CN111392534A - 一种电梯控制系统、方法和运行系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制方法、系统和一种电梯运行系统，涉及电梯控制领域，所述系统包括：特征码识别设备、控制器、IO继电器板；IO继电器板与电梯的选层控制面板电连接，特征码识别设备用于无接触式扫描特征码，并在离线状态下识别特征码，得到对应的电梯控制请求，控制器根据电梯控制请求，产生电梯控制请求对应的控制指令；IO继电器板根据控制指令产生控制信号，以使得选层控制面板控制电梯按照控制指令运行。本发明不需要用户接触任何电梯按键，不需要使用通信网络，信息处理简单，使用元器件少，整个系统可靠性较高，不会增加疾病传染的风险，也避免了卫生不洁等问题，对不便用手按压按键的用户也不存在使用问题，具有极高的应用价值。

Description

一种电梯控制系统、方法和运行系统

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯控制方法、系统和一种电梯运行系统。

背景技术

目前随着高层住宅的越来越多，电梯的使用也越来越广泛，而电梯的控制方式也多越发多样化。

传统的电梯控制方式即为按键式控制，用户点击相应的操作按键，即可完成对电梯运行的控制。但这种按键式控制电梯运行方式，需要用户直接用手触碰按键，这无疑会增加疾病传染的风险和卫生不洁等诸多问题，并且假若用户不便用手按压按键时，也会导致对电梯无法控制等问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种电梯控制方法、系统和一种电梯运行系统，解决了上述的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种电梯控制系统，所述系统包括：特征码识别设备、控制器、IO继电器板；所述IO继电器板与电梯的选层控制面板电连接，所述选层控制面板为电梯中用于控制所述电梯运行的控制面板；

所述特征码识别设备用于无接触式扫描特征码，并在离线状态下识别所述特征码，得到对应的电梯控制请求，一个特征码与一个类型的电梯控制请求对应，所述离线状态指所述系统无法利用任何通信网络与外部设备进行数据传输的状态；

所述控制器分别与所述特征码识别设备和所述IO继电器板电连接，用于根据所述电梯控制请求，产生所述电梯控制请求对应的控制指令；

所述IO继电器板用于根据所述控制指令，产生控制信号，以使得所述选层控制面板根据所述控制信号控制电梯按照所述控制指令运行。

可选地，所述系统分别安装于每一台电梯的轿厢内以及每一层楼电梯轿厢的外部；其中，

所述特征码识别设备外装于所述每一台电梯的轿厢内；

所述控制器和所述IO继电器板内装于所述每一台电梯的轿厢内；

所述特征码识别设备外装于所述每一层楼电梯轿厢的外部；

所述控制器和所述IO继电器板内装于所述每一层楼电梯轿厢外部按键的旁边。

可选地，所述系统还包括：多个静态特征码板和特征码显示终端，所述多个静态特征码板分别安装于每一台电梯的轿厢内以及每一层楼电梯轿厢的外部，每一个所述静态特征码板对应一个类型的电梯控制请求；

所述显示终端中存储有多个特征码，每一个所述特征码对应一个类型的电梯控制请求；

所述显示终端响应于用户输入的控制操作，显示相应的特征码。

可选地，所述选层控制面板电梯按键电连接；

所述系统产生的控制信号与所述电梯按键产生的控制信号均发送至所述选层控制面板，使得所述选层控制面板控制电梯按照所述控制指令运行；其中，所述系统产生的控制信号优先级高于所述电梯按键产生的控制信号，在所述选层控制面板同时接收到两者发送的控制信号时，优先执行所述系统产生的控制信号。

可选地，所述系统还包括：身份识别设备和存储器；所述存储器存储有预设身份信息；所述身份识别设备与所述控制器电连接，用于采集电梯的乘客的身份信息，并利用所述预设身份信息和所采集到的身份信息进行身份识别；

所述控制器还用于在接收所述身份识别设备发送的身份识别通过的信息后，所述控制器根据所述电梯控制请求和所述身份识别通过的信息，产生所述电梯控制请求对应的控制指令；

其中，所述身份识别设备包括以下至少一者：红外频谱摄像机、人脸识别设备、视频采集感应设备、无线射频识别标签设备、蓝牙感应设备、虹膜识别设备。

可选地，所述系统还包括：体温感测设备；所述体温感测设备与医疗云平台和所述身份识别设备分别连接，用于对进入电梯的乘客进行体温感测；所述体温感测设备中配置预设体温阈值；

