CN111986665A - 一种控制方法、控制系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、控制系统、设备及存储介质，所述控制方法包括：车机接收对车台进行控制的控制指令；所述车机向所述车台发送所述控制指令，以使所述车台根据所述控制指令执行对应的控制操作。本发明提供的控制方法、控制系统、设备及存储介质，车机接收到用户对车台进行控制的控制指令后，将所述控制指令向车台发送，以使车台根据所述控制指令执行对应的控制操作，无需用户对车台进行手动控制，操作简便，提高了行车的安全性。

Description

一种控制方法、控制系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种控制方法、控制系统、设备及存储介质。

背景技术

车台也称为车载对讲机，是移动通讯中一种专业的通讯工具，它不仅具有即时通讯、一呼百应、运营成本极低且不耗费通讯费用等优点，同时还具有组呼通播、系统呼叫、机密呼叫等功能。然而，用户在驾驶车辆的过程中若需要主动与他人进行通话，需要先拿起车台并按住通话键才能进入对讲状态，不仅操作不便，而且影响行车的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制方法、控制系统、设备及存储介质，操作简便，提高了行车的安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于车机，包括：

接收对车台进行控制的控制指令；

向所述车台发送所述控制指令，以使所述车台根据所述控制指令执行对应的控制操作。

作为其中一种实施方式，还包括：

接收并展示所述车台反馈的控制操作响应消息。

作为其中一种实施方式，所述控制指令包括如下指令至少之一：用于控制车台进入对讲状态的对讲开启语音指令、用于控制车台关闭对讲状态的对讲关闭语音指令、携带有目标频道和对应的目标频率的写频指令。

作为其中一种实施方式，所述接收对车台进行控制的控制指令之前，还包括：读取并展示所述车台的控制界面，所述控制界面包括所述车台的工作频道和对应的工作频率；

所述控制指令包括用于控制车台切换至目标工作频道的频道切换指令，所述接收并展示所述车台反馈的控制操作响应消息，包括：

接收到所述车台发送的已切换至所述目标工作频道的频道切换响应消息后，将所述车台的控制界面中所述车台的工作频道和对应的工作频率分别更新为所述目标工作频道和对应的目标工作频率。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于车台，包括：

接收车机发送的对所述车台进行控制的控制指令；

根据所述控制指令执行对应的控制操作。

作为其中一种实施方式，还包括：

根据所执行的控制操作生成对应的控制操作响应消息，并向所述车机发送所述控制操作响应消息。

作为其中一种实施方式，所述控制指令包括用于控制车台进入对讲状态的对讲开启语音指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述对讲开启语音指令控制所述车台进入对讲状态；或者，

所述控制指令包括用于控制车台关闭对讲状态的对讲关闭语音指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述对讲关闭语音指令控制所述车台关闭对讲状态；或者，

所述控制指令包括携带有目标频道和对应的目标频率的写频指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述写频指令建立并存储所述目标频道和对应的目标频率之间的对应关系。

作为其中一种实施方式，所述控制指令包括用于用于控制车台切换至目标工作频道的频道切换指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述频道切换指令将当前工作频道切换为所述目标工作频道；

所述根据所执行的控制操作生成对应的控制操作响应消息，包括：生成已切换至所述目标工作频道的频道切换响应消息。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现如第一方面或第二方面所述的控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面或第二方面所述的控制方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种控制系统，所述控制系统包括车机和车台，所述车机与车台之间通过串口连接；所述车机接收对所述车台进行控制的控制指令，并向所述车台发送所述控制指令；所述车台接收所述控制指令，并根据所述控制指令执行对应的控制操作。

本发明实施例提供的控制方法、控制系统、设备及存储介质，车机接收对车台进行控制的控制指令，并向所述车台发送所述控制指令；所述车台接收所述车机发送的所述控制指令，并根据所述控制指令执行对应的控制操作。如此，无需用户对车台进行手动控制，操作简便，提高了行车的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，为本发明实施例提供的一种控制方法，应用于车机，包括以下步骤：

