CN111990205A - 一种一体化同步运转栽树装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化同步运转栽树装置，包括主机体，所述主机体内开设有开口向下松土腔，所述松土腔的后壁固定安装设有两个倾斜平行设置的滑轨，所述松土腔内设有能对地面进行松土的松土机构，所述松土机构包括滑动连接在两个所述滑轨之间的滑动箱，一种边松土边种树的自动化机器，来对树苗进行栽种，边栽种边扶直的机构实现了树苗的方便一体化的栽种流程，此流程中通过唯一电机实现了对树苗进行松土栽种，提高了栽种效率，减少资源浪费，更加方便人力。

Description

一种一体化同步运转栽树装置

技术领域

本发明涉及道路绿化相关技术领域，具体为一种一体化同步运转栽树装置。

背景技术

目前现在对树进行栽种大多数情况都是人全程栽种，这样的栽种及其浪费人力资源，有少数的栽树机械也是分部进行栽树，几乎没有什么一体化的栽树装置，并且，一般栽树的工序皆为先松土挖坑，再把树种进坑内，效率低下，无法两者同时进行，因此，有必要设计一种一体化自动装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体化同步运转栽树装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种一体化同步运转栽树装置，包括主机体，所述主机体内开设有开口向下松土腔，所述松土腔的后壁固定安装设有两个倾斜平行设置的滑轨，所述松土腔内设有能对地面进行松土的松土机构，所述松土机构包括滑动连接在两个所述滑轨之间的滑动箱，所述滑动箱内开设有所述箱体腔，所述箱体腔上壁转动连接设有旋转体，所述旋转体下侧延伸部分贯穿所述箱体腔下端壁并伸入所述松土腔内，所述旋转体的下端面固定安装有钻头，所述钻头转动时对土地进行松软作用，所述松土腔的后侧连通设有传动腔，所述传动腔与所述松土腔通过连通轨相互连通，所述箱体腔内后壁内转动设有左贯通轴，所述左贯通轴后侧延伸部分伸入所述传动腔内，所述传动腔内后壁上开设有重力块腔，所述重力块腔内上壁固定安装有张紧弹簧，所述张紧弹簧的下端固定安装有重力块，所述重力块能在所述重力块腔中上下滑动，所述松土腔的右侧连通设有运输扶直腔，所述运输扶直腔后壁上转动设有下贯穿轴，所述下贯穿轴前端面固设有圆盘，所述圆盘前端面固设有前拉动杆，所述运输扶直腔前侧开设有运输带腔，所述运输扶直腔的后壁上位于所述运输带腔中心线对称转动设有转动轴，位于左侧的所述转动轴的外周上固设有旋转盘，位于左侧的所述转动轴外周固设有位于所述旋转盘前侧的上夹紧条，位于右侧的所述转动轴外周上固设有转盘，所述运输扶直腔内前后壁上转动设有下旋转轴，所述运输扶直腔内前后壁上转动设有上旋转轴，所述下旋转轴位于所述上旋转轴的左下侧，所述下旋转轴外周上固设有下旋转轮，所述上旋转轴外周固设有上旋转轮，所述下旋转轮与所述上旋转轮通过输送带进行传动，位于后侧的所述转动轴上位于树苗前后中心对称固设有下连接条，所述下连接条位于所述转盘的前侧，所述下旋转轮与所述上旋转轮之间转动设有下夹紧块，所述下连接条与所述下夹紧块之间通过连接固定块固定连接，所述旋转盘的后端面上固设有后拉动杆，所述后拉动杆左端面固定安装有连接体，所述连接体内开设空腔，所述前拉动杆的右端延伸部分与所述连接体滑动连接，所述前拉动杆的右端面转动设有连接轴，所述连接轴下侧面外周固设有移动块，所述移动块能在所述空腔内滑动。

