CN111990358A

CN111990358A - 一种鱿钓钓机仿真抖动装置

Info

Publication number: CN111990358A
Application number: CN202010698016.XA
Authority: CN
Inventors: 陈�峰; 朱文斌; 李德伟; 郭爱; 李哲; 张洪亮; 徐国强; 蒋日进
Original assignee: Zhejiang Marine Fisheries Research Institute
Current assignee: Zhejiang Marine Fisheries Research Institute
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-07-20
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2040-07-20
Also published as: CN111990358B

Abstract

本发明提出一种鱿钓钓机仿真抖动装置，包括立架和与立架交叉连接的前伸架，所述立架顶部固定有线锟电机，所述线锟电机输出轴连接有鱿钓线锟，所述鱿钓线锟上缠绕有鱿钓线，所述前伸架上铰接有抖动杆，所述抖动杆与线轮架弹性连接，在抖动杆与线轮架弹性连接处设有若干压力应变片，所述线轮架前端固定有线轮，所述鱿钓线绕过线轮，所述前伸架的前端设有抖动电机，所述抖动电机的输出轴固定有曲柄，所述抖动杆内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述曲柄的一端与滑块铰接，所述立架内还固定有控制模块。本发明能够判断是否有鱿鱼上钩，同时能模拟人工手钓，进行抖动，吸引鱿鱼靠近，提高钓机上钩率同时节省人工。

Description

一种鱿钓钓机仿真抖动装置

技术领域

本发明涉及远洋捕鱼技术领域，尤其是涉及一种鱿钓钓机仿真抖动装置。

背景技术

在目前的光诱鱿钓渔业中，通常采用钓机作业和人工手钓来钓捕鱿鱼。在一般渔况下，一个人的手钓产量不亚于一台钓机的产量。机钓作业具有省劳力的优点，但它不能对是否有鱼上钩进行智能判断，只是机械地重复收、放钓线动作，显然在渔况较差时会出现空钩往返的情况；另外，在钓捕触腕比较脆嫩的鱿鱼时，机钓的断须脱钩率远高于人工手钓的断须脱钩率，究其原因是因为手钓人员根据手感来调节起线的速度，能有效减少鱿鱼断须脱钩率。但人工手钓的劳动强度很高。

发明内容

本发明解决了机钓作业上钩率低的问题，提出一种鱿钓钓机仿真抖动装置，能够判断是否有鱿鱼上钩，同时能模拟人工手钓，进行抖动，吸引鱿鱼靠近，提高钓机上钩率同时节省人工。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种鱿钓钓机仿真抖动装置，其特征是，包括立架和与立架交叉连接的前伸架，所述立架顶部固定有线锟电机，所述线锟电机输出轴连接有鱿钓线锟，所述鱿钓线锟上缠绕有鱿钓线，所述前伸架上铰接有抖动杆，所述抖动杆前端连接有线轮架，所述线轮架的前端固定有线轮，所述鱿钓线绕过线轮并且固定有鱿钓爪，所述前伸架的前端设有抖动电机，所述抖动电机的输出轴固定有曲柄，所述抖动杆内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述曲柄的一端与滑块铰接，所述立架内还固定有控制模块，所述线锟电机和抖动电机与控制模块电连接，所述立架铰接镶嵌有触摸屏，所述触摸屏与控制模块电连接。

抖动杆、滑块、曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构，在抖动电机的带动下曲柄可实现360度转动，从而带动滑块在抖动杆上滑动，进而使得抖动杆上下摆动，与抖动杆弹性连接的线轮架随着抖动杆上下摆动，进而使得绕在线轮架的线轮上的鱿钓线上下抖动，使得固定在鱿钓线一端的鱿钓爪上下抖动，抖动电机受控制模块控制，控制模块能够控制抖动电机的启动以及输出功率，从而可以控制抖动的时间以及抖动的速率，进而高度仿真，模拟人工手钓的抖动，进而吸引鱿鱼靠近，提高钓机上钩率。设置触摸屏的作用是作为人机交互的界面，便于对本装置的工作参数进行修改和设定。

作为优选，所述立架与前伸架铰接，所述立架铰接有气缸，所述气缸的顶杆的顶端与前伸架的后端铰接，所述气缸与控制模块电连接。当鱿鱼上钩收线时，由于前伸架前端与立杆有一定距离，人工收鱿鱼不便，设置气缸的作用是，使得前伸架前端与立杆的距离可调，气缸收缩，前伸架前端与立杆的距离减小，便于人工收鱿鱼，提高工作效率，降低人工劳动强度。