步骤S101：车机接收对车台进行控制的控制指令；

需要说明的是，所述车机是指安装在车辆里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在功能上能够实现人与车，车与外界的信息通讯。所述车机接收对车台进行控制的控制指令，可以是车机实时接收对车台进行控制的控制指令。这里，根据对车台进行控制的不同需求，对应的控制指令也不相同。比如，所述控制指令可包括如下指令至少之一：用于控制车台进入对讲状态的对讲开启语音指令、用于控制车台关闭对讲状态的对讲关闭语音指令、携带有目标频道和对应的目标频率的写频指令。其中，所述对讲开启语音指令用于控制车台进入对讲状态，即用户可以通过车台进行说话并由车台将用户输入的语音向外传输，所述对讲开启语音指令可以根据实际情况需要进行设置，比如所述对讲开启语音指令可以设置为“打开对讲”等。所述对讲关闭语音指令用于控制车台关闭对讲状态，也可以说是控制车台进入收听状态，即用户只能收听第三方车台所发送的语音而不能通过车台进行说话，所述对讲关闭语音指令可以根据实际情况需要进行设置，比如所述对讲关闭语音指令可以设置为“关闭对讲”等。所述写频指令用于为车台创建新的频道与对应的频率，即建立目标频道与对应的目标频率之间的对应关系，比如将所述目标频道设为频道2、所述目标频率设为409MHZ。在实际应用中，所述控制指令还可以包括用于控制车台开启的车台开启语音指令、用于控制车台关闭的车台关闭语音指令、用于控制车台输出音量大小的音量调节语音指令等。需要说明的是，当所述控制指令为语音控制指令时，车机可对所述语音控制指令进行降噪等预处理，以提高识别的准确度。

这里，由于所述控制指令可以是语音控制指令，也可以是按键控制指令，因此，车机接收所述控制指令的方式也对应不同。当所述控制指令为语音控制指令时，在所述车机与所述车机所在车辆的麦克风连接时，所述车机可通过所述麦克风实时接收用户在车辆内向所述车机输入的对车台进行控制的语音控制指令。为了精准的采集语音控制指令，所述麦克风可以设置于车机附近的位置，比如驾驶座正前方的位置。当然，所述车机中也可设置有语音识别模块，所述语音识别模块对采集到的用户语音信号进行识别，以识别用户语音信号中是否存在“对车台进行控制的语音控制指令”，从而实现直接采集用户在车辆内向车机输入的对车台进行控制的语音控制指令。此外，当所述控制指令为按键控制指令且所述车机显示有所述车台的控制界面时，所述车机可通过检测用户对所述车台的控制界面上的按键所执行的操作而获取对应的按键控制指令。比如，所述车机的屏幕可显示有设置的车台的控制界面，所述车台的控制界面可以设置为具有对讲开启键和对讲关闭键，在用户触碰对讲开启键时，相当于车机接收到对讲开启按键指令，说明用户需要通过车台进行说话；而在用户触碰对讲关闭键时，相当于车机接收到对讲关闭按键指令，说明用户需要控制车台进入收听状态。此外，所述车台的控制界面可以设置为具有写频界面，用户在所述写频界面输入目标频道和对应的目标频率，并点击确认按键后，相当于所述车机接收到携带有目标频道和对应的目标频率的写频指令。

步骤S102：所述车机向所述车台发送所述控制指令，以使所述车台根据所述控制指令执行对应的控制操作。

这里，所述车机可被设置有对外通讯的串口，通过该串口所述车机可以以有线方式连接所述车台。此外，所述车机与所述车台之间也可建立蓝牙等无线连接，以使得相互之间可以以无线方式进行通信。基于与所述车台之间的连接，所述车机向所述车台发送接收到的对所述车台进行控制的控制指令，以使所述车台根据所述控制指令执行对应的控制操作。以所述控制指令为对讲开启语音指令为例，现有技术中用户若需要通过车台进行说话，必须先用手按住车台上的通话键，然后再通过车台进行说话，然而在本实施例中，车机接收到用户输入的对讲开启语音指令后，将所述对讲开启语音指令直接传输给车台，以使车台根据所述对讲开启语音指令而进入对讲状态，此时用户可直接通过车台进行说话，无需用户手动控制车台，操作更加简便。

