CN111984570A - 一种器件热插拔的检测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于设备控制领域，提供了一种器件热插拔的检测方法及设备，包括：调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作；调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作；基于所述接入识别操作的第一识别结果和/或所述拔出识别操作的第二识别结果，得到接口状态信息。本申请根据不同类型的操作的实时性，设置与之匹配的检测周期，对于高实时性需求的配置较短的检测周期；而对于低实时性需求的配置较长的检测周期，从而能够保证响应速度的同时，也能够减少设备资源的占用。

Description

一种器件热插拔的检测方法及设备

技术领域

本申请属于设备控制领域，尤其涉及一种器件热插拔的检测方法及设备。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，终端设备的功能也越来越多，为了满足多个功能的需求，终端设备可以与多个外接器件连接，例如多个外接传感器以及数据采集模块，以对原有的功能进行扩展。现有的设备控制技术，对于外接器件的接入识别与拔出识别均通过相同的线程处理，然而在实际应用中，对于外接器件的拔出识别的实时性需求往往高于接入识别的实时性需求，若两者采用相同的线程进行处理，则必然无法同时兼顾设备资源的有效利用以及响应速度，从而降低了设备控制的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种器件热插拔的检测方法及设备，以解决现有的设备控制技术，对于外接器件的接入识别与拔出识别是通过相同线程进行处理，无法同时兼顾设备资源的有效利用以及响应速度，从而降低了设备控制的准确性的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种器件热插拔的检测方法，应用于多总线的终端设备，每一所述总线对应一个热插拔接口，所述热插拔接口用于所述器件接入所述终端设备，所述检测方法包括：

调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作；所述第一位值用于表示所述热插拔接口处于待接入状态；

调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作；所述第二位值用于表示所述热插拔接口处于接入状态；

基于所述接入识别操作的第一识别结果和/或所述拔出识别操作的第二识别结果，得到接口状态信息。

本申请实施例的第二方面提供了一种器件热插拔的检测装置，应用于多总线的器件热插拔的检测装置，每一所述总线对应一个热插拔接口，所述热插拔接口用于所述器件接入所述检测装置，所述检测装置包括：

接入识别单元，用于调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作；所述第一位值用于表示所述热插拔接口处于待接入状态；

拔出识别单元，用于调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作；所述第二位值用于表示所述热插拔接口处于接入状态；

接口状态确定单元，用于基于所述接入识别操作的第一识别结果和/或所述拔出识别操作的第二识别结果，得到接口状态信息。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括处理器以及与所述处理器连接的多条总线，每一所述总线对应一个热插拔接口，所述处理器用于执行第一方面的各个步骤。

实施本申请实施例提供的一种器件热插拔的检测方法及设备具有以下有益效果：

本申请实施例通过为不同的热插拔接口配置对应的总线，从而可以单独确定不同的接口的连接情况，并且通过创建两个不同的线程对各个热插拔接口分别执行接入识别以及拔出识别，从而实现了接入识别操作与拔出识别操作的分离，并且可以根据不同类型的操作的实时性需求，设置与之匹配的线程运行条件，对于高实时性需求的配置较短的检测周期；而对于低实时性需求的配置较长的检测周期，从而能够保证响应速度的同时，也能够减少设备资源的占用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的终端设备内热插拔接口与处理器之间的接口示意图；

图2是本申请第一实施例提供的一种器件热插拔的检测方法的实现流程图；

图3是本申请一实施例提供的接口状态表的变更示意图；

图4是本申请第二实施例提供的一种器件热插拔的检测方法S202具体实现流程图；

图5是本申请第三实施例提供的一种器件热插拔的检测方法S201具体实现流程图；

图6是本申请第四实施例提供的一种器件热插拔的检测方法S503以及S504具体实现流程图；

图7是本申请第五实施例提供的一种器件热插拔的检测方法具体实现流程图；

图8是本申请一实施例提供的一种器件热插拔的检测设备的结构框图；

图9是本申请另一实施例提供的一种终端设备的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例通过为不同的热插拔接口配置对应的总线，从而可以单独确定不同的接口的连接情况，并且通过创建两个不同的线程对各个热插拔接口分别执行接入识别以及拔出识别，从而实现了接入识别操作与拔出识别操作的分离，并且可以根据不同类型的操作的实时性，设置与之匹配的检测周期，解决了现有的设备控制技术，对于外接器件的接入识别与拔出识别是同时执行的，无法同时兼顾设备资源的有效利用以及响应速度，从而降低了设备控制的准确性的问题。

在本申请实施例中，流程的执行主体可以为终端设备，该终端设备包含有两个或以上的用于与外设的器件相连的热插拔接口，每个热插拔接口分配有一条总线，以使终端设备可以确定各个热插拔接口的接入状态。具体地，该终端设备可以为智能机器人，通过与外设器件进行连接，以采集多种类型的数据。示例性地，图1示出了本申请一实施例提供的终端设备内热插拔接口与处理器之间的接口示意图。参见图1所示，终端设备包含有Q个热插拔接口，分别为P1～PQ，每个热插拔接口分配有一条总线，总线用于连接热插拔接口以及处理器，以使处理器可以分别确定各个热插拔接口的接入情况。与现有技术不同的是，现有的终端设备采用的是单总线结构，即所有的外接器件在插入终端设备的接口后，均通过单一的总线与处理器相连，处理器通过各个外接器件的物理标识用于区分不同的外接器件，而无法确定各个外接器件实际接入的物理端口编号，即上述的热插拔接口号，降低了外接器件管理的准确性。因此，通过为不同的热插拔接口配置关联的总线，可以确定与各个热插拔器件相连的器件的接入状态并进行对应的数据采集操作，提高了外接设备的管理效率。

