CN111990882B - 烹饪器具及其控制方法、控制系统、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压力烹饪控制领域，特别是涉及烹饪器具及其控制方法、控制系统、电子设备。本发明基于烹饪程序启动，启动烹饪操作，在烹饪操作中判断进入压力烹饪阶段，则锁定盖体和内锅，并控制烹饪器具处于上压烹饪状态，并维持压力烹饪，随后判断压力烹饪阶段结束，控制烹饪器具处于泄压状态，锁扣解锁盖体和内锅，可自由开盖，再次判断是否煮饭结束，如果没有结束，则判断是否进入压力烹饪阶段，若是，则重新进行上压操作。通过该控制流程不同的烹饪程序会在不同的阶段执行压力烹饪和非压力烹饪。检测到程序进入压力烹饪阶段时才锁紧盖体和内锅，当程序进入无压力烹饪阶段时松开。该操作更加人性化。

Description

烹饪器具及其控制方法、控制系统、电子设备

技术领域

本发明涉及压力烹饪控制领域，特别是涉及烹饪器具及其控制方法、控制系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前电饭煲的盖体采用无桥架结构，即内盖上安装锁扣支架，锁扣支架设置锁扣，通过锁扣对内盖和内锅进行扣合。不过，该无桥架结构在烹饪过程中不能开盖，导致用户不能在煮饭过程中在内锅中加米、蒸菜、热饭等各种继续性操作，用户体验较差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供烹饪器具及其控制方法、控制系统、电子设备及计算机可读存储介质，解决无桥架烹饪器具烹饪中无法开盖的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种烹饪器具的控制方法，其包括：

启动步骤，基于烹饪程序启动信号，执行烹饪操作；

上压步骤，判断烹饪进入压力烹饪阶段后，控制锁扣锁紧所述烹饪器具的盖体和内锅；随后，控制烹饪器具处于上压烹饪状态；

压力烹饪步骤，维持压力烹饪；

泄压步骤，根据预设条件判断所述压力烹饪阶段结束，并控制烹饪器具处于泄压状态，随后，控制锁扣解锁盖体和内锅，以满足烹饪器具可开盖；

判断步骤，判断烹饪是否结束，若未结束，则判断烹饪是否进入压力烹饪阶段，若进入压力烹饪阶段，则返回执行所述上压步骤；若不进入压力烹饪阶段，则重新执行所述判断步骤。

在一些实施例中，优选为，所述进入压力烹饪阶段的判断条件包括：烹饪时间、烹饪食物的烹饪状态、内锅和盖体之间密闭空间的气压值、获取压力烹饪阶段的手动控制信号中的一种或多种。

在一些实施例中，优选为，所述压力烹饪阶段结束的判断条件包括：烹饪时间、烹饪食物的烹饪状态、内锅和盖体之间密闭空间的气压值、获取压力烹饪阶段的手动控制信号中的一种或多种。

在一些实施例中，优选为，当判断烹饪结束，则关闭烹饪器具的烹饪操作。

在一些实施例中，优选为，所述控制锁扣锁紧盖体和内锅包括：驱动结构正向转动以带动锁扣向内锅边缘移动，锁扣锁紧盖体和内锅；

所述控制锁扣解锁盖体和内锅包括：驱动结构反向转动以带动锁扣远离内锅边缘，锁扣解锁将盖体和内锅。

在一些实施例中，优选为，所述控制烹饪器具处于上压烹饪状态包括：所述驱动结构继续正向转动驱动小球推杆运动，以推动控压小球至泄压孔。

在一些实施例中，优选为，所述控压小球是否推至泄压孔的判断条件为：当所述控压小球处于泄压孔上方时，第一微动开关被触发；

当所述第一微动开关被触发，则所述驱动结构停止正向转动。

在一些实施例中，优选为，所述控制烹饪器具处于泄压状态包括：所述驱动结构继续反向转动驱动小球推杆运动，以拉动控压小球脱离泄压孔。

本发明还提供了一种所述的烹饪器具的控制方法的控制系统，其包括：

信号获取模块，用于获取烹饪程序启动信号；

第一判断模块，用于判断烹饪进入压力烹饪阶段；

第二判断模块，用于根据预设条件判断所述压力烹饪阶段是否结束；

第三判断模块，用于判断烹饪是否结束；

控制模块，执行控制方法，与所述信号获取模块、所述第一判断模块、所述第二判断模块连接，用于执行烹饪操作，控制锁扣锁紧盖体和内锅，控制烹饪器具处于上压烹饪状态，维持压力烹饪，控制烹饪器具处于泄压状态，控制锁扣解锁盖体和内锅。

