括以下步骤a：

步骤a，识别所述电梯装置的电梯图片、电梯名称和电梯型号中的至少一项，基于所述电梯图片、所述电梯名称和所述电梯型号中的至少一项，确定所述电梯装置对应的信号模拟方式。

具体地，机器人识别电梯装置外表面中的电梯商标(logotype，商标)图片，通过电梯商标图片确定对应的电梯类型，然后通过数据库中的模型方式映射表确定该电梯类型对应的信号模拟方式。或者，机器人通过智能无线网络获取电梯装置中设定的电梯型号或者电梯名称，根据电梯型号或者电梯名称确定电梯装置对应的电梯类型，然后通过数据库中的模型方式映射表确定该电梯类型对应的信号模拟方式。

进一步地，用户可直接在机器人的输入框中输入电梯装置对应的电梯型号，机器人根据该电梯型号确定该电梯装置对应电梯类型，然后通过数据库中的模型方式映射表确定该电梯类型对应的信号模拟方式。

其中，模型方式映射表存储于机器人系统的数据库中，是将各个电梯类型和对应的信号模拟方式建立一一对应的关系映射表。

步骤S20，接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号。

机器人接收用户通过用户终端发送的订单信息，然后分析订单信息的地址信息栏中的配送地址，通过配送地址确定订单信息对应的目标楼层数，然后将目标楼层数转化为信号模拟方式对应的模拟信号。

进一步地，所述步骤S20包括以下步骤b：

步骤b，接收所述用户终端发送的订单信息，并分析所述订单信息的房间信息，确定对应的目标楼层数。

具体地，机器人接收用户通过用户终端发送的订单信息，然后分析订单信息中的房间信息，确定订单信息对应的房间号，通过房间号确定订单信息对应的目标楼层数。

进一步地，在需要登记用户身份证信息的场合，机器人可以通过证件读取方式确定对应的目标楼层数，即机器人直接读取用户身份证信息，然后确定用户身份证信息对应的用户登记信息，通过分析用户登记信息确定用户对应的目标楼层数。

进一步地，为了避免侵犯用户隐私，可以通过商家自行输入方式，商家在机器人的输入框中输入用户登记信息，机器人侦测到用户登记信息后，通过分析用户登记信息确定用户对应的目标楼层数。

需要说明的是，房间号与楼层数的确定规则由用户自行设定，本实施例不作限制。

在本实施例中，比如，房间号与楼层数的确定规则为前两位为楼层数，后两位为房号。订单信息为“1008需要一份午餐”，机器人通过分析订单信息，确定目标楼层数为10层。

步骤S30，确定当前位置对应的当前楼层数，基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。

机器人通过机器人系统中的楼层计数器记录当前位置对应的当前楼层数，需要说明的是，在当前楼层数更新时，机器人系统中的楼层计数器也会根据当前楼层数作对应的更新。机器人确定楼层计数器中楼层数值，并将该楼层数值确定为当前位置对应的当前楼层数，然后将当前楼层数和模拟信号发送至电梯装置，通过当前楼层数驱动电梯装置上升或者下降至当前楼层数对应的楼层对应的楼层，然后通过模拟信号触发电梯装置对应的按钮信号，电梯装置接收到当前楼层数后，上升或者下降至当前楼层数对应的楼层，若侦测到按钮信号，则根据该按钮信号确定对应的目标楼层数，然后根据当前楼层数和目标楼层数进行上升或者下降。

需要说明的是，机器人在呼叫电梯装置上升或者下降之前，需要建立机器人当前楼层数和电梯装置的所在楼层数之间的映射关系，机器人可根据业务需求，呼叫对应的电梯装置。

在本实施例中，比如，机器人当前楼层数为12层，电梯装置有电梯装置1、电梯装置2和电梯装置3，分别对应的所在楼层数为电梯装置1对应的所在楼层数为负3层、电梯装置2对应的所在楼层数为22层、电梯装置3对应的所在楼层数为7层，机器人则根据最近距离呼叫电梯装置3上升。

