CN111988376A - 一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，包括：访问终端发起控制程序分发更新请求；访问终端将控制程序及其分发更新策略、所需更新的工业设备控制器特征发送至云端数据服务器；云端数据服务器根据需要更新的工业设备控制器特征确定对应的智能网关；云端数据服务器发送控制程序及其分发更新策略至对应智能网关；判断智能网关是否成功接收控制程序及其分发更新策略；如果智能网关成功接收控制程序及其分发更新策略，则智能网关对相应的工业设备控制器进行更新升级。本发明通过智能网关靠近现场端的边缘计算功能，来执行工业设备控制程序的自动分发更新，确保需要更新的工业设备控制器升级的准确性和及时性。

Description

一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法

技术领域

本发明实施例涉及工业自动化技术领域，特别涉及在工业现场智能网关连接工业设备控制器的组网场景下，一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法。

背景技术

通常，工业互联网系统一般包含现场的自动控制系统、数据采集与监视控制系统(Supervisory Control And Data Acquisition，SCADA)、信息化系统、智能制造系统和大数据平台系统等等。而在现在的自动化控制系统中，一般都会配置可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)或是专用控制器作为工业设备的核心控制部分，用于实现工业设备工艺流程的自动化控制。通常情况下，工业设备的控制程序在设备出厂时就已经固化在其控制器内部的非易失存储器中。如果在用户现场需要对控制程序进行调整，一般都需要专业技术人员在现场对控制程序重新编写、调试、烧录。但是随着全球化经济的发展，工业设备销售的区域越来越广泛，同时定制化生产的需求也越来越多，这对其控制程序的维护升级带来了很大的挑战，从而工业设备生产商的维护成本和响应时间都大大增加。

作为工业互联网的入口和引擎，智能网关成为大规模的分布式工业设备的接入节点，把现场设备的数据先收集到网关节点计算分析，并传送到云服务节点，方便客户的应用系统的接入；同时支持虚拟通道和数据穿透，实现工业设备远程维护(设备远程诊断，远程监控和远程上下载程序)，这对于设备生产商的设备运维提供了很好的解决方案。

图1所示为传统的智能网关通过透传方式来实现对工业设备控制程序的远程更新的网络架构图，其中，访问终端110通过云端透传服务器120、云端数据服务器130与智能网关140进行数据交换，智能网关140通过串行编程口与工业设备控制器1相连，同时还通过以太网交换机150所提供的以太网编程口与工业设备控制器2、3、...、n相连。

图2所示为传统的智能网关通过透传方式来实现对工业设备控制程序的远程更新方法流程图。首先，运维人员通过访问终端110向云端透传服务器120发起控制程序分发更新请求(步骤S201)，云端透传服务器120响应该请求，并选择对应智能网关140建立透传通道(步骤S202)，同时，云端透传服务器120通知对应的智能网关140准备开始分发更新控制程序(步骤S203)。判断智能网关140是否响应上述控制程序分发更新通知(步骤S204)，如果对应智能网关140没能响应该控制程序分发更新通知，则云端透传服务器120返回对应错误状态信息至访问终端110(步骤S210)。如果对应智能网关140响应该控制程序分发更新通知，则智能网关140根据编程方式打开对应编程端口(步骤S205)。继续判断对应编程端口是否打开(步骤S206)，如果对应编程端口没有打开，继续执行步骤S210，即，云端透传服务器120返回此时对应错误状态信息至访问终端110。如果对应编程端口打开，则智能网关140返回准备完毕信息到云端透传服务器120(步骤S207)。继而，云端透传服务器120返回准备完毕信息到访问终端110(步骤S208)，从而访问终端110开始分发更新控制程序(步骤S209)。