所述体温感测设备感测出进入电梯的乘客的体温大于等于所述预设体温阈值时，与所述身份识别设备共同确定体温大于等于所述预设体温阈值的乘客的身份信息，并将所述身份信息发送至所述医疗云平台，以使得所述医疗云平台进行处理。

可选地，所述系统还包括：人体行为识别设备，所述人体行为识别设备分别与上级管理平台和所述身份识别设备分别连接，用于对进入电梯的乘客进行人体行为识别；所述人体行为识别设备中配置预设人体行为动作；

所述人体行为识别设备识别出进入电梯的乘客的人体行动作是所述预设人体行为动作时，与所述身份识别设备共同确定人体行动作是所述预设人体行为动作的乘客的身份信息，并将所述身份信息发送至所述上级管理平台，以使得所述上级管理平台进行处理。

可选地，所述控制器和所述IO继电器板为一体式可编程控制器，所述可编程控制器具有扩展接口，通过所述扩展接口为管理员提供针对所述系统的管理功能，所述管理功能至少包括增、删、修改特征码。

本发明实施例还提供了一种电梯控制方法，所述方法应用于如以上任一所述的电梯控制系统，所述方法包括：

所述特征码识别设备无接触式扫描特征码，并在离线状态下识别所述特征码，得到对应的电梯控制请求并发送至所述控制器；

所述控制器根据所述电梯控制请求，产生所述电梯控制请求对应的控制指令并发送至所述IO继电器板；

所述IO继电器板根据所述控制指令，产生控制信号并发送至所述选层控制面板，以使得所述选层控制面板根据所述控制信号控制电梯按照所述控制指令运行。

本发明实施例还提供了一种电梯运行系统，所述系统包括：电梯和如以上任一所述的电梯控制系统，所述电梯控制系统分别安装于每一台电梯的轿厢内以及每一层楼电梯轿厢的外部，所述电梯控制系统用于执行以上所述的方法。

采用本发明提供的一种电梯控制系统，在原装的电梯上，安装上本发明的电梯控制系统，或者直接在电梯出厂时就安装本发明的电梯控制系统，通过IO继电器板与电梯的选层控制面板电连接。控制器分别与特征码识别设备和IO继电器板电连接，采用特征码识别设备无接触式扫描特征码，并在离线状态下识别特征码，得到对应的电梯控制请求，由控制器根据电梯控制请求，产生电梯控制请求对应的控制指令，由IO继电器板根据控制指令，产生控制信号，以使得选层控制面板根据控制信号控制电梯按照控制指令运行。

本发明由于特征码识别设备无接触扫描特征码，并可以在离线状态下识别特征码，得到对应的电梯控制请求。不但不需要用户接触任何电梯按键，而且不需要使用任何形式的通信网络，对电梯控制请求的处理，全部由自身实现，也不需要借助任何云平台运算，信息处理简单，使用元器件少，整个系统可靠性较高。因为完全不需要触碰按键，所以就不会增加疾病传染的风险，也避免了卫生不洁等诸多问题，对不便用手按压按键的用户也不存在任何使用的问题，本发明的电梯控制系统具有极高的应用价值。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例一种电梯控制系统的示意图；

图2是本发明实施例电梯控制系统的另一示意图；

图3是本发明实施例的电梯控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并不用于限定本发明。

发明人发现，随着科技的进步和发展，目前已经出现了使用感应式开关按钮代替原机械按键实现控制电梯运行，利用任意网络加手机的方式实现控制电梯运行，通过视频摄像头加传感器的方式实现控制电梯运行，以及利用红外技术、蓝牙技术等方式实现控制电梯运行。

但经过发明人的仔细研究、实地感受之后，发现上述方式虽然均可以实现无接触式的控制电梯运行，但上述方式存在以下问题：

1、使用感应式开关按钮的方式，由于采用了感应元件，在使用过程中容易出现错误信号，且元器件故障率较高，另外，此种按钮对于人手的位置有严格限制，若超出感应范围，则无法实现控制电梯运行，用户使用感极差。