图2示出了本申请第一实施例提供的器件热插拔的检测方法的实现流程图，详述如下：

在S201中，调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作；所述第一位值用于表示所述热插拔接口处于待接入状态。

在本实施例中，终端设备可以配置有多个热插拔接口，上述热插拔接口具体为在终端设备运行的过程中，可以检测各个热插拔接口的接入状态，在器件接入热插拔接口后，无需重新启动设备即可识别得到上述器件，并建立与上述器件的通信连接；并且在上述器件拔出热插拔接口后，终端设备可以识别该器件以移出端口。需要说明的是，终端设备上支持热插拔功能的接口均为热插拔接口，如部分串行接口，例如通用串行总线(universalserial bus，USB)接口，两线式串行总线(inter-integrated circuit，IIC)接口以及通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口等。若一接口原本为配置有热插拔协议，即该接口不支持热插拔功能，在后续使用中，终端设备为该接口配置了热插拔协议后，则该接口即可识别为热插拔接口。终端设备可以存储有热插拔接口的状态表，用于记录各个热插拔接口的接入状态，当存在新增的热插拔接口后，终端设备可以对上述状态表进行扩展。

示例性地，图3示出了本申请一实施例提供的接口状态表的变更示意图。参见图3所示，终端设备原本配置有Q个热插拔接口，分别为P1～PQ，该接口状态表内记录有各个热插拔接口的接入状态，该接口状态可以为待接入以及已接入，当然，还可以包含接口异常以及接口暂停等标识。终端设备对一原本未配置热插拔协议的接口PR配置了热插拔协议，则终端设备会识别接口PR为热插拔接口，并将该热插拔接口PR添加到上述的接口状态表内。可选地，终端设备可以立即执行S201～S203的步骤，以更新各个接口的接入状态。

在本实施例中，上述外接的器件包括但不限于：各类型的传感器、外接的摄像模块、语音识别模块、功率放大器等器件。可选地，终端设备可以通过热插拔接口同时接入多个同类型的器件，例如，终端设备可以配置有多个摄像模块，不同摄像模块可以用于获取不同方向的环境图像。

在本实施例中，终端设备可以配置两个独立的线程，分别用于处理接入识别操作以及拔出识别操作。其中，接入识别操作与拔出识别操作可以并行处理，在该情况下，上述第一线程以及第二线程分别为异步线程，从而可以同时执行上述两个类型的操作；接入识别操作以及拔出识别操作之间为互斥操作，即在执行拔出识别操作时，终端设备不会执行接入识别操作；或者，在执行接入识别操作时，终端设备不会执行拔出识别操作。

在本实施例中，接入识别操作与拔出识别操作可以以不同的检测周期分别运行，其中，接入识别操作的检测周期可以为第一检测周期；而拔出识别操作的检测周期可以为第二检测周期。

在本实施例中，终端设备可以以第一检测周期，周期性地对未接入状态的热插拔接口执行接入识别操作。由于对于接入识别的实时性需求较低，因此可以将第一检测周期的周期时长设置较长的时长，即每次接入识别操作之间的时间间隔较长，例如可以为1000ms，即终端设备每间隔1000ms执行一次接入识别操作。

在一种可能的实现方式中，上述接入识别操作具体可以为：终端设备向待接入状态的热插拔接口发送连通测试指令，若接收到热插拔接口反馈了关于该连通测试指令的测试应答信息，则识别该热插拔接口处于接入状态，从而实现了接入识别的目的。

在一种可能的实现方式中，上述接入识别操作具体可以为：由于热插拔接口处接入了外设的器件后，该热插拔接口的各个管脚的电平可能会发生改变，终端设备可以通过检测各个关键反馈的电平的数值，与未接入状态下各个管脚的电平的数值进行比对，基于比对结果判断该热插拔接口是否接入有外设的器件。

在本实施例中，若热插拔接口处于已接入状态，则表示该热插拔接口已经连接有器件，而已连接有器件无法在连接有器件的状态下继续接入其他器件，因此无需执行接入识别操作；而对于处于待接入状态的热插拔接口，由于在上一检测周期未识别到该热插拔接口接入有外设的器件，若在第一检测周期内接入新的外接器件，其接口状态会发生变更，通过对待接入状态的热插拔接口进行接入识别，则可以检测出发生的接入事件，并执行后续的接入响应操作。

在S202中，调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作；所述第二位值用于表示所述热插拔接口处于接入状态。

在本实施例中，终端设备可以以第二检测周期，周期性地对已接入状态的热插拔接口执行拔出识别操作。由于对于接入识别的实时性需求较高，因此可以将第二检测周期的周期时长设置较短的时长，即每次拔出识别操作之间的时间间隔较短，例如可以为100ms，即终端设备每间隔100ms执行一次拔出识别操作。

在一种可能的实现方式中，上述拔出识别操作具体可以为：终端设备向待接入状态的热插拔接口发送连通测试指令，若在预设的应答时间内没有接收到热插拔接口反馈了关于该连通测试指令的测试应答信息，则识别该热插拔接口处于待接入状态，确定存在拔出事件。

