CN217406976U - 一种林业工程用松土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林业工程用松土装置，涉及绿化工程技术领域。包括机体，所述机体的内部呈中空状，所述机体的底端侧壁固定有推杆，所述机体的底部固定安装有活动轮，所述机体内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的下方从右到左依次设置有铲土组件和松土组件，所述伺服电机输出轴的底端相固定有驱动齿轮，所述铲土组件包括壳体，所述壳体相固定在机体的内壁上。该林业工程用松土装置设置有铲土组件和松土组件，在松土作业过程中遇到土壤中存在石头等较为坚硬的物品时，铲杆和支架会进行传动，使得松土杆不会进行转动，避免松土杆与土壤内坚硬的物品发生碰撞，能够有效的提升装置的使用寿命。

Description

一种林业工程用松土装置

技术领域

本实用新型涉及绿化工程技术领域，具体为一种林业工程用松土装置。

背景技术

在农作物生长过程中，根部的呼吸作用和根部的对水肥的吸收作用，对农作物的生长比较重要，一旦根部呼吸不畅，对作物的产量的影响也较为大。因此，保持土质松软对保证作物根部呼吸，显得尤为重要。旱作的作物播种后，需要翻土；尤其是下雨之后，土壤容易板结，导致作物根部呼吸不畅而需要翻土。

现有的松土装置采用松土杆旋转的方式对土壤进行松土，然而在土壤中分布有石头等较为坚硬的物品，容易在松土的过程中与松土杆发生硬摩擦，从而降低了松土杆的使用寿命，造成了不必要的经济损失，极大程度上降低了松土装置的工作效率。鉴于此，我们提出了一种林业工程用松土装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业工程用松土装置，解决了上述背景技术提到的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种林业工程用松土装置，包括机体，所述机体的内部呈中空状，所述机体的底端侧壁固定有推杆，所述机体的底部固定安装有活动轮，所述机体内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的下方从右到左依次设置有铲土组件和松土组件，所述伺服电机输出轴的底端相固定有驱动齿轮。所述铲土组件包括壳体，所述壳体相固定在机体的内壁上，所述壳体的内壁上开设有滑槽，所述壳体底部的内壁上贯穿且铰接有铲杆，所述铲杆与壳体之间连接有弹簧一，所述铲杆顶端的右侧贴合有支架，所述支架的两端均与滑槽滑动连接，所述支架的右侧与弹簧二的左端相固定，所述弹簧二的右端与滑槽的内壁相固定。所述松土组件包括矩形框架和松土杆，所述松土杆的顶端贯穿矩形框架底部的内壁且与矩形框架顶部的内壁转动连接。

优选的，所述支架的右端下表面与传动齿轮的上表面转动连接。

优选的，所述松土杆上相固定有传动轮，所述松土杆和传动轮均设置有五组且均匀的分布在矩形框架内，且五组传动轮通过皮带传动。

优选的，所述驱动齿轮与传动齿轮的一侧啮合，所述传动齿轮的另一侧与松土杆齿轮啮合，所述松土杆齿轮的下表面相固定有连杆，且连杆的底端贯穿矩形框架的内壁并与位于中间位置上的松土杆的顶端相固定。

优选的，所述支架贯穿限位挡板，所述限位挡板的底端与机体的内壁相固定。

优选的，所述机体靠近驱动齿轮一侧的内壁上贯穿且活动连接有限位档杆，所述限位档杆远离机体的一端固定安装有滑轮，所述滑轮与支架活动连接，所述限位档杆上套接有弹簧三。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种林业工程用松土装置。具备以下有益效果：

（1）、该林业工程用松土装置设置有铲土组件和松土组件，在松土作业过程中，遇到土壤中存在石头等较为坚硬的物品时，铲杆和支架会进行传动，使得松土杆不会进行转动，避免松土杆与土壤内坚硬的物品发生碰撞，能够有效的提升装置的使用寿命。

