CN111986059A - 一种追踪方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种追踪方法，包括：当满足标记条件，采用难以被人类感官识别且不易清除的标记物对目标对象进行标记；通过识别标记物，追踪被标记的目标对象。本申请可以实现对非授权入侵对象的有效追踪。

Description

一种追踪方法及系统

技术领域

本文涉及安全防护技术领域，尤指一种追踪方法及系统。

背景技术

目前，对重要机密设施的防护措施，主要依赖物理障碍物、入侵报警装置、视屏监控、出入口门禁、保安值班人员共同完成。一旦有非授权入侵事件或者行为发生，入侵报警装置会自动报警，通知有关人员。如果入侵者当即离开现场，则有关安防人员只能通过视频信息和一些现场物理痕迹去判断及追踪入侵者。然而，这些有限的信息会受到各种因素干扰(比如，图像模糊或被遮掩、指纹或脚印被清除等)，导致无法保证及时准确地追踪和拦截入侵者。

发明内容

本申请提供了一种追踪方法及系统，可以实现对非授权入侵对象的有效追踪。

一方面，本申请提供了一种追踪方法，包括：当满足标记条件，采用难以被人类感官识别且不易清除的标记物对目标对象进行标记；通过识别所述标记物，追踪被标记的目标对象。

另一方面，本申请提供一种追踪系统，包括：标记控制装置、标记装置、难以被人类感官识别且不易清除的标记物以及追踪识别装置；所述标记物置于所述标记装置内；所述标记装置适于在所述标记控制装置检测到满足标记条件时，采用所述标记物对目标对象进行标记；所述追踪识别装置适于通过识别所述标记物，追踪被标记的目标对象。

在本申请中，当满足标记条件，采用难以被人类感官识别且不易清除的标记物对目标对象进行标记，并通过识别标记物，追踪被标记的目标对象。通过采用预知且唯一的标记物，可以提高追踪到目标对象的准确率，而且，可以直接根据标记物搜索目标对象，快速启动有效搜寻追踪，从而提高追踪效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种追踪系统的示例图；

图2为本申请实施例提供的一种追踪方法的流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

图1为本申请实施例提供的一种追踪系统的示例图。本实施例提供的追踪系统可以用于对重点设施进行保护；例如，追踪系统可以与重点设施的警报系统配合，在警报系统的警报信号被触发时，由追踪系统采用标记物对非授权入侵对象进行标记和追踪，从而有效对非授权入侵对象进行追踪拦截。

如图1所示，本实施例提供的追踪系统，包括：标记控制装置14、标记装置12、难以被人类感官识别且不易清除的标记物10以及追踪识别装置16；其中，标记物10放置在标记装置12内；标记装置12适于在标记控制装置14检测到满足标记条件时，采用标记物10对目标对象进行标记；追踪识别装置16适于通过识别标记物10，追踪被标记的目标对象。

在一示例性实施方式中，标记装置可以包括一个或多个喷洒头，通过喷洒头向目标对象喷洒标记物。

在一示例性实施方式中，目标对象可以包括以下至少之一：非授权入侵对象、保护对象。换言之，当满足标记条件时，可以对非授权入侵对象(比如，小偷、绑架犯等)喷洒标记物，或者，仅对保护对象(例如，文物、珠宝、文件等贵重物品)喷洒标记物，或者，对非授权入侵对象和保护对象均喷洒标记物。后续可以通过识别标记物，来追踪非授权入侵对象和保护对象。

在一示例性实施方式中，标记控制装置与标记装置之间可以通过有线或无线方式连接。标记控制装置和追踪识别装置之间可以通过无线方式连接，比如，在标记装置进行标记操作之后，标记控制装置可以通知追踪识别装置进行追踪搜索。然而，本申请对此并不限定。