2、利用任意网络加手机的方式则必须需要网络的存在，无论是有线互联网、无线互联网、移动互联网、局域网等，用户使用的手机或者相关设备均需要连接进入网络，否则不可能控制电梯运行，更何况一般情况下，进入电梯后网络信号就会变的很差，用户需要等待很长时间，甚至可能完全无法连接网络，这种方式弊端也很明显。

3、通过视频摄像头加传感器的方式，此种方式与感应式开关按钮的方式存在类似问题，传感器感应范围比较有限且出错率较高，另外，假设多人需使用电梯时，传感器处理信息时间较长，会导致较多问题。

4、利用红外技术、蓝牙技术等方式，除了用户使用的手机等设备需要具备相应功能外，还需要在电梯中配置相应的功能模块，并且受限于红外、蓝牙等信号自身的特性，彼此通信连接稳定性较差，在有多人同时使用时，信号干扰较严重，也会导致诸多问题。

基于上述诸多问题，发明人经过深入研究，反复实地测试，创造性的提出了本发明的电梯控制系统，解决了上述问题，以下对本发明的电梯控制系统进行详细说明。

参照图1，示出了本发明实施例一种电梯控制系统的示意图，电梯控制系统包括：特征码识别设备、控制器、IO继电器板；IO继电器板与选层控制面板电连接，所谓选层控制面板为原装电梯中用于控制原装电梯运行的设备；原装电梯可以为最传统的只有按键的电梯，其也是由按键产生相应的控制信号，给到选层控制面板，通过选层控制面板控制电梯上、下、到达目标楼层、开门、关门等运行。

特征码识别设备用于无接触式扫描特征码，并在离线状态下识别特征码，得到对应的电梯控制请求，一个特征码与一个类型的电梯控制请求对应，所谓的离线状态指整个系统无法利用任何通信网络与外部设备进行数据传输的状态，所谓通信网络包括但不限于：有线互联网、无线互联网、局域网、移动互联网、蓝牙、红外等等；即，本发明实施例中的特征码识别设备不需要与外部任何设备或者物质之间产生任何的数据传输，其只在整个系统内部产生数据传输，因此整个系统不需要处于任何通信网络的环境中。

控制器分别与特征码识别设备和IO继电器板电连接，用于根据电梯控制请求，产生电梯控制请求对应的控制指令；IO继电器板用于根据控制指令，产生控制信号，以使得选层控制面板根据控制信号控制电梯按照控制指令运行。

本发明实施例的电梯控制系统需要分别安装在每一台电梯的轿厢内以及每一层楼电梯轿厢的外部；具体的，假若一栋两梯两户高10层的楼房，在1～10层每一层的电梯轿厢外部，电梯上、下行按键旁，或一定距离处，外装特征码识别设备，将与该特征码识别设备配套的控制器和IO继电器板内装于墙内，其中IO继电器板需要与原装的选层控制面板连接；这样就需要安装10套电梯控制系统。还需要再两个电梯的每一个轿厢内，靠近原装按键处，外装特征码识别设备，将与该特征码识别设备配套的控制器和IO继电器板内装于电梯轿厢板内，其中IO继电器板也需要与原装的选层控制面板连接这样就需要安装2套电梯控制系统；则一栋两梯两户高10层的楼房总共需要安装12套电梯控制系统。

本发明实施例中，特征码为预设的与每一个电梯控制请求一一对应的码，例如：电梯控制请求可以包括：上行控制请求、下行控制请求、目标楼层控制请求(即具体到几楼)，那么上行控制请求对应一个特征码；下行控制请求对应一个特征码；每个目标楼层控制请求对应一个特征码。假若一栋楼有10层，那么就有10个特征码，分别对应1层、2层…10层，再加上上行控制请求对应的特征码，下行控制请求对应的特征码，一共是12个特征码。

特征码可以分两种产生形式，一种产生形式由用户使用的智能设备(即特征码显示终端)产生，另一种产生形式为静态特征码板。所谓静态特征码板可以理解为一块塑料材质，或者树脂材质等任何固体材质做成的对应控制请求的静态特征码，为了方便，可以将其固定在特征码识别设备附件，用户使用时，只需要拿起对应的板在识别设备上扫描一下即可。当然，这种方式的特征码由于所有乘坐电梯的乘客都会触碰，会增加传染疾病和卫生不洁的问题，因此，最优的方式还是由用户使用的智能设备产生。