综上，上述实施例提供的控制方法中，车机接收到用户对车台进行控制的控制指令后，将所述控制指令向车台发送，以使车台根据所述控制指令执行对应的控制操作，无需用户对车台进行手动控制，操作简便，提高了行车的安全性。

在一实施方式中，该方法还可包括：所述车机接收并展示所述车台反馈的控制操作响应消息。

具体地，车机接收到车台基于所述控制指令反馈的控制操作响应消息后，展示所述控制操作响应消息，以使用户及时获知车台的工作状态。以所述控制指令为对讲开启语音指令为例，用户根据车机展示的对讲开启响应消息能及时获知车台是否已进入对讲状态，若用户通过对应的所述控制操作响应消息获知车台已进入对讲状态，则可及时通过车台进行说话。

如此，通过接收并展示车台反馈的控制操作响应消息，能够使用户及时获知车台的工作状态，提升了用户使用体验。

在一实施方式中，所述接收对车台进行控制的控制指令之前，还包括：读取并展示所述车台的控制界面，所述控制界面包括所述车台的工作频道和对应的工作频率；

所述控制指令包括用于控制车台切换至目标工作频道的频道切换指令，所述接收并展示所述车台反馈的控制操作响应消息，包括：

接收到所述车台发送的已切换至所述目标工作频道的频道切换响应消息后，将所述车台的控制界面中所述车台的工作频道和对应的工作频率分别更新为所述目标工作频道和对应的目标工作频率。

这里，车机与车台建立连接后，所述车机可以主动向所述车台读取所述车台的控制界面，比如所述车机向所述车台发送读取所述车台的控制界面的请求，以请求所述车台将所述车台的控制界面发送给所述车机，然后将获得的所述车台的控制界面进行显示。当然，车台也可以在与车台建立连接后主动将所述车台的控制界面发送给所述车机进行显示。所述车台的控制界面不仅显示有所述车台的工作频道和对应的工作频率，同时还包括频道切换按键，比如上一个频道按键、下一个频道按键等，相应的，所述车机接收到用于控制车台切换至目标工作频道的频道切换指令可以是指车机检测到频道切换按键被触发，比如检测到上一个频道按键被触发或下一个频道按键被触发。假设所述车台的当前工作频道为频道2且所述车台的工作频道列表依次为频道1、频道2和频道3，则在用户触碰下一个频道按键时，相当于车机接收到用于控制车台切换至频道3的频道切换指令，而在用户触碰上一个频道按键时，相当于车机接收到用于控制车台切换至频道1的频道切换指令。所述车机接收到所述车台发送的已切换至所述目标工作频道的频道切换响应消息后，说明所述车台已将当前工作频道切换为所述目标工作频道，则将所述车台的控制界面中所述车台的工作频道和对应的工作频率分别更新为所述目标工作频道和对应的目标工作频率，以实现对所述车台的控制界面的更新。需要说明的是，车台的工作频道与工作频率之间的对应关系是已设置于所述车台中的，并可根据需要适应性进行调整。在实际应用中，所述频道切换指令也可以是以语音指令形式输入车机的，即所述频道切换指令可以是频道切换语音指令。比如，所述车机中设置的语音识别模块对采集到的用户语音信号进行识别，以识别用户语音信号中是否存在“频道切换语音指令”。如此，在对车台进行频道切换后，通过及时更新车机所显示的车台的控制界面，能够使用户及时获知车台的工作状态，提升了用户使用体验。

