CN111992930A - 一种自动焊枪的冷却水回水装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊枪的冷却水回水装置，包括与焊接控制柜的进水端连通的进水回路、与焊接控制柜的出水端连通的出水回路，其中：所述进水回路包括进水管道、回水气缸、用于控制回水气缸抽真空的气控装置和设置于所述进水管道的多通阀，所述回水气缸通过多通阀与所述进水管道连通；所述出水回路包括出水管道和控制出水管道内的冷却水单向排出的控制阀。该冷却水回水装置的进水管道上通过多通阀连接回水气缸，回水气缸通过气控装置向进水管道抽真空，将电极头或电极帽内存留的冷却水经出水回路抽出；出水管道上设置控制阀，防止出水管道的冷却水回流，进而将电极头或电极帽内存留的冷却水排尽。

Description

一种自动焊枪的冷却水回水装置

技术领域

本发明属于自动焊接技术领域，具体涉及一种自动焊枪的冷却水回水装置。

背景技术

自动焊枪应用于整车制造厂的焊接自动化生产线中。自动焊接焊枪的电极帽内设置回水槽。回水槽与冷却回路连通，用于自动焊枪加工时的冷却，避免高温损伤焊枪的电极头。自动焊枪需要定期更换电极帽，在更换电极帽时，电极帽的冷却回路进水会提前关闭，但在电极帽的回水槽内仍预留200ML-300ML的冷却水量。在电极帽更换过程中，大量水花从电极帽的接口处流出，造成大量水资源浪费，污染车间环境。

中国专利申请CN210648990U公开了一种用于汽车焊接的电极帽，包括连接部和工作部，连接部的底部设置有镶嵌孔，镶嵌孔的孔底设置有圆锥型的回水槽。回水槽通过镶嵌孔与冷却回路连通，该电极帽的回水槽为圆锥形结构，冷却水无法通过回水槽从电极帽中排尽，造成水资源浪费。

发明内容

为了克服现有技术中的问题，本发明提供一种自动焊枪的冷却水回水装置，旨在解决现有焊枪电极帽或电极头的冷却水无法从回水槽中排尽、工作状态时冷却效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种自动焊枪的冷却水回水装置，包括与焊接控制柜的进水端连通的进水回路、与焊接控制柜的出水端连通的出水回路，其中：

所述进水回路包括进水管道、回水气缸、用于控制回水气缸抽真空的气控装置和设置于所述进水管道的多通阀，所述回水气缸通过多通阀与所述进水管道连通；

所述出水回路包括出水管道和控制出水管道内的冷却水单向排出的控制阀。

进一步地，所述气控装置包括气动控制阀和进气管道，所述气动控制阀的一端与回水气缸连通，另一端通过进气管道与压缩机控制柜连通。

进一步地，所述控制阀包括单向阀、节流阀或梭阀中的至少一种。

进一步地，所述多通阀为三通阀。

进一步地，所述回水气缸为防水气缸。

进一步地，所述自动焊枪还包括焊枪本体、电极臂静臂、设置于所述电极臂静臂端部的静臂电极头、电极臂动臂、设置于所述电极臂动臂端部的动臂电极头，其中：

所述电极臂动臂、动臂电极头与所述焊枪本体同轴设置，所述电极臂静臂远离所述静臂电极头的一端与所述焊枪本体固定连接，所述动臂电极头可远离或靠近所述静臂电极头。

进一步地，冷却水回水装置还包括为所述电极臂静臂和电极臂动臂供电的变压器、为所述电极臂静臂和电极臂动臂提供驱动力的驱动装置。

进一步地，冷却水回水装置还包括电极臂进水回路和电极臂出水回路，所述电极臂静臂的进水端、变压器的进水端、电极臂动臂的进水端分别通过三通阀与所述电极臂进水回路连通，所述电极臂动臂的出水端、变压器的出水端、电极臂动臂的出水端分别通过三通阀与所述电极臂出水回路连通。

进一步地，所述静臂电极头包括静臂回水槽，所述动臂电极头包括动臂回水槽；

所述静臂回水槽的进水端、所述动臂回水槽的进水端分别与所述电极臂进水回路连通；

所述动臂回水槽的出水端、所述动臂回水槽的出水端分别与所述电极臂出水回路连通。

进一步地，所述电极臂进水回路与焊接控制柜的进水端连通，所述电极臂出水回路与焊接控制柜的出水端连通。

本发明的有益效果如下：

(1)该冷却水回水装置，包括进水回路和出水回路。进水管道上通过多通阀连接回水气缸，回水气缸通过气控装置向进水管道抽真空，将电极头或电极帽内存留的冷却水经出水回路抽出。出水管道上设置控制阀，防止出水管道的冷却水回流，进而将电极头或电极帽内存留的冷却水排尽；

(2)工作状态时，进水回路通入冷却水，用于冷却电极帽或电极头的喷嘴，既可通过冷却水调节喷嘴的温度进而控制焊接的精度，又避免温度过高损伤喷嘴，提高电极帽或电极头的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的冷却水回水装置的结构示意图；