进一步的技术方案，所述箱体腔下壁上固定安装运转电机，所述运转电机前后两侧动力连接设有左横轴，所述左横轴外周转动设有固定轴承，所述固定轴承底面与所述箱体腔底壁固定连接，所述松土腔后壁上固设有齿条组，所述左横轴后端面上固设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述齿条组啮合，所述左横轴前端面固设有转动锥齿轮，所述固定轴承位于所述转动锥齿轮的后侧，所述旋转体的外周上固设有旋转锥齿轮，所述转动锥齿轮与所述旋转锥齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述左横轴外周上固设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述转动锥齿轮的后侧，所述固定轴承位于所述主动齿轮的后侧，所述固定轴承前侧面转动连接设有右横轴，所述右横轴贯穿所述固定轴承，所述右横轴前端面外周固设有辅助齿轮，所述辅助齿轮与所述主动齿轮啮合，所述右横轴的后侧面固定安装有棘轮组，所述左贯通轴前侧面与所述棘轮组动力连接，所述辅助齿轮位于所述棘轮组的前侧，所述左贯通轴外周上转动设有支撑轴承，所述支撑轴承顶面与所述箱体腔底壁固定连接，所述支撑轴承位于所述棘轮组的后侧，所述左贯通轴后侧外周上固设有位于所述传动腔内的左贯穿轴轮，所述下贯穿轴后侧延伸部分伸入所述传动腔内，所述下贯穿轴后侧外周上固设有位于传动腔内的下贯穿轴轮，所述下贯穿轴轮与所述左贯穿轴轮大，所述传动腔前壁上转动设有右贯穿轴，所述右贯穿轴的后侧外周上固设有右贯穿轴轮，所述左贯通轴位于所述下贯穿轴的左上侧，所述右贯穿轴位于所述下贯穿轴的右侧，所述左贯穿轴轮、所述下贯穿轴轮和所述右贯穿轴轮通过所述皮带进行传动连接，所述重力块下端面滑动连接设有皮带，所述重力块能对所述皮带进行张紧作用，所述上旋转轴外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮能与所述旋转齿轮啮合，所述输送带上端放置有树苗，位于左侧的所述转动轴与位于右侧的所述转动轴的前侧延伸部分伸入所述运输带腔中，位于前侧的所述转动轴与位于后侧的所述转动轴通过运输带进行传动连接，所述运输扶直腔后壁与所述转盘后端面之间固定安装有扭簧，所述运输扶直腔右壁上固设有支撑箱体，所述支撑箱体内开设有开口向上的支撑块腔，所述支撑块腔底壁上固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定安装有辅助支撑块，所述输送带下端固定安装有所述辅助支撑块。

本发明的有益效果是：本发明采用一种边松土边种树的自动化机器，来对树苗进行栽种，边栽种边扶直的机构实现了树苗的方便一体化的栽种流程，此流程中通过唯一电机实现了对树苗进行松土栽种，提高了栽种效率，减少资源浪费，更加方便人力。

附图说明

图1是本发明整体内部结构示意图；

图2是本发明图1中A-A方向的结构示意图；

图3是本发明图1中B-B方向的内部结构剖视图；

图4是本发明图3中D-D方向的结构示意图；

图5是本发明图2中C处的放大示意图；

图6是本发明传动腔中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种一体化同步运转栽树装置，包括主机体11，所述主机体11内开设有开口向下松土腔12，所述松土腔12的后壁固定安装设有两个倾斜平行设置的滑轨16，所述松土腔12内设有能对地面进行松土的松土机构100，所述松土机构100包括滑动连接在两个所述滑轨16之间的滑动箱14，所述滑动箱14内开设有所述箱体腔15，所述箱体腔15上壁转动连接设有旋转体19，所述旋转体19下侧延伸部分贯穿所述箱体腔15下端壁并伸入所述松土腔12内，所述旋转体19的下端面固定安装有钻头21，所述钻头21转动时对土地进行松软作用，所述松土腔12的后侧连通设有传动腔61，所述传动腔61与所述松土腔12通过连通轨18相互连通，所述箱体腔15内后壁内转动设有左贯通轴66，所述左贯通轴66后侧延伸部分伸入所述传动腔61内，所述传动腔61内后壁上开设有重力块腔62，所述重力块腔62内上壁固定安装有张紧弹簧77，所述张紧弹簧77的下端固定安装有重力块63，所述重力块63能在所述重力块腔62中上下滑动，所述松土腔12的右侧连通设有运输扶直腔75，所述运输扶直腔75后壁上转动设有下贯穿轴45，所述下贯穿轴45前端面固设有圆盘22，所述圆盘22前端面固设有前拉动杆24，所述运输扶直腔75前侧开设有运输带腔74，所述运输扶直腔75的后壁上位于所述运输带腔74中心线对称转动设有转动轴28，位于左侧的所述转动轴28的外周上固设有旋转盘27，位于左侧的所述转动轴28外周固设有位于所述旋转盘27前侧的上夹紧条29，位于右侧的所述转动轴28外周上固设有转盘76，所述运输扶直腔75内前后壁上转动设有下旋转轴33，所述运输扶直腔75内前后壁上转动设有上旋转轴13，所述下旋转轴33位于所述上旋转轴13的左下侧，所述下旋转轴33外周上固设有下旋转轮34，所述上旋转轴13外周固设有上旋转轮80，所述下旋转轮34与所述上旋转轮80通过输送带35进行传动，位于后侧的所述转动轴28上位于树苗44前后中心对称固设有下连接条32，所述下连接条32位于所述转盘76的前侧，所述下旋转轮34与所述上旋转轮80之间转动设有下夹紧块36，所述下连接条32与所述下夹紧块36之间通过连接固定块72固定连接，所述旋转盘27的后端面上固设有后拉动杆49，所述后拉动杆49左端面固定安装有连接体25，所述连接体25内开设空腔46，所述前拉动杆24的右端延伸部分与所述连接体25滑动连接，所述前拉动杆24的右端面转动设有连接轴48，所述连接轴48下侧面外周固设有移动块47，所述移动块47能在所述空腔46内滑动。

