CN111989626A - 用于控制阀歧管的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

用于驱动阀歧管的多个阀的阀驱动器系统。系统包括多个阀驱动器，其中每个阀驱动器配置成驱动歧管的一个或多个阀的区段；以及功率板，所述功率板为相应的阀驱动器分开供电，使得各阀驱动器利用可单独供电该阀驱动器的独立电源被分开供电。用于驱动阀歧管的多个阀的多安全区段阀驱动器系统。系统包括多个阀驱动器、第一安全PM输出端和第二安全PM输出端。第一和第二安全PM输出端配置成使得，响应于第一类型的安全事件，第一PM输出端关断到第一一个或多个阀驱动器的功率并且第二PM输出端维持到第二一个或多个阀驱动器的功率。用于使阀驱动器的逻辑地址适配阀歧管的阀的物理地址的分区适配器。转换部以间隔在逻辑地址的一个或多个部分中的方式将逻辑地址转换成在阀歧管的不同区段中的阀的物理地址。

Description

用于控制阀歧管的系统和方法
技术领域
本申请总体涉及用于控制阀歧管的系统和方法，且更具体地涉及用于为阀歧管的各驱动器分开供电和用于在为阀歧管的多个阀区段编址上提供更大灵活性的系统和方法。
背景技术
在例如汽车制造和装配厂中使用的工厂与过程自动化系统会采用现场总线控制器来控制具有多个气动或液压阀区段的阀歧管。对于一些现场总线控制器，仍存在相对于某些应用的各种缺点、缺陷和不足。
例如，某些控制器和歧管具有有限的用于给阀供电或编址的器具，使得例如难以更改哪个驱动器控制哪个阀或阀区段。此外，驱动器依赖于单个功率输入端并且只能使用某些预先指定的地址。这使得在较少的阀之间铺展(spread)较多的驱动器成本过高或技术上不切实际。许多系统可用于给歧管中的新阀编址，但它们中没有一个用于将地址在阀驱动器之间分开。大体上，有关编址的主要关切在于创建清晰的地址格式而不是使地址更具可调适性。
一些阀模块集成有安全模块，所述安全模块可例如通过使用区段式安全权能(capabilities)来切割到单独各阀的功率，安全模块增加了安全群组的阀。在单安全区段系统中，当安全事件被触发时、例如当光幕被中断时，控制器将关断整个阀歧管。这会创建备份并变成对于用户的实质性问题。为了解决这个问题，某些系统增加了覆盖直接在歧管上的阀的小的群组的安全区段，这样，在需要关停时，用户可以更加精准。然而，这样的系统无法对各驱动器作分开供电或控制并因此仅充当用于歧管的紧急停止。
因此，仍存在对于在该技术领域中的进一步贡献的需求。
发明内容
本申请涉及：提供对阀歧管的阀的更多控制，包括向阀的各独立阀驱动器提供独立功率；提供多安全区段，所述多安全区段允许到阀驱动器的一个区段的功率被关断同时维持到阀驱动器的另一区段的功率；以及提供分区适配器，所述分区适配器使阀驱动器的逻辑地址适配阀歧管的阀的物理地址。
根据本发明的一个方面，一种用于驱动阀歧管的多个阀的阀驱动器系统包括：多个阀驱动器，其中，每个阀驱动器配置成驱动所述歧管的一个或多个阀的区段；以及功率板，所述功率板为相应的阀驱动器分开供电，使得各阀驱动器利用可单独供电该阀驱动器的独立电源被分开供电。
本发明的实施例可单独或组合地包括以下另外的特征中的一项或多项。
阀驱动器系统可包括连接到功率板的功率连接器，所述功率连接器包括用于相应的阀驱动器的独立的V+(正)引脚，并包括公共的V-(负)接地引脚。
阀驱动器系统可包括开关，所述开关选择性地用以断开到一个阀驱动器及相应的一个或多个阀的区段的功率并维持到另一阀驱动器及相应的多个阀之一的区段的功率。
根据本发明的另一方面，一种驱动阀歧管的多个阀的方法包括：提供多个阀驱动器，其中，每个阀驱动器配置成驱动所述歧管的一个或多个阀的区段；以及，分开供电相应的阀驱动器使得，各阀驱动器利用可单独供电该阀驱动器的独立电源被分开供电。
本发明的实施例可单独或组合地包括以下另外的特征中的一项或多项。
方法可包括断开到一个阀驱动器及相应的一个或多个阀的区段的功率并维持到另一阀驱动器及相应的多个阀之一的区段的功率。
