CN111988210A - 车载路由器物联数据上传方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车载路由器物联数据上传方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了车载路由器物联数据上传方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据从处理板接收到设备数据的总线接口确定总线号以及设备号，从处理板将设备数据、总线号以及设备号发送给主处理板，由主处理板根据总线号以及设备号与优先级之间的优先关联关系确定对应的优先级，并基于该优先级将接收到的设备数据发布到对应的传输队列，由传输队列将设备数据发送至云平台，对各个远端设备的设备数据进行统一收集，并基于设定的优先级将设备数据有序上传至云平台，减少因远端设备独自上传数据而导致数据紊乱的情况，并有效减少多个通讯模块的数据传输导致的流量耗费，提高云平台对数据处理的效率。

Description

车载路由器物联数据上传方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及车载路由器领域，尤其涉及车载路由器物联数据上传方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着公交系统的发展，公交车辆上的通信设备越来越多，调度系统、监控系统、司机疲劳驾驶预警系统、ADAS系统、360系统、盲区提醒系统、车辆CAN总线监控系统、电子路牌等远端设备都需要联网，并将生成的设备数据上传至云平台。
但是，各个远端设备的供应商不同，并各自通过无线通信模块与云平台进行通信连接并各自上传设备数据，容易导致数据的混乱。
发明内容
本申请实施例提供车载路由器物联数据上传方法、装置、设备及存储介质，以根据优先级向云平台上传设备数据，减少出现数据混乱的情况。
在第一方面，本申请实施例提供了一种车载路由器物联数据上传方法，所述车载路由器包括通讯连接的主处理板和从处理板，所述主处理板用于与云平台建立通信连接，所述从处理板用于提供接入远端设备的总线接口，所述方法包括：
从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号；
主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级，不同的优先级对应不同的传输队列；
主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据。
进一步的，所述从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号之前，还包括：
主处理板对从处理板的总线接口进行编号，确定各总线接口的总线号；
主处理板对连接于所述总线接口的远端设备进行编号，确定远端设备的设备号。
进一步的，所述从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号之前，还包括：
主处理板基于所述总线号和/或所述设备号设置所述远端设备对接的云平台的通讯地址以及对应的传输协议。
进一步的，所述主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据，包括：
主处理板基于所述总线号和/或所述设备号，确定所述远端设备需要对接的云平台的通讯地址以及对应的传输协议；
主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列基于所述通讯地址以及对应的传输协议向云平台发送所述设备数据。
进一步的，所述从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号之前，还包括：
主处理板基于车辆的不同运营状态下对设备数据的优先级需求，设置运营状态、总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，不同的运营状态、总线号以及设备号对应不同的优先级。
进一步的，所述主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级，包括：
主处理板根据车辆的定位信息以及运营时间确定车辆的运营状态；
根据所述优先关联关系确定所述运营状态、所述总线号以及所述设备号对应的优先级。
进一步的，所述主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级之前，还包括：
主处理板对所述设备数据进行数据校验，并根据校验结果确定对所述设备数据的接收方案，所述接收方案包括正常接收和请求重传。
在第二方面，本申请实施例提供了一种车载路由器物联数据上传装置，所述车载路由器包括通讯连接的主处理板和从处理板，所述主处理板用于与云平台建立通信连接，所述从处理板用于提供接入远端设备的总线接口，所述装置包括数据转发模块、优先级确定模块和数据上传模块，其中：
数据转发模块，用于控制从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号；
优先级确定模块，用于控制主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级，不同的优先级对应不同的传输队列；
数据上传模块，用于控制主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据。
进一步的，所述装置还包括编号确定模块，用于：
