CN111994239A - 一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备及其使用方法 - Google Patents

一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备及其使用方法，包括下潜船体，所述下潜船体的右侧设置有驱动机构一，所述下潜船体底部的左侧设置有摆动机构，所述摆动机构的底部设置有限位机构，所述限位机构的内部设置有伸长机构，所述下潜船体底部的一侧设置有驱动机构二，所述限位机构的底部设置有调节机构。本发明通过在检测桥梁时，使用设备安装检测设备，替换人工手持检测设备，避免人工下水，从而避免使用者在水下受到伤害，提高检测安全性，其次，检测设备在水下，能够灵活的调节检测角度，并且驱动机构一也能够调节检测角度，从而保证检测数据的全面性以及准确性。

Description

一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备及其使用 方法
技术领域
本发明涉及道路桥梁检测技术领域，具体为一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备及其使用方法。
背景技术
由于桥梁位置分散、修建时采用的技术标准不同、桥梁结构形式的差异，造成路网中桥梁的营运状况存在很大差别，根据近几年部分桥梁检测结果表明，部分桥梁存在不同程度的病害，主要表现形式为：结构出现不规则裂缝、混凝土剥落露筋、梁体及墩台帽梁水蚀等，这些因素已严重影响到桥梁的安全性和耐久性。
在道路桥梁的检测中，桥梁检测则会比较繁琐，因为其是分为两部分的，其一是位于水上的，其二是位于水下的，进而在检测时，水下部分的检测一般是人工潜入水下进行检测，这样的检测方式存在以下：
一、工作人员手持检测设备潜入水下，并下潜至检测位置，这期间由于下潜深度的增加，水压逐渐加大，对工作人员造成压力，甚至是对工作人员造成伤害，安全性低下。
二、使用者手持检测设备收集数据，在水下使用者难以调整姿势，进而检测设备的角度也难以调节，致使检测设备收集的数据存在遗漏，难以保证数据收集的完整性以及准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备及其使用方法，具备检测安全性高，检测角度能够灵活调节，保证检测数据的完整性以及准确性的优点，解决了工作人员手持检测设备潜入水下，并下潜至检测位置，这期间由于下潜深度的增加，水压逐渐加大，对工作人员造成压力，甚至是对工作人员造成伤害，安全性低下，使用者手持检测设备收集数据，在水下使用者难以调整姿势，进而检测设备的角度也难以调节，致使检测设备收集的数据存在遗漏，难以保证数据收集的完整性以及准确性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，包括下潜船体，所述下潜船体的右侧设置有驱动机构一，所述下潜船体底部的左侧设置有摆动机构，所述摆动机构的底部设置有限位机构，所述限位机构的内部设置有伸长机构，所述下潜船体底部的一侧设置有驱动机构二，所述限位机构的底部设置有调节机构，所述下潜船体的顶部固定安装有盖板，所述盖板的顶部设置有充气机构，所述下潜船体底部的右侧开设有气囊腔，所述气囊腔的内腔设置有气囊。
本发明如上所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，进一步：所述驱动机构一包括安装在下潜船体内部的驱动装置，所述驱动装置的驱动轴贯穿至下潜船体的右侧并固定安装有桨叶。
本发明如上所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，进一步：所述摆动机构包括焊接在下潜船体上的摆动块，所述摆动块的内腔转动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有固定架一。
本发明如上所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，进一步：所述限位机构包括焊接在固定架一底部两侧的回字形限位轨，所述回字形限位轨的内腔滑动连接有滑动销，两个回字形限位轨之间活动连接有限位架，所述滑动销靠近限位架的一端焊接在限位架上。
本发明如上所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，进一步：所述伸长机构包括嵌入式固定安装在固定架一上的电机一，所述电机一的输出轴固定连接有螺纹杆一，所述限位架螺纹连接在螺纹杆一的表面，所述螺纹杆一的底端贯穿至限位架的内腔并与限位架底部的内壁转动连接。
本发明如上所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，进一步：所述驱动机构二包括焊接在下潜船体上的安装架一以及焊接在其中一个回字形限位轨上的安装架二，所述安装架一和安装架二之间设置有气缸，所述气缸的顶部转动连接在安装架一的内腔，所述气缸的输出端转动连接在安装架二的内腔。