根据本发明的另一方面，一种用于驱动阀歧管的多个阀的多安全区段阀驱动器系统包括：多个阀驱动器，其中，每个阀驱动器配置成驱动所述歧管的一个或多个阀；第一安全PM输出端，所述第一安全PM输出端操作成提供和关断到阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器的功率；和第二安全PM输出端，所述第二安全PM输出端操作成与第一PM输出端提供和关断到阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器的功率分开地提供和关断到阀驱动器中的第二一个或多个阀驱动器的功率。第一和第二安全PM输出端配置成使得，响应于第一类型的安全事件，第一PM输出端关断到第一一个或多个阀驱动器的功率并且第二PM输出端维持到第二一个或多个阀驱动器的功率。
本发明的实施例可单独或组合地包括以下另外的特征中的一项或多项。
第一和第二安全PM输出端可配置成使得，响应于第二类型的安全事件，第一安全PM输出端维持到第一一个或多个阀驱动器的功率，并且第二安全PM输出端关断到第二一个或多个阀驱动器的功率。
所述多安全区段阀驱动器系统可包括到第一一个或多个阀驱动器的功率及接地端和到第二一个或多个阀驱动器的分开的功率及接地端。
多安全区段阀驱动器系统可还配置成从AUX V+端和AUX V-端获取功率。
根据本发明的另一方面，一种驱动阀歧管的多个阀的方法包括：提供多个阀驱动器，其中，每个阀驱动器配置成驱动所述歧管的一个或多个阀；向阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器提供功率；与向阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器提供功率分开地，向阀驱动器中的第二一个或多个阀驱动器提供功率；响应于第一类型的安全事件，关断到第一一个或多个阀驱动器的功率并维持到第二一个或多个阀驱动器的功率。
方法可包括，响应于第二类型的安全事件，维持到第一一个或多个阀驱动器的功率并关断到第二一个或多个阀驱动器的功率。
向阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器提供功率可包括使到第一一个或多个阀驱动器的功率及接地端连接上，并且关断到阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器的功率包括使到第一一个或多个阀驱动器的功率及接地端断开连接。
根据本发明的另一方面，一种用于使阀驱动器的逻辑地址适配阀歧管的阀的物理地址的分区适配器包括：第一端，所述第一端配置成接收多个阀驱动器的逻辑地址；第二端，所述第二端用于连接到在阀歧管的不同区段中的阀的物理地址，其中，物理地址的数量少于逻辑地址的数量；以及转换部，所述转换部以间隔在逻辑地址的一个或多个部分中的方式将逻辑地址转换成在阀歧管的不同区段中的阀的物理地址。
本发明的实施例可单独或组合地包括以下另外的特征中的一项或多项。
各阀驱动器可被分开供电。
所述分区适配器可包括缆线，所述缆线使来自阀驱动器的迹线经端口连接(port)到用于阀歧管的阀的互连板的迹线。
转换部可将32个逻辑地址(0,1,2,…31)转换成八(8)个阀的16个物理地址。
所述32个逻辑地址可以是四(4)个不同的阀驱动器的逻辑地址，每个阀驱动器具有八(8)个逻辑地址。
八(8)个阀可处在阀歧管的四(4)个不同区段中，并且转换部可以以间隔在所述逻辑地址(0,1,2,…31)的四(4)个部分(4,5,6,7；12,13,14,15；20,21,22,23；28,29,30,31)中的方式来转换所述32个逻辑地址。
根据本发明的另一方面，一种使阀驱动器的逻辑地址适配阀歧管的阀的物理地址的方法包括：接收多个阀驱动器的逻辑地址；在阀歧管的不同区段中分设阀的物理地址，其中，物理地址的数量少于逻辑地址的数量；以及以间隔在逻辑地址的一个或多个部分中的方式，将逻辑地址转换成在阀歧管的不同区段中的阀的物理地址。
本发明的实施例可单独或组合地包括以下另外的特征中的一项或多项。
所述转换可包括将32个逻辑地址(0,1,2,…31)转换成八(8)个阀的16个物理地址。