在上述的工业设备控制程序分发更新方法中，云端透传服务器120将访问终端110与现场工业设备控制器1、2、3、...、n直接形成了传输链路，即，运维人员可以直接通过访问终端110实时地对远程工业设备控制器1、2、3、...、n控制程序进行升级。虽然通过智能网关可以解决工业设备远程运维的问题，但是在进行控制程序的远程维护升级时，还是会有如下的一些问题：1、如果工业设备处于正常工作状态时，则其控制程序不能进行更新升级，因此运维人员也就无法第一时间对工业设备控制程序进行升级更新；2、工业设备控制程序的版本繁多，运维人员在远程升级过程中，要对需要更新的工业设备编号、程序版本等设备信息做大量的验证工作，由于工人校验经常伴有出错的风险；3、实时的工业设备控制程序远程升级更新过程中，如果遇到网络环境不稳定，容易导致程序升级失败，影响工业设备的正常运行。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，通过智能网关靠近现场端的边缘计算功能，来执行工业设备控制程序的自动分发更新，确保在满足工业设备控制程序分发更新策略的前提下，第一时间对其控制程序进行升级，同时也避免了人为数据验证出错的风险和因为网络不稳定的因素导致控制程序更新失败的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，所述智能网关接收访问终端，云端数据服务器发送的需要升级的控制程序，从而对其所连接的工业设备控制器进行更新，包括：

所述访问终端发起控制程序分发更新请求；

所述访问终端将所述控制程序、所需更新的工业设备控制器特征及控制程序分发更新策略发送至所述云端数据服务器；

所述云端数据服务器根据所述需要更新的工业设备控制器特征确定对应的智能网关；

所述云端数据服务器发送所述控制程序及其分发更新策略至所述对应的智能网关；

所述智能网关判断是否成功接收所述控制程序及其分发更新策略；以及

如果所述智能网关成功接收所述控制程序及其分发更新策略，则所述智能网关根据所述控制程序及其分发更新策略对相应的工业设备控制器进行更新升级。

进一步地，如果所述智能网关没有成功接收所述控制程序及其分发更新策略，则所述智能网关返回接收失败状态信息至所述云端数据服务器，并继续执行所述云端数据服务器发送所述控制程序及其分发更新策略至所述智能网关的步骤。