在一些实施例中，优选为，所述的控制系统还包括：第一微动开关，所述第一微动开关与所述控制模块连接；

所述第一微动开关与烹饪器具的小球推杆连接，当控压小球处于泄压孔上时，所述第一微动开关被触发，驱动机构停止正向转动以驱动小球推杆运动；当所述控压小球脱离泄压孔上时，所述第一微动开关被断开。

在一些实施例中，优选为，所述的控制系统还包括：第二微动开关，所述第二微动开关与所述控制模块连接；

所述第二微动开关与烹饪器具的锁扣的锁扣支架连接，当所述锁扣锁紧盖体和内锅时，所述第二微动开关被触发，以停止驱动结构驱动锁扣继续上锁移动；当所述锁扣解锁盖体和内锅时，所述第二微动开关被断开，以停止驱动结构驱动锁扣继续解锁移动。

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行所述的控制方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现所述的控制方法。

本发明还提供了一种烹饪器具，其包括锅体和盖体，锅体内放置内锅，盖体包括内盖和盖板组件，所述盖板组件可拆卸式安装在内盖上，所述内盖上设置锁扣和驱动结构，所述驱动结构驱动所述锁扣锁紧或解锁所述盖体和所述内锅；还设置所述的控制系统。

(三)有益效果

本发明提供的技术方案基于烹饪程序启动，启动烹饪操作。在烹饪操作中判断是否进入压力烹饪阶段，当判断结果为进入，即进入上压阶段，则锁定盖体和内锅，并控制烹饪器具处于上压烹饪状态，并维持压力烹饪，随后判断压力烹饪阶段是否结束，当判断结果为结束，则控制烹饪器具处于泄压状态，并控制锁扣解锁盖体和内锅，促使烹饪器具可自由开盖，此时可加菜、加米、放入待蒸的食物等。随后再次合盖(如果未开盖则直接进入后续判断)，再次判断是否煮饭结束，如果结束，则结束，如果没有结束，则判断是否进入压力烹饪阶段，若是，则重新进行上压操作，若不是，则进行无压烹饪。通过该控制流程不同的烹饪程序会在不同的阶段执行压力烹饪和非压力烹饪。该控制方法的特点是，检测到程序进入压力烹饪阶段时才锁紧盖体和内锅，当程序进入无压力烹饪阶段时松开。这样的控制方法更加人性化。