以下描述和附图陈述了本发明的某些说明性实施例。然而，这些实施例说明的仅只是可采用本发明原理的各种方式中的一些。当结合附图考虑时，根据本发明的方面的其它的目的、优点和新颖特征将从以下的详细描述中变得显见。
附图说明
附图示出了本发明的不同方面，附图不一定成比例。
图1是根据本发明的实施例的阀驱动器系统的电学架构框图。
图2是图1的阀驱动器系统的母板的电学架构示意图。
图3和图4是图1的阀驱动器系统的功率连接器的示意图。
图5是图1的阀驱动器系统的辅助功率板配置E&F的示意图。
图6是示意图，示出了四个阀驱动器、每个阀驱动器具有独立的功率输入端，并且示出了图1的阀驱动器系统的地址转换器板。
图7是与图6的阀驱动器关联使用的安全PM通道输出端的示意图。
图8是流程图，示出了根据本发明的实施例的驱动阀歧管的多个阀的方法。
图9是根据本发明的另一实施例的阀驱动器系统的电学架构框图。
图10是阀驱动器系统的母板的电学架构示意图。
图11是阀驱动器系统的两区段透传板(pass through board)的示意图。
图12是阀驱动器系统的安全块的框图。
图13是可配置的安全输入端或安全PM输出端引脚配置的表格。
图14是安全输入端连接器引脚配置的表格。
图15是与阀驱动器关联使用的PM通道输出端的接线图的示意图。
图16是流程图，示出了根据本发明的实施例的驱动阀歧管的多个阀的方法。
图17是根据本发明的实施例的阀驱动器系统的分区适配器的俯视和侧视的电学架构框图。
图18是四区段控制八阀式阀歧管的示意图。
图19是表格，示出了分区适配器及关联的地址转换的示例。
图20是流程图，示出使阀驱动器的逻辑地址适配阀歧管的阀的物理地址的方法。
图21示出包含阀驱动器系统并经由分区适配器连接到阀歧管的总线控制器。
具体实施方式
尽管本发明可呈现许多不同的形式，然而出于促进理解本发明原理的目的，现在将对附图中图示的实施例作出参考，并将使用特定的语言来描述所述实施例。然而，将理解的是，并不意图由此限制本发明的范围。如本发明相关领域的技术人员正常都会想到的，还可设想所描述的实施例的任何变更和另外的修改以及如本文中所描述的本发明原理的任何另外的应用。
图1-7示出根据本发明的实施例的阀驱动器系统10。阀驱动器系统10形成现场总线控制器12(在图21中示出)中驱动阀歧管14的多个阀的部分。如图1和图2中示意性示出的，阀驱动器系统10包括：母板16，母板上具有多个阀驱动器18，在图示的实施例中为四个阀驱动器20、22、24、26；功率板32，功率板经由透传板连接器36向母板16的阀驱动器20、22、24、26及其它部件提供功率；以及通信板40，所述通信板使母板16链接到例如汽车制造或装配厂的工业网络。五针式AUX功率连接器50被连接到功率板32并进而连接到母板16，如在图1和图2的左侧处所示的。如图3和图4中所示，功率连接器50包括用于相应的四个阀驱动器20、22、24、26的四个分开的功率引脚，并包括公共接地。四个分开的功率引脚使功率连接器50能够为四个阀驱动器20、22、24、26中的每个分开供电。功率板32(本文中也称为AUX功率板32)可具有如图5中所示的配置。由于功率连接器50允许四个分开的功率输入端，因此各个阀驱动器20、22、24、26接收其自身的功率，由此使阀驱动器20、22、24、26能够被分开供电。
图6示出阀歧管控制器60，所述阀歧管控制器包括四个被分开供电的阀驱动器芯片或卡20、22、24、26，每个阀驱动器芯片或卡具有独立的功率输入端，其中，去往阀驱动器20、22、24、26的功率分别以附图标记70、72、74、76标识。通过使用如图7中所示的安全PM通道输出端80和如图5中所示配置的AUX功率板62，四个功率区段(区段1、区段2、区段3、区段4)被提供。在实施例中，区段1可与阀驱动器20关联并具有八个关联的地址0-7；区段2可与阀驱动器22关联并具有八个关联的地址8-15；区段3可与阀驱动器24关联并具有八个关联的地址16-23；并且区段4可与阀驱动器26关联并具有八个关联的地址24-31。