本发明如上所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，进一步：所述调节机构包括焊接在限位架上的固定架二，所述固定架二内腔的顶部焊接有安装架三，所述固定架二的右侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿至固定架二的内腔并固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的左端贯穿至安装架三的左侧，所述螺纹杆二的表面螺纹连接有移动螺纹套，所述移动螺纹套远离螺纹杆二的一侧延伸至安装架三的前侧并固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的底部固定安装有活动架，所述活动架的底部固定安装有检测设备，所述活动架转动连接在固定架二上。
本发明如上所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，进一步：所述伸缩机构包括转动连接在移动螺纹套上的固定架三以及转动连接在活动架上的弹簧管，所述固定架三的底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的底端贯穿至弹簧管的内腔并固定连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接在弹簧管的内壁上。
本发明如上所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，进一步：所述充气机构包括固定安装在盖板上的充气装置，所述充气装置的左侧连通有进气管，所述进气管远离充气装置的一端贯穿至气囊腔的内腔并连通在气囊上，所述充气装置的右侧连通有出气管。
一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备的使用方法，包括如权利要求-中任一项所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，所述使用方法步骤如下：
一、使用者首先将下潜船体放置到需要检测的桥梁位置的水域中，然后控制启动驱动装置带动桨叶转动，使得下潜船体航行至靠近桥梁的位置。
二、启动充气装置，通过进气管将气囊内的空气抽出，将气囊的气泄完，如此下潜船体则会在自身重量的情况下下沉至水下，在通过控制驱动机构一将下潜船体移动至需要检测的桥梁位置。
三、在控制充气装置通过出气管进行充气，直至下潜船体能够停留在需要检测的位置，然后关闭充气装置停止充气。
四、启动气缸推动安装架二活动，进而带动整个摆动机构、限位机构、伸长机构和调节机构摆动，以此调节检测设备的角度，使得检测设备对准检测的位置，从而方便收集数据。
五、当检测设备距离检测点位置较远影响检测时，使用者还可以启动电机一带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动限位架移动，从而将限位架伸出延长，以此调节检测设备与检测点的距离，方便收集数据，期间限位架会带动滑动销在回字形限位轨的内腔滑动，以此对限位架进行限位，保证限位架滑动时的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在检测桥梁时，使用设备安装检测设备，替换人工手持检测设备，避免人工下水，从而避免使用者在水下受到伤害，提高检测安全性，其次，检测设备在水下，能够灵活的调节检测角度，并且驱动机构一也能够调节检测角度，从而保证检测数据的全面性以及准确性，该用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备及其使用方法，具备检测安全性高，检测角度能够灵活调节，保证检测数据的完整性以及准确性的优点，解决了工作人员手持检测设备潜入水下，并下潜至检测位置，这期间由于下潜深度的增加，水压逐渐加大，对工作人员造成压力，甚至是对工作人员造成伤害，安全性低下，使用者手持检测设备收集数据，在水下使用者难以调整姿势，进而检测设备的角度也难以调节，致使检测设备收集的数据存在遗漏，难以保证数据收集的完整性以及准确性的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A的局部放大图；
图3为本发明伸缩机构主视剖面图；
图4为本发明下潜船体仰视立体图；
图5为本发明下潜船体右侧俯视立体图。
图中：1、下潜船体；2、驱动机构一；3、摆动机构；4、限位机构；5、伸长机构；6、驱动机构二；7、调节机构；8、充气机构；9、气囊腔；10、盖板；11、气囊；21、驱动装置；22、桨叶；31、固定架一；32、活动块；33、摆动块；41、回字形限位轨；42、限位架；43、滑动销；51、电机一；52、螺纹杆一；61、安装架一；62、气缸；63、安装架二；71、固定架二；72、安装架二；73、电机二；74、螺纹杆二；75、移动螺纹套；76、伸缩机构；77、活动架；78、检测设备；761、固定架三；762、弹簧管；763、滑动杆；764、挡板；765、弹簧；81、充气装置；82、进气管；83、出气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案，一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，包括下潜船体1，下潜船体1的右侧设置有驱动机构一2，下潜船体1底部的左侧设置有摆动机构3，摆动机构3的底部设置有限位机构4，限位机构4的内部设置有伸长机构5，下潜船体1底部的一侧设置有驱动机构二6，限位机构4的底部设置有调节机构7，下潜船体1的顶部固定安装有盖板10，盖板10的顶部设置有充气机构8，下潜船体1底部的右侧开设有气囊腔9，气囊腔9的内腔设置有气囊11。
作为本实施例中的优选案例：驱动机构一2包括安装在下潜船体1内部的驱动装置21，驱动装置21的驱动轴贯穿至下潜船体1的右侧并固定安装有桨叶22。
