CN111980077B - 一种桩机的打桩定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及桩基础施工领域，尤其涉及一种桩机的打桩定位系统；所述打桩定位系统包括定位器、蓝牙基站和安装于所述桩机的终端；所述定位器用于获取预设位置的坐标信息，所述坐标信息包括第一GPS坐标和第一蓝牙信标；所述蓝牙基站与所述定位器建立通信连接时，用于接收所述定位器发送的所述第一蓝牙信标，并将所述第一蓝牙信标转换为第一蓝牙坐标；所述终端包括处理单元、与所述处理单元通信连接的切换单元、显示单元以及定位单元。本发明提供的技术方案，从而能够获取预设位置的GPS形式的坐标信息或蓝牙形式的坐标信息，从而能够切换坐标信息的形式，提高打桩定位系统定位的多样性和适配性。

Description

一种桩机的打桩定位系统
技术领域
本发明涉及桩基础施工领域，尤其涉及一种桩机的打桩定位系统。
背景技术
GPS定位技术由于卫星原因及天气原因会造成偶尔的失灵，GPS卫星信号如果太弱会影响桩机施工，只能通过人工定位的手段保证施工能够持续进行，从而较大影响施工进度。
因此，亟需一种能够适用于多种天气的桩机的打桩定位系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能够适用于多种天气的桩机的打桩定位系统。
为实现上述目的，本发明提供了一种桩机的打桩定位系统，所述打桩定位系统包括定位器、蓝牙基站和安装于所述桩机的终端；
所述定位器用于获取预设位置的坐标信息，所述坐标信息包括第一GPS坐标和第一蓝牙信标；
所述蓝牙基站与所述定位器建立通信连接时，用于接收所述定位器发送的所述第一蓝牙信标，并将所述第一蓝牙信标转换为第一蓝牙坐标；
所述终端包括处理单元、与所述处理单元通信连接的切换单元、显示单元以及定位单元；
所述蓝牙基站与所述终端建立通信连接时，用于接收所述终端的所述定位单元发送的第二蓝牙信标，并将所述第二蓝牙信标转换为第二蓝牙坐标；
所述切换单元用于根据控制指令控制所述终端与所述蓝牙基站、所述定位器其中之一建立通讯连接，以使所述处理单元获取所述定位器发送的所述第一GPS坐标或所述蓝牙基站发送的所述第一蓝牙坐标，其中，所述控制指令是控制所述终端与所述定位器或所述蓝牙基站中任一者建立通信连接的指令；
所述处理单元用于控制所述显示单元显示与所述第一GPS坐标或所述第一蓝牙坐标对应的位置标识；
当所述终端与所述定位器建立通信连接时，所述终端接收所述定位器发送的所述第一GPS坐标和所述终端的所述定位单元发送的第二GPS坐标，以根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标将所述桩机移动至所述预设位置；
当所述终端与所述蓝牙基站建立通信连接时，所述蓝牙基站接收所述终端的所述定位单元发送的第二信标信息、并将所述第二信标信息转换为第二蓝牙坐标，所述终端接收所述蓝牙基站发送的所述第一蓝牙坐标及第二蓝牙坐标，以根据所述第一蓝牙坐标及第二蓝牙坐标将所述桩机移动至所述预设位置。
优选地，所述控制指令包括用户根据天气为晴天时发出的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述终端与所述定位器建立通讯连接，以使所述处理单元获取所述定位器发送的所述第一GPS坐标；
用户根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标操控所述桩机移动至所述第一GPS坐标。
优选地，所述终端还包括校准单元；
当所述用户根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标操控所述桩机移动至所述第一GPS坐标时，所述校准单元与所述切换单元电连接、以用于产生切换信号，所述切换单元接收所述切换信号后、控制所述终端设备与所述定位器断开通讯连接且控制所述终端设备与所述蓝牙基站建立通讯连接，以使所述终端设备接收所述蓝牙基站发出的所述第一蓝牙坐标、和所述定位单元发出的所述第二蓝牙坐标，用户通过所述第一蓝牙坐标和所述第二蓝牙坐标判断所述桩机是否在第一误差范围内移动至所述第一蓝牙坐标。
优选地，所述控制指令还包括用户根据天气不是晴天时发出的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述终端与所述蓝牙基站建立通讯连接，以使所述处理单元获取所述定位器发送的所述第一蓝牙坐标；