控制器60可以是用于为每个具有八(8)个单螺线管阀的四(4)个不同区段编址的单址控制器，或者是用于为每个具有四(4)个双螺线管阀的四(4)个不同区段编址的双址控制器。在图6中所示的另一实施例中，区段1和区段2两个功率区段被提供，其中区段1可与阀驱动器20、22关联并具有16个关联的地址0-15，并且区段2可与阀驱动器24、26关联并具有16个关联的地址16-31。控制器60可以是用于为每个具有八(8)个单螺线管阀的四(4)个不同区段编址的单址控制器，或者是用于为每个具有四(4)个双螺线管阀的四(4)个不同区段编址的双址控制器。控制器60可以是用于为每个具有八(8)个单螺线管阀的两(2)个不同区段编址的单址控制器，或者是用于为每个具有八(8)个双螺线管阀的两(2)个不同区段编址的双址控制器。如将会理解的，由于阀驱动器20、22、24、26被分开供电，因此阀驱动器20、22、24、26较少地连接到彼此，且因此较小可能会相互影响。透传板连接器36确保去往阀驱动器20、22、24、26的功率是分开的。由于V+和V-对于每个阀驱动器20、22、24、26是分开的，并且通信被光电元件隔离(参见图2中在阀驱动器22左边的附图标记88)，因此防止了阀驱动器20、22、24、26之间串扰。为防止因迹线靠近在一起串扰并较少可能地影响另一阀驱动器，板布局也会被纳入考虑。如将在以下更加详细描述的，阀驱动器20、22、24、26的分开允许用于在不同阀驱动器20、22、24、26之间划分阀的重要方面。
图8示出驱动阀歧管的多个阀的方法的流程图90。方法包括步骤92：提供多个阀驱动器，其中每个阀驱动器配置成驱动所述歧管的一个或多个阀的区段。在步骤94中，功率被分开提供到相应的阀驱动器，使得各阀驱动器利用可单独供电该阀驱动器的独立电源被分开供电。在步骤96中，到一个阀驱动器及相应的一个或多个阀的区段的功率被断开，并且到另一阀驱动器及相应的多个阀之一的区段的功率被维持。
现在转向图9-15，示出了根据本发明的另一实施例的阀驱动器系统110，阀驱动器系统110具有安全模块112。图9和图10中的阀驱动器系统110在许多方面上与以上所提及的图1和图2的阀驱动器系统10相似，且因此相同的附图标记被使用来标示与图1和图2的阀驱动器系统10的相似结构相对应的结构。此外，以上对图1和图2的阀驱动器系统10的描述同等适用于图9和图10的阀驱动器系统110，除非以下另外指出。此外，在阅读和理解本说明书之后将领会的是，阀驱动器系统10、110的方面可视情况替换成彼此或者相互结合使用。
如图9和图10中所示，阀驱动器系统110的安全模块112可位于母板16上并经由黑通道(black channel)144连接到在通信板40上的网络模块142。安全模块112还连接到多个阀驱动器18(在图示的实施例中，四个阀驱动器20、22、24、26)和四个连接器146。安全IO可以符合IEC 61508的SIL3要求并依照EN ISO 13849的性能等级(CAT3 PLe)。如图9中且在图11中更详细示出的，安全模块112可包括带有两个PM输出端的安全通道152、两个安全输入端154、PM安全输出端或两个安全输入端156、以及内部安全输出端或两个安全输入端158。
带有两个PM输出端的安全通道152的驱动器功率的示例路径、也就是V+和V-可与阀驱动器断开连接的在阀歧管中的“两个安全区段”在图12中被示出。在图12中，附图标记162处的一个安全输出端安全PM O/P 1操作成断开到第一三(3)个驱动器20、22、24(例如，32阀歧管中的第一24个阀)的功率，并且附图标记164处的另一分开的安全输出端安全PMO/P 2操作成断开到第四驱动器26(例如，32阀歧管中的最后8个阀)的功率。因此，安全PM输出端162对第一三个阀驱动器20、22和24进行供电/控制，并且安全PM输出端164对第四阀驱动器26进行供电/控制。从这个意义上来说，安全模块112具有两个安全输出端：断开到第一三个阀驱动器20、22、24(第一24个阀)的功率的一个安全输出端，和断开到第四驱动器26(最后8个阀)的功率的另一个分开的安全PM输出端。