在一示例性实施方式中，难以被人类感官识别且不易清除的标记物可以包括以下至少一项：气味剂、被动激发的发光剂(例如，荧光剂、磷光剂)、微量放射性物质。在本示例性实施方式中，标记物可以为上述三种物质中的任一种，也可以是上述三种物质中至少两种的混合物。比如，标记物可以包含被动激发荧光或磷光的发光剂，该发光剂在特殊光源激发下可以被仪器或人眼识别并定位；或者，标记物可以包括微量放射性物质，通过辐射探测识别仪实现对标记物的追踪定位；或者，标记物可以包括带有不易让人察觉的特殊气味的气味剂，该特殊气味可以被专用的气体探测仪以及受过训练的狗、猪等动物探测及识别；或者，标记物可以包括被动激发的发光剂、具有不易让人察觉的特殊气味的气味剂以及微量放射性物质中的至少两种。然而，本申请对此并不限定。

在一示例性实施方式中，作为标记物的气味剂或发光剂可以由至少两种试剂混合得到。需要说明的是，在本申请实施例中，可以选用无害的、至少两种试剂混合得到标记物，使得标记物具有相对的唯一性，以便于后续识别。

在一示例性实施方式中，除了包括气味剂、被动激发的发光剂和微量放射性物质中的至少一项，标记物还可以包含适于吸附或粘附于各种物体表面及人体的功能助剂。如此一来，一旦标记物喷洒到目标对象，可确保目标对象携带标记物，有助于通过识别标记物来追踪目标对象。

在一示例性实施方式中，标记装置可以适于在标记控制装置检测到满足标记条件时，根据应用场景的安保级别，采用与安保级别对应的标记物对目标对象进行标记。比如，以安保级别分为高、中、低三个级别为例，在高安保级别，可以采用包括气味剂、被动激发的发光剂、微量放射性物质的标记物；在中安保级别，可以采用包括气味剂和被动激发的发光剂的标记物；在低安保级别，可以采用包括气味剂或被动激发的发光剂的标记物。或者，在某一应用场景下，仍以安保级别分为高、中、低三个级别为例，在高安保级别，可以采用三种以上试剂混合得到的气味剂；在中安保级别，可以采用三种试剂混合得到的气味剂；在低安保级别，可以采用两种试剂混合得到的气味剂；或者，在三个安保级别，均可以采用两种试剂混合得到的气味剂，且不同安保级别对应的气味剂由不同的试剂混合得到。然而，本申请对此并不限定。

在本示例性实施例中，追踪识别装置与标记物对应，即追踪识别装置可以识别出对应的标记物。比如，当标记物包括气味剂，则追踪识别装置可以包括以下至少之一：适于识别该气味剂的气体探测仪(例如，色谱仪、质谱仪、电化学传感器、离子迁移谱仪等)、生物类工具(例如，可以探测出该气味剂的气味的狗、猪等动物)；当标记物包括被动激发的发光剂，则追踪识别装置可以包括：适于激发该发光剂的激发光发光器；当标记物包括微量放射性物质，则追踪识别装置可以包括：适于识别该微量放射性物质的辐射探测识别仪。当标记物为混合物，则追踪识别装置可以对应地包括多种类型的识别设备。比如，标记物包括气味剂和被动激发的发光剂，则追踪识别装置可以包括：适于识别该气味剂的气体探测仪以及适于激发该发光剂的激发光发光器。

在本示例性实施例中，通过采用不易被人类感官识别的标记物，非授权入侵对象难以发现自己已被标记或者保护对象已被标记，而通过与标记物对应的追踪识别装置，可以准确地找到被标记的非授权入侵对象或保护对象，从而提高追踪的准确率和速度。而且，一旦非授权入侵对象或保护对象被不易清除的标记物标记，非授权入侵对象或保护对象会在一定时间内一直携带标记物，从而有助于完成追踪。

在一示例性实施方式中，追踪系统还可以包括：易被人类感官识别的物质(比如，胡椒粉、防狼剂等)，此类物质可以放置在标记装置内；标记装置还可以适于在标记控制装置检测到满足标记条件时，向目标对象喷洒此类易被人类感官识别的物质。换言之，在满足标记条件时，标记装置可以同时喷洒易被人来感官识别的物质和不易被人类感官识别的标记物。如此一来，可以迷惑非授权入侵对象，使其认为物质喷洒的目的在于阻止其带走保护对象，从而忽略物质喷洒的标记追踪目的。