另外，在一个实施例中，所述箱体腔15下壁上固定安装运转电机57，所述运转电机57前后两侧动力连接设有左横轴53，所述左横轴53外周转动设有固定轴承55，所述固定轴承55底面与所述箱体腔15底壁固定连接，所述松土腔12后壁上固设有齿条组17，所述左横轴53后端面上固设有移动齿轮58，所述移动齿轮58与所述齿条组17啮合，所述左横轴53前端面固设有转动锥齿轮52，所述固定轴承55位于所述转动锥齿轮52的后侧，所述旋转体19的外周上固设有旋转锥齿轮51，所述转动锥齿轮52与所述旋转锥齿轮51啮合，通过所述运转电机57正向运转时，可使所述左横轴53转动，从而通过所述移动齿轮58与所述齿条组17啮合带动所述滑动箱14向左下移动，可使所述旋转体19转动，从而可使所述钻头21转动，从而可以实现慢慢的移动对一部分土地进行松软作用，通过所述运转电机57反向运转时，可使所述滑动箱14回归初始位置，从而实现完成松软作用后，所述滑动箱14能回归初始位置，方便下一次的松土作用。

另外，在一个实施例中，所述左横轴53外周上固设有主动齿轮54，所述主动齿轮54位于所述转动锥齿轮52的后侧，所述固定轴承55位于所述主动齿轮54的后侧，所述固定轴承55前侧面转动连接设有右横轴79，所述右横轴79贯穿所述固定轴承55，所述右横轴79前端面外周固设有辅助齿轮78，所述辅助齿轮78与所述主动齿轮54啮合，所述右横轴79的后侧面固定安装有棘轮组59，所述左贯通轴66前侧面与所述棘轮组59动力连接，所述辅助齿轮78位于所述棘轮组59的前侧，所述左贯通轴66外周上转动设有支撑轴承60，所述支撑轴承60顶面与所述箱体腔15底壁固定连接，所述支撑轴承60位于所述棘轮组59的后侧，所述左贯通轴66后侧外周上固设有位于所述传动腔61内的左贯穿轴轮68，所述下贯穿轴45后侧延伸部分伸入所述传动腔61内，所述下贯穿轴45后侧外周上固设有位于传动腔61内的下贯穿轴轮64，所述下贯穿轴轮64与所述左贯穿轴轮68大，所述传动腔61前壁上转动设有右贯穿轴69，所述右贯穿轴69的后侧外周上固设有右贯穿轴轮20，所述左贯通轴66位于所述下贯穿轴45的左上侧，所述右贯穿轴69位于所述下贯穿轴45的右侧，所述左贯穿轴轮68、所述下贯穿轴轮64和所述右贯穿轴轮20通过所述皮带65进行传动连接，所述重力块63下端面滑动连接设有皮带65，所述重力块63能对所述皮带65进行张紧作用，所述上旋转轴13外周固设有从动齿轮70，所述从动齿轮70能与所述旋转齿轮71啮合，所述输送带35上端放置有树苗44，位于左侧的所述转动轴28与位于右侧的所述转动轴28的前侧延伸部分伸入所述运输带腔74中，位于前侧的所述转动轴28与位于后侧的所述转动轴28通过运输带73进行传动连接，所述运输扶直腔75后壁与所述转盘76后端面之间固定安装有扭簧50，所述运输扶直腔75右壁上固设有支撑箱体37，所述支撑箱体37内开设有开口向上的支撑块腔38，所述支撑块腔38底壁上固定安装有压缩弹簧39，所述压缩弹簧39的上端固定安装有辅助支撑块40，所述输送带35下端固定安装有所述辅助支撑块40，通过所述运转电机57正反转动，可使所述左横轴53正反转动，从而通过所述主动齿轮54与所述辅助齿轮78啮合使所述右横轴79正反转动，当所述右横轴79正转时，所述左贯通轴66不动，当所述右横轴79反转时，可使所述左贯通轴66转动，从而通过所述皮带65可使所述下贯穿轴45与所述右贯穿轴69转动，从而通过所述旋转齿轮71与所述从动齿轮70啮合可使所述下旋转轴33转动，从而实现把所述树苗44向左下侧运输，通过所述下贯穿轴45转动，可使所述圆盘22转动，从而所述前拉动杆24向左移动，当移动一定距离时，由于所述移动块47移动到空腔46左壁处，可使所述连接体25向左移动，从而位于前侧的所述转动轴28转动，从而通过所述运输带73可使位于后侧的所述转动轴28转动，可使所述上夹紧条29与所述下夹紧块36向左侧转动，当所述圆盘22达到半转时，可使所述上夹紧条29与所述下夹紧块36刚好把所述树苗44夹住挺直，从而所述滑动箱14刚好回到所述滑轨16顶端，从而实现把所述树苗44夹紧种下的效果，当关闭电机时，通过所述扭簧50的作用，可使所述转动轴28复位，从而实现方便下一次对所述树苗44进行固定安装。