参见图2，为本发明实施例提供的一种控制方法，应用于车台，包括以下步骤：

步骤S201：车台接收车机发送的对所述车台进行控制的控制指令；

可以理解地，根据对车台进行控制的不同需求，对应的控制指令也不相同。例如，所述控制指令可以是用于控制车台进入对讲状态的对讲开启语音指令、用于控制车台关闭对讲状态的对讲关闭语音指令、携带有目标频道和对应的目标频率的写频指令、用于控制车台切换至目标工作频道的频道切换指令等。

这里，在所述车台接收车机发送的对所述车台进行控制的控制指令之前，还可包括所述车台与所述车机之间建立连接，所述连接可以是有线连接，比如车台通过数据线连接车机的串口等，所述连接可以是无线连接，比如车台与车机之间建立蓝牙连接等。

步骤S202：所述车台根据所述控制指令执行对应的控制操作。

具体地，所述车台对步骤S201中所接收到车机发送的控制指令进行识别等处理，并根据所识别出的控制指令执行对应的控制操作，从而实现通过所述车机间接控制所述车台。

可以理解地，由于控制指令的不同，所述车台所执行的控制操作也相应不同。在一实施方式中，所述控制指令包括用于控制车台进入对讲状态的对讲开启语音指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述对讲开启语音指令控制所述车台进入对讲状态。这里，所述对讲开启语音指令用于控制车台进入对讲状态，即用户可以通过车台进行说话并由车台将用户输入的语音向外传输。所述对讲开启语音指令可以根据实际情况需要进行设置，比如所述对讲开启语音指令可以设置为“打开对讲”等，当车台接收到设置的对讲开启语音指令时，说明需要控制所述车台进入对讲状态。如此，与现有技术中用户若需要通过车台进行说话，必须先用手按住车台上的通话键，然后再通过车台进行说话的方式相比，车台接收到车机发送的对讲开启语音指令后，根据所述对讲开启语音指令而进入对讲状态，此时用户可直接通过车台进行说话，无需用户手动控制车台，操作更加简便。

在一实施方式中，所述控制指令包括用于控制车台关闭对讲状态的对讲关闭语音指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述对讲关闭语音指令控制所述车台关闭对讲状态。这里，所述对讲关闭语音指令用于控制车台关闭对讲状态，也可以说是控制车台进入收听状态，即用户只能收听第三方车台所发送的语音而不能通过车台进行说话。所述对讲关闭语音指令可以根据实际情况需要进行设置，比如所述对讲关闭语音指令可以设置为“关闭对讲”等，当车台接收到设置的对讲关闭语音指令时，说明需要控制所述车台进入收听状态。如此，与现有技术中用户若需要通过车台进行说话，必须先用手按住车台上的通话键，然后再通过车台进行说话，并在通话结束时放开通话键的方式相比，车台接收到车机发送的对讲关闭语音指令后，根据所述对讲关闭语音指令而进入收听状态，此时无需用户手动控制车台，操作更加简便。

在一实施方式中，所述控制指令包括携带有目标频道和对应的目标频率的写频指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述写频指令建立并存储所述目标频道和对应的目标频率之间的对应关系。这里，所述写频指令用于为车台创建新的频道与对应的频率，即建立目标频道与对应的目标频率之间的对应关系，比如建立频道为2、频率为409MHZ之间的对应关系。如此，根据车机发送的写频指令为车台创建新的频道与对应的频率，操作简便，提升了用户使用体验。

综上，上述实施例提供的控制方法中，车台接收到车机发送的对所述车台进行控制的控制指令后，根据所述控制指令执行对应的控制操作，无需用户对车台进行手动控制，操作简便，提高了行车的安全性。