附图说明

图1为本发明一个实施例中烹饪器具的控制方法流程示意图；

图2为本发明一个实施例中当判断烹饪进入压力烹饪阶段后，控制烹饪器具处于上压烹饪状态的流程示意图；

图3为本发明一个实施例中烹饪器具锁扣的自由开合盖自检查的结构示意图；

图4为本发明一个实施例中烹饪器具的控制方法的逻辑流程示意图；

图5为本发明一个实施例中控制系统的结构示意图；

图6为本发明一个实施例中烹饪器具的立体结构示意图；

图7为本发明一个实施例中内盖的俯视结构示意图；

图8为本发明图7A向的剖面图；

图9为本发明图7B向剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。

下面将通过基础设计、扩展设计及替换设计对产品、方法等进行详细描述。

一种烹饪器具的控制方法，其应用于烹饪器具中，该烹饪器具可以包括压力锅、电饭煲等。其包括：锅体和盖体，锅体内放置内锅，盖体包括内盖和盖板组件，盖板组件可拆卸式安装在内盖上，盖体盖合在锅体上时，盖体和内锅形成密闭空间，用于烹饪。为了在压力烹饪时盖体和内锅形成密闭空间，盖板组件不会意外被高压顶开，烹饪器具的内盖上设置锁扣，锁扣在驱动结构的作用下可以将盖体和内锅锁扣在一起，或者解锁。锁扣的锁紧和解锁受本控制方法的控制。另一方面，该烹饪器具的盖体上设置泄压孔和控压小球，控压小球由小球推杆控制，当控压小球落在泄压孔上时，可阻止泄压孔中泄气，以保证盖体和内锅之间的密闭空间压力逐步增加，当控压小球脱离泄压孔时，密闭空间的气体可以通过泄压孔排出。控压小球与泄压孔的位置关系也受本控制方法的控制。接下来，具体介绍，如图1所示：

步骤110，基于烹饪程序启动信号，执行烹饪操作；

该烹饪操作是属于整个烹饪过程的初级阶段。以煮饭为例，该阶段包括：

1)吸水阶段，此时为非压力烹饪阶段，因此电机处于待机状态。吸水结束后进入加热阶段；

2)加热阶段，此时同样为非压力烹饪阶段，电机处于待机状态。

步骤112，判断进入压力烹饪阶段，则控制锁扣锁紧烹饪器具的盖体和内锅；

需要明确，在烹饪初期，盖体和内锅仅是接触，密闭空间处于常压状态。随着锅内液体沸腾，产生水蒸气，如果需要进一步烹饪，可进入压力烹饪阶段。即在加热阶段进行一段时间后，食物、水被加热，出现蒸汽，则通过判断条件判断是否进入压力烹饪阶段。需要说明的是，用户可以在该阶段直接选择压力烹饪，或者在最初启动时选择压力烹饪。关于最初启动时选择的，对于系统来说可以直接进入后续的锁紧、上压，也可以随着烹饪时间的延长，按照自动控制的方式进行锁紧、上压。

该步骤基于烹饪器具通电，并接收到烹饪程序启动信号，在不同的实施例中，烹饪程序启动信号可以来自于不同方式，比如手动选择烹饪程序启动；又比如：自动化控制，通过烹饪时间，烹饪食物的烹饪状态，内锅和盖体之间密闭空间的气压值等自动判断，属于程序的预先步骤，当通电后，立即自动化进入烹饪程序启动。当然，还可以连接其他的程序，当前一程序进展结束时，程序自动进入烹饪程序启动步骤。

在本步骤中仅建立在获取到烹饪程序启动信号，基于该信号，控制驱动电机带动锁扣对盖体和内锅进行锁紧。锁扣需要将盖体和内锅锁紧，驱动结构正向转动以带动锁扣向内锅边缘移动，锁扣将盖体和内锅锁紧。

比如：驱动结构推动传动架靠近烹饪器具；传动架通过导向槽引导锁扣支架的导向杆运动，导向杆置于导向槽中；锁扣支架带动锁扣向内锅边缘移动，锁扣将盖体和内锅锁紧。

锁扣的锁紧方法，后文会结合烹饪器具的结构给出介绍。

步骤114，当锁扣锁紧盖板和内锅后，控制烹饪器具处于上压烹饪状态；

在该压力烹饪阶段，驱动结构在锁扣锁紧的转动方向上继续正向转动驱动小球推杆运动，以推动控压小球至泄压孔。比如：驱动结构(比如驱动电机)继续带动传动架运动，传动架驱动小球推杆运动，带动控压小球移动至泄压孔上，将密闭空间真正密闭起来，放置气体泄漏。控压小球是否推至泄压孔的判断条件为：当控压小球处于泄压孔上方时，第一微动开关被触发；当第一微动开关被触发，则驱动结构停止正向转动。

步骤116，维持压力烹饪；

运行程序为压力烹饪阶段，此阶段，锁扣始终将盖体和内锅锁紧，控压小球处于泄压孔上。随着烹饪时间的延长，密闭空间的气压逐步提高，形成高压氛围。

以煮饭为例，步骤114和步骤116属于沸腾阶段，此时为压力烹饪阶段，电机驱动锁扣运动锁紧，小球推杆向右，小球密封出气口。然后根据沸腾阶段程序控制是固定压力沸腾或突沸进行控制。

