CN111989515A

CN111989515A - 机器单元

Info

Publication number: CN111989515A
Application number: CN201980027106.1A
Authority: CN
Inventors: 近藤哲弘; 堺隆二; 村冈英泰
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2039-05-28
Also published as: CN111989515B; JP2019210974A; US20210216051A1; WO2019230681A1; JP7037440B2

Abstract

机器单元具备互相连结的、分别包括独立的壳体的两个以上机器；两个以上机器中的一个机器的壳体的一个侧面上互相邻接地安装有两个以上记录媒体，该两个以上记录媒体分别记录有两个以上机器的特性数据或该特性数据的保存位置IP地址。

Description

机器单元

技术领域

本发明涉及包括互相连结的两个以上机器的机器单元。

背景技术

例如，专利文献1的图3中公开了一个壳体中安装有三个比例电磁阀的机器（阀装置）。该机器中，壳体的侧面安装有对三个比例电磁阀的特性数据（指令电流和输出压的关系）通过条码（bar code）进行记录的记录媒体。

像这样的结构，即使比例电磁阀的特性存在偏差，也能够将记录媒体中记录的特性数据以读取装置（例如，条码读取器（bar code reader））读取，对向这些比例电磁阀发送指令电流的控制装置输入读取到的特性数据，从而对比例电磁阀的特性的偏差进行电子校准（calibration）。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2006-114525号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

但是，在使两个以上机器互相连结而构成机器单元的情况下，应当如何安装记录了各机器的特性数据的记录媒体成了问题。另外，替代在记录媒体中记录特性数据地，也可以使特性数据保存在服务器（server）或终端等，将其保存位置IP（Internet Protocol；互联网协议）地址记录于记录媒体。

因此，本发明的目的在于提供一种能够有效地读取两个以上机器的特性数据的机器单元。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，本发明的机器单元的特征在于，具备互相连结的、分别包括独立的壳体的两个以上机器；所述两个以上机器中的一个机器的壳体的一个侧面上互相邻接地安装有两个以上记录媒体，所述两个以上记录媒体分别记录有所述两个以上机器的特性数据或该特性数据的保存位置IP地址。

根据上述结构，能够在各记录媒体中记录有对应的机器的特性数据的情况下直接地，在各记录媒体中记录有对应的机器的特性数据的保存位置IP地址的情况下经互联网（internet）地读取两个以上机器的特性数据。而且，这些记录媒体互相邻接地安装于一个机器的壳体的一个侧面上，从而能够以短时间有效地读取两个以上机器的特性数据。

例如，也可以是，所述两个以上机器分别为吐出流量根据指令电流而变化的泵；所述机器的特性数据为特定的吐出压下的所述指令电流和所述吐出流量的关系。

所述特定的吐出压可以是互相不同的两个吐出压。根据该结构，能够进行与泵的吐出压对应的校准。

或者，也可以是，所述两个以上机器分别为内藏根据指令电流变更通过流量的多个阀芯的多控制阀（multi control valve）；所述机器的特性数据为各所述多个阀芯中所述指令电流和所述通过流量的关系。

也可以是，所述两个以上记录媒体分别能目视地记录有测量对应的所述机器的特性数据的日期。机器被修理（例如，零件更换等）时也会再次测量特性数据。该再次测量的日期可目视地记录于对应的记录媒体中，从而使用者看记录媒体就能够把握机器的修理史。因此，改善了现场的维修（maintenance）性。

也可以是，所述两个以上记录媒体形成为一体。根据该结构，能够使用单件物品作为两个以上记录媒体。

发明效果：

根据本发明，能够有效地读取两个以上机器的特性数据。

附图说明

图1为本发明第一实施形态的机器单元的侧视图；

图2为示出第一实施形态中机器的特性数据的图表；

图3为本发明第二实施形态的机器单元的立体图；

图4为示出第二实施形态中机器的特性数据的图表；

图5为第二实施形态中机器单元的液压回路图。

具体实施方式

（第一实施形态）

图1示出本发明第一实施形态的机器单元1A。该机器单元1A包括互相连结的第一机器2A及第二机器2B。但，机器单元1A也可以包括互相连结的三个以上机器。

本实施形态中，第一机器2A及第二机器2B分别是吐出流量根据指令电流而变化的可变容量型的斜板泵。但，也可以第一机器2A及第二机器2B分别是斜轴泵。

具体地，第一机器2A及第二机器2B分别包括互相独立的壳体21。各壳体21为例如具有六个侧面的六面体。第一机器2A的壳体21的一个侧面和第二机器2B的壳体21的一个侧面隔着中间壳体25相向。