控制主处理板对从处理板的总线接口进行编号，确定各总线接口的总线号；
控制主处理板对连接于所述总线接口的远端设备进行编号，确定远端设备的设备号。
进一步的，所述装置还包括协议预设模块，用于：
控制主处理板基于所述总线号和/或所述设备号设置所述远端设备对接的云平台的通讯地址以及对应的传输协议。
进一步的，所述数据上传模块具体用于：
控制主处理板基于所述总线号和/或所述设备号，确定所述远端设备需要对接的云平台的通讯地址以及对应的传输协议；
控制主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列基于所述通讯地址以及对应的传输协议向云平台发送所述设备数据。
进一步的，所述装置还包括优先级预设模块，用于控制主处理板基于车辆的不同运营状态下对设备数据的优先级需求，设置运营状态、总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，不同的运营状态、总线号以及设备号对应不同的优先级。
进一步的，所述优先级确定模块具体用于：
控制主处理板根据车辆的定位信息以及运营时间确定车辆的运营状态；
根据所述优先关联关系确定所述运营状态、所述总线号以及所述设备号对应的优先级。
进一步的，所述装置还包括校验模块，用于控制主处理板对所述设备数据进行数据校验，并根据校验结果确定对所述设备数据的接收方案，所述接收方案包括正常接收和请求重传。
在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的车载路由器物联数据上传方法。
在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的车载路由器物联数据上传方法。
本申请实施例通过根据从处理板接收到设备数据的总线接口确定总线号以及设备号，从处理板将设备数据、总线号以及设备号发送给主处理板，由主处理板根据总线号以及设备号与优先级之间的优先关联关系确定对应的优先级，并基于该优先级将接收到的设备数据发布到对应的传输队列，由传输队列将设备数据发送至云平台，对各个远端设备的设备数据进行统一收集，并基于设定的优先级将设备数据有序上传至云平台，减少因远端设备独自上传数据而导致数据紊乱的情况，并有效减少多个通讯模块的数据传输导致的流量耗费，提高云平台对数据处理的效率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种车载路由器物联数据上传方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的一种车载路由器的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种车载路由器物联数据上传方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的另一种车载路由器物联数据上传方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的一种车载路由器物联数据上传装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1给出了本申请实施例提供的一种车载路由器物联数据上传方法的流程图，本申请实施例提供的车载路由器物联数据上传方法可以由车载路由器物联数据上传装置来执行，该车载路由器物联数据上传装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备(例如车载路由器)中。
图2是本申请实施例提供的一种车载路由器的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的车载路由器采用主处理板加从处理板的双CPU架构，其中主处理板基于5G双频路由器主板(例如MT7621路由主板)进行搭建，从处理板基于单片机(例如STM32单片机)进行搭建，并且主处理板和从处理板之间通过SPI接口进行数据交互(主处理板通过USB转SPI接口模块与从处理板的SPI接口连接)。主处理板用于实现路由器相关功能，从处理板用于实现外围接口扩展及数据采集功能。
其中车载路由器的从处理板提供多个不同接口类型的总线接口，总线接口包括RS232接口、RS485接口、IO接口、CAN接口中的一种或多种的组合，具体的接口类型可根据实际需要进行选择，本申请不做限定。
进一步的，从处理板的每个总线接口设置有多个供远端设备连接的端口，远端设备根据自身的接口类型与从处理板提供的总线接口中的一个端口进行通信连接，其中远端设备可以是公交车辆上的调度系统、监控系统、司机疲劳驾驶预警系统、ADAS系统、360系统、盲区提醒系统、车辆CAN总线监控系统、电子路牌等，例如监控系统通过RS485接线与从处理板提供的RS485接口进行通信连接，并向车载路由器的从处理板发送监控视频相关设备参数。
下述以车载路由器物联数据上传装置执行车载路由器物联数据上传方法为例进行描述。参考图1，该车载路由器物联数据上传方法包括：
S101：从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号。
示例性的，设备数据由远端设备生成并向总线接口发送，即远端设备在生成需要上传至云平台的设备数据时，通过与车载路由器的从处理板连接的总线接口向车载路由器上传设备数据。
进一步的，从处理板在接收到设备数据后，从处理板根据接收到设备数据的端口确定总线号以及设备号。其中从处理板记录有各端口与总线号以及设备号的对应关系，即根据接收到设备数据的具体端口即可确定总线接口对应的设备号以及远端设备的设备号。