由用户使用的智能设备产生时，用户需要下载产商提供的APP，或者是产商的公众号等，以使得所有特征码存储在自身设备中，由于每一个特征码对应一个类型的电梯控制请求，所以当用户使用智能终端输入对电梯的控制操作时，智能终端响应于用户输入的控制操作，会显示出相应的特征码。例如：在用户使用的智能终端上，会有下行控制操作的选项，当用户在8楼需要下到1楼时，需要电梯首先运行至8楼，用户在8楼的电梯轿厢外点击自身智能设备上的下行控制操作的选项，之后智能设备会自动产生对应的特征码，用户只需要将该特征码展示在特征码扫描设备前，就可以实现电梯运行到8楼。本发明实施例的特征码为具有区别特性形状的码类，包括但不限于：二维码、条形码、数字、图案等等。

本发明实施例中，在电梯的实际使用过程中，为了保证电梯被许可的人员使用，还可以加装身份识别设备和存储器，其中存储器存储有预设身份信息；身份识别设备与控制器电连接，用于采集电梯的乘客的身份信息，并利用预设身份信息和所采集到的身份信息进行身份识别。例如：酒店的电梯希望只对工作人员和入住乘客开放使用，那么就需要加装身份识别设备和存储器，控制器不但需要接收到电梯控制请求，还必须接收到身份识别通过的信息，才可以产生控制指令，即，控制器在接收身份识别设备发送的身份识别通过的信息后，控制器可以根据电梯控制请求和身份识别通过的信息，产生电梯控制请求对应的控制指令，假若控制器没有接收到身份识别设备发送的身份识别通过的信息，只接收到电梯控制请求，则控制器忽略电梯控制请求，不产生该电梯控制请求对应的控制指令。身份识别设备可以包括以下至少一者：红外频谱摄像机、人脸识别设备、视频采集感应设备、无线射频识别标签设备、蓝牙感应设备、虹膜识别设备等。

可选地，本发明实施例的控制器和IO继电器板可以为集成为一体式可编程控制器(PLC)，PLC拥有扩展接口，管理员可以通过扩展接口实现针对电梯控制系统的管理功能，所谓管理功能至少包括增、删、修改特征码，还可以包括对控制逻辑的修改、硬件接口的定义以及自定义开发功能等。

可选地，本发明实施例的电梯控制系统还可以扩展多种功能，例如：增加体温感测设备、人体行为识别设备等，实现对进入电梯的乘客的体温感测，人体行为识别。如电梯控制系统加装了体温感测设备；该体温感测设备可以与医疗云平台和身份识别设备分别连接，用于对进入电梯的乘客进行体温感测；在体温感测设备中配置有预设体温阈值；体温感测设备感测出进入电梯的乘客的体温大于等于预设体温阈值时，可以与身份识别设备共同确定体温大于等于预设体温阈值的乘客的身份信息，并将身份信息发送至医疗云平台，以使得医疗云平台进行处理。

假设预设体温阈值为37摄氏度，当体温感测设备感测出进入电梯的乘客的体温大于等于37摄氏度时，体温感测设备与身份识别设备共同确定体温大于等于37摄氏度的乘客的身份信息，并将身份信息发送至医疗云平台，医疗云平台接收到该体温异常的乘客的身份信息后，发出报警信息，使得相关医疗人员可以在尽可能短的时间内进行处理工作。

如电梯控制系统加装了人体行为识别设备；该人体行为识别设备可以与上级管理平台(例如物业管理者使用的平台)和身份识别设备分别连接，用于对进入电梯的乘客进行人体行为识别；人体行为识别设备中配置预设人体行为动作；人体行为识别设备识别出进入电梯的乘客的人体行动作是预设人体行为动作时，可以与身份识别设备共同确定人体行动作是预设人体行为动作的乘客的身份信息，并将身份信息发送至上级管理平台，以使得上级管理平台进行处理。