在一实施方式中，还可包括：所述车台根据所执行的控制操作生成对应的控制操作响应消息，并向所述车机发送所述控制操作响应消息。

具体地，所述车台在根据所述控制指令执行对应的控制操作后，生成对应的控制操作响应消息，并将所述控制操作响应消息向所述车机发送，以使所述车机展示所述控制操作响应消息。这里，所述控制操作响应消息携带有对所述控制指令的执行情况信息，根据所述控制指令的不同，所述控制操作响应消息也相应不同。以所述控制指令为对讲开启语音指令为例，车台根据对讲开启语音指令执行对讲开启的操作后，向车机发送对讲开启响应消息，从而使用户根据车机展示的对讲开启响应消息能及时获知车台是否已进入对讲状态。如此，车台通过及时向车机发送控制操作响应消息，以使所述车机展示所述车台反馈的控制操作响应消息，能够使用户及时获知车台的工作状态，提升了用户使用体验。

在一实施方式中，所述控制指令包括用于控制车台切换至目标工作频道的频道切换指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述频道切换指令将当前工作频道切换为所述目标工作频道；

所述车台根据所执行的控制操作生成对应的控制操作响应消息，包括：生成已切换至所述目标工作频道的频道切换响应消息。

具体地，所述车台接收到用于控制车台切换至目标工作频道的频道切换指令后，将当前工作频道切换为所述目标工作频道，同时将当前工作频率切换为与所述目标工作频道对应的目标工作频率，然后生成已切换至所述目标工作频道的频道切换响应消息。

这里，车台与车机建立连接后，若接收到所述车机发送的读取所述车台的控制界面的请求，则所述车台将所述车台的控制界面发送给所述车机，以供所述车机展示所述车台的控制界面，所述车台的控制界面可显示有所述车台的工作频道和对应的工作频率，以及频道切换按键等内容。需要说明的是，车台的工作频道与工作频率之间的对应关系是已设置于所述车台中的，并可根据需要适应性进行调整。需要说明的是，所述频道切换响应消息可携带有目标工作频道和对应的目标工作频率。如此，车台根据频道切换指令及时进行频道切换，并对应生成频道切换响应消息，以使用户及时获知车台的工作状态，提升了用户使用体验。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种设备，该设备可以是车机、车台等，如图3所示，该设备包括：处理器110和存储有计算机程序的存储器111；其中，图3中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图3中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。在所述处理器110运行所述计算机程序时，实现应用于上述设备的所述控制方法。

该设备还可包括：至少一个网络接口112。该设备中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统113。

其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该设备的操作。这些数据的示例包括：用于在该设备上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述设备的所述控制方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请对应参考图1或图2所示实施例的描述，在此不再赘述。

参见图4，为本发明实施例提供的一种控制系统，包括车机10和车台11；其中，

所述车机10，用于接收对车台11进行控制的控制指令，向所述车台发送所述控制指令；

所述车台11，用于接收车机10发送的对所述车台11进行控制的控制指令，根据所述控制指令执行对应的控制操作。

需要说明的是，所述车机10是指安装在车辆里面的车载信息娱乐产品的简称，车机10在功能上能够实现人与车，车与外界的信息通讯。所述车机10接收对车台11进行控制的控制指令，可以是车机10实时接收对车台11进行控制的控制指令。这里，根据对车台11进行控制的不同需求，对应的控制指令也不相同。比如，所述控制指令可包括如下指令至少之一：用于控制车台11进入对讲状态的对讲开启语音指令、用于控制车台11关闭对讲状态的对讲关闭语音指令、携带有目标频道和对应的目标频率的写频指令。其中，所述对讲开启语音指令用于控制车台11进入对讲状态，即用户可以通过车台11进行说话并由车台11将用户输入的语音向外传输，所述对讲开启语音指令可以根据实际情况需要进行设置，比如所述对讲开启语音指令可以设置为“打开对讲”等。所述对讲关闭语音指令用于控制车台11关闭对讲状态，也可以说是控制车台11进入收听状态，即用户只能收听第三方车台所发送的语音而不能通过车台11进行说话，所述对讲关闭语音指令可以根据实际情况需要进行设置，比如所述对讲关闭语音指令可以设置为“关闭对讲”等。所述写频指令用于为车台11创建新的频道与对应的频率，即建立目标频道与对应的目标频率之间的对应关系，比如将所述目标频道设为频道2、所述目标频率设为409MHZ。在实际应用中，所述控制指令还可以包括用于控制车台11开启的车台开启语音指令、用于控制车台11关闭的车台关闭语音指令、用于控制车台11输出音量大小的音量调节语音指令等。需要说明的是，当所述控制指令为语音控制指令时，车机10可对所述语音控制指令进行降噪等预处理，以提高识别的准确度。