安全模块112可监测通过黑通道144和安全输入端接收的安全信息。安全模块112可在任何安全事件被触发的情况下断开阀驱动器功率(安全状态)。输入端和输出端可呈现任何适宜的配置。安全模块112可具有两个安全PM输出端。按照例如图13中所示的引脚配置176，可存在两个用户可配置的双安全输入端或PM输出端(例如2x M12代码A的连接器)。从两个安全PM输出端当中，一个安全PM输出端可以与可用于例如8阀驱动的内部第二PM输出端相同。另一PM输出端可以在逻辑功率端上。两(2)个安全PM输出端可以用于阀驱动器功率。利用比如图14中所示的连接器引脚配置178，一个安全PM输出端可以用于24个阀186，并且另一安全输出端可以用于八(8)个阀188。
图15示出用于安全PM输出端的接线图182的示例。对于PM输出端，负载184(也就是阀驱动器功率)可跨P开关186和M开关188连接。PM输出端可具有P输出读回部190和M输出读回部192，以实施诸如黑暗、光亮和开关-接通测试之类的测试。图12示出了通过功率板32进来的功率通过一个安全PM O/P 1 162给第一三个驱动器20、22、24供电并通过第二安全PMO/P 2 164给第四驱动器26供电。如将会理解的，安全模块的安全PM O/P 1 162和安全PMO/P 2 164使到各阀驱动器的接地及功率端分开；因此，没有公共接地。利用独立的接地，没有东西会被回馈并被意外接通。
安全模块112可以是可选的内置模块，所述内置模块可通过串行UART(通用异步接收器/发射器)接口联接到网络模块142。在操作中，网络模块142通过所配置的网络协议来提取安全电报。安全电报可例如通过图9和图11中的网络模块142被发送到安全模块112。安全模块112可解译该安全电报。在安全事件被触发的情况下，安全模块112进入到安全状态。在安全状态中，安全模块112切断阀驱动器功率。
如将理解的，使用PM输出端用于安全区段是有益的，这是因为PM输出端使负载184与功率端和接地端两者都断开连接，防止了高侧短路和低侧短路两者的可能性。利用多安全区段以及为每个区段中的驱动器分开供电，用户可配置待对于特定安全事件关断的某些阀，而不危及对其余阀的功率供应。这是有益的，因为安全事件的发生不必停止整个机器，而是可以允许机器的其它部段继续操作。
在实施例中，图21中所示的现场总线控制器12具有模块化性能，由此控制器12可被用在非安全变型或安全变型中，在非安全变型中，控制器12包括透传板连接器36(图2)，在安全变型中，控制器12包括安全模块112(图10)。在这方面，透传板连接器36可被移除且安全模块112可被插入在透传板连接器的位置中，或者反之亦然。在安全模块112取代透传板连接器36的情况中，安全模块112通过安全网络控制去往阀驱动器20、22、24、26的功率，所述安全网络基本上充当对于给阀驱动器20、22、24、26供电的安全开关。作为示例，在非安全变型或者非安全模式中，可存在通过透传板连接器36的四个区段1V+、2V+、3V+和4V+，所述四个区段单独向相应的阀驱动器20、22、24、26提供功率，如例如图6中所示的。如果用户期望使用安全变型或者安全模式，则用户可插入安全模块112代替透传板连接器36，在该情况中，安全模块112从AUX V+端和AUX V-端获取其功率，并且安全PM O/P 1提供到阀驱动器20、22和24的功率，且安全PM O/P2提供到阀驱动器26的功率，如例如图12中所示的。