在一示例性实施例中，标记条件可以包括以下至少之一：报警信号被触发、从监控视频识别到非授权入侵对象；接收到设定数据。比如，当标记控制装置接收或检测到报警信号，则启动标记装置喷洒标记物；或者，当标记控制装置从监控摄像头拍摄的监控视频中识别出非授权入侵对象，则启动标记装置喷洒标记物；或者，当标记控制装置接收到设定数据或设定指令，则启动标记装置喷洒标记物。需要说明的是，在不同的应用场景，可以设置不同的标记条件。本申请对此并不限定。

下面通过多个应用场景对本申请实施例提供的追踪系统进行举例说明。

应用场景一

在本示例中，追踪系统可以应用在安保等级较高的地方，比如，博物馆、私人别墅等。其中，追踪系统可以与报警系统配合使用，报警系统用于保护博物馆或私人别墅内的贵重物品(比如，贵重金属、文件、文物等)。当非授权入侵者入侵时，会触动报警系统和追踪系统，则追踪系统会将不易被人类感官识别且不易清除的标记物(比如，气味剂和发光剂)喷洒到入侵者身上，保险箱内的贵重物品也会被喷洒标记物。入侵者会携带标记物一起离开。

在本场景中，追踪系统的标记控制装置可以连接报警系统，在报警系统被触动发出报警信号时，标记控制装置检测到报警信号，会确认满足标记条件，则启动标记装置；标记装置启动后，可以通过启动一个或多个喷洒头向入侵者和贵重物品喷洒标记物。

在本应用场景中，入侵者触动警报后，在入侵者选择匿藏或者逃跑时，安保人员无须到现场寻找入侵者遗留的痕迹，可以直接在外围启动搜寻标记物的方式，追踪入侵者。相比于一般的警戒方式(安保人员要先到事发现场再决定搜索方式)，本实施例提供的直接追踪方式可以给搜寻入侵者赢得最宝贵的时间。而且，在本应用场景中，安保人员可以通过狗、鼠、猪等对气味剂敏感的生物追踪被喷洒了气味剂的入侵者；安保人员还可以通过便携式的高灵敏度气体探测仪(例如，色谱仪、气体传感器阵列电子鼻、气相色谱仪、离子迁移谱仪、质谱仪、红外气体探测仪等)追踪被喷洒了气味剂的入侵者；安保人员还可以通过便携式的激发光发光器(可以激发发光剂)追踪被喷洒了发光剂的入侵者。另外，在设置的搜索关卡处，可以通过追踪识别装置(即，对标记物敏感的仪器设备)对入侵者进行搜索。在入侵者伪装通过关卡时，通过追踪识别装置识别标记物可以迅速识别出入侵者。

本示例中，当入侵警报发生时，周边的相关人员即可启动对标志物的搜寻追踪行动，可以为迅速及时追踪堵截入侵者和追回贵重物品提供宝贵的时间。

本实施例中，由于标记物具有不易被人察觉的隐秘性(无色无味)以及相对的唯一性(不易与日常普通物质混淆)，可以将携带该标记物的对象与入侵者进行强关联，从而有助于完成追踪；而且，由于标记物不易被掩盖且不易清除，通过追踪识别装置可以有效识别标记物，从而可以大大增加入侵者的追踪捕获概率。

应用场景二

在本示例中，追踪系统可以应用在银行或珠宝店。其中，追踪系统可以设置在存放现金或珠宝的柜子中。以银行为例，当工作人员被入侵者胁迫打开存放现金的柜子，则工作人员可以采用“胁迫密码”开启柜子，此时，追踪系统被触发，自动将标记物喷洒到现金或者珠宝上。即使入侵者将现金或珠宝带走，警察及安保人员无需先到事发现场，可以直接在银行附近设置关卡，通过追踪识别装置识别标记物来进行搜索。

在本场景下，追踪系统的标记控制装置可以与柜子的输入界面相连，标记控制装置检测到输入的胁迫密码，可以启动标记装置喷洒标记物。或者，追踪系统的标记控制装置可以与柜子的控制器相连，控制器检测到输入的胁迫密码会通知标记控制装置，标记控制装置再启动标记装置喷洒标记物。然而，本申请对此并不限定。