（2）、该林业工程用松土装置设置有限位档杆，能够在铲杆探测到坚硬的物品时，对支架和传动齿轮的位置进行限位，有效的避免松土杆与坚硬的物品发生碰撞，整体装置无电气系统控制，使用成本低的同时不容易发生损坏，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型整体装置的剖视一种结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B部分放大结构示意图；

图5为本实用新型铲土组件侧视的一种结构示意图；

图6为本实用新型铲土组件俯视的一种结构示意图；

图7为本实用新型松土组件的一种结构示意图；

图8为本实用新型传动齿轮、松土杆齿轮和驱动齿轮俯视的一种结构示意图。

图中：1、机体；2、活动轮；3、推杆；4、伺服电机；5、支架；6、铲土组件；61、壳体；62、铲杆；64、弹簧一；65、滑槽；66、弹簧二；7、松土组件；71、矩形框架；72、松土杆；73、松土杆齿轮；74、传动轮；8、驱动齿轮；9、传动齿轮；10、限位档杆；11、弹簧三；12、限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：一种林业工程用松土装置，包括机体1，机体1的内部呈中空状，机体1的底端侧壁固定有推杆3，机体1的底部固定安装有活动轮2，机体1内固定安装有伺服电机4，伺服电机4提供动力，使得松土杆72能够进行转动，伺服电机4的下方从右到左依次设置有铲土组件6和松土组件7，伺服电机4输出轴的底端相固定有驱动齿轮8。

本实施例中，铲土组件6包括壳体61，壳体61相固定在机体1的内壁上，壳体61的内壁上开设有滑槽65，壳体61底部的内壁上贯穿且铰接有铲杆62，铲杆62与壳体61之间连接有弹簧一64，弹簧一64提供弹力，且弹簧一64的弹性系数较大，当铲杆62遇到普通的土壤或草根等较为柔软的物品，推动机体1时不足以使弹簧一64压缩，只有遇到类似石头等坚硬的物品时，弹簧一64才会发生压缩，且能够根据不同的地形更换不同弹性系数的弹簧一64，使得本装置能够适用于各种地区进行使用。

本实施例中，铲杆62顶端的右侧贴合有支架5，支架5的两端均与滑槽65滑动连接，支架5的右侧与弹簧二66的左端相固定，弹簧二66的右端与滑槽65的内壁相固定。铲杆62和弹簧一64均设置有四组，且每组铲杆62和弹簧一64相互独立，互不干扰。支架5的右端下表面与传动齿轮9的上表面转动连接，支架5能够带动传动齿轮9进行移动。

本实施例中，松土组件7包括矩形框架71和松土杆72，松土杆72的顶端贯穿矩形框架71底部的内壁且与矩形框架71顶部的内壁转动连接，松土杆72与矩形框架71顶部和底部的内壁均转动连接，使得松土杆72能够进行稳定的松土作业。松土杆72上相固定有传动轮74，松土杆72和传动轮74均设置有五组且均匀的分布在矩形框架71内，且五组传动轮74通过皮带传动，只需驱动中间位置上的松土杆72进行旋转，其余四组松土杆72都会一同进行转动。驱动齿轮8与传动齿轮9的一侧啮合，传动齿轮9的另一侧与松土杆齿轮73啮合，松土杆齿轮73的下表面相固定有连杆，且连杆的底端贯穿矩形框架71的内壁并与位于中间位置上的松土杆72的顶端相固定。

本实施例中，支架5贯穿限位挡板12，限位挡板12的底端与机体1的内壁相固定，限位挡板12能够有效的对支架5进行限位，使得支架5只能进行左右方向上的移动。机体1靠近驱动齿轮8一侧的内壁上贯穿且活动连接有限位档杆10，限位档杆10远离机体1的一端固定安装有滑轮，滑轮与支架5活动连接，限位档杆10上套接有弹簧三11，弹簧三11的一端与限位档杆10的外壁上相固定，弹簧三11的另一端与机体1的内壁相固定，弹簧三11初始状态为被拉长。