虽然省略了附图，第一机器2A的壳体21内配置有固定于旋转轴22的汽缸、保持于该汽缸的多个活塞以及与安装于各活塞的梢端的投射进行滑动的斜板。

同样地，第二机器2B的壳体21内配置有固定于旋转轴（未图示）的汽缸、保持于该汽缸的多个活塞以及与安装于各活塞的梢端的投射进行滑动的斜板。第二机器2B的旋转轴在中间壳体25内和第一机器2A的旋转轴22连结。

第一机器2A的壳体21及第二机器2B的壳体21分别安装有伺服机构，该伺服机构根据指令电流变更斜板相对于与旋转轴的中心线正交的面的角度。例如，伺服机构可以构成为对作用于和斜板连结的伺服活塞的油压进行电气变更，也可以包括和斜板连结的电动执行器（actuator）。

第一机器2A的壳体21的一个侧面上互相邻接地安装有第一记录媒体31及第二记录媒体32。但，第一记录媒体31及第二记录媒体32也可以互相邻接地安装于第二机器2B的壳体21的一个侧面。

本实施形态中，第一记录媒体31中通过条码记录有第一机器2A的特性数据，第二记录媒体32中通过条码记录有第二机器2B的特性数据。例如，条码是矩阵（matrix）型的二维码（QR码（注册商标））。

又，本实施形态中，第一记录媒体31和第二记录媒体32是分体的。但，第一记录媒体31和第二记录媒体32也可以是一体的。该情况下，能够使用单件物品作为两个记录媒体31、32而使用。

向第一记录媒体31及第二记录媒体32的壳体21的安装，例如可以是由粘接剂或双面胶带进行的贴装，也可以是螺纹固定。

上述的第一机器2A的特性数据及第二机器2B的特性数据分别如图2所示，是特定的吐出压下的指令电流和吐出流量的关系。特性数据是如图2中以多个点所示的离散的数据，在对应的机器（2A或2B）发货前在工厂测量。又，机器被修理（例如，零件更换等）时也会再次测量特性数据。

第一记录媒体31及第二记录媒体32分别还可目视地记录有测量对应的机器（2A或2B）的特性数据的日期。又，第一记录媒体31及第二记录媒体32分别还记录有对应的机器（2A或2B）的识别数据（个别产品编号）。

作为第一机器2A及第二机器2B的泵的特性根据泵的吐出压而变化。因此，本实施形态中，上述特定的吐出压是互相不同的两个吐出压。即，第一记录媒体31中记录的第一机器2A的特性数据包括相对较低的第一吐出压（例如，8MPa）下的指令电流和吐出流量的关系，以及相对较高的第二吐出压（例如，15MPa）下的指令电流和吐出流量的关系。同样地，第二记录媒体32中记录的第二机器2B的特性数据包括相对较低的第一吐出压（例如，8MPa）下的指令电流和吐出流量的关系，以及相对较高的第二吐出压（例如，15MPa）下的指令电流和吐出流量的关系。但是，第一记录媒体31及第二记录媒体32分别记录的特性数据也可以是仅为一个吐出压下的指令电流和吐出流量的关系。

机器单元1A搭载于例如建筑机械（油压挖掘机或油压起重机等）或工业机械。而且，第一机器2A及第二机器2B由这些机械的控制装置进行控制。例如，控制装置根据由使用者操作的操作装置的操作量，向第一机器2A及第二机器2B发送指令电流。