进一步地，所述步骤S30包括以下步骤c-d：

步骤c，将所述当前楼层数发送至所述电梯装置，以驱动所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层；

步骤d，若检测到所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层，则将所述模拟信号发送至所述电梯装置，以供所述电梯装置基于所述当前楼层数和所述模拟信号进行升降。

具体地，机器人在电梯装置外通过智能无线网络将当前楼层数发送至电梯装置，呼叫电梯装置上升或者下降至当前楼层数对应的楼层对应的楼层，电梯装置接收到机器人发送的当前楼层数后，回复机器人呼梯成功并上升或者下降至当前楼层数对应的楼层，然后获取在运行时对应的运行楼层数，若检测到运行楼层数与机器人发送的当前楼层数相等时，则发送抵达信息告知机器人电梯装置已到达，并打开电梯门。机器人若接收到电梯装置发送的抵达信息，并检测电梯门打开，则进入电梯装置，并将模拟信号发送至电梯装置，以触发电梯装置中该模拟信号对应的楼层按键，电梯装置侦测到楼层按键被触发时，确定楼层按键对应的目标楼层数，然后根据当前楼层数和目标楼层数进行上升或者下降。

进一步地，电梯装置运行可以通过气压计方式确定运行楼层数，即电梯装置通过板载气压计的气压值换算对应的高度，然后根据楼层高度计算，确定对应的运行楼层数。或者，通过加速度计获取电梯运行加速度值，通过加速度值确定对应的运行楼层数。或者，通过网络摄像头和图像识别算法，观测开门后的图像，确定对应的运行楼层数。

进一步地，所述步骤d包括以下步骤e-f：

步骤e，控制机器人行进入所述电梯装置，并将所述模拟信号发送至所述电梯装置；

步骤f，基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置确定所述电梯按键对应的目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

具体地，机器人检测到电梯装置的电梯门打开后，行进至电梯装置内部，并将模拟信号发送至电梯装置，然后在电梯装置的矩阵键盘中触发该模拟信号对应的电梯按键。电梯装置通过对应的信号模拟方式在矩阵键盘感触模拟信号对应的电梯按键是否被触发，若感触到到该电梯按键被触发，电梯装置则确定该电梯按键对应的目标楼层数，然后根据当前楼层数和目标楼层数进行上升或者下降。机器人若检测到电梯装置的电梯门未打开，则间隔预设时长重新检测，若检测次数大于预设次数，则重新发送当前楼层数至电梯装置。

其中，预设时长和预设次数都是根据需求设定，本实施例不作限制。

进一步地，所述步骤f包括以下步骤g-h：

步骤g，检测在所述矩阵键盘中所述模拟信号对应的电梯按键是否被点亮；

步骤h，若检测到在所述矩阵键盘中所述电梯按键已被点亮，则确定在所述矩阵键盘中已触发对应的电梯按键。

具体地，机器人检测在矩阵键盘中模拟信号对应的电梯按键的按键灯的电平数据是否发生变化，通过电平数据是否发生变化确定电梯按键是否被点亮，若检测到在矩阵键盘中模拟信号对应的电梯按键的电平数据发生变化，机器人则模拟信号对应的电梯按键已被点亮，然后确定在矩阵键盘中已触发模拟信号对应的电梯按键。

进一步地，可通过图像识别，根据未点亮与点亮的图像区别确定模拟信号对应的电梯按键是否被点亮。或者，结合电梯装置运行方向和继电器动作反馈确定模拟信号对应的电梯按键是否被点亮。

