CN202904922U - 基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置，包括通过无线网络连接的GPS基准站与GPS移动站；GPS移动站用于将采集的考试车越线、碰杆考试信息及驾驶舱视频信息传输到GPS基准站；GPS基准站，根据所述考试信息计算输出考试成绩，输出所述驾驶舱视频信息，根据GPS卫星信号输出整个训练考试过程的电子地图信息。由于将训考车和训考场数字化，节省了大量场地和科目传感器，减少建设成本，并极大得提高了系统可靠性；定位精度高，简洁实用，布置撤收非常方便，避免了环境影响和人为破坏，消除了电源供电和信号传输不便；允许多辆车同时训考，指挥控制方便，故障率很低；系统扩展非常方便，不需要增加新的硬件设备。

Description

基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置
技术领域
本实用新型属于车辆驾驶员自动化训练与考试设备技术领域，特别涉及一种基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置。
背景技术
汽车驾驶员必须通过专门机构进行训练和考试，为了提高训练考试效率，现行的方法是在场地或者科目上设置大量的电子（光电、磁电）传感器，对驾驶员的训练考试绩效进行自动化或者半自动化的评估。
当前，无论是场地桩考还是场地路考，存在的问题是整个考试系统不太成熟、传感器种类不统一、数量繁多（数十个至数百个）、布置和撤收极不方便、环境影响和人为破坏不可避免、电源供电和信号传输难度很大、难以实施多辆车同时训练考试、指挥控制不便、成本高昂、故障率高等。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置，旨在解决现有汽车驾驶考试系统采用传感器数量多，布置和撤收极不方便、环境影响和人为破坏不可避免、电源供电和信号传输难度大、难以实施多辆车同时训练考试、指挥控制不便、成本高昂、故障率高的问题。
为实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置，包括通过无线网络连接的置于监控室内的GPS基准站与置于考试车上的GPS移动站；所述GPS移动站用于将采集的考试车的越线、碰杆考试信息以及驾驶舱的视频信息传输到所述GPS基准站；所述GPS基准站，根据所述考试信息计算并输出考试成绩，输出所述驾驶舱的视频信息，并根据接收的GPS卫星信号输出整个训练考试过程的电子地图信息，所述GPS移动站还根据GPS卫星信号，解算出差分改正数通过所述无线网络传送到所述GPS移动站，由所述GPS移动站根据所述差分改正数，修正接收的考试车定位信号后回传到所述GPS基准站。
所述的GPS基准站包括基准站GPS接收机、与所述基准站GPS接收机连接的基准站GPS天线、与所述基准站GPS接收机连接的系统服务器和用于实现所述系统服务器与所述GPS移动站进行无线通信的无线通信终端；所述系统服务器，根据所述考试信息计算并输出考试成绩，输出显示整个训练考试过程的电子地图信息以及所述驾驶舱的视频信息；同时，根据接收的GPS卫星信号，解算出差分改正数传送到所述GPS移动站进行修正后回传。
所述GPS移动站包括移动站GPS接收机、与所述移动站GPS接收机连接的移动站GPS天线、与所述移动站GPS接收机连接并与所述系统服务器无线连接的车载工控机，所述车载工控机接收并根据所述系统服务器输出的差分改正数，修正所述移动站GPS接收机接收的考试车定位信号回传到所述系统服务器。
所述基准站GPS天线为一个；所述移动站GPS天线为两个或三个，包括一根输出考试车定位信号的主天线，其它为副天线，与所述主天线配合输出所述考试车的姿态信号。
所述的电子地图信息为三维电子地图信息。
本实用新型由于将训考车和训考场进行了数字化，实现了训练可视化、考核自动化，因此节省了大量的场地和科目传感器，减少建设成本，便于使用维护，并极大得提高了系统可靠性；定位精度可以达到厘米级，技术起点高，简洁而实用，布置和撤收非常方便，避免了环境影响和人为破坏，消除了电源供电和信号传输的不便；允许多辆车同时训练和考试，指挥控制方便，故障率很低；系统扩展非常方便，不需要增加新的硬件设备。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置的原理图；
图2是本实用新型实施例提供的基准站和移动站的结构示意图；
图中：1、监控室，2、考试车，3、无线网络，4、基准站局域网天线，5、基准站GPS天线，6、移动站GPS天线，7、移动站局域网天线，8、卫星。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