在一种可能的实现方式中，上述拔出识别操作具体可以为：由于热插拔接口处接入了外设的器件后，该热插拔接口的各个管脚的电平可能会发生改变，终端设备可以通过检测各个关键反馈的电平的数值，与未接入状态下各个管脚的电平的数值进行比对，基于比对结果判断该热插拔接口是否接入有外设的器件。若原本标识为已接入状态的热插拔接口各个管脚的电平的数值与未接入状态下各个管脚的电平的数值一致，则识别该热插拔接口存在拔出事件，需要调整该热插拔接口的接入标识。

在本实施例中，若热插拔接口处于未接入状态，则表示该热插拔接口并没有连接有器件，而没有连接有器件无法在不存在器件的状态下执行拔出器件的操作，因此无需对上述未接入状态的热插拔接口执行拔出识别操作。而对于处于已接入状态的热插拔接口，由于在上一检测周期识别到该热插拔接口接入有外设的器件，若在第一检测周期内用户拔出该外接器件，其接口状态会发生变更，通过对已接入状态的热插拔接口进行拔出识别，则可以检测出发生的拔出事件，并执行后续的拔出响应操作。

在本实施例中，终端设备可以为每个热插拔接口配置一个接入标识，该接入标识包含至少两种位值，分别为第一位值以及第二位值，其中，第一位值用于表示该热插拔接口未连接有外部的器件；而第二位值用于表示该热插拔接口连接有外部的器件。例如，第一位值可以为0，而第二位值可以为1，通过为每个热插拔接口配置一个二进制的字节，用于记录各个热插拔接口的接入状态。

可选地，除了上述两种位值外，终端设备还可以分配有第三位值以及第四位值，其中，第三位值用于表示该热插拔接口处于异常状态，而第四位值用于表示该热插拔接口处于停用状态。终端设备可以对异常状态的热插拔接口执行异常处理，而对于停用状态的热插拔接口则无需执行接入识别操作以及拔出识别操作。

进一步地，作为本申请的另一实施例，上述第一检测周期的周期时长大于上述第二检测周期的周期时长。由于接入识别的实时性要求低于拔出识别的实时性要求，因此可以将接入识别操作的检测周期的周期时长配置得较长，而拔出识别操作的检测周期的周期时长配置的较短，从而与上述两个操作的实时性需求相匹配。

现有技术中，由于接入识别以及拔出识别采用同一线程执行，即执行接入识别之后会进行拔出识别，或者在拔出识别之后进行接入识别，因此接入识别以及拔出识别实际使用时往往运行频率相同。若上述两者均采用高频率执行(即上述两个检测周期的周期时长较短)，则当外设的器件较多时，接入识别以及拔出识别会消耗较多的处理资源，使得处理器的利用率降低，然而对于接入识别而言，高频率的识别操作是冗余的，其实时性需求较低；若上述两者均采用低频率执行，则无法满足部分应用的需求，由于终端设备在调用外设的器件时，需要高频率地获取外设的器件反馈的数据，例如在避障功能中需要使用的红外避障传感器的数值进行避障预测，此时，若红外避障传感器被拔出，而终端设备无法即时识别，则会继续认为该器件存在，并继续运行原有的应用，容易导致应用输出错误的响应结果；若上述接入识别以及拔出识别通过配置多个计数变量以实现低频接入和高频拔出的目的，则会导致程序变量过多，代码耦合太强，层次不分明，对于后续程序功能扩容以及版本升级时，难以快速调整，增加了开发难度。因此，本申请实施例采用了双线程分别执行接入识别以及拔出识别的操作，从而能够为不同的操作配置匹配的检测周期，解决了现有插拔检测的缺陷。

在S203中，基于所述接入识别操作的第一识别结果和/或所述拔出识别操作的第二识别结果，得到接口状态信息。

在本实施例中，终端设备在执行接入识别操作和/或拔出识别操作的过程中，可以根据本次获取得到的各个热插拔接口的接入状态生成上述的接口状态信息。可选地，若该终端设备存储有上一检测周期(如第一检测周期或第二检测周期)生成的接口状态信息，则终端设备可以根据本次识别得到的各个热插拔接口的接入状态对上述接口状态信息进行更新，从而得到本次检测周期对应的接口状态信息。

在本实施例中，终端设备可以根据接口状态信息确定各个热插拔接口的接入状态，从而执行相应的操作。例如，终端设备可以通过已接入状态的热插拔接口向连接的器件发送控制指令，以使器件执行与控制指令相应的操作；终端设备还可以在识别得到任一热插拔接口对应的器件已拔出后，通知调用该器件的应用停止调用该器件。

在一种可能的实现方式中，上述接口状态信息包含有变更触发标识。该变更触发标识用于表示本次检测周期识别得到存在热插拔接口的接入状态发生了变化。示例性地，表1示出了本申请一实施例提供的接口状态信息的结构示意表。参见表1所示，该接口状态信息可以除了记录各个热插拔接口的接入状态外，还包含有变更触发标识。若终端设备检测到任一热插拔接口的接入状态发生变化，例如一热插拔接口由待接入状态变更为已接入状态，即存在接入事件，或者一热插拔接口由已接入状态变更为待接入状态，即存在拔出事件，此时，可以将上述的变更触发标识配置为预设位值，以便终端设备执行后续的接入响应操作或拔出响应操作。