图2为本发明的电极臂静臂、静臂电极头、电极臂动臂和动臂电极头的结构示意图；

图3为本发明的电极臂静臂、电极臂动臂的冷却水回路结构示意图；

图4为本发明的电极臂静臂、电极臂动臂的结构示意图。

附图标记如下：

1、进水管道；2、回水气缸；3、气控装置；4、多通阀；5、出水管道；6、控制阀；7、气动控制阀；8、进气管道；9、焊枪本体；10、电极臂静臂；11、静臂电极头；12、电极臂动臂；13、动臂电极头；14、变压器；15、三通阀；16、冷却水通槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。

参照图1，本发明提供一种自动焊枪的冷却水回水装置，包括与焊接控制柜的进水端连通的进水回路、与焊接控制柜的出水端连通的出水回路，其中：

进水回路包括进水管道1、回水气缸2、用于控制回水气缸2抽真空的气控装置3和设置于进水管道1的多通阀4，回水气缸2通过多通阀4与进水管道1连通；

出水回路包括出水管道5和控制出水管道5内的冷却水单向排出的控制阀6。

具体地，自动焊枪包括电阻焊焊枪和氩弧焊焊枪。本实施例中，采用高压高电流的电阻焊焊枪，用于汽车板件焊接。电阻焊的高电压高电流的热量聚集在焊枪电极头或电极帽的喷嘴，喷出高温火焰作为热源来熔化焊丝，将熔化的焊丝渗透至需要焊接的部位；冷却后，被焊接的板件牢固的连成一体。整个焊接过程中，自动焊枪内置冷却回水回路，用于焊枪电极头或电极帽的冷却，避免温度过高损伤喷嘴。电极头或电极帽包括回水槽，回水槽与冷却回水回路连通。非工作状态时，电极头或电极帽内存留200ML-300ML的冷却水量无法排出，不便于电极头或电极帽的定期更换。

本实施例中，自动焊枪的冷却水回水装置包括进水回路和出水回路，分别与焊接控制柜连通。其中，进水回路的进水端压力值0.5MPa-2 MPa之间，电极头或电极帽的回水槽的冷却水无法正常排出；出水回路的出水端压力值0.2MPa左右。进水回路设置进水管道1，在进水管道1自动焊枪之间设置回水气缸2，回水气缸2通过多通阀4与进水管道1连通。气控装置3控制回水气缸2向进水管道1内抽真空，进而将电极头或电极帽内存留的冷却水经出水回路抽出。

可选地，多通阀4为三通阀，结构简单。回水气缸2为防水气缸，防水气缸可适应潮湿的工作环境，或者生产线防水措施不到位的工作环境，应用广泛。

本方案中，出水回路包括出水管道5和控制阀6，出水管道5设置控制阀6，保证出水管道5内的冷却水单向排出，出水回路的出水端压力值0.2MPa左右，控制阀6防止冷却水经出水管道5回流至电极头或电极帽的回水槽。

该冷却水回水装置，包括进水回路和出水回路。一方面，进水管道1上通过多通阀4连接回水气缸2，回水气缸2通过气控装置3向进水管道1抽真空，将电极头或电极帽内存留的冷却水经出水回路抽出。出水管道5上设置控制阀6，防止出水管道5的冷却水回流，进而将电极头或电极帽内存留的冷却水排尽。另一方面，工作状态时，进水回路通入冷却水，用于冷却电极帽或电极头的喷嘴，既可通过冷却水调节喷嘴的温度进而控制焊接的精度，又避免温度过高损伤喷嘴，提高电极帽或电极头的使用寿命。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，气控装置3包括气动控制阀7和进气管道8，气动控制阀7的一端与回水气缸2连通，另一端通过进气管道9与压缩机控制柜连通。

具体地，气控装置3包括进气管道8，进气管道8与压缩机控制柜的气源连通，向进气管道8内通入或抽吸气体。气动控制阀7通过气压控制阀门孔径的大小，进而调节进气管道8通入或抽吸气体的量。本实施例中，压缩机抽吸气体，气控装置3连接回水气缸2，气动控制阀7调节进气管道8抽吸气体的量，进而将电极头或电极帽内存留的冷却水排尽。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，控制阀6包括单向阀、节流阀或梭阀中的至少一种。

可选地，控制阀6为单向阀、节流阀或梭阀。或者，控制阀6为单向阀和节流阀的组合形式，提高控制和调节的精度。使用时，通过气动或液压的方式调节单向阀、节流阀或梭阀的阀门大小，进而控制出水回路的冷却水单向排出的量，保证冷却水排尽。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，自动焊枪还包括焊枪本体9、电极臂静臂10、设置于电极臂静臂10端部的静臂电极头11、电极臂动臂12、设置于电极臂动臂12端部的动臂电极头13，其中：