步骤118，判断压力烹饪阶段结束，并控制烹饪器具处于泄压状态；

根据上文对烹饪阶段的描述可知，以烹饪为例，当进入焖饭阶段时，表明压力烹饪阶段结束，所以，根据食物的处理状态、压力烹饪的具体时长，内锅和盖体之间密闭空间的气压值、获取压力烹饪阶段的手动控制信号等判断压力烹饪阶段是否结束，一旦结束，则驱动结构继续反向转动驱动小球推杆运动，以拉动控压小球脱离泄压孔。比如：驱动电机翻转带动传动架反向运动，传动架带动小球推杆运动，小球推杆带动控压小球脱离泄压孔，密闭空间进行泄压。

步骤120，当控压小球脱离泄压孔后，控制锁扣解锁盖体和内锅。

驱动结构反向转动以带动锁扣远离内锅边缘，锁扣将盖体和内锅解锁。比如：驱动电机拉动传动架远离烹饪器具；传动架通过导向槽引导锁扣支架的第一导向杆运动，导向杆置于导向槽中；锁扣支架带动锁扣远离内锅边缘，锁扣将盖体和内锅解锁。

在该阶段，盖体和内锅解锁，控压小球远离泄压孔，密闭空间的气压逐步降低至常压。

在该步骤结束后，用户可开盖进行各种操作，如果开盖则等合盖后进入步骤122，如果不开盖，则直接进入步骤122。当然，如果开盖直接食用，则不需要等合盖后再进入步骤122，可根据其他条件直接接触烹饪。

步骤122，判断烹饪是否结束；

若未结束，则返回步骤112，判断烹饪是否进入压力烹饪阶段，若进入压力烹饪阶段，则执行加锁、上压；若不进入压力烹饪阶段，则进入无压烹饪阶段，并重新判断是否结束烹饪。

若判断烹饪结束，则停止烹饪。

以煮饭为例，该步骤等同于：

4)焖饭阶段，此时为非压力烹饪阶段，沸腾结束后进入焖饭，电机驱动小球推杆推开小球泄压，锁扣向外解锁。此时用户可以打开饭煲来热菜或热饭。

5)保温阶段，此时为非压力烹饪阶段，电机处于待机状态。

在其他的实施例中，可以在步骤112中增加检测步骤，检测小球推杆是否将控压小球推知泄压孔上，当控压小球处于泄压孔上，则驱动结构停止转动，步骤112结束。所以，步骤112可包括如下步骤，如图2所示：

步骤1121，判断烹饪是否进入压力烹饪阶段；

步骤1122-1-1，当判断结果为进入，则，驱动机构在锁紧时的转动方向(比如正转)上继续转动，推动小球推杆带动小球移动；

步骤1122-1-2，检测小球推杆处微动开关的信号，若有信号，则，驱动机构(比如驱动电机)停止转动；若没有信号，则，驱动机构继续转动，并再次进行步骤1122-1-2。

步骤1122-2，当判断烹饪未进入压力烹饪阶段，则，继续进行常压烹饪。

需要说明的是，在具体实施方式中均以烹饪为例来描述烹饪器具的工作方式，在其他的实施例中还可以用其他的烹饪方式替换烹饪。

当然，在其他的实施例中也可以采用其他的判断方式确定驱动机构的停止时刻。比如：通过导向槽的尺寸和槽的走向确定小球推杆的移动距离，移动方向，确保控压小球恰好落在泄压孔上。

为了烹饪器具安全进行，在基于烹饪程序启动信号，控制锁扣锁紧盖体和内锅之前，该控制方法还可以增加对烹饪器具锁扣的锁紧、解锁是可控的进行自检：即在一些实施例中，在步骤110之前还可以增加步骤108：烹饪器具锁扣的自由开合盖自检查，以促使饭煲在开机状态下可以自由开合盖。如图3、4所示，具体可包括如下子步骤：

步骤108-1，给烹饪器具通电；

步骤108-2，获取烹饪器具中微动开关的信号，信号包括：通和断；

该微动开关可区别于步骤112中的微动开关，此处的微动开关与锁扣支架或锁扣相关，当锁扣锁紧时，微动开关被触动，产生信号，信号为通；当锁扣解锁时，微动开关无信号，信号为断。