在本场景下，工作人员可以完全配合入侵者的要求，而不必担心会造成重大损失，大大保障了工作人员安全。

应用场景三

在本示例中，在与敏感国家接壤的国境地区，由于国境线过长，如果有人破坏国境安防措施进入国内渗透，特别是在野外，一般查找非常困难。在上述场景下，追踪系统可以与国境安防系统配合，在国境安防系统检测到存在入侵者时，追踪系统可以向入侵者喷洒标记物。如此一来，边境守卫可以从初始破坏地点通过识别追踪装置主动追踪到有视频监控的地方，通过与视频监控的配合追踪入侵者，也可以通过在关卡搜索标记物，实现追踪入侵者。

应用场景四

在本示例中，可以在负责运送贵重物品的押运车上安装追踪系统。当追踪系统检测到有非授权对象入侵押运车，则可以对押运车内的贵重物品喷洒标记物。在非授权对象携带贵重物品匿藏或逃跑时，可以通过追踪识别装置识别标记物进行搜索，从而有效追踪贵重物品。

在本申请实施例中，由于标记物是预知且唯一的，追踪识别装置(追踪仪器和生物类工具)是经过反复测试和训练的，灵敏度和精确度极高，可以提高准确及时找到目标对象的概率。而且，相比于目前通过现场查获入侵者体味的方式，本方案的追踪方式大大降低了被干扰和被混淆的几率；而且，本方案的追踪方式无须现场采样非授权入侵者的特征，可以直接根据标记物搜寻，有利于快速启动搜寻。比如，在警报触发的同时，可以在各个方位，立即启动有效地搜寻追踪拦截活动，省去了对入侵者信息的搜集、判断和决策的时间，而且外围搜寻人员不需要等待搜索某个特征的信息，可以根据标记物直接开始搜索追踪工作。

图2为本申请实施例提供的追踪方法的流程图。如图2所示，本实施例提供的追踪方法，包括：

步骤201、当满足标记条件，采用难以被人类感官识别且不易清除的标记物对目标对象进行标记；

步骤202、通过识别标记物，追踪被标记的目标对象。

本实施例提供的追踪方法可以用于对重点设施进行保护，从而有效追踪和拦截重点设施的非授权入侵对象。

在一示例性实施方式中，目标对象可以包括以下至少之一：非授权入侵对象(例如，小偷)、保护对象(例如，现金、珠宝、文物等贵重物品)。

在一示例性实施方式中，难以被人类感官识别且不易清除的标记物可以包括以下至少一项：气味剂、被动激发的发光剂(例如，荧光剂、磷光剂)、微量放射性物质。其中，标记物可以为上述三种物质中的任一种，也可以是上述三种物质中至少两种的混合物。本申请对此并不限定。

在一示例性实施方式中，作为标记物的气味剂或发光剂可以由无害的、至少两种试剂混合得到，以便于使标记物具有相对的唯一性，利于后续识别。

其中，针对不同的应用场景，可以采用不同的标记物。比如，在高安保级别的应用场景，可以采用包括气味剂、被动激发的发光剂以及微量放射性物质的标记物；在普通安保级别的应用场景，可以采用包括气味剂或被动激发的发光剂的标记物。或者，在高安保级别的应用场景，可以采用由至少三种试剂混合得到的气味剂作为标记物；在普通安保级别的应用场景，可以采用由两种试剂混合得到的气味剂作为标记物。然而，本申请对此并不限定。

在一示例性实施方式中，标记物还可以包含适于吸附或粘附于各种物体表面及人体的功能助剂。如此一来，一旦标记物喷洒到目标对象，可确保目标对象携带标记物，有助于通过识别标记物来追踪目标对象。

在一示例性实施方式中，步骤202可以包括：由追踪识别装置通过识别标记物来追踪被标记的目标对象；

其中，当标记物包括气味剂，追踪识别装置包括以下至少之一：适于识别该气味剂的气体探测仪、生物类工具；

当标记物包括被动激发的发光剂，追踪识别装置包括：适于激发该发光剂的激发光发光器；

当标记物包括微量放射性物质，追踪识别装置包括：适于识别该微量放射性物质的辐射探测识别仪。

其中，在采用生物类工具识别气味剂时，可以将含有该气味剂的样品作为狗、猪等生物的嗅源；含有该气味剂的样品还可以作为气体探测仪的校准源。上述被动激发的发光剂可以通过特定波长的激发光发光器激发，并可以被人类感官读取识别。