作为优选，所述抖动杆与线轮架弹性连接，在抖动杆与线轮架弹性连接处设有若干压力应变片，并套有波纹套管，所述压力应变片的导线顺着前伸架与控制模块电连接。设置压力应变片，采集线轮架的压力变化情况，当有鱿鱼上钩时，采集线轮架的压力变化较大，控制模块判断此时鱿鱼上钩，停止抖动，防止因抖动过度导致鱿鱼脱钩，同时根据设定的上钩速度，控制线锟电机的输出功率，从而控制收线的速度，防止收线时鱿鱼断须脱钩，降低断须脱钩率和空钩率。

作为优选，所述线轮架前端设有若干等距设置的线轮安装孔，所述线轮固定在线轮安装孔上。不同距离的线轮安装孔对应不同的抖动程度，将线轮安装在对应的线轮安装孔可调节抖动程度，可以吸引不同品种的鱿鱼。

作为优选，所述线轮架在线轮安装孔上侧设有卡块，设有弹性限位片，所述弹性限位片设有卡槽，所述卡块卡置在卡槽内。设置卡块的作用是防止鱿钓线在抖动时脱离线轮上的卡线槽。

作为优选，所述抖动杆与线轮架连接的一端设有第一槽，所述线轮架与抖动杆连接的一端设有第二槽，所述第一槽和第二槽内卡置有弹性块，所述压力应变片设置在第二槽和弹性块之间，包括上压力应变片和下压力应变片。

作为优选，所述滑块两端设有滑轮，所述滑轮通过滑轮销固定在滑块上，所述滑块中心设有铰接槽，所述滑块通过铰接槽与曲柄铰接。设置滑轮的作用是，将滑动连接转化为滚动连接，减少摩擦力，提高抖动的灵敏程度，使得抖动过程更加灵敏，对鱿鱼的吸引程度更高，从而提高上钩率。

本发明的有益效果是：设置由抖动杆、滑块、曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构，并通过控制模块控制曲柄的转动速率，使得本装置具有模拟人工手钓的抖动过程，进而吸引鱿鱼靠近，提高钓机上钩率；设置压力应变片和线锟电机，采集线轮架的压力变化情况，是否有鱿鱼上钩，防止因抖动过度导致鱿鱼脱钩，同时根据设定的上钩速度，控制线锟电机的输出功率，从而控制收线的速度，防止收线时鱿鱼断须脱钩，降低断须脱钩率和空钩率。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是线轮安装示意图；

图3是弹性块的剖视图；

图4是滑块的正视图；

其中： 1、立架 2、前伸架 3、鱿钓线锟 4、鱿钓线 5、抖动杆 6、线轮架 7、波纹套管 8、线轮 9、滑槽 10、滑块 11、抖动电机 12、曲柄 13、控制模块 14、触摸屏 15、鱿钓爪 16、气缸 17、线轮安装孔 18、卡块 19、弹性限位片 20、卡槽 21、弹性块 22、上压力应变片 23、下压力应变片 24、滑轮 25、铰接槽 26、滑轮销。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种鱿钓钓机仿真抖动装置，参考图1，包括立架1和与立架1交叉连接的前伸架2，立架1顶部固定有线锟电机，线锟电机输出轴连接有鱿钓线锟3，鱿钓线锟3上缠绕有鱿钓线4，前伸架2上铰接有抖动杆5，抖动杆5与线轮架6弹性连接，在抖动杆5与线轮架6弹性连接处设有若干压力应变片，并套有波纹套管7，线轮架6前端固定有线轮8，鱿钓线4绕过线轮8并且固定有鱿钓爪15，前伸架2的前端设有抖动电机11，抖动电机11的输出轴固定有曲柄12，抖动杆5内设有滑槽9，滑槽9内滑动连接有滑块10，曲柄12的一端与滑块10铰接，立架1内还固定有控制模块13，线锟电机和抖动电机11与控制模块13电连接，压力应变片的导线顺着前伸架2与控制模块13电连接。

立架1与前伸架2铰接，立架1铰接有气缸16，气缸16的顶杆的顶端与前伸架2的后端铰接，气缸16与控制模块13电连接。当鱿鱼上钩收线时，由于前伸架前端与立杆有一定距离，人工收鱿鱼不便，设置气缸的作用是，使得前伸架前端与立杆的距离可调，气缸收缩，前伸架前端与立杆的距离减小，便于人工收鱿鱼，提高工作效率，降低人工劳动强度。

立架1还设有触摸屏14，触摸屏14与控制模块13电连接。设置触摸屏的作用是作为人机交互的界面，便于对本装置的工作参数进行修改和设定。线轮架6前端设有若干等距设置的线轮安装孔17，线轮8固定在线轮安装孔17上。不同距离的线轮安装孔对应不同的抖动程度，将线轮安装在对应的线轮安装孔可调节抖动程度，可以吸引不同品种的鱿鱼。