步骤108-3-1，若信号为通，则驱动结构反向转动，带动锁扣解锁盖体和内锅；

信号为通，说明锁扣可锁紧；接下来进行解锁检查，驱动结构反向转动，锁扣对盖体和内锅进行解锁。

步骤108-3-2，若信号为断，则，然后重新执行获取烹饪器具中微动开关的信号。

信号为断，说明锁扣处于解锁状态，接下来进行锁紧检查，驱动结构正向转动，锁扣对盖体和内锅进行锁紧，然后重新执行步骤108-2，再进行解锁检测。

本发明对应前文的控制方法，给出了烹饪器具的控制系统，如图5所示，其包括：信号获取模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、控制模块等，其中，信号获取模块，用于获取烹饪程序启动信号；第一判断模块，用于判断烹饪进入压力烹饪阶段；第二判断模块，用于根据预设条件判断压力烹饪阶段结束；第三判断模块，用于判断烹饪是否结束；控制模块，执行上述控制方法，与信号获取模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块连接，用于执行烹饪操作，控制锁扣锁紧盖体和内锅，控制烹饪器具处于上压烹饪状态，维持压力烹饪，控制烹饪器具处于泄压状态，控制锁扣解锁盖体和内锅。

为了进一步确定压力烹饪阶段的正常进行，不会出现泄压情况，需要准确判定控压小球是否准确处于泄压孔上。因此，该控制系统还包括：第一微动开关，第一微动开关与控制模块连接；第一微动开关与烹饪器具的小球推杆连接，当控压小球处于泄压孔上时，第一微动开关被触发，当控压小球脱离泄压孔上时，第一微动开关被断开。

同时为了检测锁扣是否正常锁紧或解锁，该控制系统还包括：第二微动开关，第二微动开关与控制模块连接；第二微动开关与烹饪器具的锁扣的锁扣支架连接，当锁扣锁紧盖体和内锅时，第二微动开关被触发；当锁扣解锁盖体和内锅时，第二微动开关被断开。

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其处理器执行计算机程序时执行上述的各实施例的控制方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理执行时实现上述的各实施例的控制方法。

本发明还提供了一种烹饪器具，其包括锅体和盖体，锅体内放置内锅，盖体包括内盖和盖板组件，盖板组件可拆卸式安装在内盖上，内盖上设置锁扣和驱动结构，驱动结构驱动锁扣锁紧或解锁盖体和内锅；还设置上述的各实施例的控制系统，比如内盖上设置。

该烹饪器具，如图6-9所示，其包括驱动结构、传动架1、泄压小球推杆2；其中，驱动结构的驱动输出端与传动架1连接；传动架1开有第一导向槽3，泄压小球推杆2设置第一导向杆4，第一导向杆4处于第一导向槽3中，第一导向槽3包括：第一槽道31，第一槽道31与传动架1的滑动方向之间呈锐角。

在泄压时，泄压小球推杆2需要推动小球偏离烹饪器具的气体口，为了驱使泄压小球推杆2运动，本技术中借助第一导向槽3的方式引导泄压小球推杆2在预设方向移动。其中第一导向槽3设置在传动架1上，传动架1在驱动结构的动力作用下滑动，远离盖合的内锅上方，传动架1上的第一导向槽3的第一槽道31与传动架1的滑动方向呈锐角，则，第一导向槽3趋势泄压小球推杆2上的第一导向杆4沿第一槽道31在垂直于传动架1滑动的方向上移动，第一导向杆4带动泄压小球推杆2移动。

在本技术中，传动架1为覆盖烹饪器具内锅上方较大区域的异形板型架子，其中设置多个镂空区域，用于内盖23上的其他部件穿过，同时为了增加传动架1的强度，传动架1上设置多个加强肋条。传动架1的部分区域设置第一导向槽3，其中第一导向槽3上设置的第一槽道31沿自内锅边缘向内锅中心区域的方向倾斜，在加压状态时，第一导向杆4处于靠近内锅边缘的端部，当传动架1移动时，在第一槽道31的引导下，泄压小球推杆2向靠近内锅中心区的方向移动，贴近泄压小球并推动泄压小球。