用户根据所述第一蓝牙坐标和所述第二蓝牙坐标操控所述桩机在第一误差范围内移动至所述第一蓝牙坐标。
优选地，所述打桩定位系统还包括无人机；
所述无人机用于扫描待作业场地、并将待作业场地存储为3D地图；
所述无人机还用于将所述3D地图发送给所述终端设备；
当所述终端设备与所述定位器建立通讯连接时，所述终端设备接收所述定位器发送的第一GPS坐标并将所述第一GPS坐标导入到所述3D地图，所述终端设备还通过显示单元将所述第一GPS坐标在3D地图上显示出；
当所述终端设备与所述蓝牙基站建立通讯连接时，所述终端设备接收所述蓝牙基站发送的所述第一蓝牙坐标并将所述第一蓝牙坐标导入到所述3D地图，所述终端设备还通过显示单元将所述第一蓝牙坐标在3D地图上显示出。
优选地，所述桩机还包括第一定位系统，所述第一定位系统与所述终端设备的所述处理单元电连接；
当用户操控所述桩机移动至所述预设位置的坐标信息时，所述处理单元调用所述第一定位系统、并将接收的所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标、或所述第一蓝牙坐标和所述第二GPS坐标的其中一组发送至第一定位系统，并通过显示单元显示所述桩机与所述定位器之间的位置标识；
用户通过所述桩机与所述定位器之间的位置标识操控所述桩机在第二误差范围内移动至所述预设位置的坐标信息，其中所述第二误差范围小于所述第一误差范围；
用户控制所述桩机工作。
本发明提供的技术方案，具有以下优点：
所述定位器用于获取预设位置的坐标信息，所述坐标信息包括第一GPS坐标和第一蓝牙信标；所述蓝牙基站与所述定位器建立通信连接时，用于接收所述定位器发送的所述第一蓝牙信标，并将所述第一蓝牙信标转换为第一蓝牙坐标；所述蓝牙基站与所述终端建立通信连接时，用于接收所述终端的所述定位单元发送的第二蓝牙信标，并将所述第二蓝牙信标转换为第二蓝牙坐标；从而能够获取预设位置的GPS形式的坐标信息或蓝牙形式的坐标信息，从而能够切换坐标信息的形式，提高打桩定位系统定位的多样性和适配性。
附图说明
图1为本发明提供的一种桩机的打桩定位系统的模型示意图；
图2为本发明提供的一种桩机的打桩定位系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参看图1和2，本发明的一实施方式提供了一种桩机40的打桩定位系统，用于辅助桩机40移动至预设位置，打桩定位系统包括定位器10、蓝牙基站20和安装于桩机40的终端设备30；定位器10用于获取预设位置的坐标信息，坐标信息包括第一GPS坐标和第一蓝牙信标；蓝牙基站20与定位器10建立通信连接时，用于接收定位器10发送的第一蓝牙信标，并将第一蓝牙信标转换为第一蓝牙坐标；终端设备30包括处理单元32、与处理单元32通信连接的切换单元31、显示单元33以及定位单元35；
蓝牙基站20与终端设备30建立通信连接时，用于接收终端设备30的定位单元35发送的第二蓝牙信标，并将第二蓝牙信标转换为第二蓝牙坐标；
切换单元31用于根据控制指令控制终端设备30与蓝牙基站20、定位器10其中之一建立通讯连接，以使处理单元32获取定位器10发送的第一GPS坐标或蓝牙基站20发送的第一蓝牙坐标，其中，控制指令是控制终端设备30与定位器10或蓝牙基站20中任一者建立通信连接的指令；
处理单元32用于控制显示单元33显示与第一GPS坐标或第一蓝牙坐标对应的位置标识；
当终端设备30与定位器10建立通信连接时，终端设备30接收定位器10发送的第一GPS坐标和终端设备30的定位单元35发送的第二GPS坐标，以根据第一GPS坐标和第二GPS坐标将桩机40移动至预设位置；
当终端设备30与蓝牙基站20建立通信连接时，蓝牙基站20接收终端设备30的定位单元35发送的第二信标信息、并将第二信标信息转换为第二蓝牙坐标，终端设备30接收蓝牙基站20发送的第一蓝牙坐标及第二蓝牙坐标，以根据第一蓝牙坐标及第二蓝牙坐标将桩机40移动至预设位置。
应当指出的是，第一GPS坐标、第二GPS坐标、第一蓝牙坐标和第二蓝牙坐标是应用于终端设备30本体定位系统301，终端设备30本体定位系统301的定位精度在第一误差范围内；在本申请中，第一误差范围与现有的地图的误差范围大致相等。