工作时（或使用时），整体装置进行松土作业时，启动伺服电机4，通过推杆3推动整体装置进行移动，此时的铲杆62能够伸入土壤中，对土壤进行初步的梳理，可将土壤向铲杆62的两侧进行拨动，伺服电机4带动驱动齿轮8进行转动，驱动齿轮8通过传动齿轮9带动松土杆齿轮73和松土杆72一起进行转动，此时的松土杆72会将铲杆62梳理好了的土壤进行打碎处理，能够有效的提升装置松土的效率。

当遇到土壤中有坚硬石头或其他物品时，此时的铲杆62的底端会以铰接点顺时针方向上进行旋转，使得弹簧一64被压缩，四组铲杆62和弹簧一64为相对独立的，只要有一组铲杆62遇到坚硬物品时，就会带动支架5进行移动，通过支架5的传动，传动齿轮9与松土杆齿轮73和传动齿轮9的啮合状态均解除，使得松土杆齿轮73和松土杆72不会进行转动，避免松土杆72发生损伤，有效的提升了松土杆72的使用寿命。支架5在向左移动的过程中弹簧二66被拉长，此时被拉长的弹簧三11会带动限位档杆10朝着支架5的方向上进行移动，使得限位档杆10与支架5贴合并对支架5进行限位，防止机体1发生位移后，传动齿轮9与松土杆齿轮73重新啮合，在限位档杆10的限位作用下，松土杆72不会进行转动，更加的安全；当整体装置需要重新进行松土作业时，只需要拉动限位档杆10，使得限位档杆10与支架5分离，在弹簧二66的弹力作用下，支架5自动复位，使得松土杆齿轮73与传动齿轮9重新处于啮合状态，传动齿轮9与驱动齿轮8也重新处于啮合状态，使得整体装置能够正常进行松土作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种林业工程用松土装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部呈中空状，所述机体（1）的底端侧壁固定有推杆（3），所述机体（1）的底部固定安装有活动轮（2），所述机体（1）内固定安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的下方从右到左依次设置有铲土组件（6）和松土组件（7），所述伺服电机（4）输出轴的底端相固定有驱动齿轮（8）；

所述铲土组件（6）包括壳体（61），所述壳体（61）相固定在机体（1）的内壁上，所述壳体（61）的内壁上开设有滑槽（65），所述壳体（61）底部的内壁上贯穿且铰接有铲杆（62），所述铲杆（62）与壳体（61）之间连接有弹簧一（64），所述铲杆（62）顶端的右侧贴合有支架（5），所述支架（5）的两端均与滑槽（65）滑动连接，所述支架（5）的右侧与弹簧二（66）的左端相固定，所述弹簧二（66）的右端与滑槽（65）的内壁相固定；

所述松土组件（7）包括矩形框架（71）和松土杆（72），所述松土杆（72）的顶端贯穿矩形框架（71）底部的内壁且与矩形框架（71）顶部的内壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业工程用松土装置，其特征在于：所述支架（5）的右端下表面与传动齿轮（9）的上表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种林业工程用松土装置，其特征在于：所述松土杆（72）上相固定有传动轮（74），所述松土杆（72）和传动轮（74）均设置有五组且均匀的分布在矩形框架（71）内，且五组传动轮（74）通过皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种林业工程用松土装置，其特征在于：所述驱动齿轮（8）与传动齿轮（9）的一侧啮合，所述传动齿轮（9）的另一侧与松土杆齿轮（73）啮合，所述松土杆齿轮（73）的下表面相固定有连杆，且连杆的底端贯穿矩形框架（71）的内壁并与位于中间位置上的松土杆（72）的顶端相固定。

5.根据权利要求2所述的一种林业工程用松土装置，其特征在于：所述支架（5）贯穿限位挡板（12），所述限位挡板（12）的底端与机体（1）的内壁相固定。

6.根据权利要求1所述的一种林业工程用松土装置，其特征在于：所述机体（1）靠近驱动齿轮（8）一侧的内壁上贯穿且活动连接有限位档杆（10），所述限位档杆（10）远离机体（1）的一端固定安装有滑轮，所述滑轮与支架（5）活动连接，所述限位档杆（10）上套接有弹簧三（11）。

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