变更触发标识C	接口P1	接口P2	接口P3	…	接口PQ-1	接口PQ
							0	1	1	0	…	1	0

表1

在一种可能的实现方式中，终端设备可以为上述的变更触发标识配置多种类型的位值，用于表示不同类型的变更操作。举例性地，若终端设备检测到本次检测周期存在接入事件，则将上述变更触发标识配置为1；若终端设备检测到本次检测周期存在拔出事件，则将上述变更触发标识配置为-1；若终端设备检测到本次检测周期没有存在接入事件或拔出事件，则将上述变更触发标识配置为0。

在一种可能的实现方式中，终端设备可以对所有接入标识为第一位值的热插拔接口执行完成接入识别操作后，或对所有接入标识为第二位置的热插拔接口执行完成拔出识别操作后，将本次检测周期的各个热插拔接口的接入标识与上一检测周期的各个热插拔接口的接入标识进行比对，若存在任一热插拔接口的接入标识存在差异，则将上述变更触发标识配置为预设位值，从而实现了变更事件的识别。

以上可以看出，本申请实施例提供的一种器件热插拔的检测方法通过为不同的热插拔接口配置对应的总线，从而可以单独确定不同的接口的连接情况，并且通过创建两个不同的线程对各个热插拔接口分别执行接入识别以及拔出识别，从而实现了接入识别操作与拔出识别操作的分离，并且可以根据不同类型的操作的实时性，设置与之匹配的检测周期，对于高实时性需求的配置较短的检测周期；而对于低实时性需求的配置较长的检测周期，从而能够保证响应速度的同时，也能够减少设备资源的占用。

图4示出了本申请第二实施例提供的一种器件热插拔的检测方法S202的具体实现流程图。参见图4，相对于图2所述实施例，本实施例提供的一种器件热插拔的检测方法中S202包括：S401～S409，具体详述如下：

进一步地，所述调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作，包括：

在S401中，调用所述第二线程获取第N个所述热插拔接口的所述接入标识；所述N的初始值为1。

在本实施例中，终端设备可以为各个热插拔接口配置一个接口编号，分别为接口1～接口Q，其中，上述Q的数值为终端涉笔包含的热插拔接口的总数。终端设备可以通过配置一个N值，从而遍历查询各个热插拔接口的接入标识，并基于该接口标识的位值，确定是否需要执行拔出识别操作。举例性地，终端设备可以一个变量port_cnt，即上述的N值，通过控制上述变量port_cnt以轮询各个热插拔接口的接入标识。终端设备在需要执行拔出识别操作时，可以获取各个热插拔端口的接入标识。

在S402中，所述接入标识为第一位值，增加所述N的值。

在本实施例中，终端设备若检测到该热插拔接口的接入标识为第一位值，则表示该热插拔接口处于待接入状态，无需执行拔出识别操作，因此可以直接增加N的数值，并执行S405以及S406的判定操作，即对下一热插拔接口进行接入状态识别，或在没有下一热插拔接口时结束拔出识别操作。

在S403中，所述接入标识为第二位值，调用所述第二线程向第N个所述热插拔接口的所述器件发送数据采集指令。

在本实施例中，终端设备若检测到该热插拔接口的接入标识为第二位值，则表示该热插拔接口处于已接入状态，即在上一第二检测周期时，该热插拔接口是连接有外设的器件的，因此，本次第二检测周期需要判断该接入状态是否发生改变，因此对该类型的热插拔接口执行拔出识别操作。

在本实施例中，拔出识别操作与数据采集操作是一并执行的。终端设备可以通过热插拔接口向器件获取器件生成的数据。若该器件为一传感器，则获取的数据为传感器反馈的感应值；若该器件为一摄像模块，则获取的数据为摄像模块拍摄的场景图像或视频数据；若该器件为一交互模块，则获取的数据可以为用户发起的操作指令等。基于此，终端设备可以向热插拔接口发送一个数据采集指令，以使热插拔接口从器件处取回对应类型的数据。

在一种可能的实现方式中，若热插拔接口对应的器件在本次检测周期内并没有采集到数据，则可以反馈数据内容为空的应答数据。例如，对于摄像模块，在没有接收到图像采集指令时，摄像模块并不会主动拍摄场景图像，即在本次检测周期内，摄像模块并未获得新的数据，此时，在接收到数据采集指令后，可以向终端设备反馈一个数据内容为空的应答数据。

在S404中，接收到所述器件基于所述数据采集指令反馈的采集数据，增加所述N的值。

在本实施例中，由于当热插拔接口并没有连接有外部的器件时，终端设备是无法接收到器件反馈的采集数据的，因此，当终端设备接收到上述器件基于数据采集指令反馈的采集数据时，可以确定该热插拔接口依然连接有外部的器件，即该热插拔接口并不存在拔出操作，此时，终端设备可以增加N的值，以对下一热插拔接口执行拔出识别操作。

在一种可能的实现方式中，若未接收到该热插拔接口对应的器件基于上述数据采集指令反馈的采集数据，则表示该热插拔接口与器件已经断开连接，因此无法再获取得到器件反馈的采集数据，此时，终端设备可以识别该热插拔接口存在拔出操作，将该热插拔接口的接入标识由第二位值变更为第一位值。可选地，终端设备可以生成一个用于通知拔出事件的触发指令，以使调用有该器件的应用程序停止调用。可选地，终端设备也可以用于指示插拔变更的状态标示符设置为预设位值。