这里，由于所述控制指令可以是语音控制指令，也可以是按键控制指令，因此，车机10接收所述控制指令的方式也对应不同。当所述控制指令为语音控制指令时，在所述车机10与所述车机10所在车辆的麦克风连接时，所述车机10可通过所述麦克风实时接收用户在车辆内向所述车机10输入的对车台11进行控制的语音控制指令。为了精准的采集语音控制指令，所述麦克风可以设置于车机10附近的位置，比如驾驶座正前方的位置。当然，所述车机10中也可设置有语音识别模块，所述语音识别模块对采集到的用户语音信号进行识别，以识别用户语音信号中是否存在“对车台11进行控制的语音控制指令”，从而实现直接采集用户在车辆内向车机10输入的对车台11进行控制的语音控制指令。此外，当所述控制指令为按键控制指令且所述车机10显示有所述车台11的控制界面时，所述车机10可通过检测用户对所述车台11的控制界面上的按键所执行的操作而获取对应的按键控制指令。比如，所述车机10的屏幕可显示有设置的车台11的控制界面，所述车台11的控制界面可以设置为具有对讲开启键和对讲关闭键，在用户触碰对讲开启键时，相当于车机10接收到对讲开启按键指令，说明用户需要通过车台11进行说话；而在用户触碰对讲关闭键时，相当于车机10接收到对讲关闭按键指令，说明用户需要控制车台11进入收听状态。此外，所述车台11的控制界面可以设置为具有写频界面，用户在所述写频界面输入目标频道和对应的目标频率，并点击确认按键后，相当于所述车机10接收到携带有目标频道和对应的目标频率的写频指令。

这里，所述车机10可被设置有对外通讯的串口，通过该串口所述车机10可以以有线方式连接所述车台11。此外，所述车机10与所述车台11之间也可建立蓝牙等无线连接，以使得相互之间可以以无线方式进行通信。基于与所述车台11之间的连接，所述车机10向所述车台11发送接收到的对所述车台11进行控制的控制指令，以使所述车台11根据所述控制指令执行对应的控制操作。以所述控制指令为对讲开启语音指令为例，现有技术中用户若需要通过车台11进行说话，必须先用手按住车台11上的通话键，然后再通过车台11进行说话，然而在本实施例中，车机10接收到用户输入的对讲开启语音指令后，将所述对讲开启语音指令直接传输给车台11，以使车台11根据所述对讲开启语音指令而进入对讲状态，此时用户可直接通过车台11进行说话，无需用户手动控制车台11，操作更加简便。

综上，上述实施例提供的控制系统中，车机10接收到用户对车台11进行控制的控制指令后，将所述控制指令向车台11发送，车台11根据所述控制指令执行对应的控制操作，无需用户对车台进行手动控制，操作简便，提高了行车的安全性。

在一实施方式中，

所述车台11，还用于根据所执行的控制操作生成对应的控制操作响应消息，并向所述车机发送所述控制操作响应消息；

所述车机10，还用于接收并展示所述车台反馈的控制操作响应消息。

具体地，所述车台11在根据所述控制指令执行对应的控制操作后，生成对应的控制操作响应消息，并将所述控制操作响应消息向所述车机10发送，以使所述车机10展示所述控制操作响应消息。

