CN111989992A - 一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，包括主体，所述主体内中心设有开口向下的往复腔，所述往复腔内设有能上下滑动的套筒，所述往复腔内上壁中心转动设有升降螺杆，所述升降螺杆外圆面且位于所述往复腔内花键连接有升降套杆，所述升降套杆外圆面与所述套筒固定连接，所述套筒后方且位于所述往复腔内滑动设有滑杆，本发明通过对杂草先检测后搅碎的方式，先通过探测器检测出杂草，再将螺杆转动的同时对其进行上下往复移动进而对杂草的根茎进行搅碎，同时通过螺旋桨产生的向下压力通过螺杆对杂草进行更深层次的搅碎，防止杂草因根茎存在而再次生长对农作物产生影响，提高了生产效率。

Description

一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人。

背景技术

在作物生长的过程中，一般的传统方法需要进行多次除草工作，而人工除草不仅消耗人力及精力，也要把握除草时间，在杂草刚生长时对其进行清除，并且需要定时检查杂草是否再次生长，浪费人力的同时效率较低，而机械除草方法效率较高但灵活性不高，适用于机械程度较高的农场，在一般农场采用机械除草容易对作物造成损伤，反而降低了生产效率。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

人工除草消耗人力及精力，效率较低，而机械除草适用性不广泛，在机械程度低的农场使用反而降低生产效率。

为解决上述问题，本例设计了一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，本例的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，包括主体，所述主体内中心设有开口向下的往复腔，所述往复腔内设有能上下滑动的套筒，所述往复腔内上壁中心转动设有升降螺杆，所述升降螺杆外圆面且位于所述往复腔内花键连接有升降套杆，所述升降套杆外圆面与所述套筒固定连接，所述套筒后方且位于所述往复腔内滑动设有滑杆，所述往复腔上方且位于所述主体内上端中心设有切换腔，所述升降螺杆上端向上延伸至所述切换腔内固定设有升降直齿轮，所述升降直齿轮后侧滑动设有切换轴，所述切换轴上下两侧对称且固定设有切换直齿轮，所述滑杆内螺纹连接有转动连接于所述切换腔内下壁的滑杆轴，所述滑杆与所述升降套杆固定连接，所述主体内上端左右对称设有开口向外的螺旋桨腔，所述螺旋桨腔内滑动设有螺旋桨箱，左右两侧所述螺旋桨箱上端面转动连接有螺旋桨，所述主体上端面固定设有太阳能板，所述主体下端面且位于往复腔左右两侧对称且固定设有探测器，当左右两侧所述探测器检测到农田里的杂草时，所述主体停止移动，通过左右两侧所述探测器将上述往复腔对准杂草，所述切换轴转动进而通过所述滑杆轴带动所述滑杆向下滑动，所述滑杆带动所述升降套杆进而带动所述套筒向下滑动，此时所述切换轴通过向前滑动将上述滑杆停止从而带动所述套筒向下转动的同时做上下往复移动，将杂草及其草根搅碎，防止其再生对农作物再次造成影响，当所述套筒于所述往复腔内下滑时，左右两侧所述螺旋桨箱向外延伸，所述螺旋桨开始高速转动，所述螺旋桨转动带动气流向上运动从而形成向下的推力，当所述套筒向下工作时能通过所述螺旋桨的向下推力更好的进行向下转动，防止因泥土紧实而不能将杂草根茎搅碎的问题。

可优选地，所述套筒内设有套筒腔，所述套筒下端面固定连接有钻头，所述钻头中心与所述升降套杆下端面固定连接，所述升降套杆外圆面下端轴承连接有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮于所述套筒腔内固定不动，所述套筒腔内壁滑动连接有转动锥齿轮轴，所述转动锥齿轮轴靠近所述固定锥齿轮一端固定设有与所述固定锥齿轮外圆面相啮合的转动锥齿轮，所述升降套杆上端外圆面轴承连接有套筒轴承，所述滑杆上端外圆面轴承连接有滑杆轴承，所述套筒轴承与所述滑杆轴承之间固定连接。

可优选地，所述往复腔与所述切换腔内壁内设有直齿轮腔，所述直齿轮腔内中心可转动的设有主动直齿轮，所述升降螺杆与所述主动直齿轮固定连接，所述主动直齿轮左右两侧对称且转动设有分别与所述主动直齿轮外圆面相啮合的从动直齿轮，左右两侧所述从动直齿轮轴心分别固定设有从动直齿轮轴。