图16示出驱动阀歧管的多个阀的方法的流程图200。方法包括步骤202：提供多个阀驱动器，其中每个阀驱动器配置成驱动歧管的一个或多个阀。在步骤204中，功率被提供到阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器。在步骤206中，与向阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器提供功率分开地，功率被提供到阀驱动器中的第二一个或多个阀驱动器。在步骤208中，响应于第一类型的安全事件，到第一一个或多个阀驱动器的功率被关断，并且到第二一个或多个阀驱动器的功率被维持。在步骤210中，响应于第二类型的安全事件，到第一一个或多个阀驱动器的功率被维持，并且到第二一个或多个阀驱动器的功率被关断。向阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器提供功率可包括使到第一一个或多个阀驱动器的功率及接地端连接上。关断到阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器的功率可包括使到第一一个或多个阀驱动器的功率及接地端断开连接。
现在参考图17，示出了供图1和图2的阀驱动器10或图9和图10的阀驱动器系统110中使用的分区适配器300。分区适配器300在图2和图9的右侧处被示出。分区适配器300可位于图21中的ISO现场总线控制器12的非安全变型上，分区适配器可附连到图1和图2中的母板16。分区适配器300可呈任何适合的形式，比如卡、板、带状缆线和/或线束。如图17和图21中所示，分区适配器300可插入在现场总线控制器12的母板16(更具体地母板的驱动器20、22、24、26)与在阀歧管14的基底内的互连板之间并连接到所述母板和互连板。在图17的实施例中，分区适配器300被连接到母板16上的30针和10针连接器302，而分区适配器300的带状缆线304去往阀歧管14。
分区适配器300变换阀的地址以能够更加灵活地控制阀歧管(如阀歧管14)。在这方面，分区适配器300将例如PLC的逻辑地址转换成阀歧管14的物理地址。分区适配器缆线/板可使来自阀驱动器20、22、24、26中一者或多者的迹线经端口连接到用于阀歧管14的阀的互连板的迹线。与先前每个阀驱动器仅能够驱动其自身的八(8)个地址的阀歧管控制器形成对比，分区适配器300为阀驱动器的地址(比如，阀驱动器30、22、24、26中一者的地址)分配用户指定的阀地址。从而，当分区适配器300接收到来自阀驱动器的地址时，分区适配器300将接收到的阀驱动器地址切换成指定的阀地址；并且，当分区适配器300接收到指定的阀地址时，分区适配器300将接收到的指定阀地址切换成对应的阀驱动器地址。
图18示出六(6)个不同的分区适配器322、324、326、328、330、332的样本地址转换的表格，每个具有针对分区选项的不同变型。在图18中，阀歧管具有总共八(8)个阀，其中每个阀具有例如伸出及缩回螺线管。在图18中，有总共32个逻辑地址(0,1,2,3,…,31)，其中每个阀驱动器20、22、24、26具有八(8)个逻辑地址；并且有总共16个物理地址(0,1,2,3,…,15)，其中所述物理地址。因此，逻辑地址的数量大于物理地址的数量。阀被划分成不同的区段，所述不同的区段可由用户根据期望哪个阀驱动器用于哪个阀来指定。如例如图18中所示，第一分区选项322具有每个各两(2)个阀的四(4)个区段；第二分区选项324具有每个各四(4)个阀的两(2)个区段；第三分区选项326具有四(4)个区段，其中在一个区段中有四(4)个阀、在第二区段中有两(2)个阀、在第三区段中有一(1)个阀并且在第四区段中有一(1)个阀；等等。本领域技术人员将理解的是，图示的分区选项仅是示例性的。多种其它的分区选项也被考虑。分区适配器300可自定义有分区选项，以适合任何工业连网要求的需要。
图19示出区段控制式阀歧管350的示例，所述区段控制式阀歧管350具有四个双螺线管阀。控制器可以是具有四个阀驱动器20、22、24、26的控制器，比如能够为各有四个双螺线管阀的四个不同区段单独供电和编址的图6的双址控制器60。换言之，32个逻辑地址跨四个不同的阀驱动器20、22、24、26分散，每个阀驱动器具有八(8)个逻辑地址。因此，阀驱动器20具有八个关联的逻辑地址0-7；阀驱动器22具有八个关联的逻辑地址8-15；阀驱动器24具有八个关联的逻辑地址16-23；并且阀驱动器26具有八个关联的逻辑地址24-31。将控制器的逻辑地址转换成双螺线管阀的物理地址的分区适配器可具有诸如图18中的分区适配器322的分区选项。