需要说明的是，每个电梯按键与按键灯都是独立的。

本实施例通过识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；确定当前位置对应的当前楼层数，基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。由此可知，本实施例在控制电梯升降的过程中，首先通过电梯装置的电梯属性信息确定对应的模拟信号方式，然后根据订单信息确定对应的目标楼层数，将目标楼层数转化为对应的模拟信号，然后确定当前楼层数，将当前楼层数和模拟信号发送至电梯装置，根据当前楼层数和模拟信号控制电梯装置进行升降，由此可知，本实施例与电梯装置之间的数据传输是无接触的和智能化的，而且与电梯装置之间通过智能网络进行数据通信，从而使得快速数据通信和快速数据应答，从而提升了电梯控制效率。

进一步地，提出本发明电梯的控制方法第二实施例。

所述电梯的控制方法第二实施例与所述电梯的控制方法第一施例的区别在于，所述步骤f包括以下步骤i：

步骤i，基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据；若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键；基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

具体地，机器人在电梯装置的矩阵键盘中触发该模拟信号对应的电梯按键后，电梯装置通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，并输出四位电平数据，然后检测四位电平数据是否全为预设数据，若检测到四位电平数据全为预设数据，电梯装置则确定无电梯按键被触发。若检测到四位电平数据中至少存在一位不为预设数据的目标电平数据，电梯装置则确定有电梯按键被触发，然后根据目标电平数据确定在矩阵键盘中被触发的电梯按键，并根据该电梯按键确定对应的目标楼层数，然后根据当前楼层数和目标楼层数进行升降。

其中，扫描是操纵电梯装置指令登记板的内部运行逻辑，无需接触。预设数据根据需求设定，本实施例不作限制。

进一步地，电梯装置通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平，检测到低四位不全为高电平时，电梯装置则确定有电梯按键被触发，然后通过不为高电平的一位或者多位确定矩阵键盘中哪一列被触发，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，检测到高四位不全为低电平时，电梯装置则确定有电梯按键被触发，然后通过不为低电平的一位或者多位确定矩阵键盘中哪一行被触发。

在本实施例中，比如，电梯装置通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，并输出四位低电平数据，若检测到四位低电平数据不全为1时，电梯装置则确定有电梯按键被触发，然后通过确定四位低电平数据中为0的一位或者多位来确定在矩阵键盘中被触发的电梯按键。

本实施例通过基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据；若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键；基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。由此可知，本实施例通过电梯装置对应的信号模拟方式确定触发的电梯按键，然后确定电梯按键对应的目标楼层数，从而准确得到目标楼层数，然后根据当前楼层数和目标楼层数进行升降，从而使得执行订单任务时的准确性。

此外，本发明还提供一种电梯的控制装置100，参照图2，所述电梯的控制装置100包括：

识别模块10，识别电梯装置的电梯属性信息；

确定模块20，用于基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；

接收模块30，用于接收用户终端发送的订单信息；

所述确定模块20还用于基于所述订单信息确定对应的目标楼层数；

转化模块40，用于将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；

所述确定模块20还用于确定当前位置对应的当前楼层数；

控制模块50，用于基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。

进一步地，所述控制模块50还包括：

第一发送单元，用于用于将所述当前楼层数发送至所述电梯装置，以驱动所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层；

所述第一发送单元还用于若检测到所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层，则将所述模拟信号发送至所述电梯装置，以供所述电梯装置基于所述当前楼层数和所述模拟信号进行升降。

进一步地，所述控制模块50还包括：

控制单元，用于控制机器人行进入所述电梯装置；

第二发送单元，用于将所述模拟信号发送至所述电梯装置；

触发单元，用于基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置确定所述电梯按键对应的目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

进一步地，所述触发单元还用于基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据；若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键；基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

进一步地，所述触发单元还包括：

检测子单元，用于检测在所述矩阵键盘中所述模拟信号对应的电梯按键是否被点亮。

进一步地，所述确定模块20还用于若检测到在所述矩阵键盘中所述电梯按键已被点亮，则确定在所述矩阵键盘中已触发对应的电梯按键。

所述接收模块30还用于接收所述用户终端发送的订单信息。

进一步地，所述确定模块20还包括：

分析单元，用于分析所述订单信息的房间信息。

进一步地，所述确定模块20还用于确定对应的目标楼层数。

所述识别模块10还用于识别所述电梯装置的电梯图片、电梯名称和电梯型号中的至少一项；

所述确定模块20还用于基于所述电梯图片、所述电梯名称和所述电梯型号中的至少一项，确定所述电梯装置对应的信号模拟方式。

本发明电梯的控制装置100的具体实施方式与上述基于电梯的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明还提供一种电梯的控制系统。如图3所示，图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