可优选地，所述往复腔左右两侧对称且位于所述主体内设有锥齿轮腔，左右两侧所述从动直齿轮轴下端分别向下延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内固定设有传动锥齿轮，左右两侧所述锥齿轮腔内远离所述往复腔一侧分别可转动的设有与所述传动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

可优选地，所述螺旋桨箱内设有传动腔，所述螺旋桨下端向下延伸至所述传动腔内固定设有啮合锥齿轮，左右两侧所述螺旋桨箱内靠近所述锥齿轮腔一侧分别转动设有转动杆，所述转动杆位于所述传动腔内一端固定设有与所述啮合锥齿轮相啮合的被动锥齿轮，左右两侧所述转动杆内分别花键连接有转动轴，左右两侧所述转动轴分别延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内与所述从动锥齿轮固定连接。

可优选地，左右两侧所述螺旋桨箱靠近所述往复腔一端分别固定设有伸缩杆，所述伸缩杆内转动连接有伸缩轴，左右两侧所述锥齿轮腔及左右两侧所述螺旋桨腔之间内壁内分别设有动力带轮腔，所述动力带轮腔内前后两侧对称且可转动的设有带轮，左右两侧所述伸缩轴分别延伸至左右两侧所述动力带轮腔内固定连接于后侧所述带轮轴心，前后两侧所述带轮之间绕设有带轮带，所述主体内前端且位于所述往复腔前侧固定设有固定电机，所述固定电机左右两端对称且动力连接有固定动力轴，左右两侧所述固定动力轴分别延伸至左右两侧所述动力带轮腔内固定连接于前侧所述带轮轴心。

可优选地，所述切换腔内上壁连通有切换箱腔，所述切换箱腔内滑动设有切换箱，所述切换箱内设有滑动腔，所述切换轴上端向上延伸至所述滑动腔内固定设有切换轴锥齿轮，所述滑动腔内后壁中心可转动的设有动力转动件，所述动力转动件前端固定设有与所述切换轴锥齿轮相啮合的转动件锥齿轮，所述动力转动件内花键连接有动力花键轴，所述动力转动件后端面固定设有感应电磁块，所述感应电磁块后端面且位于所述动力花键轴外圆面设有转动件腔，所述转动件腔后壁固定设有固定电磁块。

可优选地，所述主体内后端且位于所述往复腔正后方固定设有控制电机，所述控制电机上下两端对称且动力连接有动力轴，所述切换箱腔后侧设有动力腔，所述动力花键轴后端向右延伸至所述动力腔内固定设有切换锥齿轮，上侧所述动力轴上端向上延伸至所述动力腔内固定设有与所述切换锥齿轮相啮合的动力锥齿轮，下侧所述动力轴下端延伸至所述主体内花键连接有切换转动件，所述切换转动件上端固定设有滑动电磁块，所述滑动电磁块上端设有控制电磁腔，所述控制电磁腔内上壁固定设有控制电磁块，所述控制电机下侧固定设有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱内设有锥齿轮箱腔，所述切换转动件下端向下延伸至所述锥齿轮箱腔内固定设有第一锥齿轮。

可优选地，所述主体内下端左右两侧对称且转动设有滚动轮轴，所述滚动轮轴前后两端且分别延伸至所述主体外固定设有滚动轮，所述主体内前端且位于前侧所述滚动轮后侧设有同步腔，所述同步腔内左右两侧对称且可转动的设有同步带轮，左右两侧所述同步带轮之间绕设有同步带，左右两侧所述滚动轮轴分别贯通于所述同步腔前后壁之间且固定连接于左右两侧所述同步带轮轴心，右侧所述滚动轮轴外圆面后端固定设有固定箱，所述固定箱内设有啮合腔，所述锥齿轮箱与所述固定箱之间转动连接有连接轴，所述连接轴左右两端分别延伸至所述锥齿轮箱腔及所述啮合腔内固定设有连接锥齿轮，左侧所述连接锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述啮合腔内且位于右侧所述滚动轮轴外圆面固定设有与右侧所述连接锥齿轮相啮合的滚动锥齿轮。