驱动结构包括：驱动电机13、第二齿轮14，驱动电机13的动力输出轴与第二齿轮14固定连接，传动架1设置第二齿条12，第二齿轮14与第二齿条12啮合。第二齿轮14相当于驱动结构的驱动输出端，连接方式为啮合。

其中驱动电机13优选步进电机，驱动电机13可通过压块22固定在上盖24上。驱动电机13的动力输出轴和第二齿轮14之间固定连接，同轴设置，比如第二齿轮14通过卡片或销固定在动力输出轴上。驱动电机13的动力输出轴转动时带动第二齿轮14围绕中心轴旋转，第二齿轮14通过啮合方式推动第二齿条12运动，第二齿条12带动传动架1运动。

驱动电机13和第二齿轮14对第二齿条12实现机械驱动。通常情况下第一齿条5和第二齿条12在传动架1上的设置位置不同。

上文提到的均为泄压操作，当传动架1在驱动结构方向作用下则实现加压锁定运动。

下面给出泄压后，将锁扣20打开的相关设计：

在本技术中，依然借助传动架1的滑动进行锁扣20开启，锁扣20开启中的传动架1滑动方向与泄压操作时滑动方向一致。基于泄压小球推杆2的第一导向杆4安装在第一导向槽3中，为了避免传动架1继续运动时，泄压小球推杆2随之运动，因此，第一导向槽3中还包括第二槽道32，该槽道起到让位的作用，第二槽道32与第一槽道31连通，第二槽道32与传动架1的滑动方向平行；当烹饪器具加压时，第一导向杆4处于第一导向槽3中第一槽道31所在的一端。当泄压结束后，传动架1继续滑动，泄压小球推杆2不再随之运动，二者发生相对运动，由此解决泄压小球推杆2静止与传动架1继续运动之间的冲突。

前文提到锁扣20将内盖23和内锅锁在一起，需要将锁扣20移开，促使内盖23和内锅分离。烹饪器具还包括：锁扣支架19，传动架1还设置第三导向槽17，锁扣支架19设置第三导向杆18，第三导向杆18处于第三导向槽17中；第三导向槽17包括：第三槽道171、第四槽道172；第三槽道171与传动架1的滑动方向平行；第四槽道172与传动架1的滑动方向呈锐角，且向远离烹饪器具中心轴的方向延伸。在泄压过程中，传动架1滑动，锁扣支架19设置的第三导向杆18通过第三槽道171的让位，保持静止。泄压后，传动架1继续运动，第三导向杆18在第四槽道172的趋势下，向靠近内锅边缘的方向移动，进而锁扣支架19随之远离内锅边缘，锁扣支架19上的锁扣20随之远离内锅边缘，实现锁扣20打开。

锁扣20的端部设置卡扣位，用于将烹饪器具的内盖23与内锅卡接。锁扣支架19上设置锁扣20可以沿内锅边缘均匀设置多个锁扣20，也可以以“X”方式对称设置偶数个锁扣20。只要实现受力均匀即可。

另一方面，在锁扣支架19远离内锅边缘时，为了提高运动的稳定性，锁扣支架19设置第二导向槽15，烹饪器具的内盖11上设置第二导向杆16，第二导向槽15平行于所述锁扣支架19的移动方向，第二导向杆16处于第二导向槽15中。当锁扣20随锁扣支架19远离内锅边缘时，锁扣支架19上的第二导向杆16在第二导向槽15中运动，第二导向槽15限定了第二导向杆16的移动方向，提高了锁扣支架19移动的稳定性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：