初始状态时，所述滑动箱14位于滑轨16的上顶端，所述前拉动杆24位于所述圆盘22前端面右侧。

当使用时，通过运转电机57正向运转时，可使左横轴53转动，从而通过移动齿轮58与齿条组17啮合带动滑动箱14向左下移动，可使旋转体19转动，从而可使钻头21转动，从而可以实现慢慢的移动对一部分土地进行松软作用，通过运转电机57反向运转时，可使滑动箱14回归初始位置，从而实现完成松软作用后，滑动箱14能回归初始位置，方便下一次的松土作用通过运转电机57正反转动，可使左横轴53正反转动，从而通过主动齿轮54与辅助齿轮78啮合使右横轴79正反转动，当右横轴79正转时，左贯通轴66不动，当右横轴79反转时，可使左贯通轴66转动，从而通过皮带65可使下贯穿轴45与右贯穿轴69转动，从而通过旋转齿轮71与从动齿轮70啮合可使下旋转轴33转动，从而实现把树苗44向左下侧运输，通过下贯穿轴45转动，可使圆盘22转动，从而前拉动杆24向左移动，当移动一定距离时，由于移动块47移动到空腔46左壁处，可使连接体25向左移动，从而位于前侧的转动轴28转动，从而通过运输带73可使位于后侧的转动轴28转动，可使上夹紧条29与下夹紧块36向左侧转动，当圆盘22达到半转时，可使上夹紧条29与下夹紧块36刚好把树苗44夹住挺直，从而滑动箱14刚好回到滑轨16顶端，从而实现把树苗44夹紧种下的效果，当关闭电机时，通过扭簧50的作用，可使转动轴28复位，从而实现方便下一次对树苗44进行固定安装。