可优选地，所述滑杆轴上端向上延伸至所述切换腔内固定设有能与下侧所述切换直齿轮相啮合的被动直齿轮，上侧所述切换直齿轮能与所述升降直齿轮相啮合，所述主体内左右两侧对称且固定设有电池，所述主体内左右两端且位于左右两侧所述螺旋桨腔下方分别固定设有滑动杆，所述滑动杆前后两端对称且固定设有能于所述主体内上下滑动的固定杆，后侧所述固定杆靠近所述往复腔一端固定连接有横杆，左右两侧所述横杆靠近所述往复腔一端分别延伸至所述往复腔内与所述滑杆外圆面滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明通过对杂草先检测后搅碎的方式，先通过探测器检测出杂草，再将螺杆转动的同时对其进行上下往复移动进而对杂草的根茎进行搅碎，同时通过螺旋桨产生的向下压力通过螺杆对杂草进行更深层次的搅碎，防止杂草因根茎存在而再次生长对农作物产生影响，提高了生产效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图2的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图3的“F”的结构放大示意图；

图8为图2的“G”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，包括主体11，所述主体11内中心设有开口向下的往复腔30，所述往复腔30内设有能上下滑动的套筒14 ，所述往复腔30内上壁中心转动设有升降螺杆17，所述升降螺杆17外圆面且位于所述往复腔30内花键连接有升降套杆19，所述升降套杆19外圆面与所述套筒14固定连接，所述套筒14后方且位于所述往复腔30内滑动设有滑杆56，所述往复腔30上方且位于所述主体11内上端中心设有切换腔27，所述升降螺杆17上端向上延伸至所述切换腔27内固定设有升降直齿轮43，所述升降直齿轮43后侧滑动设有切换轴51，所述切换轴51上下两侧对称且固定设有切换直齿轮44，所述滑杆56内螺纹连接有转动连接于所述切换腔27内下壁的滑杆轴55，所述滑杆56与所述升降套杆19固定连接，所述主体11内上端左右对称设有开口向外的螺旋桨腔38，所述螺旋桨腔38内滑动设有螺旋桨箱39，左右两侧所述螺旋桨箱39上端面转动连接有螺旋桨22，所述主体11上端面固定设有太阳能板24，所述主体11下端面且位于往复腔30左右两侧对称且固定设有探测器16，当左右两侧所述探测器16检测到农田里的杂草时，所述主体11停止移动，通过左右两侧所述探测器16将上述往复腔30对准杂草，所述切换轴51转动进而通过所述滑杆轴55带动所述滑杆56向下滑动，所述滑杆56带动所述升降套杆19进而带动所述套筒14向下滑动，此时所述切换轴51通过向前滑动将上述滑杆56停止从而带动所述套筒14向下转动的同时做上下往复移动，将杂草及其草根搅碎，防止其再生对农作物再次造成影响，当所述套筒14于所述往复腔30内下滑时，左右两侧所述螺旋桨箱39向外延伸，所述螺旋桨22开始高速转动，所述螺旋桨22转动带动气流向上运动从而形成向下的推力，当所述套筒14向下工作时能通过所述螺旋桨22的向下推力更好的进行向下转动，防止因泥土紧实而不能将杂草根茎搅碎的问题。

有益地，所述套筒14内设有套筒腔20，所述套筒14下端面固定连接有钻头52，所述钻头52中心与所述升降套杆19下端面固定连接，所述升降套杆19外圆面下端轴承连接有固定锥齿轮18，所述固定锥齿轮18于所述套筒腔20内固定不动，所述套筒腔20内壁滑动连接有转动锥齿轮轴15，所述转动锥齿轮轴15靠近所述固定锥齿轮18一端固定设有与所述固定锥齿轮18外圆面相啮合的转动锥齿轮13，所述升降套杆19上端外圆面轴承连接有套筒轴承40，所述滑杆56上端外圆面轴承连接有滑杆轴承54，所述套筒轴承40与所述滑杆轴承54之间固定连接。

有益地，所述往复腔30与所述切换腔27内壁内设有直齿轮腔23，所述直齿轮腔23内中心可转动的设有主动直齿轮26，所述升降螺杆17与所述主动直齿轮26固定连接，所述主动直齿轮26左右两侧对称且转动设有分别与所述主动直齿轮26外圆面相啮合的从动直齿轮25，左右两侧所述从动直齿轮25轴心分别固定设有从动直齿轮轴29。

