CN111991183B - 一种腰部康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种腰部康复训练装置。本发明包括牵引训练机构和胯部固定装置。牵引训练机构包括：多个动力单元、第一电机、与第一电机输出轴同轴连接的主动齿轮以及与主动齿轮相啮合的从动齿轮；动力单元包括：底板、上底板、与从动齿轮同轴连接的主动带轮、通过同步带与主动带轮传动连接的从动带轮、驱动装置以及与驱动装置输出端滑动连接的剪式伸缩架，剪式伸缩架输出端的两侧设置有导向轮，牵引训练机构与胯部固定装置之间设置有高度调节装置。本发明通过人机交互的方式来控制牵引训练机构的高度和松紧度，减少了对患者操作的要求，提高了康复效率和便捷性，避免了在使用过程中的不当操作造成患者的二次伤害。
Description
技术领域
本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种腰部康复训练装置。
背景技术
腰椎间盘突出、产后保护、腰肌劳损和腰椎病等是目前很常见的骨科疾病。康复装置是腰部康复的一种常规方法，合理而可靠的牵引可以缓解腰部的疼痛，有助于减小或消除腰椎对椎动脉的压迫，促进血液循环，有助于改进和协调已被损坏的腰椎的内外平衡，使腰椎逐渐恢复为健康的状态。较硬质的康复装置能够在运动过程中提供一定的牵引力，托住弯折过大的腰部，减轻其肌肉所受的力，保护腰部不会扭伤或酸痛，而且能够有效提供较大的牵引力，避免意外的伤害，目前，随着腰部康复技术不断发展，市场上出现了功能各异的康复装置，但是，在实际使用过程中出现了长时间佩戴易松弛和调节不便等问题，大多数康复装置不能提供持续的牵引力，没有自动的张紧功能和滑移后自动恢复功能，不能实现患者独自完成产品的穿戴。而且如果有操作不当，容易对患者造成二次伤害。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的滑移后不能自动恢复、没有自动张紧功能和不能提供持续的牵引力的缺陷，提供一种滑移后自动恢复、自动张紧以及提供持续牵引力的腰部康复装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括牵引训练机构和胯部固定装置；所述牵引训练机构包括：多个动力单元组和连接各个动力单元组的柔性带；所述动力单元组包括：多个动力单元、设置在所述动力单元上的第一电机、与所述第一电机输出轴同轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮；所述动力单元包括：底板、与所述从动齿轮同轴连接的主动带轮、通过同步带与所述主动带轮传动连接的从动带轮、设置在所述底板上的的驱动装置以及与所述驱动装置的输出端滑动连接的剪式伸缩架；所述剪式伸缩架的输入端与所述驱动装置的输出端滑动连接，所述剪式伸缩架输出端的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有用来张紧同步带的导向轮；所述支撑杆上套设有用来顶紧导向轮的张紧弹簧；
所述牵引训练机构与所述胯部固定装置之间设置有高度调节装置。
进一步地，所述同步带内侧的中间设置有供所述主动带轮与从动带轮传动的渐开线齿形，所述同步带的外侧设置有防滑凸起。
进一步地，所述动力单元组中的各个动力单元之间通过动力单元连接板连接，所述动力单元连接板的端部设置有柔性带，所述柔性带为相互粘接的两部分，两部分柔性带通过设置在其相互粘接处的魔术贴粘接。
进一步地，所述胯部固定装置包括刚性支撑部以及固定在所述刚性支撑部端部的柔性连接部，所述柔性连接部为相互对接的两部分，两部分柔性连接部通过设置在其相互对接处的扎带结构对接；所述柔性连接部采用弹性塑料。
进一步地，所述高度调节装置包括设置在所述刚性支撑部上的第二电机、与所述第二电机输出轴同轴连接的第一丝杠以及套设在所述第一丝杠上的第一螺母；所述第一螺母固定在所述动力单元连接板上。
进一步地，所述驱动装置包括设置在所述底板上的第三电机、与所述第三电机输出轴同轴连接的第二丝杠以及套设在所述第二丝杠上的第二螺母；所述第二螺母与所述剪式伸缩架的输入端铰接。
进一步地，所述剪式伸缩架的输出端上设置有上底板，所述上底板与所述底板之间设置有多个弹簧，所述导向轮通过支撑杆设置在所述上底板的两端。
进一步地，所述底板的下端设置有多个用来张紧同步带的导向轮。
进一步地，所述导向轮设置为圆台形。
更进一步地，所述剪式伸缩架的输出端与所述上底板的连接处设置有垫片；所述导向轮与所述底板和支撑杆的连接处均设置有垫片。
本发明的一种腰部康复训练装置的有益效果是：
1、通过主动带轮与从动带轮传动带动同步带运动，同步带运动摩擦患者皮肤，实现佩戴过程中患者皮肤相对固定部分滑移后自恢复。
2、通过人机交互的方式来控制牵引训练机构的高度和松紧度，减少了对患者操作的要求，提高了康复效率和便捷性，同时避免了在使用过程中的不当操作造成患者的二次伤害。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例的整体结构图；
图2是本发明实施例中动力单元组的结构图；
图3是本发明实施例中动力单元间连接结构图；
图4是本发明实施例中动力单元的结构图；
图5是本发明实施例中高度调节装置的结构图；
图6是本发明实施例中导向轮的结构图。