进一步地，所述智能网关根据所述控制程序及其分发更新策略对相应的工业设备控制器进行更新升级的步骤更包括：

所述智能网关收集需要更新控制程序的工业设备控制器的运行状态；

所述智能网关判断所述工业设备控制器状态是否符合所述控制程序分发更新的策略要求；

如果所述工业设备控制器状态符合所述控制程序分发更新的策略要求，所述智能网关开始分发更新控制程序；

所述智能网关判断所述控制程序是否分发更新成功；以及

如果所述控制程序已经分发更新成功，所述智能网关返回更新完成状态及相关操作日志到所述云端数据服务器。

进一步地，如果所述工业设备控制器状态不符合所述控制程序分发更新的策略要求，则执行等待所述工业设备控制器符合所述控制程序分发更新要求的步骤。

进一步地，如果所述控制程序没有分发更新成功，所述智能网关记录出错状态与出错次数，从而所述智能网关判断所述出错次数是否达到所述控制程序分发更新策略所设定的次数。

进一步地，所述出错次数已经达到所述控制程序分发更新策略所设定的次数，所述智能网关返回分发错误状态及相关操作日志到所述云端数据服务器。

进一步地，还包括当所述智能网关返回分发错误及相关操作日志到所述云端数据服务器后，所述云端数据服务器通知相关运维人员处理所述程序分发更新异常状况的步骤。

进一步地，还包括如果所述出错次数没有达到所述控制程序分发更新策略所设定的次数，继续执行所述智能网关分发更新控制程序的步骤。

进一步地，所述控制程序更新分发策略包括以下之一或其任意组合：

对指定编号的工业设备控制器进行更新；

对指定控制程序版本号的工业设备控制器进行更新；

对指定型号的工业设备控制器进行更新；

工业设备控制器运行状态下在线更新；

工业设备控制器异常停机状态下更新；

工业设备控制器正常停机状态下更新；

工业设备控制器正常检修时更新；

工业设备控制器断电后重新启动时更新；

现场管理人员接收到更新请求并确认后更新。

本发明实施方式中的一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，智能网关藉由其边缘计算功能，将工业设备控制器的控制程序分发更新任务从云端释放到本地网端侧，有效规避了因网络不稳定而导致更新失败；且，控制程序的分发更新由工业设备控制器的特征数据所决定，保证了控制程序分发更新的准确性；同时，灵活、可靠、安全的控制程序分发更新策略，在最大可能保证现场工业设备的正常运作的同时，将大量的人为信息验证工作通过智能网关自动判断来完成，大大降低了出错的风险；最后，控制程序分发更新状态及日志记录，保证了运维人员对工业设备控制器维护的可追溯性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是传统的智能网关通过透传方式来实现对工业设备控制程序的远程更新的网络架构图；

图2是传统的智能网关通过透传方式来实现对工业设备控制程序的远程更新方法流程图；

图3是本发明实施方式中一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新的网络架构图；

图4是本发明实施方式中一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法流程图；以及

图5是本发明图4中步骤S49的子流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

图3是本发明实施方式中一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新的网络架构图，其中，访问终端31通过云端数据服务器32与多个本地网络33进行远程数据通信，本实施方式中，仅以一个本地网络33为例来阐述。每一个本地网络33均包括一个智能网关330、一个以太网交换机340与多个工业设备控制器1、2、3、...、n，其中，工业设备控制器1通过串行编程口与智能网关330相连，工业设备控制器2、3、...、n藉由以太网交换机340的以太网编程口与智能网关330相连。

本实施方式中，运维人员通过云端数据服务器32将访问终端31与智能网关330形成第一条数据传输链路，在该第一条数据传输链路中，运维人员通过云端数据服务器32对访问终端31和智能网关330进行访问，当运维人员发布工业设备控制器1、2、3、...、n控制程序更新请求时，会配置相应的控制程序及其分发更新策略至对应的智能网关330，此时，访问终端31退出控制程序分发更新状态。同时，智能网关330读取工业设备控制器1、2、3、...、n内部的设备类型、设备编号、程序版本等设备信息上传至云端数据服务器32。云端数据服务器32根据该控制程序分发策略和所需要更新的工业设备控制器1、2、3、...、n的特征，比照存储于其内部的相关数据，将控制程序准确无误地分发至对应的智能网关330上。从而，智能网关330进入控制程序分发更新状态，当确保智能网关330成功接收到上述控制程序及其分发更新策略时，云端数据服务器32退出控制程序分发更新状态。

进而，智能网关330与其对应连接的工业设备控制器1、2、3、...、n形成第二条数据传输链路，即本地传输链路，其与第一条数据传输链路彼此独立，在该第二条数据传输链路中，智能网关330根据其内部存储的控制程序及其分发更新策略，当运维人员发布新的控制程序版本时，可自行对其连接的工业设备控制器1、2、3、...、n进行匹配，并完成控制程序分发更新，同时，无论控制程序分发更新是否成功，智能网关330将会返回对应的分发完成状态以及相关操作日志或者错误状态以及相关操作日志到云端数据服务器32中，方便运维人员查询记录。

本实施方式中，所述控制程序分发更新策略会配置在工业设备何种状态下进行控制程序的更新，并在相应状态下及时完成控制程序的分发和更新，所述控制程序分发更新策略做为智能网关330判断其所连接的工业设备控制器1、2、3、...、n是否需要进行控制程序升级的依据，主要包括以下几种情况之一或其任意组合：1、对指定编号的工业设备控制器进行更新；2、对指定控制程序版本号的工业设备控制器进行更新；3、对指定型号的工业设备控制器进行更新；4、工业设备控制器运行状态下在线更新；5、工业设备控制器异常停机状态下更新，例如：故障或报警停机等；6、工业设备控制器正常停机状态下更新；7、工业设备控制器正常检修时更新；8、工业设备控制器断电后重新启动时更新；9、现场管理人员接收到更新请求并确认后更新，例如：为保证控制程序能够正常分发更新，可设置短信、邮件或其他方式提前通知现场设备管理人员更新请求，并发送相应更新日志。