在一种可能的实现方式中，终端设备可以配置有预设的有效时长。终端设备可以检测在预设的有效时长内是否接收到该器件基于数据采集指令反馈的采集数据。若在有效时长内接收到采集数据，则识别热插拔接口连接有器件，并未执行拔出操作，增加N的值，并对下一热插拔接口执行拔出识别操作；若未在有效时长内接受到器件基于数据采集指令反馈的采集数据，则识别该器件已拔出热插拔接口，变更该热插拔接口的接入标识。

需要说明的是，若各个热插拔接口之间的接口编号是顺次排列的，即分别为由1至Q排列(其中Q为热插拔接口的总数)，则上述的增加N的值具体为对N执行加1操作；若各个热插拔接口之间的接口编号为非顺次排列的，则可以基于预设的排列规则增加N的值，以使该N的值指向下一热插拔接口对应得劲接口编号。

在S405中，所述N的值小于或等于所述热插拔接口的总数，返回执行所述调用所述第二线程获取第N个所述热插拔接口的所述接入标识。

在本实施例中，若该N的值小于上述的热插拔接口的总数，即表示并未对所有热插拔接口执行拔出检测，则重新对下一热插拔接口执行拔出检测操作。

在S406中，所述N的值大于所述总数，得到所述接口状态信息。

在本实施例中，若增加后的N的值大于上述热插拔接口的总数，则识别所有热插拔接口已执行完成拔出检测操作，可以根据所有识别的结果，生成接口状态信息。

在本申请实施例中，通过向热插拔接口发送数据采集指令，根据是否接收到基于数据采集指令反馈的采集数据，判断与热插拔接口所连接的器件是否已经拔出终端设备，将数据采集操作与拔出识别操作同步执行，提高了拔出识别的效率。

进一步地，在所述若所述接入标识为第二位值，则调用所述第二线程向第N个所述热插拔接口的所述器件发送数据采集指令之后，还包括：

在S407中，在预设的有效时长内未接收到所述器件反馈的所述采集数据，增加异常计数器的计数值；

在S408中，所述异常计数器的计数值小于或等于预设的异常阈值，返回执行所述调用所述第二线程向第N个所述热插拔接口的所述器件发送数据采集指令的操作。

在本实施例中，终端设备在向热插拔接口发送数据采集指令时，可以同时启动等待计时器，该等待计时器用于确定热插拔接口反馈采集数据的反馈时长。若该反馈时长大于预设的有效时长且未接收到采集数据，则执行S407的操作。若该等反馈时长小于或等于有效时长内接收到采集数据，则执行S404的操作。

在本实施例中，终端设备在没有在预设的有效时长内接收到采集数据后，可以再次发送数据采集指令，以进一步确认本次采集失败是否为偶发性事件。由于部分器件处于短暂宕机或因外部碰撞而暂时与热插拔接口的部分管脚断开连接，无法及时响应数据采集指令，此时，终端设备可以重新向热插拔接口发送数据采集指令，以判断是否多次连续无法获取得到采集数据，从而提高拔出识别的准确性。

在本实施例中，上述异常计数器用于统计采集失败的次数，即在预设的有效时长内未接收到采集数据的次数。若该异常计数器的计数值小于或等于异常阈值，则继续执行数据采集操作。

在S409中，所述异常计数器的计数值大于预设的异常阈值，将第N个所述热插拔接口的所述接入标识变更为第一位值，并将所述接口状态信息中的变更触发标识设置为预设位值，并增加所述N的值；所述变更触发标识用于指示存在接口状态变更事件。

在本实施例中，若异常计数器的计数值大于异常阈值，则识别上述采集失败并非偶发事件，可以确定该器件已经拔出终端设备，因此无法通过热插拔接口采集到对应的采集数据，此时会变更该热插拔接口的接入标识，即设置为第一位值，用于表示该热插拔接口处于待接入状态。

在本实施例中，终端设备的接口状态信息中还配置有变更触发标识，可以在检测到存在接口变更操作，例如热插拔接口的器件拔出设备时，将该变更触发标识配置为预设位值，例如置1，从而可以确定当前设备存在接口状态变更事件，以便相关的应用执行响应操作。

在本申请实施例中，通过在没有接收到采集数据时，向该热插拔接口重复发送数据采集指令，以确定上述采集失败是否为偶发事件，从而提高了拔出识别的准确性。

图5示出了本申请第三实施例提供的一种器件热插拔的检测方法S201实现流程图。参见图5，相对于图2所述实施例，本实施例提供的一种器件热插拔的检测方法S201包括：S501～S506，具体详述如下：

进一步地，所述调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作，包括：

在S501中，调用所述第一线程获取第M个所述热插拔接口的所述接入标识；所述N的初始值为1。

在本实施例中，终端设备可以为各个热插拔接口配置一个接口编号，分别为接口1～接口Q，其中，上述Q的数值为终端涉笔包含的热插拔接口的总数。终端设备可以通过配置一个M值，从而遍历查询各个热插拔接口的接入标识，并基于该接口标识的位值，确定是否需要执行接入识别操作。举例性地，终端设备可以一个变量port_cnt，即上述的M值，通过控制上述变量port_cnt以轮询各个热插拔接口的接入标识。终端设备在需要执行接入识别操作时，可以获取各个热插拔端口的接入标识。