有益地，所述往复腔30左右两侧对称且位于所述主体11内设有锥齿轮腔28，左右两侧所述从动直齿轮轴29下端分别向下延伸至左右两侧所述锥齿轮腔28内固定设有传动锥齿轮87，左右两侧所述锥齿轮腔28内远离所述往复腔30一侧分别可转动的设有与所述传动锥齿轮87相啮合的从动锥齿轮88。

有益地，所述螺旋桨箱39内设有传动腔34，所述螺旋桨22下端向下延伸至所述传动腔34内固定设有啮合锥齿轮32，左右两侧所述螺旋桨箱39内靠近所述锥齿轮腔28一侧分别转动设有转动杆35，所述转动杆35位于所述传动腔34内一端固定设有与所述啮合锥齿轮32相啮合的被动锥齿轮36，左右两侧所述转动杆35内分别花键连接有转动轴37，左右两侧所述转动轴37分别延伸至左右两侧所述锥齿轮腔28内与所述从动锥齿轮88固定连接。

有益地，左右两侧所述螺旋桨箱39靠近所述往复腔30一端分别固定设有伸缩杆33，所述伸缩杆33内转动连接有伸缩轴31，左右两侧所述锥齿轮腔28及左右两侧所述螺旋桨腔38之间内壁内分别设有动力带轮腔57，所述动力带轮腔57内前后两侧对称且可转动的设有带轮79，左右两侧所述伸缩轴31分别延伸至左右两侧所述动力带轮腔57内固定连接于后侧所述带轮79轴心，前后两侧所述带轮79之间绕设有带轮带80，所述主体11内前端且位于所述往复腔30前侧固定设有固定电机58，所述固定电机58左右两端对称且动力连接有固定动力轴59，左右两侧所述固定动力轴59分别延伸至左右两侧所述动力带轮腔57内固定连接于前侧所述带轮79轴心。

有益地，所述切换腔27内上壁连通有切换箱腔89，所述切换箱腔89内滑动设有切换箱42，所述切换箱42内设有滑动腔45，所述切换轴51上端向上延伸至所述滑动腔45内固定设有切换轴锥齿轮41，所述滑动腔45内后壁中心可转动的设有动力转动件81，所述动力转动件81前端固定设有与所述切换轴锥齿轮41相啮合的转动件锥齿轮82，所述动力转动件81内花键连接有动力花键轴86，所述动力转动件81后端面固定设有感应电磁块85，所述感应电磁块85后端面且位于所述动力花键轴86外圆面设有转动件腔84，所述转动件腔84后壁固定设有固定电磁块83。

有益地，所述主体11内后端且位于所述往复腔30正后方固定设有控制电机49，所述控制电机49上下两端对称且动力连接有动力轴50，所述切换箱腔89后侧设有动力腔47，所述动力花键轴86后端向右延伸至所述动力腔47内固定设有切换锥齿轮46，上侧所述动力轴50上端向上延伸至所述动力腔47内固定设有与所述切换锥齿轮46相啮合的动力锥齿轮48，下侧所述动力轴50下端延伸至所述主体11内花键连接有切换转动件75，所述切换转动件75上端固定设有滑动电磁块76，所述滑动电磁块76上端设有控制电磁腔77，所述控制电磁腔77内上壁固定设有控制电磁块78，所述控制电机49下侧固定设有锥齿轮箱74，所述锥齿轮箱74内设有锥齿轮箱腔73，所述切换转动件75下端向下延伸至所述锥齿轮箱腔73内固定设有第一锥齿轮72。

有益地，所述主体11内下端左右两侧对称且转动设有滚动轮轴63，所述滚动轮轴63前后两端且分别延伸至所述主体11外固定设有滚动轮62，所述主体11内前端且位于前侧所述滚动轮62后侧设有同步腔66，所述同步腔66内左右两侧对称且可转动的设有同步带轮65，左右两侧所述同步带轮65之间绕设有同步带64，左右两侧所述滚动轮轴63分别贯通于所述同步腔66前后壁之间且固定连接于左右两侧所述同步带轮65轴心，右侧所述滚动轮轴63外圆面后端固定设有固定箱69，所述固定箱69内设有啮合腔67，所述锥齿轮箱74与所述固定箱69之间转动连接有连接轴70，所述连接轴70左右两端分别延伸至所述锥齿轮箱腔73及所述啮合腔67内固定设有连接锥齿轮71，左侧所述连接锥齿轮71与所述第一锥齿轮72相啮合，所述啮合腔67内且位于右侧所述滚动轮轴63外圆面固定设有与右侧所述连接锥齿轮71相啮合的滚动锥齿轮68。