本发明的有益效果是：本发明采用一种边松土边种树的自动化机器，来对树苗进行栽种，边栽种边扶直的机构实现了树苗的方便一体化的栽种流程，此流程中通过唯一电机实现了对树苗进行松土栽种，提高了栽种效率，减少资源浪费，更加方便人力。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种一体化同步运转栽树装置，包括主机体，其特征在于：所述主机体内开设有开口向下松土腔，所述松土腔的后壁固定安装设有两个倾斜平行设置的滑轨，所述松土腔内设有能对地面进行松土的松土机构，所述松土机构包括滑动连接在两个所述滑轨之间的滑动箱，所述滑动箱内开设有所述箱体腔，所述箱体腔上壁转动连接设有旋转体，所述旋转体下侧延伸部分贯穿所述箱体腔下端壁并伸入所述松土腔内，所述旋转体的下端面固定安装有钻头，所述钻头转动时对土地进行松软作用，所述松土腔的后侧连通设有传动腔，所述传动腔与所述松土腔通过连通轨相互连通，所述箱体腔内后壁内转动设有左贯通轴，所述左贯通轴后侧延伸部分伸入所述传动腔内，所述传动腔内后壁上开设有重力块腔，所述重力块腔内上壁固定安装有张紧弹簧，所述张紧弹簧的下端固定安装有重力块，所述重力块能在所述重力块腔中上下滑动，所述松土腔的右侧连通设有运输扶直腔，所述运输扶直腔后壁上转动设有下贯穿轴，所述下贯穿轴前端面固设有圆盘，所述圆盘前端面固设有前拉动杆，所述运输扶直腔前侧开设有运输带腔，所述运输扶直腔的后壁上位于所述运输带腔中心线对称转动设有转动轴，位于左侧的所述转动轴的外周上固设有旋转盘，位于左侧的所述转动轴外周固设有位于所述旋转盘前侧的上夹紧条，位于右侧的所述转动轴外周上固设有转盘；所述运输扶直腔内前后壁上转动设有下旋转轴，所述运输扶直腔内前后壁上转动设有上旋转轴，所述下旋转轴位于所述上旋转轴的左下侧，所述下旋转轴外周上固设有下旋转轮，所述上旋转轴外周固设有上旋转轮，所述下旋转轮与所述上旋转轮通过输送带进行传动，位于后侧的所述转动轴上位于树苗前后中心对称固设有下连接条，所述下连接条位于所述转盘的前侧，所述下旋转轮与所述上旋转轮之间转动设有下夹紧块，所述下连接条与所述下夹紧块之间通过连接固定块固定连接，所述旋转盘的后端面上固设有后拉动杆，所述后拉动杆左端面固定安装有连接体，所述连接体内开设空腔，所述前拉动杆的右端延伸部分与所述连接体滑动连接，所述前拉动杆的右端面转动设有连接轴，所述连接轴下侧面外周固设有移动块，所述移动块能在所述空腔内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种一体化同步运转栽树装置，其特征在于：所述箱体腔下壁上固定安装运转电机，所述运转电机前后两侧动力连接设有左横轴，所述左横轴外周转动设有固定轴承，所述固定轴承底面与所述箱体腔底壁固定连接，所述松土腔后壁上固设有齿条组，所述左横轴后端面上固设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述齿条组啮合，所述左横轴前端面固设有转动锥齿轮，所述固定轴承位于所述转动锥齿轮的后侧，所述旋转体的外周上固设有旋转锥齿轮，所述转动锥齿轮与所述旋转锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种一体化同步运转栽树装置，其特征在于：所述左横轴外周上固设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述转动锥齿轮的后侧，所述固定轴承位于所述主动齿轮的后侧，所述固定轴承前侧面转动连接设有右横轴，所述右横轴贯穿所述固定轴承，所述右横轴前端面外周固设有辅助齿轮，所述辅助齿轮与所述主动齿轮啮合，所述右横轴的后侧面固定安装有棘轮组，所述左贯通轴前侧面与所述棘轮组动力连接，所述辅助齿轮位于所述棘轮组的前侧，所述左贯通轴外周上转动设有支撑轴承，所述支撑轴承顶面与所述箱体腔底壁固定连接，所述支撑轴承位于所述棘轮组的后侧，所述左贯通轴后侧外周上固设有位于所述传动腔内的左贯穿轴轮，所述下贯穿轴后侧延伸部分伸入所述传动腔内，所述下贯穿轴后侧外周上固设有位于传动腔内的下贯穿轴轮，所述下贯穿轴轮与所述左贯穿轴轮大，所述传动腔前壁上转动设有右贯穿轴，所述右贯穿轴的后侧外周上固设有右贯穿轴轮，所述左贯通轴位于所述下贯穿轴的左上侧，所述右贯穿轴位于所述下贯穿轴的右侧，所述左贯穿轴轮、所述下贯穿轴轮和所述右贯穿轴轮通过所述皮带进行传动连接，所述重力块下端面滑动连接设有皮带，所述重力块能对所述皮带进行张紧作用，所述上旋转轴外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮能与所述旋转齿轮啮合，所述输送带上端放置有树苗，位于左侧的所述转动轴与位于右侧的所述转动轴的前侧延伸部分伸入所述运输带腔中，位于前侧的所述转动轴与位于后侧的所述转动轴通过运输带进行传动连接，所述运输扶直腔后壁与所述转盘后端面之间固定安装有扭簧，所述运输扶直腔右壁上固设有支撑箱体，所述支撑箱体内开设有开口向上的支撑块腔，所述支撑块腔底壁上固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定安装有辅助支撑块，所述输送带下端固定安装有所述辅助支撑块。

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