在S502中，所述接入标识为第二位值，增加所述M的值。

在本实施例中，终端设备若检测到该热插拔接口的接入标识为第二位值，则表示该热插拔接口处于已接入状态，无需执行接入识别操作，因此可以直接增加M的数值，并执行S505以及S506的判定操作，即对下一热插拔接口进行接入状态识别，或在没有下一热插拔接口时结束接入识别操作。

在S503中，所述接入标识为第一位值，调用所述第二线程向第M个所述热插拔接口发送通信协议，以与所述热插拔接口对应的所述器件建立通信连接。

在本实施例中，终端设备若检测到该热插拔接口的接入标识为第一位值，则表示该热插拔接口处于待接入状态，即在上一第一检测周期时，该热插拔接口是没有连接外设的器件，因此，本次第一检测周期需要判断该接入状态是否发生改变，因此对该类型的热插拔接口执行接入识别操作。

在本实施例中，接入识别操作具体为向热插拔接口发送通信协议，该通信协议是用于与器件建立通信连接的。因此，若发送该通信协议后，可以与器件建立通信连接，则表示该热插拔接口连接有器件；反之，若该热插拔接口并没有连接有器件，则无法接受到基于通信协议反馈的连接应答信息。

在本实施例中，若接收到器件反馈的连接应答信息，则执行S504的操作；反之，若没有接收到器件反馈的连接应答信息，则识别该通信接口仍处于待接入状态，对下一热插拔接口执行接入识别操作，增加M的值，并跳转至S505以及S506的操作。

在S504中，接收到所述器件基于所述通信协议反馈的连接应答信息，将第M个所述热插拔接口的所述接入标识变更为第二位值，并将所述接口状态信息中的变更触发标识设置为预设位值，并增加所述M的值；所述变更触发标识用于指示存在接口状态变更事件。

在本实施例中，若上一第一检测周期反馈的为未接入的热插拔接口可以向终端设备反馈连接应答信息，则表示该热插拔接口连接有外设的器件，此时，终端设备可以变更该热插拔接口的接入标识，将该接入标识配置为第二位值，用于指示该热插拔接口连接有器件。

在本实施例中，终端设备在确定一热插拔接口存在接入事件后，可以增加M的值，以便对下一热插拔接口执行接入识别操作。其中，增加M的值的方式可以参见S404的相关描述，在此不再赘述。

在本实施例中，终端设备的接口状态信息中还配置有变更触发标识，可以在检测到存在接口变更操作，例如外设的器件通过热插拔接口接入设备时，将该变更触发标识配置为预设位值，例如置1，从而可以确定当前设备存在接口状态变更事件，以便相关的应用执行响应操作。

在S505中，所述M的值小于或等于所述热插拔接口的总数，返回执行所述调用所述第二线程获取第M个所述热插拔接口的所述接入标识。

在本实施例中，若该M的值小于上述的热插拔接口的总数，即表示并未对所有热插拔接口执行接入识别操作，则重新对下一热插拔接口执行接入识别操作。

在S506中，所述M的值大于所述总数，得到所述接口状态信息。

在本实施例中，若增加后的M的值大于上述热插拔接口的总数，则识别所有热插拔接口已执行完成接入识别操作，可以根据所有识别的结果，生成接口状态信息。

在本申请实施例中，通过向待接入状态的热插拔接口发送通信协议，根据是否接收到基于通信协议反馈的连接应答信息，判断该热插拔接口是否接口有所连接的器件，将接入识别与通信建立一并执行，提高了通信响应效率。

图6示出了本申请第四实施例提供的一种器件热插拔的检测方法S503以及S504的具体实现流程图。参见图6，相对于5所述实施例，本实施例提供的一种器件热插拔的检测方法S503包括：S601，S504还包括：S602，具体详述如下：

进一步地，所述调用所述第二线程向第M个所述热插拔接口发送通信协议，包括：

在S601中，向第M个所述热插拔接口发送预设的协议库内存储的多个器件类型对应的所述通信协议。

在本实施例中，不同类型的器件在建立通信连接时，所使用的通信协议不同。基于此，终端设备可以存储有各个不同器件类型的通信协议。在执行接入识别操作时，将各个器件类型的通信协议依次发送给本次检测的第M个热插拔接口，以实现接入识别的同时，确定接入热插拔接口的器件的类型。

所述若接收到所述器件基于所述通信协议反馈的连接应答信息，则将第M个所述热插拔接口的所述接入标识变更为第二位值，还包括：

在S602中，基于所述连接应答信息对应的所述通信协议关联的器件类型，确定第M个所述热插拔接口连接的所述器件的器件类型。

在本实施例中，上述连接应答信息可以包含有协议标识，该协议标识可以用于指示所应答的通信协议。终端设备可以从该连接应答信息中提取上述的协议标识，并基于该协议标识确定该连接应答信息对应的通信协议。终端设备可以查询协议库，确定上述通信协议关联的器件类型，从而可以确定第M个热插拔接口的器件类型。

在本申请实施例中，通过向器件发送不同类型的通信协议，从而在进行接入识别的过程中，确定所接入器件的类型，提高了器件检测的效率。

图7示出了本申请第五实施例提供的一种器件热插拔的检测方法的具体实现流程图。参见图7，相对于图1至图6任一所述实施例，本实施例提供的一种器件热插拔的检测方法的中，所述拔出识别操作的优先级高于所述接入识别操作的优先级。即若同时满足接入识别操作与拔出识别操作的执行条件时，会暂停执行接入识别操作，执行拔出识别操作，并在拔出识别操作完成后，再执行接入识别操作。具体地，上述检测方法还包括：S701～S702，具体详述如下：