进一步的，从处理板在确定总线号以及设备号后，将设备数据、总线号以及设备号打包发送至主处理板，以供主处理板根据总线号和设备号对设备数据进行进一步的云端数据上传处理。
S102：主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级，不同的优先级对应不同的传输队列。
其中，传输队列用于执行向云平台上传设备数据的数据传输任务，优先级用于指示数据上传的优先次序，本实施例在主处理板中创建多个用于传输设备数据的传输队列，并且不同的传输队列对应不同的优先级。可以理解的是，优先级更高的传输队列会优先执行数据传输任务。例如将优先级设置为0-3一共四个等级，从0到3的优先级别依次降低，分别对应传输数据优先级别从高到低的传输队列。
进一步的，根据对不同远端设备生成的设备数据的传输需要，确定上传不同远端设备的设备数据的优先级，并根据各远端设备接入的总线接口以及具体的端口，确定远端设备对应的总线号以及设备号，并建立总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，并保存在主处理板的配置文件中。
示例性的，主处理板对从处理板发送的数据进行解析，得到设备数据、接收到设备数据的总线接口的总线号以及发出设备数据的远端设备的设备号，并根据优先关联关系确定该总线号以及设备号对应的优先级。
S103：主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据。
示例性的，在确定总线号以及设备号对应的优先级后，主处理板根据优先级与传输队列的对应关系确定对应的传输队列，并将设备数据发布到该传输队列中，由该传输队列向云平台发送该设备数据。
在一个可能的实施例中，在主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据之前，本实施例提供的车载路由器物联数据上传方法还包括：基于所述总线号以及所述设备号设置对所述远端设备发送的设备数据的筛选策略，并根据所述筛选策略对所述设备数据进行筛选，不同的总线号以及设备号对应不同的筛选策略。
示例性的，根据对各远端设备发送的设备数据的筛选需要，确定针对各远端设备的筛选策略，并根据远端设备接入的总线接口以及具体的端口，确定各远端设备对应的总线号以及设备号，进一步的，将各远端设备对应的总线号以及设备号与筛选策略进行关联，从而建立不同总线号以及设备号与对应筛选策略之间的策略关联关系，将该策略关联关系保存在主处理板的配置文件中，并且不同的总线号以及设备号对应不同的筛选策略。
进一步的，根据配置文件中记录的总线号以及设备号与筛选策略之间的策略关联关系，确定对远端设备发送的设备数据的筛选策略，并根据筛选策略对设备数据进行筛选。可选的，对设备数据的筛选策略可以是对设备数据的内容进行筛选，例如根据关键字对涉及关键字的部分内容进行筛除或将设定类型的内容进行筛除，或者是对远端设备发出的全部设备内容进行筛除。
上述，通过根据从处理板接收到设备数据的总线接口确定总线号以及设备号，从处理板将设备数据、总线号以及设备号发送给主处理板，由主处理板根据总线号以及设备号与优先级之间的优先关联关系确定对应的优先级，并基于该优先级将接收到的设备数据发布到对应的传输队列，由传输队列将设备数据发送至云平台，对各个远端设备的设备数据进行统一收集，并基于设定的优先级将设备数据有序上传至云平台，减少因远端设备独自上传数据而导致数据紊乱的情况，并有效减少多个通讯模块的数据传输导致的流量耗费，提高云平台对数据处理的效率。
在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的另一种车载路由器物联数据上传方法的流程图，该车载路由器物联数据上传方法是对上述车载路由器物联数据上传方法的具体化。参考与3，该车载路由器物联数据上传方法包括：
S201：主处理板对从处理板的总线接口进行编号，确定各总线接口的总线号。
本实施例提供的总线接口包括RS232接口、RS485接口、IO接口、CAN接口中的一种或多种的组合。
具体的，通过主处理板对车载路由器主处理板提供的各总线接口进行编号，从而确定各总线接口的总线号，对总线接口与总线号的对应关系进行记录并记录在配置文件中。
S202：主处理板对连接于所述总线接口的远端设备进行编号，确定远端设备的设备号。
具体的，通过主处理板对总线接口提供的各个端口进行编号，从而对通过总线接口提供的端口连接于车载路由器的远端设备进行编号，并对总线接口各端口与设备号的对应关系进行记录并记录在配置文件中。对总线接口以及总线接口下的远端设备进行编号后，根据总线号和设备号就可以唯一确定一个远端设备。
S203：主处理板基于所述总线号和/或所述设备号设置所述远端设备对接的云平台的通讯地址以及对应的传输协议。
具体的，确定远端设备需要对接的云平台的通讯地址(平台IP和端口)以及与云平台传输数据的传输协议，通过主处理板将远端设备对应的总线号和/或设备号与通讯地址以及传输协议进行关联形成协议关联关系，并将该协议关联关系保存在主处理板的配置文件中。其中传输协议可以是TCP、UDP、HTTP等，本申请不做限定。
可选的，可针对总线号对连接于同一总线接口的远端设备设置相同的通讯地址以及传输协议，即一个总线号对应同一通讯地址以及传输协议，还可以是针对各远端设备的通讯需要，对每个总线号和设备号的组合设置相应的通讯地址以及传输协议。
可选的，一个远端设备可基于不同的传输协议与不同的云平台进行连接，即一个总线号和/或设备号可对应关联有多个通讯地址以及传输协议。