在本申请中，控制指令包括用户根据天气为晴天时发出的第一控制指令，第一控制指令用于控制终端设备30与定位器10建立通讯连接，以使处理单元32获取定位器10发送的第一GPS坐标；用户根据第一GPS坐标和第二GPS坐标操控桩机40移动至第一GPS坐标；应当指出的是，此时显示的第二GPS坐标与第一GPS坐标重合是在GPS坐标允许的误差范围内重合的，并非真正意义上的重合。
终端设备30还包括校准单元34；当用户根据第一GPS坐标和第二GPS坐标操控桩机40移动至第一GPS坐标时、处理单元32产生一校准指令，校准单元34接收校准指令以用于产生切换信号，校准单元34将切换信号发送给切换单元31，切换单元31接收切换信号后、控制终端设备30与定位器10断开通讯连接且控制终端设备30与蓝牙基站20建立通讯连接，以使终端设备30接收蓝牙基站20发出的第一蓝牙坐标、和定位单元35发出的第二蓝牙坐标，用户通过第一蓝牙坐标和第二蓝牙坐标判断桩机40是否在第一误差范围内移动至第一蓝牙坐标；具体地，控制指令还包括用户根据天气不是晴天时发出的第二控制指令，第二控制指令用于控制终端设备30与蓝牙基站20建立通讯连接，以使处理单元32获取定位器10发送的第一蓝牙坐标；用户根据第一蓝牙坐标和第二蓝牙坐标操控桩机40在第一误差范围内移动至第一蓝牙坐标；应当指出的是，将此次移动至第一蓝牙坐标是在蓝牙坐标允许的第一误差范围内重合，而不是绝对意义上的重合，将在第一误差范围内移动至第一蓝牙坐标的点称为第二蓝牙粗定位坐标。
优选地，打桩定位系统还包括无人机；无人机用于扫描待作业场地、并将待作业场地存储为3D地图；无人机还用于将3D地图发送给终端设备30；当终端设备30与定位器10建立通讯连接时，终端设备30接收定位器10发送的第一GPS坐标并将第一GPS坐标导入到3D地图，终端设备30还通过显示单元33将第一GPS坐标在3D地图上显示出；当终端设备30与蓝牙基站20建立通讯连接时，终端设备30接收蓝牙基站20发送的第一蓝牙坐标并将第一蓝牙坐标导入到3D地图，终端设备30还通过显示单元33将第一蓝牙坐标在3D地图上显示出；通过无人机扫描获得的地图具有最新性，且较为实际，从而便于实际的路线的布设。
优选地，桩机40还包括第一定位系统41，第一定位系统41与终端设备30的处理单元32电连接；当用户操控桩机40移动至预设位置的坐标信息时，处理单元32调用第一定位系统41、并将接收的第一GPS坐标和第二GPS坐标、或第一蓝牙坐标和第二GPS坐标的其中一组发送至第一定位系统41，并通过显示单元33显示桩机40与定位器10之间的位置标识；用户通过桩机40与定位器10之间的位置标识操控桩机40在第二误差范围内移动至预设位置的坐标信息，其中第二误差范围小于第一误差范围；应当指出的是，此次通过第一定位系统41移动可以根据蓝牙坐标或GPS坐标，用户根据显示单元33将第一定位系统41内定位器10和终端设备30的蓝牙坐标或GPS坐标移动至第一蓝牙坐标或第一GPS坐标时，是在第一定位系统41允许的第二误差范围内移动至第一蓝牙坐标或第一GPS坐标，将在第二误差范围内移动至第一蓝牙坐标或第一GPS坐标的点称为精定位坐标；用户控制桩机40在精定位坐标进行工作；通过终端设备30本体定位系统301的粗定位后，再通过第一定位系统41进行精定位后，可以实现最大限度地提高定位的准确性，也减少了外接干扰产生的影响。
本发明利用GPS定位技术与蓝牙定位技术的特征和优点，在日常天晴的时候利用GPS定位建立桩基础的数据模型，然后采用蓝牙定位技术进行复核校准；当阴天或其他天气来临而无法使用GPS定位，桩机40可马上转换蓝牙定位系统，并根据录入的图纸和数据模型引导桩机40就位。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桩机的打桩定位系统，其特征在于，所述打桩定位系统包括定位器、蓝牙基站和安装于所述桩机的终端；
所述定位器用于获取预设位置的坐标信息，所述坐标信息包括第一GPS坐标和第一蓝牙信标；
所述蓝牙基站与所述定位器建立通信连接时，用于接收所述定位器发送的所述第一蓝牙信标，并将所述第一蓝牙信标转换为第一蓝牙坐标；
所述终端包括处理单元、与所述处理单元通信连接的切换单元、显示单元以及定位单元；
所述蓝牙基站与所述终端建立通信连接时，用于接收所述终端的所述定位单元发送的第二蓝牙信标，并将所述第二蓝牙信标转换为第二蓝牙坐标；