在S701中，同时满足所述接入识别操作的执行条件以所述拔出识别操作的执行条件，执行所述调用第二线程以第二检测周期对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作。

在本实施例中，终端设备可以允许拔出识别操作具有抢断权限，即拔出识别操作的处理优先级高于接入识别操作的处理优先级。因此，终端设备在执行接入识别操作的过程中，检测到达拔出识别操作的第二检测周期，则需要停止执行接入识别操作，因此会停止运行第一线程，并执行拔出识别操作，因此会调用第二线程对已接入状态的热插拔接口执行拔出识别操作。

在S702中，若所述拔出识别操作已完成，则执行所述调用第一线程以第一检测周期对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作。

在本实施例中，在拔出识别操作执行完毕后，终端设备可以重新执行接入识别操作，因此会重新调用第一线程处理接入识别操作。

在本申请实施例中，由于拔出识别操作的实时性需求较高，因此在上述两个识别操作冲突时，会优先执行拔出识别操作，而接入识别操作会在拔出识别操作完成后再执行，从而与上述两个操作的实时性需求相一致。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图8示出了本申请一实施例提供的一种器件热插拔的检测装置的结构框图，该器件热插拔的检测装置包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图8与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图8，多总线的器件热插拔的检测装置中，每一所述总线对应一个热插拔接口，所述热插拔接口用于所述器件接入所述检测装置，所述检测装置包括：

接入识别单元81，用于调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作；所述第一位值用于表示所述热插拔接口处于待接入状态；

拔出识别单元82，用于调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作；所述第二位值用于表示所述热插拔接口处于接入状态；

接口状态确定单元83，用于基于所述接入识别操作的第一识别结果和/或所述拔出识别操作的第二识别结果，得到接口状态信息。

可选地，所述接口状态信息包含变更触发标识；所述变更触发标识用于指示存在接口状态变更事件。

可选地，所述接入识别操作的第一检测周期大于所述拔出识别操作的第二检测周期。

可选地，所述拔出识别单元82具体用于：

第二接入标识获取单元，用于调用所述第二线程获取第N个所述热插拔接口的所述接入标识；所述N的初始值为1；

第一循环单元，用于所述接入标识为第一位值，增加所述N的值；

数据采集指令发送单元，用于所述接入标识为第二位值，调用所述第二线程向第N个所述热插拔接口的所述器件发送数据采集指令；

第二循环单元，用于接收到所述器件基于所述数据采集指令反馈的采集数据，增加所述N的值；

第三循环单元，用于所述N的值小于或等于所述热插拔接口的总数，返回执行所述调用所述第二线程获取第N个所述热插拔接口的所述接入标识；

第一循环结束单元，用于所述N的值大于所述总数，得到所述接口状态信息。

可选地，所述器件热插拔的检测装置还包括：

异常计数单元，用于在预设的有效时长内未接收到所述器件反馈的所述采集数据，增加异常计数器的计数值；

采集指令重发送单元，用于所述异常计数器的计数值小于或等于预设的异常阈值，返回执行所述调用所述第二线程向第N个所述热插拔接口的所述器件发送数据采集指令的操作；

拔出判定单元，用于所述异常计数器的计数值大于所述异常阈值，将第N个所述热插拔接口的所述接入标识变更为第一位值，并将所述接口状态信息中的变更触发标识设置为预设位值，并增加所述N的值；所述变更触发标识用于指示存在接口状态变更事件。

可选地，所述接入识别单元81包括：

第一接入标识获取单元，用于调用所述第一线程获取第M个所述热插拔接口的所述接入标识；所述N的初始值为1；

第四循环单元，用于若所述接入标识为第二位值，则增加所述M的值；

通信协议发送单元，用于所述接入标识为第一位值，调用所述第二线程向第M个所述热插拔接口发送通信协议，以与所述热插拔接口对应的所述器件建立通信连接；

接入判定单元，用于接收到所述器件基于所述通信协议反馈的连接应答信息，将第M个所述热插拔接口的所述接入标识变更为第二位值，并将所述接口状态信息中的变更触发标识设置为预设位值，并增加所述M的值；所述变更触发标识用于指示存在接口状态变更事件；

第五循环单元，用于所述M的值小于或等于所述热插拔接口的总数，返回执行所述调用所述第二线程获取第M个所述热插拔接口的所述接入标识；

第二循环结束单元，用于所述M的值大于所述总数，得到所述接口状态信息。

可选地，所述通信协议发送单元具体用于：

向第M个所述热插拔接口发送预设的协议库内存储的多个器件类型对应的所述通信协议；

所述接入判定单元还用于：

基于所述连接应答信息对应的所述通信协议关联的器件类型，确定第M个所述热插拔接口连接的所述器件的器件类型。

可选地，所述拔出识别操作的优先级高于所述接入识别操作的优先级。

因此，本申请实施例提供的器件热插拔的检测设备同样可以通过为不同的热插拔接口配置对应的总线，从而可以单独确定不同的接口的连接情况，并且通过创建两个不同的线程对各个热插拔接口分别执行接入识别以及拔出识别，从而实现了接入识别操作与拔出识别操作的分离，并且可以根据不同类型的操作的实时性，设置与之匹配的线程运行条件，对于高实时性需求的配置较短的检测周期；而对于低实时性需求的配置较长的检测周期，从而能够保证响应速度的同时，也能够减少设备资源的占用。