在一个可能的实施例中，对策略关联关系以及协议关联关系的配置可在主处理板提供的配置页面中进行，在完成配置后将策略关联关系以及协议关联关系记录在配置文件中，并在车载路由器上电后将配置文件发送至从处理板，从处理板根据配置文件进行设置，并将设置好的状态反馈给主处理板。
S204：从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号。
S205：主处理板对所述设备数据进行数据校验，并根据校验结果确定对所述设备数据的接收方案，所述接收方案包括正常接收和请求重传。
具体的，主处理板对从处理板发送的数据进行解析，得到设备数据、接收到设备数据的总线接口的总线号以及发出设备数据的远端设备的设备号，并对解析得到的设备数据进行数据校验(例如CRC校验)，判断设备数据是否出现错误，并生成校验结果。
进一步的，若校验结果指示设备数据未出现错误，则确定对设备数据的接收方案为正常接收并进行下一步优先级的确认，若校验结果指示设备数据出现错误，则确定对设备数据的接收方案为请求重传，即通过从处理板向远端设备发出重传指示，以重新接受设备数据直至重传次数达到重传阈值。
S206：主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级，不同的优先级对应不同的传输队列。
S207：主处理板基于所述总线号和/或所述设备号，确定所述远端设备需要对接的云平台的通讯地址以及对应的传输协议。
具体的，在确定传输设备数据的优先级后，主处理板根据配置文件中记录的协议关联关系确定总线号和/或设备号对应的通讯地址以及传输协议，从而确定设备数据需要发送的云平台的通讯地址以及对应的传输协议。
S208：主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列基于所述通讯地址以及对应的传输协议向云平台发送所述设备数据。
具体的，在确定总线号以及设备号对应的优先级后，主处理板根据优先级与传输队列的对应关系确定对应的传输队列，并将设备数据发布到该传输队列中，由该传输队列基于对应的通讯地址以及传输协议向云平台发送设备数据。例如传输队列启动相应的数据传输进程，根据通讯地址对应的平台IP和端口，对接对应的云平台，并以应的传输协议向云平台上传设备数据，以使云平台对接收到的设备数据进行分析处理或展示。
上述，通过根据从处理板接收到设备数据的总线接口确定总线号以及设备号，从处理板将设备数据、总线号以及设备号发送给主处理板，由主处理板根据总线号以及设备号与优先级之间的优先关联关系确定对应的优先级，并基于该优先级将接收到的设备数据发布到对应的传输队列，由传输队列将设备数据发送至云平台，对各个远端设备的设备数据进行统一收集，并基于设定的优先级将设备数据有序上传至云平台，减少因远端设备独自上传数据而导致数据紊乱的情况，并有效减少多个通讯模块的数据传输导致的流量耗费，提高云平台对数据处理的效率。并在主处理板的配置文件中对优先关联关系和协议关联关系进行记录，方便对远端路由器的筛选策略以及云平台的配置，提高车载路由器设置的灵活性。同时对接收到的设备数据进行校验，减少错误数据上传对云平台造成的数据紊乱，提高云平台的数据处理效率。
在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的另一种车载路由器物联数据上传方法的流程图，该车载路由器物联数据上传方法是对上述车载路由器物联数据上传方法的具体化。参考图4，该车载路由器物联数据上传方法包括：
S301：主处理板基于车辆的不同运营状态下对设备数据的优先级需求，设置运营状态、总线号以及设备号与优先级的优先关联关系。
其中车辆的运营状态包括正在运营和暂停运营，分别指示车辆正处于预设运营时间内并行驶在预设路线范围中和车辆未处于预设运营时间内或行驶在预设路线范围外。
具体的，根据车辆在不同的运营状态下对各远端设备发送的设备数据的优先级需要，确定不同运营状态下针对各远端设备发出的设备数据的优先级需求，在主处理板的配置文件中设置运营状态、总线号以及设备号与优先级的优先关联关系。根据车辆的运营状态、设备数据对应的总线号以及设备号即可确定当前对设备数据的优先级，并且不同的运营状态、总线号以及设备号对应不同的优先级。
S302：从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号。
S303：主处理板根据车辆的定位信息以及运营时间确定车辆的运营状态。
具体的，主处理板调取车辆上的定位模块(例如GPS模块)的定位数据，确定车辆的定位信息，并获取当前车辆的运营时间表，确定该车辆的运营时间。进一步的，主处理板获取当前车辆的运营线路信息，确定该车辆在运营时的路线范围。其中运营时间表和运营线路信息可配置在主处理板的配置文件中，还可以记录在云平台中，并在主处理板上电后从云平台中获取。
进一步的，主处理板判断定位信息对应的定位是否在运营线路信息对应的路线范围内，并判断当前时间是否在运营时间内。若定位信息在路线范围内并且在运营时间内，则确定当前车辆的运营状态为正在运营，否则，确定当前车辆的运营状态为暂停运营。
S304：根据所述优先关联关系确定所述运营状态、所述总线号以及所述设备号对应的优先级。
具体的，主处理板对从处理板发送的数据进行解析，得到设备数据、接收到设备数据的总线接口的总线号以及发出设备数据的远端设备的设备号，并根据优先关联关系，确定车辆当前运营状态、设备数据对应总线号以及设备号所对应的优先级。例如部分设备数据需要在正在运营状态下保证正常传输，则车辆正在运营下的优先级高于暂停运营状态下的优先级。
S305：主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据。