有益地，所述滑杆轴55上端向上延伸至所述切换腔27内固定设有能与下侧所述切换直齿轮44相啮合的被动直齿轮53，上侧所述切换直齿轮44能与所述升降直齿轮43相啮合，所述主体11内左右两侧对称且固定设有电池21，所述主体11内左右两端且位于左右两侧所述螺旋桨腔38下方分别固定设有滑动杆60，所述滑动杆60前后两端对称且固定设有能于所述主体11内上下滑动的固定杆90，后侧所述固定杆90靠近所述往复腔30一端固定连接有横杆61，左右两侧所述横杆61靠近所述往复腔30一端分别延伸至所述往复腔30内与所述滑杆56外圆面滑动连接。

以下结合图1至图8对本文中的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，螺旋桨22位于螺旋桨腔38内，套筒14位于往复腔30内，上下两侧切换直齿轮44与分别与升降直齿轮43及被动直齿轮53相啮合，控制电机49及固定电机58停止工作，第一锥齿轮72与左侧连接锥齿轮71相啮合，太阳能板24持续工作转换太阳能通过电池21进行储存及利用。

工作时，控制电机49启动，带动上下两侧动力轴50转动，上侧动力轴50通过切换锥齿轮46及动力锥齿轮48带动动力花键轴86转动，动力花键轴86通过动力转动件81带动转动件锥齿轮82与切换轴锥齿轮41进行转动，切换轴锥齿轮41通过切换轴51带动上下两侧切换直齿轮44转动，下侧动力轴50通过切换转动件75带动第一锥齿轮72转动进而带动左右两侧连接锥齿轮71转动，右侧连接锥齿轮71带动滚动锥齿轮68进而通过右侧滚动轮轴63带动右侧滚动轮62进行转动，此时右侧滚动轮轴63通过左右两侧的同步带轮65带动左侧滚动轮轴63转动进而带动左侧滚动轮62进行同步转动，左右两侧滚动轮62带动主体11于农田进行运动，当左右两侧探测器16检测到杂草时，通过左右两侧探测器16将钻头52对准杂草，控制电磁块78启动通过滑动电磁块76带动切换转动件75上滑进而使第一锥齿轮72与左侧连接锥齿轮71分离，固定电磁块83通过感应电磁块85带动动力转动件81进而带动转动件锥齿轮82向后滑动，进而下侧切换直齿轮44与被动直齿轮53相啮合，从而通过滑杆轴55带动滑杆56下滑，滑杆56通过滑杆轴承54及套筒轴承40带动套筒14下滑；

与此同时，滑杆56下滑时与左右两侧横杆61接触带动左右两侧横杆61同步下滑，横杆61通过滑动杆60带动左右两侧固定杆90于主体11内下滑，进而与地面接触及固定，固定电磁块83启动通过感应电磁块85带动切换轴51向前滑动，进而上侧切换直齿轮44与升降直齿轮43相啮合，通过升降螺杆17带动升降套杆19转动，升降套杆19进而带动套筒14从而通过转动锥齿轮轴15带动转动锥齿轮13转动，转动锥齿轮13与固定锥齿轮18啮合绕着固定锥齿轮18转动时带动套筒14不断的上下往复运动，此时套筒14带动钻头52转动对杂草的叶子及根茎进行上下循环捣碎，此时升降螺杆17通过主动直齿轮26带动从动直齿轮25进行转动进而通过从动直齿轮轴29带动传动锥齿轮87转动，传动锥齿轮87带动从动锥齿轮88进而带动转动轴37转动，转动轴37通过转动杆35带动被动锥齿轮36进而通过啮合锥齿轮32带动螺旋桨22进行转动，固定电机58启动通过固定动力轴59带动上下两侧带轮79转动，带轮79通过伸缩轴31带动伸缩杆33向外滑动，伸缩杆33带动螺旋桨箱39进而带动螺旋桨22向外伸，螺旋桨22转动产生向上的力进而带动主体11向下压动，当钻头52进行捣碎工作时，当地质较硬，会对钻头52及主体11产生向上的抵抗力，会导致搅碎不完全，当螺旋桨22产生向上推力进而对主体11产生向下压力从而能时钻头52更好的搅碎，工作完成后钻头52复位及停止，切换轴51及第一锥齿轮72复位，带动主体11于农田上运动，当再次检测到杂草时，重复以上步骤即可搅碎杂草。