所述切换单元用于根据控制指令控制所述终端与所述蓝牙基站、所述定位器其中之一建立通讯连接，以使所述处理单元获取所述定位器发送的所述第一GPS坐标或所述蓝牙基站发送的所述第一蓝牙坐标，其中，所述控制指令是控制所述终端与所述定位器或所述蓝牙基站中任一者建立通信连接的指令；
所述处理单元用于控制所述显示单元显示与所述第一GPS坐标或所述第一蓝牙坐标对应的位置标识；
当所述终端与所述定位器建立通信连接时，所述终端接收所述定位器发送的所述第一GPS坐标和所述终端的所述定位单元发送的第二GPS坐标，以根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标将所述桩机移动至所述预设位置；
当所述终端与所述蓝牙基站建立通信连接时，所述蓝牙基站接收所述终端的所述定位单元发送的所述第二蓝牙信标、并将所述第二蓝牙信标转换为第二蓝牙坐标，所述终端接收所述蓝牙基站发送的所述第一蓝牙坐标及第二蓝牙坐标，以根据所述第一蓝牙坐标及第二蓝牙坐标将所述桩机移动至所述预设位置。
2.如权利要求1所述的桩机的打桩定位系统，其特征在于：所述控制指令包括用户根据天气为晴天时发出的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述终端与所述定位器建立通讯连接，以使所述处理单元获取所述定位器发送的所述第一GPS坐标；
用户根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标操控所述桩机移动至所述第一GPS坐标。
3.如权利要求2所述的桩机的打桩定位系统，其特征在于：所述终端还包括校准单元，所述校准单元与所述切换单元电连接；
当所述用户根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标操控所述桩机移动至所述第一GPS坐标时、所述处理单元产生一校准指令，所述校准单元接收所述校准指令以用于产生切换信号，所述切换单元接收所述切换信号后、控制所述终端设备与所述定位器断开通讯连接且控制所述终端设备与所述蓝牙基站建立通讯连接，以使所述终端设备接收所述蓝牙基站发出的所述第一蓝牙坐标、和所述定位单元发出的所述第二蓝牙坐标，用户通过所述第一蓝牙坐标和所述第二蓝牙坐标判断所述桩机是否在第一误差范围内移动至所述第一蓝牙坐标。
4.如权利要求2所述的桩机的打桩定位系统，其特征在于：所述控制指令还包括用户根据天气不是晴天时发出的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述终端与所述蓝牙基站建立通讯连接，以使所述处理单元获取所述定位器发送的所述第一蓝牙坐标；
用户根据所述第一蓝牙坐标和所述第二蓝牙坐标操控所述桩机在第一误差范围内移动至所述第一蓝牙坐标。
5.如权利要求3或4所述的桩机的打桩定位系统，其特征在于：所述打桩定位系统还包括无人机；
所述无人机用于扫描待作业场地、并将待作业场地存储为3D地图；
所述无人机还用于将所述3D地图发送给所述终端设备；
当所述终端设备与所述定位器建立通讯连接时，所述终端设备接收所述定位器发送的第一GPS坐标并将所述第一GPS坐标导入到所述3D地图，所述终端设备还通过显示单元将所述第一GPS坐标在3D地图上显示出；
当所述终端设备与所述蓝牙基站建立通讯连接时，所述终端设备接收所述蓝牙基站发送的所述第一蓝牙坐标并将所述第一蓝牙坐标导入到所述3D地图，所述终端设备还通过显示单元将所述第一蓝牙坐标在3D地图上显示出。
6.如权利要求5所述的桩机的打桩定位系统，其特征在于：所述桩机还包括第一定位系统，所述第一定位系统与所述终端设备的所述处理单元电连接；
当用户操控所述桩机移动至所述预设位置的坐标信息时，所述处理单元调用所述第一定位系统、并将接收的所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标、或所述第一蓝牙坐标和所述第二蓝牙坐标的其中一组发送至第一定位系统，并通过显示单元显示所述桩机与所述定位器之间的位置标识；
用户通过所述桩机与所述定位器之间的位置标识操控所述桩机在第二误差范围内移动至所述预设位置的坐标信息，其中所述第二误差范围小于所述第一误差范围；
用户控制所述桩机工作。
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