上述，通过根据从处理板接收到设备数据的总线接口确定总线号以及设备号，从处理板将设备数据、总线号以及设备号发送给主处理板，由主处理板根据总线号以及设备号与优先级之间的优先关联关系确定对应的优先级，并基于该优先级将接收到的设备数据发布到对应的传输队列，由传输队列将设备数据发送至云平台，对各个远端设备的设备数据进行统一收集，并基于设定的优先级将设备数据有序上传至云平台，减少因远端设备独自上传数据而导致数据紊乱的情况，并有效减少多个通讯模块的数据传输导致的流量耗费，提高云平台对数据处理的效率。同时结合车辆的运营状态确定对设备数据传输的优先级，减少次要的数据占用传输资源的情况，减少流量的耗费，并保证重要数据在车辆正在运营状态下的优先发送，提高对车辆的实时监控效果。
图5给出了本申请实施例提供的一种车载路由器物联数据上传装置的结构示意图。参考图5，所述车载路由器包括通讯连接的主处理板和从处理板，所述主处理板用于与云平台建立通信连接，所述从处理板用于提供接入远端设备的总线接口，该车载路由器物联数据上传装置包括数据转发模块51、优先级确定模块52和数据上传模块53。
其中，数据转发模块51，用于控制从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号；优先级确定模块52，用于控制主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级，不同的优先级对应不同的传输队列；数据上传模块53，用于控制主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据。
上述，通过根据从处理板接收到设备数据的总线接口确定总线号以及设备号，从处理板将设备数据、总线号以及设备号发送给主处理板，由主处理板根据总线号以及设备号与优先级之间的优先关联关系确定对应的优先级，并基于该优先级将接收到的设备数据发布到对应的传输队列，由传输队列将设备数据发送至云平台，对各个远端设备的设备数据进行统一收集，并基于设定的优先级将设备数据有序上传至云平台，减少因远端设备独自上传数据而导致数据紊乱的情况，并有效减少多个通讯模块的数据传输导致的流量耗费，提高云平台对数据处理的效率。
在一个可能的实施例中，所述装置还包括编号确定模块，用于：
控制主处理板对从处理板的总线接口进行编号，确定各总线接口的总线号；
控制主处理板对连接于所述总线接口的远端设备进行编号，确定远端设备的设备号。
在一个可能的实施例中，所述装置还包括协议预设模块，用于：
控制主处理板基于所述总线号和/或所述设备号设置所述远端设备对接的云平台的通讯地址以及对应的传输协议。
在一个可能的实施例中，所述数据上传模块53具体用于：
控制主处理板基于所述总线号和/或所述设备号，确定所述远端设备需要对接的云平台的通讯地址以及对应的传输协议；
控制主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列基于所述通讯地址以及对应的传输协议向云平台发送所述设备数据。
在一个可能的实施例中，所述装置还包括优先级预设模块，用于控制主处理板基于车辆的不同运营状态下对设备数据的优先级需求，设置运营状态、总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，不同的运营状态、总线号以及设备号对应不同的优先级。
在一个可能的实施例中，所述优先级确定模块52具体用于：
控制主处理板根据车辆的定位信息以及运营时间确定车辆的运营状态；
根据所述优先关联关系确定所述运营状态、所述总线号以及所述设备号对应的优先级。
在一个可能的实施例中，所述装置还包括校验模块，用于控制主处理板对所述设备数据进行数据校验，并根据校验结果确定对所述设备数据的接收方案，所述接收方案包括正常接收和请求重传。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的车载路由器物联数据上传装置。图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图6，该计算机设备包括：输入装置63、输出装置64、存储器62以及一个或多个处理器61；所述存储器62，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器61执行，使得所述一个或多个处理器61实现如上述实施例提供的车载路由器物联数据上传方法。其中输入装置63、输出装置64、存储器62和处理器61可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器62作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的车载路由器物联数据上传方法对应的程序指令/模块(例如，车载路由器物联数据上传装置中的数据转发模块51、优先级确定模块52和数据上传模块53)。存储器62可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器62可进一步包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置63可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置64可包括显示屏等显示设备。
处理器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车载路由器物联数据上传方法。