假设预设人体行为动作为跳动动作，当人体行为识别设备识别出进入电梯的乘客的人体行为动作是跳动动作时，人体行为识别设备与身份识别设备共同确定人体行为动作是跳动动作的乘客的身份信息，并将身份信息发送至上级管理平台，上级管理平台接收到该人体行为动作是跳动动作的乘客的身份信息后，发出报警信息，使得相关管理人员可以尽快进行处理工作。可以理解的是，可以设置多种预设人体行为动作，例如跌倒、锤击等，这样可以更广泛的应对多种情况的发生。加装了身份识别设备、体温感测设备以及人体行为识别设备的电梯控制系统的示意图如图2所示。

当然，本发明实施例的电梯控制系统可以与原装的按键共同工作，需要使用电梯的乘客可以自行选择采用何种方式来控制电梯运行，当然，按键控制电梯运行的方式自然会带来增加传染疾病和卫生不洁的问题。电梯控制系统产生的控制信号与电梯按键产生的控制信号均发送至选层控制面板，选层控制面板可以控制电梯按照控制指令运行；其中，可以将电梯控制系统产生的控制信号的优先级设置为高于电梯按键产生的控制信号，这样，在选层控制面板同时接收到两者发送的控制信号时，就会优先执行电梯控制系统产生的控制信号。

本发明实施例还提供一种电梯控制方法，参照图3，示出了本发明实施例的电梯控制方法的流程图，该方法应用于如上所述的电梯控制系统，电梯控制方法包括如下步骤：

步骤101：特征码识别设备无接触式扫描特征码，并在离线状态下识别特征码，得到对应的电梯控制请求并发送至控制器。

本发明实施例中，用户使用任意智能设备控制电梯(即生成电梯控制请求)，智能设备会根据电梯控制请求产生特征码，将该特征码展示给特征码识别设备，特征码识别设备无接触式扫描特征码，不需要借助任何形式的通讯网络，在完全的离线状态下即可识别出特征码，得到对应的电梯控制请求，并发送至控制器电梯控制请求。

步骤102：控制器根据电梯控制请求，产生电梯控制请求对应的控制指令并发送至IO继电器板。

本发明实施例中，控制器接收到电梯控制请求后，可以根据该电梯控制请求产生电梯控制请求对应的控制指令，该控制指令需要发送至IO继电器板。

步骤103：IO继电器板根据控制指令，产生控制信号并发送至选层控制面板，以使得选层控制面板根据控制信号控制电梯按照控制指令运行。

本发明实施例中，IO继电器板接收到控制指令后，将控制指令转换为控制信号，该控制信号为电信号，这是由选层控制面板的特性决定的，假若选层控制面板可以直接处理控制器发出的控制指令，那么就可以不需要IO继电器板，直接将控制器与选层控制面板连接即可实现对电梯运行的控制。

可选地，本发明实施例的特征码识别设备还可以实现冲突判断报警功能，具体的：

特征码识别设备在离线状态下识别特征码，得到对应的电梯控制请求为到达目标楼层的电梯控制请求；例如处于6层的用户进入电梯后，通过使用的智能设备选择到达1层的电梯控制请求。特征码识别设备判断目标楼层和楼层信息是否冲突，所谓冲突是指目标楼层与当前执行无接触式扫描特征码的特征码识别设备所在的楼层相同；例如：电梯到达6层后，特征码识别设备识别特征码，得到对应的电梯控制请求为到达1层的电梯控制请求，特征码识别设备可以判断1楼层和楼层信息6层楼是否冲突。在目标楼层和楼层信息不冲突的情况下，特征码识别设备将到达目标楼层的电梯控制请求发送至控制器；特征码识别设备判断1楼层和楼层信息6层楼不冲突，则特征码识别设备将到达1楼层的电梯控制请求发送至控制器。在目标楼层和楼层信息冲突的情况下，特征码识别设备发出报警信息，以提示到达目标楼层的电梯控制请求错误。假若用户不小心错误进行了到达6楼层的电梯控制请求.则特征码识别设备判断6楼层和楼层信息6层楼冲突，特征码识别设备将发出报警信息，以提示用户到达6楼层的电梯控制请求错误，用户及时知晓错误，重新进行正确操作，产生新的电梯控制请求。