启动步骤，基于烹饪程序启动信号，执行烹饪操作；

上压步骤，判断烹饪进入压力烹饪阶段后，控制锁扣锁紧所述烹饪器具的盖体和内锅；随后，控制烹饪器具处于上压烹饪状态；

压力烹饪步骤，维持压力烹饪；

泄压步骤，判断所述压力烹饪阶段结束，并控制烹饪器具处于泄压状态，随后，控制锁扣解锁盖体和内锅，以满足烹饪器具可开盖；

判断步骤，判断烹饪是否结束，若未结束，则判断烹饪是否进入压力烹饪阶段，若进入压力烹饪阶段，则返回执行所述上压步骤；若不进入压力烹饪阶段，则进入无压烹饪，并重新执行所述判断步骤；

其中，所述锁扣在驱动结构的作用下可以将所述盖体和所述内锅锁扣在一起，或者解锁。

2.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述进入压力烹饪阶段的判断条件包括：烹饪时间、烹饪食物的烹饪状态、内锅和盖体之间密闭空间的气压值、获取压力烹饪阶段的手动控制信号中的一种或多种；

和/或，

所述压力烹饪阶段结束的判断条件包括：烹饪时间、烹饪食物的烹饪状态、内锅和盖体之间密闭空间的气压值、获取压力烹饪阶段的手动控制信号的一种或多种。

3.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，当判断烹饪结束，则关闭烹饪器具的烹饪操作。

4.如权利要求1-3任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制锁扣锁紧所述烹饪器具的盖体和内锅包括：驱动结构正向转动以带动锁扣向内锅边缘移动，锁扣锁紧盖体和内锅；

所述控制锁扣解锁盖体和内锅包括：驱动结构反向转动以带动锁扣远离内锅边缘，锁扣解锁将盖体和内锅。

5.如权利要求4所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制烹饪器具处于上压烹饪状态包括：所述驱动结构继续正向转动驱动小球推杆运动，以推动控压小球至泄压孔。

6.如权利要求5所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控压小球是否推至泄压孔的判断条件为：当所述控压小球处于泄压孔上方时，第一微动开关被触发；

当所述第一微动开关被触发，则所述驱动结构停止正向转动。

7.如权利要求4所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制烹饪器具处于泄压状态包括：所述驱动结构继续反向转动驱动小球推杆运动，以拉动控压小球脱离泄压孔。

8.一种权利要求1-7任一项所述的烹饪器具的控制方法的控制系统，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取烹饪程序启动信号；

第一判断模块，用于判断烹饪进入压力烹饪阶段；

第二判断模块，用于根据预设条件判断所述压力烹饪阶段是否结束；

第三判断模块，用于判断烹饪是否结束；

控制模块，执行权利要求1-7任一项所述的控制方法，与所述信号获取模块、所述第一判断模块、所述第二判断模块、第三判断模块连接，用于执行烹饪操作，控制锁扣锁紧盖体和内锅，控制烹饪器具处于上压烹饪状态，维持压力烹饪，控制烹饪器具处于泄压状态，控制锁扣解锁盖体和内锅；

其中，所述锁扣在驱动结构的作用下可以将所述盖体和所述内锅锁扣在一起，或者解锁。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：第一微动开关，所述第一微动开关与所述控制模块连接；

所述第一微动开关与烹饪器具的小球推杆连接，当控压小球处于泄压孔上时，所述第一微动开关被触发，驱动机构停止正向转动以驱动小球推杆运动；当所述控压小球脱离泄压孔上时，所述第一微动开关被断开。

10.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：第二微动开关，所述第二微动开关与所述控制模块连接；

所述第二微动开关与烹饪器具的锁扣的锁扣支架连接，当所述锁扣锁紧盖体和内锅时，所述第二微动开关被触发，以停止驱动结构驱动锁扣继续上锁移动；当所述锁扣解锁盖体和内锅时，所述第二微动开关被断开，以停止驱动结构驱动锁扣继续解锁移动。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1-7任一项所述的控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理执行时实现如权利要求1-7任一项所述的控制方法。

13.一种烹饪器具，其特征在于，包括锅体和盖体，锅体内放置内锅，盖体包括内盖和盖板组件，所述盖板组件可拆卸式安装在内盖上，所述内盖上设置锁扣和驱动结构，所述驱动结构驱动所述锁扣锁紧或解锁所述盖体和所述内锅；还设置所述权利要求8-10任一项所述的控制系统。

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