本发明的有益效果是：本发明通过对杂草先检测后搅碎的方式，先通过探测器检测出杂草，再将螺杆转动的同时对其进行上下往复移动进而对杂草的根茎进行搅碎，同时通过螺旋桨产生的向下压力通过螺杆对杂草进行更深层次的搅碎，防止杂草因根茎存在而再次生长对农作物产生影响，提高了生产效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，包括，其特征在于:主体，所述主体内中心设有开口向下的往复腔，所述往复腔内设有能上下滑动的套筒，所述往复腔内上壁中心转动设有升降螺杆，所述升降螺杆外圆面且位于所述往复腔内花键连接有升降套杆，所述升降套杆外圆面与所述套筒固定连接，所述套筒后方且位于所述往复腔内滑动设有滑杆，所述往复腔上方且位于所述主体内上端中心设有切换腔，所述升降螺杆上端向上延伸至所述切换腔内固定设有升降直齿轮，所述升降直齿轮后侧滑动设有切换轴，所述切换轴上下两侧对称且固定设有切换直齿轮，所述滑杆内螺纹连接有转动连接于所述切换腔内下壁的滑杆轴，所述滑杆与所述升降套杆固定连接，所述主体内上端左右对称设有开口向外的螺旋桨腔，所述螺旋桨腔内滑动设有螺旋桨箱，左右两侧所述螺旋桨箱上端面转动连接有螺旋桨，所述主体上端面固定设有太阳能板，所述主体下端面且位于往复腔左右两侧对称且固定设有探测器，当左右两侧所述探测器检测到农田里的杂草时，所述主体停止移动，通过左右两侧所述探测器将上述往复腔对准杂草，所述切换轴转动进而通过所述滑杆轴带动所述滑杆向下滑动，所述滑杆带动所述升降套杆进而带动所述套筒向下滑动，此时所述切换轴通过向前滑动将上述滑杆停止从而带动所述套筒向下转动的同时做上下往复移动，将杂草及其草根搅碎，防止其再生对农作物再次造成影响，当所述套筒于所述往复腔内下滑时，左右两侧所述螺旋桨箱向外延伸，所述螺旋桨开始高速转动，所述螺旋桨转动带动气流向上运动从而形成向下的推力，当所述套筒向下工作时能通过所述螺旋桨的向下推力更好的进行向下转动，防止因泥土紧实而不能将杂草根茎搅碎的问题。

2.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述套筒内设有套筒腔，所述套筒下端面固定连接有钻头，所述钻头中心与所述升降套杆下端面固定连接，所述升降套杆外圆面下端轴承连接有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮于所述套筒腔内固定不动，所述套筒腔内壁滑动连接有转动锥齿轮轴，所述转动锥齿轮轴靠近所述固定锥齿轮一端固定设有与所述固定锥齿轮外圆面相啮合的转动锥齿轮，所述升降套杆上端外圆面轴承连接有套筒轴承，所述滑杆上端外圆面轴承连接有滑杆轴承，所述套筒轴承与所述滑杆轴承之间固定连接。

3.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述往复腔与所述切换腔内壁内设有直齿轮腔，所述直齿轮腔内中心可转动的设有主动直齿轮，所述升降螺杆与所述主动直齿轮固定连接，所述主动直齿轮左右两侧对称且转动设有分别与所述主动直齿轮外圆面相啮合的从动直齿轮，左右两侧所述从动直齿轮轴心分别固定设有从动直齿轮轴。

4.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述往复腔左右两侧对称且位于所述主体内设有锥齿轮腔，左右两侧所述从动直齿轮轴下端分别向下延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内固定设有传动锥齿轮，左右两侧所述锥齿轮腔内远离所述往复腔一侧分别可转动的设有与所述传动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