本实施方式中，运维人员通过访问终端31连接到云端数据服务器32，并发起控制程序分发更新请求，同时，将控制程序、所需要更新的工业设备控制器特征及控制程序分发更新策略发送至云端数据服务器32，即，告诉云端数据服务器32哪些远端工业设备控制器1、2、3、...、n需要进行更新升级。当这些数据全部发送至云端数据服务器32时，访问终端31退出控制程序分发更新状态。云端数据服务器32根据上述所需要更新的工业设备控制器特征，从而确定相对应的智能网关330，同时将控制程序及其分发更新策略发送至该智能网关330。

当系统确保所选择的智能网关330将上述控制程序和控制程序分发更新策略全部接收成功后，云端数据服务器32退出控制程序分发更新状态，继而智能网关330将根据控制程序及其分发更新策略对有需要的工业设备控制器1、2、3、...、n进行控制程序分发更新。具体地，智能网关330收集需要更新控制程序的工业设备控制器1、2、3、...、n的运行状态，并判断上述运行状态是否符合控制程序分发更新策略要求，如果找到符合上述控制程序分发更新策略要求的工业设备控制器1、2、3、...、n，则智能网关330通知这些符合要求的工业设备控制器1、2、3、...、n进入控制程序更新状态，并开始分发控制程序。当这些工业设备控制器1、2、3、...、n成功完成控制程序的更新升级后，智能网关330通知所述工业设备控制器1、2、3、...、n退出控制程序更新状态，并返回更新完成状态及相关操作日志到云端数据服务器32。当这些工业设备控制器1、2、3、...、n没能完成控制程序的更新升级，智能网关330将记录更新出错状态与出错次数，且判断出错次数是否达到控制程序分发更新策略中所设定的次数。如果出错次数达到控制程序分发更新策略中所设的次数时，智能网关330通知工业设备控制器1、2、3、...、n退出控制程序更新状态，并返回更新错误状态及相关操作日志到云端数据服务器32。

相较于传统的智能网关透传方式来说，本实施方式的网络架构无需设置专门的云端透传服务器，同时访问终端31也不需要与现场工业设备形成直接的传输链路，对网络系统架构进行了简化。并且，控制程序分发更新通过智能网关330的边缘计算直接在本地网络即可完成，将云端任务释放到智能网关330端侧来完成，不仅避免了因网络环境不稳定而导致更新失败，还避免了人工核对信息的繁琐易出错的环节。同时，控制程序分发更新由工业设备控制器1、2、3、...、n特征数据决定，保证控制程序分发的准确性。最后，工业设备控制器1、2、3、...、n在何种状态下进行更新升级，完全取决于控制程序分发更新策略，并且由智能网关330自动完成监测和匹配，可以确保需要升级的工业设备控制器1、2、3、...、n能够在第一时间内完成控制程序的更新。

同时参考图4是本发明实施方式中一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法流程图。步骤S41，运维人员通过访问终端31连接到云端数据服务器32，并发起控制程序分发更新请求。步骤S42，云端数据服务器32响应上述控制程序分发更新请求。步骤S43，访问终端31将控制程序、所需更新的工业设备控制器1、2、3、...、n特征及控制程序分发更新策略发送至云端数据服务器32，此时，访问终端31退出控制程序分发更新状态。本实施方式中，当运维人员发布新版本控制程序的同时，也将控制程序及其分发更新策略发送至云端数据服务器32，所述控制程序分发更新策略主要包括以下几种情况之一或其任意组合：1、对指定编号的工业设备控制器进行更新；2、对指定控制程序版本号的工业设备控制器进行更新；3、对指定型号的工业设备控制器进行更新；4、工业设备控制器运行状态下在线更新；5、工业设备控制器异常停机状态下更新，例如：故障或报警停机等；6、工业设备控制器正常停机状态下更新；7、工业设备控制器正常检修时更新；8、工业设备控制器断电后重新启动时更新；9、现场管理人员接收到更新请求并确认后更新，例如：为保证控制程序能够正常分发更新，可设置短信、邮件或其他方式提前通知现场设备管理人员更新请求，并发送相应更新日志。步骤S44，云端数据服务器32根据需要更新的工业设备控制器1、2、3、...、n的特征确定相对应的智能网关330。步骤S45，云端数据服务器32通知上述智能网关330进入控制程序分发更新状态，同时，步骤S46，云端数据服务器32将控制程序及其分发更新策略也发送至上述对应的智能网关330。步骤S47，智能网关330的边缘计算功能判断其是否成功接收控制程序及其分发更新策略，如果没有成功接收该控制程序及其分发更新策略，则执行步骤S48，智能网关330返回接收失败的状态信息给云端数据服务器32，并继续执行步骤S46，云端数据服务器32继续重新发送控制程序及其分发更新策略。如果智能网关330成功接收控制程序及其分发更新策略，执行步骤S49，智能网关330根据所述控制程序及其分发更新策略对其连接的工业设备控制器1、2、3、...、n进行筛选，对匹配的工业设备控制器1、2、3、...、n控制程序的进行更新升级。