参考图2，线轮架6在线轮安装孔17上侧设有卡块18，设有弹性限位片19，弹性限位片19设有卡槽20，卡块18卡置在卡槽20内。设置卡块的作用是防止鱿钓线在抖动时脱离线轮上的卡线槽。参考图3，抖动杆5与线轮架6连接的一端设有第一槽，线轮架6与抖动杆5连接的一端设有第二槽，第一槽和第二槽内卡置有弹性块21，压力应变片设置在第二槽和弹性块21之间，包括上压力应变片22和下压力应变片23。

参考图4，滑块10两端设有滑轮24，滑轮24通过滑轮销26固定在滑块10上，滑块10中心设有铰接槽25，滑块10通过铰接槽25与曲柄12铰接。设置滑轮的作用是，将滑动连接转化为滚动连接，减少摩擦力，提高抖动的灵敏程度，使得抖动过程更加灵敏，对鱿鱼的吸引程度更高，从而提高上钩率。

抖动杆、滑块、曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构，在抖动电机的带动下曲柄可实现360度转动，从而带动滑块在抖动杆上滑动，进而使得抖动杆上下摆动，与抖动杆弹性连接的线轮架随着抖动杆上下摆动，进而使得绕在线轮架的线轮上的鱿钓线上下抖动，使得固定在鱿钓线一端的鱿钓爪上下抖动，抖动电机受控制模块控制，控制模块能够控制抖动电机的启动以及输出功率，从而可以控制抖动的时间以及抖动的速率，进而高度仿真，模拟人工手钓的抖动，进而吸引鱿鱼靠近，提高钓机上钩率。同时设置压力应变片，采集线轮架的压力变化情况，当有鱿鱼上钩时，采集线轮架的压力变化较大，控制模块判断此时鱿鱼上钩，停止抖动，防止因抖动过度导致鱿鱼脱钩，同时根据设定的上钩速度，控制线锟电机的输出功率，从而控制收线的速度，防止收线时鱿鱼断须脱钩，降低断须脱钩率和空钩率。

Claims

1.一种鱿钓钓机仿真抖动装置，其特征是，包括立架（1）和与立架（1）交叉连接的前伸架（2），所述立架（1）顶部固定有线锟电机，所述线锟电机输出轴连接有鱿钓线锟（3），所述鱿钓线锟（3）上缠绕有鱿钓线（4），所述前伸架（2）上铰接有抖动杆（5），所述抖动杆（5）前端连接有线轮架（6），所述线轮架（6）的前端固定有线轮（8），所述鱿钓线（4）绕过线轮（8）并且固定有鱿钓爪（15），所述前伸架（2）的前端设有抖动电机（11），所述抖动电机（11）的输出轴固定有曲柄（12），所述抖动杆（5）内设有滑槽（9），所述滑槽（9）内滑动连接有滑块（10），所述曲柄（12）的一端与滑块（10）铰接，所述立架（1）内还固定有控制模块（13），所述线锟电机和抖动电机（11）与控制模块（13）电连接，所述立架（1）铰接镶嵌有触摸屏（14），所述触摸屏（14）与控制模块（13）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置，其特征是，所述立架（1）与前伸架（2）铰接，所述立架（1）铰接有气缸（16），所述气缸（16）的顶杆的顶端与前伸架（2）的后端铰接，所述气缸（16）与控制模块（13）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置，其特征是，所述抖动杆（5）与线轮架（6）弹性连接，在抖动杆（5）与线轮架（6）弹性连接处设有若干压力应变片，并套有波纹套管（7），所述压力应变片的导线顺着前伸架（2）与控制模块（13）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置，其特征是，所述线轮架（6）前端设有若干等距设置的线轮安装孔（17），所述线轮（8）固定在线轮安装孔（17）上。

5.根据权利要求4所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置，其特征是，所述线轮架（6）在线轮安装孔（17）上侧设有卡块（18），设有弹性限位片（19），所述弹性限位片（19）设有卡槽（20），所述卡块（18）卡置在卡槽（20）内。

6.根据权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置，其特征是，所述抖动杆（5）与线轮架（6）连接的一端设有第一槽，所述线轮架（6）与抖动杆（5）连接的一端设有第二槽，所述第一槽和第二槽内卡置有弹性块（21），所述压力应变片设置在第二槽和弹性块（21）之间，包括上压力应变片（22）和下压力应变片（23）。

7.根据权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置，其特征是，所述滑块（10）两端设有滑轮（24），所述滑轮（24）通过滑轮销（26）固定在滑块（10）上，所述滑块（10）中心设有铰接槽（25），所述滑块（10）通过铰接槽（25）与曲柄（12）铰接。