因此，分区适配器322以间隔在逻辑地址的4,5,6,7部分中的方式将阀驱动器20的逻辑地址0,1,2,3转换成阀歧管350的两(2)个阀的区段1物理地址0,1,2,3；以间隔在逻辑地址的12,13,14,15部分中的方式将阀驱动器22的逻辑地址8,9,10,11转换成阀歧管350的两(2)个阀的区段2物理地址4,5,6,7；以间隔在逻辑地址的20,21,22,23部分中的方式将驱动器24的逻辑地址16,17,18,19转换成阀歧管350的两个(2)阀的区段3物理地址8,9,10,11；以间隔在逻辑地址的28,29,30,31部分中的方式将阀驱动器26的逻辑地址24,25,26,27转换成阀歧管350的两(2)个阀的区段4物理地址12,13,14,15。
如将理解的，图19的简图示出在存在使例如数据地址24-27代表物理地址12-15能力条件下的可行的小尺寸的阀歧管。在没有分区适配器卡/线束322的情况下，阀歧管350为提供相同量的控制将需要两倍长。分区适配器切换地址的能力允许阀驱动器保持相同而能够减少歧管中附连的阀的所需量，节省空间。如果用户希望以分开的阀驱动器来控制小的阀歧管但阀歧管已经被创建且难以更改，这也会证实是有用的。
图20示出使阀驱动器的逻辑地址适配阀歧管的阀的物理地址的方法的流程图400。方法包括步骤402：接收多个阀驱动器的逻辑地址。在步骤404中，阀的物理地址被分设在阀歧管的不同区段中。如以上指出的，物理地址的数量会少于逻辑地址的数量。在步骤406中，逻辑地址以间隔在逻辑地址的一个或多个部分中的方式被转换成在阀歧管的不同区段中的阀的物理地址。转换可包括将32个逻辑地址(0,1,2,…31)转换成八(8)个阀的16个物理地址，如关于图19提及的。
尽管已相对于某个或某些个实施例示出并描述了本发明，然而显见的，本领域技术人员在阅读并理解本说明书及附图之后将会想到等同的变更和修改。尤其关于由以上描述的元件(部件、组件、装置、组成等)实施的各种功能，除非另有说明，否则用于描述这类元件的术语(包括对“意味着/表示”的引用)意图对应于实施所描述的元件的指定功能(也就是，功能等同)的任何元件，即使所述功能等同的元件与本文中图示的本发明的一个或多个示例性实施例中实施该功能的公开结构在结构上并不等同。此外，尽管本发明的特定特征可能在以上相对于若干图示实施例中的仅一个或多个被描述，然而这样的特征可如对于任何给定或特定的应用会是期望和有利的方式与其它实施例的一个或多个其它特征组合。

Claims (20)

1.一种用于驱动阀歧管的多个阀的阀驱动器系统，包括：
多个阀驱动器，其中每个阀驱动器配置成驱动所述歧管的一个或多个阀的区段；和，
功率板，所述功率板为相应的阀驱动器分开供电，使得各阀驱动器利用能够单独供电该阀驱动器的独立电源被分开供电。
2.如权利要求1所述的阀驱动器系统，还包括连接到所述功率板的功率连接器，所述功率连接器包括用于相应的阀驱动器的独立的V+(正)引脚，并包括公共的V-(负)接地引脚。
3.如权利要求1所述的阀驱动器系统，还包括开关，所述开关选择性地用以断开到一个阀驱动器及相应的一个或多个阀的区段的功率并维持到另一阀驱动器及相应的多个阀之一的区段的功率。
4.一种驱动阀歧管的多个阀的方法，包括：
提供多个阀驱动器，其中每个阀驱动器配置成驱动所述歧管的一个或多个阀的区段；以及
分开供电相应的阀驱动器使得，各阀驱动器利用能够单独供电该阀驱动器的独立电源被分开供电。
5.如权利要求4所述的方法，包括断开到一个阀驱动器及相应的一个或多个阀的区段的功率并维持到另一阀驱动器及相应的多个阀之一的区段的功率。
6.一种用于驱动阀歧管的多个阀的多安全区段阀驱动器系统，包括：
多个阀驱动器，其中每个阀驱动器配置成驱动所述歧管的一个或多个阀；
第一安全PM输出端，所述第一安全PM输出端操作成提供和关断到所述阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器的功率；以及