综上所述，本发明的一种实施方案可以为：

用户使用手机下载厂商提供的APP，该APP中会提供电梯的各种操作，每一项操作均有对应的特征码，假若某用户下班回到位于20层的家中，首先在1层电梯轿厢外部，打开APP，点击上行控制图标，则手机根据用户的点击产生对应上行控制请求的二维码并显示在手机屏幕上，用户将屏幕上的二维码展示给二维码识别设备，二维码识别设备扫描该二维码，在离线状态下识别该二维码，得到对应的电梯上行控制请求，并将该请求发送给控制器。在二维码识别设备扫描完二维码之后，后续处理过程是电梯控制系统完成，不需要用户手机参与，所以用户可继续在APP上选择数字20，手机根据用户的点击产生对应到达20层的控制请求的二维码并显示在手机屏幕上，这样就不耽误用户时间。

控制器接收到上行控制请求后，根据上行控制请求产生对应的控制指令，并将该控制指令发送给IO继电器板，IO继电器板接收到该对应上行控制请求的控制指令后，产生控制信号并给到选层控制面板，选层控制面板接收到该控制信号后，假若刚好有电梯在1层，则直接打开电梯的轿厢门，假若电梯均不在1层，则控制任意电梯下行至1层，打开电梯的轿厢门。

用户进入电梯后，直接向电梯内的二维码识别设备展示对应到达20层的控制请求的二维码，电梯内的二维码识别设备扫描该二维码，在离线状态下识别该二维码，得到对应的电梯到达20层的控制请求，并将该请求发送给控制器，控制器接收到达20层的控制请求后，根据到达20层的控制请求产生对应的控制指令，并将该控制指令发送给IO继电器板，IO继电器板接收到该对应到达20层的控制请求的控制指令后，产生控制信号并给到选层控制面板，选层控制面板接收到该控制信号后，控制用户乘坐的电梯上行至20层。

本发明实施例还提供一种电梯运行系统，该系统包括：电梯和如以上所述的电梯控制系统，电梯控制系统分别安装于每一台电梯的轿厢内以及每一层楼电梯轿厢的外部，电梯控制系统用于执行以上所述的方法。

通过上述实施例，本发明提供的一种电梯控制系统，在原装的电梯上，安装上本发明的电梯控制系统，或者直接在电梯出厂时就安装本发明的电梯控制系统，通过IO继电器板与电梯的选层控制面板电连接。控制器分别与特征码识别设备和IO继电器板电连接，采用特征码识别设备无接触式扫描特征码，并在离线状态下识别特征码，得到对应的电梯控制请求，由控制器根据电梯控制请求，产生电梯控制请求对应的控制指令，由IO继电器板根据控制指令，产生控制信号，以使得选层控制面板根据控制信号控制电梯按照控制指令运行。

本发明由于特征码识别设备无接触扫描特征码，并可以在离线状态下识别特征码，得到对应的电梯控制请求。不但不需要用户接触任何电梯按键，而且不需要使用任何形式的通信网络，对电梯控制请求的处理，全部由自身实现，也不需要借助任何云平台运算，信息处理简单，使用元器件少，整个系统可靠性较高。完全没有目前技术中容易出现错误信号，且元器件故障率较高，对人手的位置有严格限制，若超出感应范围，则无法实现控制电梯运行的问题，也不会有处理信息时间较长的问题，也不需要连接进入任何通信网络，更没有通信连接不稳定，通信质量差，信号干扰严重的问题，因为完全不需要触碰按键，所以就不会增加疾病传染的风险，也避免了卫生不洁等诸多问题，对不便用手按压按键的用户也不存在任何使用的问题，本发明的电梯控制系统具有极高的应用价值。

另外需要说明的是，本发明实施例的控制终端还可以进行扩展，自身可以配置一个手势人工智能模型，这样就可以不用连接云平台，直接在局域网内自身完成人体手势动作识别。并且，本发明实施例的人体手势动作识别方案还可以配合现有传统的人体手势动作识别方案相互作用，从而达到更理想的识别效果，为用户提供更好的服务。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法所固有的要素。

以上对本发明的实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，所述系统包括：特征码识别设备、控制器、IO继电器板；所述IO继电器板与电梯的选层控制面板电连接，所述选层控制面板为电梯中用于控制所述电梯运行的控制面板；

所述特征码识别设备用于无接触式扫描特征码，并在离线状态下识别所述特征码，得到对应的电梯控制请求，一个特征码与一个类型的电梯控制请求对应，所述离线状态指所述系统无法利用任何通信网络与外部设备进行数据传输的状态；