这里，所述控制操作响应消息携带有对所述控制指令的执行情况信息，根据所述控制指令的不同，所述控制操作响应消息也相应不同。以所述控制指令为对讲开启语音指令为例，车台11根据对讲开启语音指令执行对讲开启的操作后，向车机10发送对讲开启响应消息，从而使用户根据车机10展示的对讲开启响应消息能及时获知车台11是否已进入对讲状态。如此，车台11通过及时向车机10发送控制操作响应消息，以使所述车机10展示所述车台11反馈的控制操作响应消息，能够使用户及时获知车台11的工作状态，提升了用户使用体验。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。与手机相比，车台的优点包括不受运营商基站的影响，在偏远地区或山区，手机信号很弱或无信号，而车台的发射功率大，通讯范围有几十公里，遇险时亦可紧急呼救。然而，用户在通过车台说话时需要用手按住通话键进行说话，影响驾驶安全。此外，调节频道时也需要手动选台，操作不方便。因此，本实施例中将车机与车台进行互联，车机设置有一个对外通讯的串口，车机与车台通过该串口进行通讯。用户可通过语音方式或手动方式启动车台，从而使车台处于收听状态。当用户向车机输入语音免唤醒指令“打开对讲”时，控制车台打开对讲，从而使用户可直接通过车台进行说话。而当用户向车机输入语音指令“关闭对讲”时，控制车台关闭对讲而恢复收听状态。车机可以通过读取方式将车台的频道和对应的频率等信息显示在车机的屏幕上，用户可以通过触摸方式切换频道，也可以通过向车机输入语音命令来切换频道。此外，用户也可通过车机的可视化操作界面或语音命令对车台进行写频操作。如此，与传统车台相比，用户可以解放双手，操作更加简便，同时也保证了驾驶安全。并且，当在信号盲区遇险时，若车辆上的人员不能动弹时，可以直接用语音方式通过车机启动车台，从而通过车台向外界发出紧急呼叫。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种控制方法，应用于车机，其特征在于，所述控制方法包括：

接收对车台进行控制的控制指令；

向所述车台发送所述控制指令，以使所述车台根据所述控制指令执行对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

接收并展示所述车台反馈的控制操作响应消息。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括如下指令至少之一：用于控制车台进入对讲状态的对讲开启语音指令、用于控制车台关闭对讲状态的对讲关闭语音指令、携带有目标频道和对应的目标频率的写频指令。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述接收对车台进行控制的控制指令之前，还包括：读取并展示所述车台的控制界面，所述控制界面包括所述车台的工作频道和对应的工作频率；

所述控制指令包括用于控制车台切换至目标工作频道的频道切换指令，所述接收并展示所述车台反馈的控制操作响应消息，包括：

接收到所述车台发送的已切换至所述目标工作频道的频道切换响应消息后，将所述车台的控制界面中所述车台的工作频道和对应的工作频率分别更新为所述目标工作频道和对应的目标工作频率。

5.一种控制方法，应用于车台，其特征在于，所述控制方法包括：

接收车机发送的对所述车台进行控制的控制指令；

根据所述控制指令执行对应的控制操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所执行的控制操作生成对应的控制操作响应消息，并向所述车机发送所述控制操作响应消息。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括用于控制车台进入对讲状态的对讲开启语音指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述对讲开启语音指令控制所述车台进入对讲状态；或者，

所述控制指令包括用于控制车台关闭对讲状态的对讲关闭语音指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述对讲关闭语音指令控制所述车台关闭对讲状态；或者，

所述控制指令包括携带有目标频道和对应的目标频率的写频指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述写频指令建立并存储所述目标频道和对应的目标频率之间的对应关系。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括用于用于控制车台切换至目标工作频道的频道切换指令，所述根据所述控制指令执行对应的控制操作，包括：根据所述频道切换指令将当前工作频道切换为所述目标工作频道；

所述根据所执行的控制操作生成对应的控制操作响应消息，包括：生成已切换至所述目标工作频道的频道切换响应消息。

9.一种设备，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

11.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括车机和车台，所述车机与所述车台之间通过串口连接；所述车机接收对所述车台进行控制的控制指令，并向所述车台发送所述控制指令；所述车台接收所述控制指令，并根据所述控制指令执行对应的控制操作。

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