图中:1、牵引训练机构，11、动力单元组，111、动力单元，1111、底板，1112、上底板，1113、主动带轮，1114、同步带，1115、从动带轮，1116、剪式伸缩架，1117、张紧弹簧，1118、导向轮，1119、弹簧，112、第一电机，113、主动齿轮，114、从动齿轮，12、柔性带，2、胯部固定装置，21、刚性支撑部，22、扎带结构，23、柔性连接部，3、高度调节装置，31、第二电机，32、第一螺杆，33、第一螺母，4、渐开线齿形，5、防滑凸起，6、动力单元连接板，71、第三电机，72、第二螺杆，73、第二螺母。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示的本发明的一种腰部康复训练装置的具体实施例，包括牵引训练机构1和胯部固定装置2；牵引训练机构1包括：多个动力单元组11和连接各个动力单元组11的柔性带12；本实施例中，动力单元组11设置有3个，动力单元组11包括：多个动力单元111、设置在动力单元111上的第一电机112、与第一电机112输出轴同轴连接的主动齿轮113以及与主动齿轮113相啮合的从动齿轮114；动力单元111包括：底板1111、与从动齿轮114同轴连接的主动带轮1113、通过同步带1114与主动带轮1113传动连接的从动带轮1115、设置在底板1111上的的驱动装置以及与驱动装置的输出端滑动连接的剪式伸缩架1116；剪式伸缩架1116的输入端与驱动装置的输出端滑动连接，剪式伸缩架1116输出端的两侧设置有支撑杆，支撑杆上设置有用来张紧同步带1114的导向轮1118；支撑杆上套设有用来顶紧导向轮1118的张紧弹簧1117；底板1111与剪式伸缩架1116的输出端上均设置有用来张紧同步带1114的导向轮1118；同步带1114内侧的中间设置有供主动带轮1113与从动带轮1115传动的渐开线齿形4，同步带1114的外侧设置有防滑凸起5。主动带轮1113与从动带轮1115均为同步带轮，同步带1114为渐开线齿形带。通过主动带轮1113与从动带轮1115传动带动同步带1114运动，同步带1114运动摩擦患者皮肤，实现佩戴过程中患者皮肤相对固定部分滑移后自恢复。
如图1所示，动力单元组11中的各个动力单元111之间通过动力单元连接板6连接，动力单元连接板6的端部设置有柔性带12，柔性带12为相互粘接的两部分，两部分柔性带12通过设置在其相互粘接处的魔术贴粘接；柔性带12采用无延展性的柔性材料。通过魔术贴粘合柔性带12，保证魔术贴粘合后柔性带12的周长不变，当剪式伸缩架1116伸长时，同步带1114外侧可以压紧在患者下肋部的皮肤上，可以给腰部提供持续的牵引力。
参见图1，胯部固定装置2包括刚性支撑部21以及固定在刚性支撑部21端部的柔性连接部23，柔性连接部23为相互对接的两部分，两部分柔性连接部23通过设置在其相互对接处的扎带结构22对接；柔性连接部23采用弹性塑料。胯部固定装置2通过扎带结构22固定在患者的胯部，保证扎带结构22扎紧后胯部固定装置不松弛，为牵引训练机构1提供持续的支撑力。柔性带12的两端与柔性连接部23的两端均可采用魔术贴或扎带结构22对接。
如图1和图5所示，牵引训练机构1与胯部固定装置2之间设置有高度调节装置3。高度调节装置3包括设置在刚性支撑部21上的第二电机31、与第二电机31输出轴同轴连接的第一丝杠32以及套设在第一丝杠32上的第一螺母33；第一螺母33固定在动力单元连接板6上。第二电机31工作时，带动第一螺母33沿第一丝杠32进行竖直方向上的轴向运动，可以任意调节牵引训练机构1的高度。
如图4-图5所示，设置在底板1111上的的驱动装置以及与驱动装置的输出端滑动连接的剪式伸缩架1116；剪式伸缩架1116的输入端与驱动装置的输出端滑动连接，剪式伸缩架1116的输出端上设置有上底板1112，上底板1112的两端通过支撑杆设置有用来张紧同步带1114的导向轮1118，支撑杆上套设有用来顶紧导向轮1118的张紧弹簧1117；张紧弹簧1117可沿张紧弹簧1117方向伸缩，用来调节导向轮1118的位置，使导向轮1118时刻张紧同步带1114，并且在高度调节装置3调节高度时，张紧弹簧1117可以起到缓冲作用，防止此时同步带1114因张紧力过大而失效。
为了增加患者的舒适性，可以在刚性支撑部21的内表面与患者皮肤接触的部分包裹一层柔软的内衬，同时也提高了患者与刚性支撑部21之间的摩擦力。
如图1所示，设置在底板1111上的用来驱动剪式伸缩架1116伸缩的驱动装置；驱动装置包括设置在底板1111上的第三电机71、与第三电机71输出轴同轴连接的第二丝杠72以及套设在第二丝杠72上的第二螺母73；第二螺母73与剪式伸缩架1116的输入端铰接，剪式伸缩架1116的输出端上设置有上底板1112。第三电机71驱动第二螺母73沿第二丝杠72轴向运动，使剪式伸缩架1116伸/缩，可以增加或缩短底板1111与上底板1112之间的距离，使同步带1114更好的贴合患者的腰部，提高了训练效果。
参见图1和图6，剪式伸缩架1116输出端的两侧设置有支撑杆，支撑杆上设置有用来张紧同步带1114的导向轮1118；底板1111的下端设置有多个用来张紧同步带1114的导向轮1118，优选地，底板1111的下端设置有三个用来张紧同步带1114的导向轮1118；导向轮1118设置为圆台形。导向轮1118为一定角度的圆台形，可以在同步带1114运动过程中不断矫正同步带1114的位置；导向轮1118的外侧为圆柱形，可以支撑并张紧同步带1114。