所述控制器分别与所述特征码识别设备和所述IO继电器板电连接，用于根据所述电梯控制请求，产生所述电梯控制请求对应的控制指令；

所述IO继电器板用于根据所述控制指令，产生控制信号，以使得所述选层控制面板根据所述控制信号控制电梯按照所述控制指令运行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统分别安装于每一台电梯的轿厢内以及每一层楼电梯轿厢的外部；其中，

所述特征码识别设备外装于所述每一台电梯的轿厢内；

所述控制器和所述IO继电器板内装于所述每一台电梯的轿厢内；

所述特征码识别设备外装于所述每一层楼电梯轿厢的外部；

所述控制器和所述IO继电器板内装于所述每一层楼电梯轿厢外部按键的旁边。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：多个静态特征码板和特征码显示终端，所述多个静态特征码板分别安装于每一台电梯的轿厢内以及每一层楼电梯轿厢的外部，每一个所述静态特征码板对应一个类型的电梯控制请求；

所述显示终端中存储有多个特征码，每一个所述特征码对应一个类型的电梯控制请求；

所述显示终端响应于用户输入的控制操作，显示相应的特征码。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述选层控制面板电梯按键电连接；

所述系统产生的控制信号与所述电梯按键产生的控制信号均发送至所述选层控制面板，使得所述选层控制面板控制电梯按照所述控制指令运行；其中，所述系统产生的控制信号优先级高于所述电梯按键产生的控制信号，在所述选层控制面板同时接收到两者发送的控制信号时，优先执行所述系统产生的控制信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：身份识别设备和存储器；所述存储器存储有预设身份信息；所述身份识别设备与所述控制器电连接，用于采集电梯的乘客的身份信息，并利用所述预设身份信息和所采集到的身份信息进行身份识别；

所述控制器还用于在接收所述身份识别设备发送的身份识别通过的信息后，所述控制器根据所述电梯控制请求和所述身份识别通过的信息，产生所述电梯控制请求对应的控制指令；

其中，所述身份识别设备包括以下至少一者：红外频谱摄像机、人脸识别设备、视频采集感应设备、无线射频识别标签设备、蓝牙感应设备、虹膜识别设备。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：体温感测设备；所述体温感测设备与医疗云平台和所述身份识别设备分别连接，用于对进入电梯的乘客进行体温感测；所述体温感测设备中配置预设体温阈值；

所述体温感测设备感测出进入电梯的乘客的体温大于等于所述预设体温阈值时，与所述身份识别设备共同确定体温大于等于所述预设体温阈值的乘客的身份信息，并将所述身份信息发送至所述医疗云平台，以使得所述医疗云平台进行处理。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：人体行为识别设备，所述人体行为识别设备分别与上级管理平台和所述身份识别设备分别连接，用于对进入电梯的乘客进行人体行为识别；所述人体行为识别设备中配置预设人体行为动作；

所述人体行为识别设备识别出进入电梯的乘客的人体行动作是所述预设人体行为动作时，与所述身份识别设备共同确定人体行动作是所述预设人体行为动作的乘客的身份信息，并将所述身份信息发送至所述上级管理平台，以使得所述上级管理平台进行处理。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器和所述IO继电器板为一体式可编程控制器，所述可编程控制器具有扩展接口，通过所述扩展接口为管理员提供针对所述系统的管理功能，所述管理功能至少包括增、删、修改特征码。

9.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-8任一所述的电梯控制系统，所述方法包括：

所述特征码识别设备无接触式扫描特征码，并在离线状态下识别所述特征码，得到对应的电梯控制请求并发送至所述控制器；

所述控制器根据所述电梯控制请求，产生所述电梯控制请求对应的控制指令并发送至所述IO继电器板；

所述IO继电器板根据所述控制指令，产生控制信号并发送至所述选层控制面板，以使得所述选层控制面板根据所述控制信号控制电梯按照所述控制指令运行。

10.一种电梯运行系统，其特征在于，所述系统包括：电梯和如权利要求1-8任一所述的电梯控制系统，所述电梯控制系统分别安装于每一台电梯的轿厢内以及每一层楼电梯轿厢的外部，所述电梯控制系统用于执行权利要求9所述的方法。

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