可以理解地是，本申请的电梯的控制系统可以设置于第一机器人，或者设置于第二机器人，或设置于在第一机器人和第二机器人之外的其他智能设备。

如图3所示，该电梯的控制系统可以包括：处理器1001，例如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；存储器1005；用户接口1003；网络接口1004；通信总线1002。通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(board)，可选地，用户接口1003还可以包括标准的有线接口(如USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口)、无线接口(如蓝牙接口)。网络接口1004可选地可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI((Wireless-Fidelity))接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，电梯的控制系统还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、WiFi模块等等。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的电梯的控制系统结构并不构成对电梯的控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作设备、网络通信模块、用户接口模块以及电梯的控制程序。其中，操作设备是管理和控制电梯的控制系统硬件和软件资源的程序，支持电梯的控制程序以及其它软件或程序的运行。

在图所示的电梯的控制系统中，用户接口1003主要用于用户终端，以用户通过用户终端向机器人发送订单信息；网络接口1004主要用于机器人，以接收用户终端发送的订单信息和与电梯装置进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电梯的控制程序，并完成如上所述的电梯的控制系统的控制方法的步骤。

本发明电梯的控制系统具体实施方式与上述电梯的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯的控制程序，所述电梯的控制程序被处理器完成时实现如上所述的电梯的控制方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述电梯的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的数据下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多数据下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件货物的形式体现出来，该计算机软件货物存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电梯的控制系统完成本发明各个实施例所述的方法。

Claims (4)

1.一种电梯的控制方法，其特征在于，所述电梯的控制方法包括：

识别所述电梯装置的电梯图片、电梯名称和电梯型号中的至少一项，基于所述电梯图片、所述电梯名称和所述电梯型号中的至少一项，确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；

接收用户终端发送的订单信息，并分析所述订单信息的房间信息，确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；

确定当前位置对应的当前楼层数，将所述当前楼层数发送至所述电梯装置，以驱动所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层；

若检测到所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层，则控制机器人行进入所述电梯装置，并将所述模拟信号发送至所述电梯装置；

检测在矩阵键盘中所述模拟信号对应的电梯按键是否被点亮；

若检测到在所述矩阵键盘中所述电梯按键已被点亮，则确定在所述矩阵键盘中已触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据，若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键，基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

2.一种电梯的控制装置，其特征在于，所述电梯的控制装置包括：

识别模块，用于识别所述电梯装置的电梯图片、电梯名称和电梯型号中的至少一项；

确定模块，用于基于所述电梯图片、所述电梯名称和所述电梯型号中的至少一项，确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；

接收模块，用于接收用户终端发送的订单信息；

所述确定模块还用于分析所述订单信息的房间信息，确定对应的目标楼层数；

转化模块，用于将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；

所述确定模块还用于确定当前位置对应的当前楼层数；

控制模块，用于将所述当前楼层数发送至所述电梯装置，以驱动所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层；若检测到所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层，则控制机器人行进入所述电梯装置，并将所述模拟信号发送至所述电梯装置；检测在矩阵键盘中所述模拟信号对应的电梯按键是否被点亮；若检测到在所述矩阵键盘中所述电梯按键已被点亮，则确定在所述矩阵键盘中已触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据，若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键，基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

3.一种电梯的控制系统，其特征在于，所述电梯的控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的电梯的控制程序，所述电梯的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1所述的电梯的控制方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电梯的控制程序，所述电梯的控制程序被处理器完成时实现如权利要求1所述的电梯的控制方法的步骤。

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