第二安全PM输出端，所述第二安全PM输出端操作成，与第一PM输出端提供和关断到阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器的功率分开地，提供和关断到阀驱动器中的第二一个或多个阀驱动器的功率；
其中，第一和第二安全PM输出端配置成使得，响应于第一类型的安全事件，第一PM输出端关断到第一一个或多个阀驱动器的功率，并且第二PM输出端维持到第二一个或多个阀驱动器的功率。
7.如权利要求6所述的多安全区段阀驱动器系统，其中，第一和第二安全PM输出端配置成使得，响应于第二类型的安全事件，第一安全PM输出端维持到第一一个或多个阀驱动器的功率，并且第二安全PM输出端关断到第二一个或多个阀驱动器的功率。
8.如权利要求6所述的多安全区段阀驱动器系统，还包括到所述第一一个或多个阀驱动器的功率及接地端和到所述第二一个或多个阀驱动器的分开的功率及接地端。
9.如权利要求6所述的多安全区段阀驱动器系统，还配置成从AUX V+端和AUX V-端获取功率。
10.一种驱动阀歧管的多个阀的方法，包括：
提供多个阀驱动器，其中每个阀驱动器配置成驱动所述歧管的一个或多个阀；
向阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器提供功率；
与向阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器提供功率分开地，向阀驱动器中的第二一个或多个阀驱动器提供功率；
响应于第一类型的安全事件，关断到所述第一一个或多个阀驱动器的功率并维持到所述第二一个或多个阀驱动器的功率。
11.如权利要求10所述的方法，还包括：响应于第二类型的安全事件，维持到所述第一一个或多个阀驱动器的功率并关断到所述第二一个或多个阀驱动器的功率。
12.如权利要求10所述的方法，其中，向阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器提供功率包括使到所述第一一个或多个阀驱动器的功率及接地端连接上，并且关断到阀驱动器中的第一一个或多个阀驱动器的功率包括使到所述第一一个或多个阀驱动器的功率及接地端断开连接。
13.一种用于使阀驱动器的逻辑地址适配阀歧管的阀的物理地址的分区适配器，所述分区适配器包括：
第一端，所述第一端配置成接收多个阀驱动器的逻辑地址；
第二端，所述第二端用于连接到在阀歧管的不同区段中的阀的物理地址，其中，物理地址的数量少于逻辑地址的数量；以及
转换部，所述转换部以间隔在逻辑地址的一个或多个部分中的方式将逻辑地址转换成在阀歧管的不同区段中的阀的物理地址。
14.如权利要求13所述的分区适配器，其中，所述阀驱动器被分开供电。
15.如权利要求13所述的分区适配器，其中，所述分区适配器包括缆线，所述缆线使来自阀驱动器的迹线经端口连接到用于所述阀歧管的阀的互连板的迹线。
16.如权利要求13所述的分区适配器，其中，所述转换部将32个逻辑地址(0,1,2,…31)转换成八(8)个阀的16个物理地址。
17.如权利要求16所述的分区适配器，其中，所述32个逻辑地址是四(4)个不同的阀驱动器的逻辑地址，所述四(4)个不同的阀驱动器每个具有八(8)个逻辑地址。
18.如权利要求16所述的分区适配器，其中，所述八(8)个阀处在阀歧管的四(4)个不同区段中，并且其中，所述转换部以间隔在逻辑地址(0,1,2,…31)的四(4)个部分(4,5,6,7；12,13,14,15；20,21,22,23；28,29,30,31)中的方式来转换所述32个逻辑地址。
19.一种使阀驱动器的逻辑地址适配阀歧管的阀的物理地址的方法，包括：
接收多个阀驱动器的逻辑地址；
在阀歧管的不同区段中分设阀的物理地址，其中，物理地址的数量少于逻辑地址的数量；以及
以间隔在所述逻辑地址的一个或多个部分中的方式，将所述逻辑地址转换成在阀歧管的不同区段中的阀的物理地址。
20.如权利要求20所述的方法，其中，所述转换包括将32个逻辑地址(0,1,2,…31)转换成八(8)个阀的16个物理地址。
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