图5所示为本发明实施方式图4中步骤S49的子流程图。步骤S4901，智能网关330收到控制程序及其分发更新策略，同时，步骤S4902，智能网关330收集需要更新控制程序的工业设备控制器1、2、3、...、n的运行状态，例如：工业设备控制器1、2、3、...、n是否处于正常工作状态、是否处于停机状态、是否属于检修状态等。步骤S4903，智能网关330判断上述工业设备控制器1、2、3、...、n的状态是否符合控制程序分发更新策略，即，上述工业设备控制器1、2、3、...、n在何种状态下可以进行控制程序的更新升级，并在相应状态下及时完成程序的更新升级动作。如果目前的工业设备控制器1、2、3、...、n不符合控制程序分发更新策略中的所列举的要求，执行步骤S4904，智能网关330等待上述工业设备控制器1、2、3、...、n符合控制程序分发更新要求，并继续执行步骤S4903；如果目前工业设备控制器1、2、3、...、n的状态符合控制程序分发更新策略中的所列举的要求，执行步骤S4905，智能网关330通知符合控制程序分发更新策略的工业设备控制器1、2、3、...、n进入控制程序更新状态。从而，步骤S4906，智能网关330给符合控制程序分发更新策略的工业设备控制器1、2、3、...、n开始分发更新控制程序。在步骤S4907中，智能网关330判断控制程序是否分发更新成功。如果上述控制程序分发更新成功，即，符合控制程序分发更新策略的工业设备控制器1、2、3、...、n成功完成控制程序的升级，执行步骤S4909，智能网关330通知上述工业设备控制器1、2、3、...、n退出控制程序更新状态，从而执行步骤S4910，智能网关330返回更新完成状态及相关操作日志到云端数据服务器32。

如果上述控制程序没有分发更新成功，即，符合控制程序分发更新策略的工业设备控制器1、2、3、...、n没有成功完成控制程序的升级，执行步骤S4908，智能网关330记录该出错状态与出错次数，判断该出错次数是否到达控制程序分发更新策略中所预先设定的次数。如果上述出错次数达到控制程序分发更新策略中所预先设定的次数，执行步骤S4911，智能网关330通知该工业设备控制器控制器1、2、3、...、n退出控制程序更新状态，并且返回分发更新错误状态及相关操作日志到云端数据服务器32(步骤S4912)，同时，执行步骤S4913，云端数据服务器32通知相关运维人员处理程序分发更新异常状态。如果步骤S4908中，出错次数没有达到控制程序分发更新策略中所预先设定的次数，继续执行步骤S4906，智能网关330继续分发更新控制程序。本实施方式中，记录出错次数及判断出错次数是否达到预先设定次数，相当于在智能网关330上设置一个错误报警信息，以此来确保需要升级的工业设备控制器1、2、3、...、n都能顺利完成控制程序的更新。