图9是本申请另一实施例提供的一种终端设备的示意图。如图9所示，该实施例的终端设备9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92，例如器件热插拔的检测程序，需要说明的是，该终端设备包含与所述处理器连接的多条总线，每一所述总线对应一个热插拔接口。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个器件热插拔的检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图8所示模块81至83功能。

示例性的，所述计算机程序92可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述终端设备9中的执行过程。例如，所述计算机程序92可以被分割成接入识别单元、拔出识别单元以及接口状态确定单元，各单元具体功能如上所述。

所述终端设备9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备9的示例，并不构成对终端设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器91可以是所述终端设备9的内部存储单元，例如终端设备9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述终端设备9的外部存储设备，例如所述终端设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述终端设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种器件热插拔的检测方法，其特征在于，应用于多总线的终端设备，每一所述总线对应一个热插拔接口，所述热插拔接口用于所述器件接入所述终端设备，所述检测方法包括：

调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作；所述第一位值用于表示所述热插拔接口处于待接入状态；

调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作；所述第二位值用于表示所述热插拔接口处于接入状态；

基于所述接入识别操作的第一识别结果和/或所述拔出识别操作的第二识别结果，得到接口状态信息。

2.根据权利要去1所述的方法，其特征在于，所述接口状态信息包含变更触发标识；所述变更触发标识用于指示存在接口状态变更事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入识别操作的第一检测周期大于所述拔出识别操作的第二检测周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作，包括：

调用所述第二线程获取第N个所述热插拔接口的所述接入标识；所述N的初始值为1；

所述接入标识为第一位值，增加所述N的值；

所述接入标识为第二位值，调用所述第二线程向第N个所述热插拔接口的所述器件发送数据采集指令；

接收到所述器件基于所述数据采集指令反馈的采集数据，增加所述N的值；

所述N的值小于或等于所述热插拔接口的总数，返回执行所述调用所述第二线程获取第N个所述热插拔接口的所述接入标识；

所述N的值大于所述总数，得到所述接口状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若所述接入标识为第二位值，则调用所述第二线程向第N个所述热插拔接口的所述器件发送数据采集指令之后，还包括：

在预设的有效时长内未接收到所述器件反馈的所述采集数据，增加异常计数器的计数值；

所述异常计数器的计数值小于或等于预设的异常阈值，返回执行所述调用所述第二线程向第N个所述热插拔接口的所述器件发送数据采集指令的操作；

所述异常计数器的计数值大于所述异常阈值，将第N个所述热插拔接口的所述接入标识变更为第一位值，并将所述接口状态信息中的变更触发标识设置为预设位值，并增加所述N的值；所述变更触发标识用于指示存在接口状态变更事件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作，包括：

调用所述第一线程获取第M个所述热插拔接口的所述接入标识；所述N的初始值为1；

所述接入标识为第二位值，增加所述M的值；

所述接入标识为第一位值，调用所述第二线程向第M个所述热插拔接口发送通信协议，以与所述热插拔接口对应的所述器件建立通信连接；

接收到所述器件基于所述通信协议反馈的连接应答信息，将第M个所述热插拔接口的所述接入标识变更为第二位值，并将所述接口状态信息中的变更触发标识设置为预设位值，并增加所述M的值；所述变更触发标识用于指示存在接口状态变更事件；

所述M的值小于或等于所述热插拔接口的总数，返回执行所述调用所述第二线程获取第M个所述热插拔接口的所述接入标识；

所述M的值大于所述总数，得到所述接口状态信息。

7.根据权利要求6任一项所述的方法，其特征在于，所述调用所述第二线程向第M个所述热插拔接口发送通信协议，包括：

向第M个所述热插拔接口发送预设的协议库内存储的多个器件类型对应的所述通信协议；

所述接收到所述器件基于所述通信协议反馈的连接应答信息，将第M个所述热插拔接口的所述接入标识变更为第二位值，还包括：

基于所述连接应答信息对应的所述通信协议关联的器件类型，确定第M个所述热插拔接口连接的所述器件的器件类型。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述拔出识别操作的优先级高于所述接入识别操作的优先级。

9.一种器件热插拔的检测装置，其特征在于，应用于多总线的器件热插拔的检测装置，每一所述总线对应一个热插拔接口，所述热插拔接口接入所述器件，所述检测装置包括：

接入识别单元，用于调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作；所述第一位值用于表示所述热插拔接口处于待接入状态；

拔出识别单元，用于调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作；所述第二位值用于表示所述热插拔接口处于接入状态；

接口状态确定单元，用于基于所述接入识别操作的第一识别结果和/或所述拔出识别操作的第二识别结果，得到接口状态信息。

10.一种终端设备，包括处理器以及与所述处理器连接的多条总线，每一所述总线对应一个热插拔接口，所述处理器用于执行：

调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作；所述第一位值用于表示所述热插拔接口处于待接入状态；

调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作；所述第二位值用于表示所述热插拔接口处于接入状态；

基于所述接入识别操作的第一识别结果和/或所述拔出识别操作的第二识别结果，得到接口状态信息。

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