上述提供的车载路由器物联数据上传装置、设备和计算机可用于执行上述任意实施例提供的车载路由器物联数据上传方法，具备相应的功能和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的车载路由器物联数据上传方法，该车载路由器物联数据上传方法包括：从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号；主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级，不同的优先级对应不同的传输队列；主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的车载路由器物联数据上传方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的车载路由器物联数据上传方法中的相关操作。
上述实施例中提供的车载路由器物联数据上传装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的车载路由器物联数据上传方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的车载路由器物联数据上传方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种车载路由器物联数据上传方法，其特征在于，所述车载路由器包括通讯连接的主处理板和从处理板，所述主处理板用于与云平台建立通信连接，所述从处理板用于提供接入远端设备的总线接口，所述方法包括：
从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号；
主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级，不同的优先级对应不同的传输队列；
主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据。
2.根据权利要求1所述的车载路由器物联数据上传方法，其特征在于，所述从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号之前，还包括：
主处理板对从处理板的总线接口进行编号，确定各总线接口的总线号；
主处理板对连接于所述总线接口的远端设备进行编号，确定远端设备的设备号。
3.根据权利要求1所述的车载路由器物联数据上传方法，其特征在于，所述从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号之前，还包括：
主处理板基于所述总线号和/或所述设备号设置所述远端设备对接的云平台的通讯地址以及对应的传输协议。
4.根据权利要求3所述的车载路由器物联数据上传方法，其特征在于，所述主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据，包括：
主处理板基于所述总线号和/或所述设备号，确定所述远端设备需要对接的云平台的通讯地址以及对应的传输协议；
主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列基于所述通讯地址以及对应的传输协议向云平台发送所述设备数据。
5.根据权利要求1所述的车载路由器物联数据上传方法，其特征在于，所述从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号之前，还包括：
主处理板基于车辆的不同运营状态下对设备数据的优先级需求，设置运营状态、总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，不同的运营状态、总线号以及设备号对应不同的优先级。
6.根据权利要求5所述的车载路由器物联数据上传方法，其特征在于，所述主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级，包括：
主处理板根据车辆的定位信息以及运营时间确定车辆的运营状态；
根据所述优先关联关系确定所述运营状态、所述总线号以及所述设备号对应的优先级。
7.根据权利要求1所述的车载路由器物联数据上传方法，其特征在于，所述主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级之前，还包括：
主处理板对所述设备数据进行数据校验，并根据校验结果确定对所述设备数据的接收方案，所述接收方案包括正常接收和请求重传。
8.一种车载路由器物联数据上传装置，其特征在于，所述车载路由器包括通讯连接的主处理板和从处理板，所述主处理板用于与云平台建立通信连接，所述从处理板用于提供接入远端设备的总线接口，所述装置包括数据转发模块、优先级确定模块和数据上传模块，其中：
数据转发模块，用于控制从处理板根据接收到设备数据的总线接口确定所述总线接口的总线号以及远端设备的设备号，并向主处理板发送所述设备数据、所述总线号以及所述设备号；
优先级确定模块，用于控制主处理板根据总线号以及设备号与优先级的优先关联关系，确定所述总线号以及所述设备号对应的优先级，不同的优先级对应不同的传输队列；
数据上传模块，用于控制主处理板基于所述优先级将所述设备数据发布至对应的传输队列，由所述传输队列向云平台发送所述设备数据。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的车载路由器物联数据上传方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的车载路由器物联数据上传方法。
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