本实施方式中，智能网关330藉由其边缘计算功能，将工业设备控制器1、2、3、...、n的控制程序分发更新任务从云端释放到本地网端侧，有效规避了因网络不稳定而导致更新失败；且，控制程序的分发更新由工业设备控制器1、2、3、...、n的特征数据所决定，保证了控制程序分发更新的准确性；同时，灵活、可靠、安全的控制程序分发更新策略，在最大可能保证现场工业设备的正常运作的同时，将大量的人为信息验证工作通过智能网关自动判断来完成，大大降低了出错的风险；最后，控制程序分发更新状态及日志记录，保证了运维人员对工业设备维护的可追溯性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，所述智能网关接收访问终端，云端数据服务器发送的需要升级的控制程序，从而对其所连接的工业设备控制器进行更新，其特征在于，包括：

所述访问终端发起控制程序分发更新请求；

所述访问终端将所述控制程序、所需更新的工业设备控制器特征及控制程序分发更新策略发送至所述云端数据服务器；

所述云端数据服务器根据所述需要更新的工业设备控制器特征确定对应的智能网关；

所述云端数据服务器发送所述控制程序及其分发更新策略至所述对应的智能网关；

所述智能网关判断是否成功接收所述控制程序及其分发更新策略；以及

如果所述智能网关成功接收所述控制程序及其分发更新策略，则所述智能网关根据所述控制程序及其分发更新策略对相应的工业设备控制器进行更新升级。

2.根据权利要求1所述的基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，其特征在于，如果所述智能网关没有成功接收所述控制程序及其分发更新策略，则所述智能网关返回接收失败状态信息至所述云端数据服务器，并继续执行所述云端数据服务器发送所述控制程序及其分发更新策略至所述智能网关的步骤。

3.根据权利要求1所述的基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，其特征在于，所述智能网关根据所述控制程序及其分发更新策略对相应的工业设备控制器进行更新升级的步骤更包括：

所述智能网关收集需要更新控制程序的工业设备控制器的运行状态；

所述智能网关判断所述工业设备控制器状态是否符合所述控制程序分发更新的策略要求；

如果所述工业设备控制器状态符合所述控制程序分发更新的策略要求，所述智能网关开始分发更新控制程序；

所述智能网关判断所述控制程序是否分发更新成功；以及

如果所述控制程序已经分发更新成功，所述智能网关返回更新完成状态及相关操作日志到所述云端数据服务器。

4.根据权利要求3所述的基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，其特征在于，如果所述工业设备控制器状态不符合所述控制程序分发更新的策略要求，则执行等待所述工业设备控制器符合所述控制程序分发更新要求的步骤。

5.根据权利要求3所述的基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，其特征在于，如果所述控制程序没有分发更新成功，所述智能网关记录出错状态与出错次数，从而所述智能网关判断所述出错次数是否达到所述控制程序分发更新策略所设定的次数。

6.根据权利要求5所述的基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，其特征在于，所述出错次数已经达到所述控制程序分发更新策略所设定的次数，所述智能网关返回分发错误状态及相关操作日志到所述云端数据服务器。

7.根据权利要求6所述的基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，其特征在于，还包括当所述智能网关返回分发错误及相关操作日志到所述云端数据服务器后，所述云端数据服务器通知相关运维人员处理所述程序分发更新异常状况的步骤。

8.根据权利要求5所述的基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，其特征在于，还包括如果所述出错次数没有达到所述控制程序分发更新策略所设定的次数，继续执行所述智能网关分发更新控制程序的步骤。

9.根据权利要求1所述的基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，其特征在于，所述控制程序更新分发策略包括以下之一或其任意组合：

对指定编号的工业设备控制器进行更新；

对指定控制程序版本号的工业设备控制器进行更新；

对指定型号的工业设备控制器进行更新；

工业设备控制器运行状态下在线更新；

工业设备控制器异常停机状态下更新；

工业设备控制器正常停机状态下更新；

工业设备控制器正常检修时更新；

工业设备控制器断电后重新启动时更新；

现场管理人员接收到更新请求并确认后更新。

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