参见图3，上底板1112与底板1111之间设置有多个弹簧1119。本实施例中，上底板1112与底板1111之间设置有两个弹簧，弹簧1119始终处于伸长状态，用以拉紧上底板1112和底板1111，能够保持底板1111与上底板1112两者之间的相对平行，并且还可以起到缓冲作用，使同步带1114更好的贴合患者腰部皮肤。
为了减小摩擦，剪式伸缩架1116的输出端与上底板1112的连接处设置有垫片9；导向轮1118与底板1111和支撑杆的连接处均设置有垫片9。
患者可以单独使用该腰部康复装置，实际使用时患者先扎紧胯部的刚性支撑部21，再较为宽松的贴紧柔性带12上的魔术贴，随后程序控制主动带轮1113与从动带轮1115传动，从而带动同步带1114运动，同步带1114运动摩擦患者皮肤，使牵引训练机构1自动调节至合适的高度，并且自动调节牵引力的大小，整个过程无需患者自己调整位置，减少了对患者操作的要求，提高了便捷性和康复效率，同时避免了因使用不当对患者造成二次伤害。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种腰部康复训练装置，其特征在于：包括牵引训练机构(1)和胯部固定装置(2)；所述牵引训练机构(1)包括：多个动力单元组(11)和连接各个动力单元组(11)的柔性带(12)；所述动力单元组(11)包括：多个动力单元(111)、设置在所述动力单元(111)上的第一电机(112)、与所述第一电机(112)输出轴同轴连接的主动齿轮(113)以及与所述主动齿轮(113)相啮合的从动齿轮(114)；所述动力单元(111)包括：底板(1111)、与所述从动齿轮(114)同轴连接的主动带轮(1113)、通过同步带(1114)与所述主动带轮(1113)传动连接的从动带轮(1115)、设置在所述底板(1111)上的驱动装置以及与所述驱动装置的输出端滑动连接的剪式伸缩架(1116)；所述剪式伸缩架(1116)的输入端与所述驱动装置的输出端滑动连接，所述剪式伸缩架(1116)输出端的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有用来张紧同步带(1114)的导向轮(1118)；所述支撑杆上套设有用来顶紧导向轮(1118)的张紧弹簧(1117)；
所述牵引训练机构(1)与所述胯部固定装置(2)之间设置有高度调节装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述同步带(1114)内侧的设置有供所述主动带轮(1113)与从动带轮(1115)传动的渐开线齿形(4)，所述同步带(1114)的外侧设置有防滑凸起(5)。
3.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述动力单元组中的各个动力单元(111)之间通过动力单元连接板(6)连接，所述动力单元连接板(6)的端部设置有柔性带(12)，所述柔性带(12)为相互粘接的两部分，两部分柔性带(12)通过设置在其相互粘接处的魔术贴粘接。
4.根据权利要求3所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述胯部固定装置(2)包括刚性支撑部(21)以及固定在所述刚性支撑部(21)端部的柔性连接部(23)，所述柔性连接部(23)为相互对接的两部分，两部分柔性连接部(23)通过设置在其相互对接处的扎带结构(22)对接；所述柔性连接部(23)采用弹性塑料。
5.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在所述底板(1111)上的第三电机(71)、与所述第三电机(71)输出轴同轴连接的第二丝杠(72)以及套设在所述第二丝杠(72)上的第二螺母(73)；所述第二螺母(73)与所述剪式伸缩架(1116)的输入端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述剪式伸缩架(1116)的输出端上设置有上底板(1112)，所述上底板(1112)与所述底板(1111)之间设置有多个弹簧(1119)，所述导向轮(1118)通过支撑杆设置在所述上底板(1112)的两端。
7.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述底板(1111)的下端设置有多个用来张紧同步带(1114)的导向轮(1118)。
8.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述导向轮(1118)设置为圆台形。
9.根据权利要求6所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述剪式伸缩架(1116)的输出端与所述上底板(1112)的连接处设置有垫片(9)；所述导向轮(1118)与所述底板(1111)和支撑杆的连接处均设置有垫片(9)。
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