第一记录媒体31中记录的第一机器2A的特性数据及第二记录媒体32中记录的第二机器2B的特性数据被条码读取器读取并输入至上述机械的控制装置。控制装置对第一机器2A及第二机器2B的特性的偏差进行电子校准。例如，控制装置以能够得到与由使用者操作的操作装置的操作量对应的设定吐出流量的形式，对向第一机器2A及第二机器2B发送的指令电流进行调节。

如以上说明，本实施形态的机器单元1A中，第一记录媒体31中记录有第一机器2A的特性数据，第二记录媒体32中记录有第二机器2B的特性数据，从而能够直接读取第一机器2A及第二机器2B的特性数据。而且，第一记录媒体31及第二记录媒体32互相隣接地安装于第一机器2A的壳体的一个侧面，从而能够以短时间有效地读取第一机器2A及第二机器2B的特性数据。

又，本实施形态中，各记录媒体（31或32）中记录的特性数据是互相不同的两个吐出压下的指令电流和吐出流量的关系，从而能够进行与泵的吐出压对应的校准。

此外，本实施形态中，可目视地记录了对各记录媒体（31或32）所对应的机器（2A或2B）的特性数据进行测量的日期，从而使用者看记录媒体就能够把握机器的修理史。因此，改善了现场的维修性。

（第二实施形态）

图3中示出本发明第二实施形态的机器单元1B。该机器单元1B包括互相连结的第一机器4A及第二机器4B。但，机器单元1B也可以包括互相连结的三个以上机器。

本实施形态中，第一机器4A及第二机器4B分别如图5所示，是内藏根据指令电流变更通过流量的多个阀芯42的多控制阀。

具体地，第一机器4A及第二机器4B分别包括互相独立的壳体41。各壳体41为例如具有六个侧面的六面体。第一机器4A的壳体41的一个侧面和第二机器4B的壳体21的一个侧面面接触。

如图5所示，各阀芯42对从液压泵向液压执行器的工作液的供给量及从液压执行器向储罐的工作液的排出量进行控制。液压执行器可以是液压缸也可以是液压泵。

第一机器4A及第二机器4B各自的壳体41安装有与阀芯42相同数量的驱动机构对。各驱动机构对根据指令电流使对应的阀芯42向一方向及另一方向工作。各驱动机构对分别可以是向对应的阀芯42输出二次压作为先导压的电磁比例阀。或者，各驱动机构对分别可以是推压对应的阀芯42的螺线管（solenoid）。

第一机器4A及第二机器4B各自的壳体41的一个侧面（图3中的下表面）上设有泵端口43及储罐端口44（参照图5）。又，第一机器4A及第二机器4B各自的壳体41的两个侧面（图3中右表面及左表面）上设有多个执行器端口45。但，图5所记载的液压回路及执行器端口45的数量可适当变更。

如图3所示，第一机器4A的壳体41的一个侧面（图1中前表面）上互相邻接地安装有第一记录媒体33及第二记录媒体34。但，第一记录媒体33及第二记录媒体34也可以互相邻接地安装于第二机器4B的壳体41的一个侧面。

本实施形态中，第一记录媒体33中通过条码记录有第一机器4A的特性数据，第二记录媒体34中通过条码记录有第二机器4B的特性数据。例如，条码是矩阵型的二维码（QR码（注册商标））。

又，本实施形态中，第一记录媒体33和第二记录媒体34是分体的。但，第一记录媒体33和第二记录媒体34也可以是一体的。该情况下，能够使用单件物品作为两个记录媒体33、34。

向第一记录媒体33及第二记录媒体34的壳体41的安装，例如可以是通过粘接剂或双面胶带进行的贴装，也可以是螺纹固定。

上述的第一机器4A的特性数据及第二机器4B的特性数据的分别如图4所示，是各阀芯42的指令电流和通过流量的关系。该指令电流和通过流量的关系存在于阀芯42的每个工作方向。又，通过流量为进口节流（meter-in）的通过流量和出口节流（meter-out）的通过流量两种。