电极臂动臂12、动臂电极头13与焊枪本体9同轴设置，电极臂静臂10远离静臂电极头11的一端与焊枪本体9固定连接，动臂电极头13可远离或靠近静臂电极头11。

具体地，电极臂静臂10的一端设置法兰，通过紧固件与焊枪本体9固定连接。电极臂静臂10的另一端设置静臂电极头11，静臂电极头11固定不动。本实施例中，电极臂静臂10可根据实际夹持物料的体积，调节电极臂静臂10与电极臂动臂12之间的距离，从而形成不同的夹持空间，用于夹持不同体积的物料。

电极臂动臂12、动臂电极头13可沿焊枪本体9的轴线方向伸缩，动臂电极头13正对静臂电极头11，动臂电极头13远离或靠近静臂电极头11，进一步微调，进而夹紧物料。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，自动焊枪还包括为电极臂静臂10和电极臂动臂12供电的变压器14、为电极臂静臂10和电极臂动臂12提供驱动力的驱动装置。可选地，驱动装置包括电机或气缸。

上述技术方案中，自动焊枪还包括电极臂进水回路和电极臂出水回路，电极臂静臂10的进水端、变压器14的进水端、电极臂动臂12的进水端分别通过三通阀15与电极臂进水回路连通，电极臂动臂12的出水端、变压器14的出水端、电极臂动臂12的出水端分别通过三通阀15与电极臂出水回路连通。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，静臂电极头11包括静臂回水槽(图未示出)，动臂电极头13包括动臂回水槽(图未示出)；

静臂回水槽的进水端、动臂回水槽的进水端分别与电极臂进水回路连通；

动臂回水槽的出水端、动臂回水槽的出水端分别与电极臂出水回路连通。

进一步地，电极臂进水回路与焊接控制柜的进水端连通，电极臂出水回路与焊接控制柜的出水端连通。

参照图4，电极臂动臂12、动臂电极头13的内部沿轴线方向设置冷却水通槽16，其中，冷却水通槽16包括冷却水进水槽和冷却水回水槽。冷却水自电极臂动臂12向动臂电极头13的方向流动，用于电极臂动臂12、动臂电极头13的冷却降低，既可通过冷却水调节喷嘴的温度进而控制焊接的精度，又避免温度过高损伤喷嘴，提高电极帽或电极头的使用寿命。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只限于这些说明。对于本发明所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动焊枪的冷却水回水装置，其特征在于，包括与焊接控制柜的进水端连通的进水回路、与焊接控制柜的出水端连通的出水回路，其中：

所述进水回路包括进水管道、回水气缸、用于控制回水气缸抽真空的气控装置和设置于所述进水管道的多通阀，所述回水气缸通过多通阀与所述进水管道连通；

所述出水回路包括出水管道和控制出水管道内的冷却水单向排出的控制阀。

2.根据权利要求1所述的冷却水回水装置，其特征在于，所述气控装置包括气动控制阀和进气管道，所述气动控制阀的一端与回水气缸连通，另一端通过进气管道与压缩机控制柜连通。

3.根据权利要求1所述的冷却水回水装置，其特征在于，所述控制阀包括单向阀、节流阀或梭阀中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的冷却水回水装置，其特征在于，所述多通阀为三通阀。

5.根据权利要求1所述的冷却水回水装置，其特征在于，所述回水气缸为防水气缸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的冷却水回水装置，其特征在于，所述自动焊枪还包括焊枪本体、电极臂静臂、设置于所述电极臂静臂端部的静臂电极头、电极臂动臂、设置于所述电极臂动臂端部的动臂电极头，其中：

所述电极臂动臂、动臂电极头与所述焊枪本体同轴设置，所述电极臂静臂远离所述静臂电极头的一端与所述焊枪本体固定连接，所述动臂电极头可远离或靠近所述静臂电极头。

7.根据权利要求6所述的冷却水回水装置，其特征在于，还包括为所述电极臂静臂和电极臂动臂供电的变压器、为所述电极臂静臂和电极臂动臂提供驱动力的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的冷却水回水装置，其特征在于，还包括电极臂进水回路和电极臂出水回路，所述电极臂静臂的进水端、变压器的进水端、电极臂动臂的进水端分别通过三通阀与所述电极臂进水回路连通，所述电极臂动臂的出水端、变压器的出水端、电极臂动臂的出水端分别通过三通阀与所述电极臂出水回路连通。

9.根据权利要求8所述的冷却水回水装置，其特征在于，所述静臂电极头包括静臂回水槽，所述动臂电极头包括动臂回水槽；

所述静臂回水槽的进水端、所述动臂回水槽的进水端分别与所述电极臂进水回路连通；

所述动臂回水槽的出水端、所述动臂回水槽的出水端分别与所述电极臂出水回路连通。

10.根据权利要求8所述的冷却水回水装置，其特征在于，所述电极臂进水回路与焊接控制柜的进水端连通，所述电极臂出水回路与焊接控制柜的出水端连通。

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