作为本实施例中的优选案例：摆动机构3包括焊接在下潜船体1上的摆动块33，摆动块33的内腔转动连接有活动块32，活动块32的底部固定连接有固定架一31。
作为本实施例中的优选案例：限位机构4包括焊接在固定架一31底部两侧的回字形限位轨41，回字形限位轨41的内腔滑动连接有滑动销43，两个回字形限位轨41之间活动连接有限位架42，滑动销43靠近限位架42的一端焊接在限位架42上。
作为本实施例中的优选案例：伸长机构5包括嵌入式固定安装在固定架一31上的电机一51，电机一51的输出轴固定连接有螺纹杆一52，限位架42螺纹连接在螺纹杆一52的表面，螺纹杆一52的底端贯穿至限位架42的内腔并与限位架42底部的内壁转动连接。
作为本实施例中的优选案例：驱动机构二6包括焊接在下潜船体1上的安装架一61以及焊接在其中一个回字形限位轨41上的安装架二63，安装架一61和安装架二63之间设置有气缸62，气缸62的顶部转动连接在安装架一61的内腔，气缸62的输出端转动连接在安装架二63的内腔。
作为本实施例中的优选案例：调节机构7包括焊接在限位架42上的固定架二71，固定架二71内腔的顶部焊接有安装架三72，固定架二71的右侧固定安装有电机二73，电机二73的输出轴贯穿至固定架二71的内腔并固定连接有螺纹杆二74，螺纹杆二74的左端贯穿至安装架三72的左侧，螺纹杆二74的表面螺纹连接有移动螺纹套75，移动螺纹套75远离螺纹杆二74的一侧延伸至安装架三72的前侧并固定安装有伸缩机构76，伸缩机构76的底部固定安装有活动架77，活动架77的底部固定安装有检测设备78，活动架77转动连接在固定架二71上。
作为本实施例中的优选案例：伸缩机构76包括转动连接在移动螺纹套75上的固定架三761以及转动连接在活动架77上的弹簧管762，固定架三761的底部固定连接有滑动杆763，滑动杆763的底端贯穿至弹簧管762的内腔并固定连接有挡板764，挡板764的底部固定连接有弹簧765，弹簧765的底端固定连接在弹簧管762的内壁上。
作为本实施例中的优选案例：充气机构8包括固定安装在盖板10上的充气装置81，充气装置81的左侧连通有进气管82，进气管82远离充气装置81的一端贯穿至气囊腔9的内腔并连通在气囊11上，充气装置81的右侧连通有出气管83。
一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备的使用方法，包括如权利要求1-9中任一项的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，使用方法步骤如下：
一、使用者首先将下潜船体1放置到需要检测的桥梁位置的水域中，然后控制启动驱动装置21带动桨叶22转动，使得下潜船体1航行至靠近桥梁的位置。
二、启动充气装置81，通过进气管82将气囊11内的空气抽出，将气囊11的气泄完，如此下潜船体1则会在自身重量的情况下下沉至水下，在通过控制驱动机构一2将下潜船体1移动至需要检测的桥梁位置。
三、在控制充气装置81通过出气管83进行充气，直至下潜船体1能够停留在需要检测的位置，然后关闭充气装置81停止充气。
四、启动气缸62推动安装架二63活动，进而带动整个摆动机构3、限位机构4、伸长机构5和调节机构7摆动，以此调节检测设备78的角度，使得检测设备78对准检测的位置，从而方便收集数据。
五、当检测设备78距离检测点位置较远影响检测时，使用者还可以启动电机一51带动螺纹杆一52转动，螺纹杆一52带动限位架42移动，从而将限位架42伸出延长，以此调节检测设备78与检测点的距离，方便收集数据，期间限位架42会带动滑动销43在回字形限位轨41的内腔滑动，以此对限位架42进行限位，保证限位架42滑动时的稳定性。
需要说明的是，以上所有涉及到电气的装置以及设备均通过防水处理。
综上所述：该用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备及其使用方法，通过在检测桥梁时，使用设备安装检测设备，替换人工手持检测设备，避免人工下水，从而避免使用者在水下受到伤害，提高检测安全性，其次，检测设备在水下，能够灵活的调节检测角度，并且驱动机构一2也能够调节检测角度，从而保证检测数据的全面性以及准确性，该用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备及其使用方法，具备检测安全性高，检测角度能够灵活调节，保证检测数据的完整性以及准确性的优点，解决了工作人员手持检测设备潜入水下，并下潜至检测位置，这期间由于下潜深度的增加，水压逐渐加大，对工作人员造成压力，甚至是对工作人员造成伤害，安全性低下，使用者手持检测设备收集数据，在水下使用者难以调整姿势，进而检测设备的角度也难以调节，致使检测设备收集的数据存在遗漏，难以保证数据收集的完整性以及准确性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，包括下潜船体(1)，其特征在于：所述下潜船体(1)的右侧设置有驱动机构一(2)，所述下潜船体(1)底部的左侧设置有摆动机构(3)，所述摆动机构(3)的底部设置有限位机构(4)，所述限位机构(4)的内部设置有伸长机构(5)，所述下潜船体(1)底部的一侧设置有驱动机构二(6)，所述限位机构(4)的底部设置有调节机构(7)，所述下潜船体(1)的顶部固定安装有盖板(10)，所述盖板(10)的顶部设置有充气机构(8)，所述下潜船体(1)底部的右侧开设有气囊腔(9)，所述气囊腔(9)的内腔设置有气囊(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述驱动机构一(2)包括安装在下潜船体(1)内部的驱动装置(21)，所述驱动装置(21)的驱动轴贯穿至下潜船体(1)的右侧并固定安装有桨叶(22)。