特性数据是如图4中以多个点所示的离散的数据，在对应的机器（4A或4B）发货前在工厂测量。又，机器被修理（例如，零件更换等）时也会再次测量特性数据。

第一记录媒体33及第二记录媒体34分别还可目视地记录有测量对应的机器（4A或4B）的特性数据的日期。又，第一记录媒体33及第二记录媒体34分别还记录有对应的机器（4A或4B）的识别数据（个别产品编号）。

机器单元1B搭载于例如建筑机械（油压挖掘机或油压起重机等）或工业机械。而且，第一机器4A及第二机器4B由这些机械的控制装置进行控制。例如，控制装置根据由使用者操作的操作装置的操作量，向第一机器4A的驱动机构对及第二机器4B的驱动机构对发送指令电流。

第一记录媒体33中记录的第一机器4A的特性数据及第二记录媒体34中记录的第二机器4B的特性数据被条码读取器读取并输入至上述机械的控制装置。控制装置对第一机器4A及第二机器4B的特性的偏差进行电子校准。例如，控制装置以能够得到与由使用者操作的操作装置的操作量对应的设定通过流量的形式，对向第一机器4A的驱动机构对及第二机器4B的驱动机构对发送的指令电流进行调节。

如以上说明，本实施形态的机器单元1B中，第一记录媒体33中记录有第一机器4A的特性数据，第二记录媒体34中记录有第二机器4B的特性数据，从而能够直接读取第一机器4A及第二机器4B的特性数据。而且，第一记录媒体33及第二记录媒体34互相隣接地安装于第一机器4A的壳体的一个侧面，从而能够以短时间有效地读取第一机器4A及第二机器4B的特性数据。

此外，本实施形态中，可目视地记录了对各记录媒体（33或34）所对应的机器（4A或4B）的特性数据进行测量的日期，从而使用者看记录媒体就能够把握机器的修理史。因此，改善了现场的维修性。

（其他实施形态）

本发明不限于上述实施形态，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行多种变形。

例如，第一实施形态中，替代在各记录媒体（31或32）中记录对应的机器（2A或2B）的特性数据地，可以使第一机器2A的特性数据及第二机器2B的特性数据保存在服务器或终端等，使第一机器2A的特性数据的保存位置IP地址记录于第一记录媒体31并使第二机器2B的特性数据的保存位置IP地址记录于第二记录媒体32。该情况下，向各记录媒体的保存位置IP地址的记录不必通过条码进行，例如也可以通过印字进行。

根据上述结构，能够经互联网读取各机器的特性数据。此外，根据该结构，服务器或终端中保存有大量的特性数据，从而能够正确地校准机器的特性的偏差。另外，在记录媒体中记录特性数据的保存位置IP地址这一变形在第二实施形态也可以适用。

符号说明：

1A、1B　机器单元

2A、2B　机器

21　壳体

4A、4B　机器

41　壳体

31～34　记录媒体。

Claims

1.一种机器单元，其特征在于，

具备互相连结的、分别包括独立的壳体的两个以上机器；

所述两个以上机器中的一个机器的壳体的一个侧面上互相邻接地安装有两个以上记录媒体，所述两个以上记录媒体分别记录有所述两个以上机器的特性数据或该特性数据的保存位置IP地址。

2.根据权利要求1所述的机器单元，其特征在于，

所述两个以上机器分别为吐出流量根据指令电流而变化的泵；

所述机器的特性数据为特定的吐出压下的所述指令电流和所述吐出流量的关系。

3.根据权利要求2所述的机器单元，其特征在于，所述特定的吐出压为互相不同的两个吐出压。

4.根据权利要求1所述的机器单元，其特征在于，

所述两个以上机器分别为内藏根据指令电流变更通过流量的多个阀芯的多路控制阀；

所述机器的特性数据为各所述多个阀芯中所述指令电流和所述通过流量的关系。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器单元，其特征在于，所述两个以上记录媒体分别能目视地记录有测量对应的所述机器的特性数据的日期。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器单元，其特征在于，所述两个以上记录媒体形成为一体。