5.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述螺旋桨箱内设有传动腔，所述螺旋桨下端向下延伸至所述传动腔内固定设有啮合锥齿轮，左右两侧所述螺旋桨箱内靠近所述锥齿轮腔一侧分别转动设有转动杆，所述转动杆位于所述传动腔内一端固定设有与所述啮合锥齿轮相啮合的被动锥齿轮，左右两侧所述转动杆内分别花键连接有转动轴，左右两侧所述转动轴分别延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内与所述从动锥齿轮固定连接。

6.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：左右两侧所述螺旋桨箱靠近所述往复腔一端分别固定设有伸缩杆，所述伸缩杆内转动连接有伸缩轴，左右两侧所述锥齿轮腔及左右两侧所述螺旋桨腔之间内壁内分别设有动力带轮腔，所述动力带轮腔内前后两侧对称且可转动的设有带轮，左右两侧所述伸缩轴分别延伸至左右两侧所述动力带轮腔内固定连接于后侧所述带轮轴心，前后两侧所述带轮之间绕设有带轮带，所述主体内前端且位于所述往复腔前侧固定设有固定电机，所述固定电机左右两端对称且动力连接有固定动力轴，左右两侧所述固定动力轴分别延伸至左右两侧所述动力带轮腔内固定连接于前侧所述带轮轴心。

7.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述切换腔内上壁连通有切换箱腔，所述切换箱腔内滑动设有切换箱，所述切换箱内设有滑动腔，所述切换轴上端向上延伸至所述滑动腔内固定设有切换轴锥齿轮，所述滑动腔内后壁中心可转动的设有动力转动件，所述动力转动件前端固定设有与所述切换轴锥齿轮相啮合的转动件锥齿轮，所述动力转动件内花键连接有动力花键轴，所述动力转动件后端面固定设有感应电磁块，所述感应电磁块后端面且位于所述动力花键轴外圆面设有转动件腔，所述转动件腔后壁固定设有固定电磁块。

8.如权利要求7所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述主体内后端且位于所述往复腔正后方固定设有控制电机，所述控制电机上下两端对称且动力连接有动力轴，所述切换箱腔后侧设有动力腔，所述动力花键轴后端向右延伸至所述动力腔内固定设有切换锥齿轮，上侧所述动力轴上端向上延伸至所述动力腔内固定设有与所述切换锥齿轮相啮合的动力锥齿轮，下侧所述动力轴下端延伸至所述主体内花键连接有切换转动件，所述切换转动件上端固定设有滑动电磁块，所述滑动电磁块上端设有控制电磁腔，所述控制电磁腔内上壁固定设有控制电磁块，所述控制电机下侧固定设有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱内设有锥齿轮箱腔，所述切换转动件下端向下延伸至所述锥齿轮箱腔内固定设有第一锥齿轮。

9.如权利要求8所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述主体内下端左右两侧对称且转动设有滚动轮轴，所述滚动轮轴前后两端且分别延伸至所述主体外固定设有滚动轮，所述主体内前端且位于前侧所述滚动轮后侧设有同步腔，所述同步腔内左右两侧对称且可转动的设有同步带轮，左右两侧所述同步带轮之间绕设有同步带，左右两侧所述滚动轮轴分别贯通于所述同步腔前后壁之间且固定连接于左右两侧所述同步带轮轴心，右侧所述滚动轮轴外圆面后端固定设有固定箱，所述固定箱内设有啮合腔，所述锥齿轮箱与所述固定箱之间转动连接有连接轴，所述连接轴左右两端分别延伸至所述锥齿轮箱腔及所述啮合腔内固定设有连接锥齿轮，左侧所述连接锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述啮合腔内且位于右侧所述滚动轮轴外圆面固定设有与右侧所述连接锥齿轮相啮合的滚动锥齿轮。

10.如权利要求1所述的一种对杂草具有深层次清除功能的轻质机器人，其特征在于：所述滑杆轴上端向上延伸至所述切换腔内固定设有能与下侧所述切换直齿轮相啮合的被动直齿轮，上侧所述切换直齿轮能与所述升降直齿轮相啮合，所述主体内左右两侧对称且固定设有电池，所述主体内左右两端且位于左右两侧所述螺旋桨腔下方分别固定设有滑动杆，所述滑动杆前后两端对称且固定设有能于所述主体内上下滑动的固定杆，后侧所述固定杆靠近所述往复腔一端固定连接有横杆，左右两侧所述横杆靠近所述往复腔一端分别延伸至所述往复腔内与所述滑杆外圆面滑动连接。

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