3.根据权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述摆动机构(3)包括焊接在下潜船体(1)上的摆动块(33)，所述摆动块(33)的内腔转动连接有活动块(32)，所述活动块(32)的底部固定连接有固定架一(31)。
4.根据权利要求3所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括焊接在固定架一(31)底部两侧的回字形限位轨(41)，所述回字形限位轨(41)的内腔滑动连接有滑动销(43)，两个回字形限位轨(41)之间活动连接有限位架(42)，所述滑动销(43)靠近限位架(42)的一端焊接在限位架(42)上。
5.根据权利要求3所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述伸长机构(5)包括嵌入式固定安装在固定架一(31)上的电机一(51)，所述电机一(51)的输出轴固定连接有螺纹杆一(52)，所述限位架(42)螺纹连接在螺纹杆一(52)的表面，所述螺纹杆一(52)的底端贯穿至限位架(42)的内腔并与限位架(42)底部的内壁转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述驱动机构二(6)包括焊接在下潜船体(1)上的安装架一(61)以及焊接在其中一个回字形限位轨(41)上的安装架二(63)，所述安装架一(61)和安装架二(63)之间设置有气缸(62)，所述气缸(62)的顶部转动连接在安装架一(61)的内腔，所述气缸(62)的输出端转动连接在安装架二(63)的内腔。
7.根据权利要求4所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述调节机构(7)包括焊接在限位架(42)上的固定架二(71)，所述固定架二(71)内腔的顶部焊接有安装架三(72)，所述固定架二(71)的右侧固定安装有电机二(73)，所述电机二(73)的输出轴贯穿至固定架二(71)的内腔并固定连接有螺纹杆二(74)，所述螺纹杆二(74)的左端贯穿至安装架三(72)的左侧，所述螺纹杆二(74)的表面螺纹连接有移动螺纹套(75)，所述移动螺纹套(75)远离螺纹杆二(74)的一侧延伸至安装架三(72)的前侧并固定安装有伸缩机构(76)，所述伸缩机构(76)的底部固定安装有活动架(77)，所述活动架(77)的底部固定安装有检测设备(78)，所述活动架(77)转动连接在固定架二(71)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述伸缩机构(76)包括转动连接在移动螺纹套(75)上的固定架三(761)以及转动连接在活动架(77)上的弹簧管(762)，所述固定架三(761)的底部固定连接有滑动杆(763)，所述滑动杆(763)的底端贯穿至弹簧管(762)的内腔并固定连接有挡板(764)，所述挡板(764)的底部固定连接有弹簧(765)，所述弹簧(765)的底端固定连接在弹簧管(762)的内壁上。
9.根据权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，其特征在于：所述充气机构(8)包括固定安装在盖板(10)上的充气装置(81)，所述充气装置(81)的左侧连通有进气管(82)，所述进气管(82)远离充气装置(81)的一端贯穿至气囊腔(9)的内腔并连通在气囊(11)上，所述充气装置(81)的右侧连通有出气管(83)。
10.一种用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备的使用方法，包括如权利要求1-9中任一项所述的用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备，所述使用方法步骤如下：
一、使用者首先将下潜船体(1)放置到需要检测的桥梁位置的水域中，然后控制启动驱动装置(21)带动桨叶(22)转动，使得下潜船体(1)航行至靠近桥梁的位置；
二、启动充气装置(81)，通过进气管(82)将气囊(11)内的空气抽出，将气囊(11)的气泄完，如此下潜船体(1)则会在自身重量的情况下下沉至水下，在通过控制驱动机构一(2)将下潜船体(1)移动至需要检测的桥梁位置；
三、在控制充气装置(81)通过出气管(83)进行充气，直至下潜船体(1)能够停留在需要检测的位置，然后关闭充气装置(81)停止充气；
四、启动气缸(62)推动安装架二(63)活动，进而带动整个摆动机构(3)、限位机构(4)、伸长机构(5)和调节机构(7)摆动，以此调节检测设备(78)的角度，使得检测设备(78)对准检测的位置，从而方便收集数据；
五、当检测设备(78)距离检测点位置较远影响检测时，使用者还可以启动电机一(51)带动螺纹杆一(52)转动，螺纹杆一(52)带动限位架(42)移动，从而将限位架(42)伸出延长，以此调节检测设备(78)与检测点的距离，方便收集数据，期间限位架(42)会带动滑动销(43)在回字形限位轨(41)的内腔滑动，以此对限位架(42)进行限位，保证限位架(42)滑动时的稳定性。
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