在一示例性实施方式中，在采用难以被人类感官识别且不易清除的标记物对目标对象进行标记时，本实施例提供的追踪方法还可以包括：向目标对象喷洒易被人类感官识别的物质(比如，胡椒粉、防狼剂等)。在本示例性实施例中，通过向目标对象喷洒易于被识别的物质，可以迷惑入侵者，使其认为物质喷洒的目的在于阻止其带走保护对象，从而忽略物质喷洒的标记追踪目的。

在一示例性实施方式中，标记条件可以包括以下至少之一：报警信号被触发；从监控视频识别到非授权入侵对象；接收到设定数据。比如，当报警信号被触发时，可以进行标记物喷洒；或者，当监控视频中出现非授权入侵者时，可以进行标记物喷洒；或者，在接收到设定数据(比如，胁迫密码)时，可以进行标记物喷洒。然而，本申请对此并不限定。在实际应用中，可以根据实际应用场景来设置标记条件。

关于本实施例提供的追踪方法的应用说明可以参照上述追踪系统实施例中相关的应用场景的描述，故于此不再赘述。

本申请实施例提供的追踪方法及追踪系统，通过采用预知且唯一的标记物对目标对象进行标记和跟踪，可以提高追踪到目标对象的准确率，而且，可以直接根据标记物搜索目标对象，快速启动有效搜寻追踪，从而提高追踪效率。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种追踪方法，其特征在于，包括：

当满足标记条件，采用难以被人类感官识别且不易清除的标记物对目标对象进行标记；

通过识别所述标记物，追踪被标记的目标对象。

2.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，所述标记物包括以下至少一项：气味剂、被动激发的发光剂、微量放射性物质。

3.根据权利要求2所述的追踪方法，其特征在于，所述标记物还包括适于吸附或粘附于各种物体表面及人体的功能助剂。

4.根据权利要求2所述的追踪方法，其特征在于，所述通过识别所述标记物，追踪所述被标记的目标对象，包括：由追踪识别装置通过识别所述标记物来追踪所述被标记的目标对象；

其中，当所述标记物包括气味剂，所述追踪识别装置包括以下至少之一：适于识别所述气味剂的气体探测仪、适于识别所述气味剂的生物类工具；

当所述标记物包括被动激发的发光剂，所述追踪识别装置包括：适于激发所述发光剂的激发光发光器；

当所述标记物包括微量放射性物质，所述追踪识别装置包括：适于识别所述微量放射性物质的辐射探测识别仪。

5.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，在采用难以被人类感官识别且不易清除的标记物对目标对象进行标记时，所述方法还包括：向所述目标对象喷洒易被人类感官识别的物质。

6.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，所述标记条件包括以下至少之一：报警信号被触发；从监控视频识别到非授权入侵对象；接收到设定数据。

7.一种追踪系统，其特征在于，包括：标记控制装置、标记装置、难以被人类感官识别且不易清除的标记物以及追踪识别装置；所述标记物置于所述标记装置内；所述标记装置适于在所述标记控制装置检测到满足标记条件时，采用所述标记物对目标对象进行标记；所述追踪识别装置适于通过识别所述标记物，追踪被标记的目标对象。

8.根据权利要求7所述的追踪系统，其特征在于，所述标记物包括以下至少一项：气味剂、被动激发的发光剂、微量放射性物质。

9.根据权利要求8所述的追踪系统，其特征在于，当所述标记物包括气味剂，所述追踪识别装置包括以下至少一项：适于识别所述气味剂的气体探测仪、适于识别所述气味剂的生物类工具；

当所述标记物包括被动激发的发光剂，所述追踪识别装置包括：适于激发所述发光剂的激发光发光器；

当所述标记物包括微量放射性物质，所述追踪识别装置包括：适于识别所述微量放射性物质的辐射探测识别仪。

10.根据权利要求7所述的追踪系统，其特征在于，所述追踪系统还包括：易被人类感官识别的物质，所述易被人类感官识别的物质置于所述标记装置内；所述标记装置还适于在所述标记控制装置检测到满足标记条件时，向所述目标对象喷洒所述易被人类感官识别的物质。

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