参见图1，该图示出了本实用新型实施例提供的基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置的原理。
在监控室1中放置有GPS基准站，GPS基准站通过无线通讯终端连接基准站局域网天线4以及通过GPS接收机连接基准站GPS天线5；所述考试车2上装载有GPS移动站，GPS移动站通过GPS接收机连接两根移动站GPS天线6，并通过无线通讯终端连接移动站局域网天线7；所述的监控室1与所述的考试车2通过无线网络3连接通讯。
参见图2所示，该图示出了本实用新型实施例提供的基准站和移动站的原理结构。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的结构。
所述的基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置，包括通过无线网络3连接的置于监控室1内的GPS基准站与置于考试车2上的GPS移动站；所述GPS移动站用于将采集的考试车的越线、碰杆考试信息以及驾驶舱的视频信息传输到所述GPS基准站；所述GPS基准站，根据所述考试信息计算并输出考试成绩，输出所述驾驶舱的视频信息，并根据接收的GPS卫星信号输出整个训练考试过程的电子地图信息。
所述的GPS移动站与所述的GPS基准站通过卫星8接收卫星信号，包括考试车的定位信号及姿态信号。
所述GPS移动站还用于根据GPS卫星信号，解算出差分改正数通过所述无线网络传送到所述GPS移动站，由所述GPS移动站根据所述差分改正数，修正接收的考试车定位信号后回传到所述GPS基准站，从而得到高精度的考试车定位信号和姿态信号，定位精度1至2厘米，方向精度0.01至0.03度。
当然，所述考试车上设有用于采集所述考试车的越线、碰杆考试信息的车载传感器，以及用于采集所述驾驶舱的视频信息的视频监控设备。
所述的车载传感器与视频监控设备采集的信息通过所述的GPS移动站，传送到所述的GPS基站单元进行处理或输出显示。
具体的，所述的GPS基准站包括基准站GPS接收机、与所述基准站GPS接收机连接的基准站GPS天线、与所述基准站GPS接收机连接的系统服务器和用于实现所述系统服务器与所述GPS移动站进行无线通信的无线通信终端（无线AP）；所述系统服务器，根据所述考试信息计算并输出考试成绩，输出显示整个训练考试过程的电子地图信息以及所述驾驶舱视频信息；同时，根据接收的GPS卫星信号，解算出差分改正数传送到所述GPS移动站进行修正后回传。
所述系统服务器还用于实时显示GPS基准站、GPS移动站的工作状态。所述的系统服务器通过自动接收来自基准站GPS接收机的定位信息，解算出差方改正数据后自动播发给GPS移动站，自动接收GPS移动站回传的GPS定位信息，实现GPS移动站与GPS基准站的数据交互。
所述的系统服务器通过安装在考试车驾驶舱的视频摄像头接收视频信号对驾驶员的操作进行实时监控，可以同时监控6辆考试车；还根据GPS卫星信号，显示整个考试训练场景的三维电子地图，并提供手动漫游、驱车漫游、抓屏保存、录像管理和语音对讲功能。
具体的，所述GPS移动站包括移动站GPS接收机、与所述移动站GPS接收机连接的移动站GPS天线、与所述移动站GPS接收机连接并与所述系统服务器无线连接（通过无线AP）的车载工控机，所述车载工控机接收并根据所述系统服务器输出的差分改正数，修正所述移动站GPS接收机接收的考试车定位信号回传到所述系统服务器，从而得到高精度的考试车定位信号和姿态信号，定位精度1至2厘米，方向精度0.01至0.03度。
所述的车载工控机除用于产生考试车的GPS定位信号及姿态信号外，还用于进行考试批判、存储考试车及场地科目模型、控制与所述GPS基准站进行通信以及采集车载传感器及视频监控设备信息。
所述基准站GPS天线为一个；所述移动站GPS天线为两个或三个，包括一根输出考试车定位信号的主天线，其它为副天线，与所述主天线配合输出所述考试车的姿态信号。
所述基准站GPS天线位置相对固，接收GPS卫星信号后，通过系统服务器解算出差分改正数，通过无线网络（无线局域网）发送给车载工控机，由所述的车载工控机用该差分改正数，修正移动站GPS天线接收的定位信号，从而得到高精度的车辆定位信号和姿态信号，定位精度1~2厘米，方向精度0.01~0.03度。
所述移动站GPS天线纵向或横向安装在训练考试车上，
所述的电子地图信息为三维电子地图信息。
本实用新型还包括有考试服务器，用于实现考生信息管理、预约排考管理、考试成绩管理、统计报表分析、系统维护以及数据备份。
所述考试服务器为台式计算机或便携式计算机。
进一步的，本实用新型还包括管理计算机，与所述考试服务器与系统服务器通信，可以通过无线局域网或ADSL网络等在异地工作；与监控室进行通话，统一对所述考试服务器与系统服务器进行管理，并具有测绘建模、场景编辑、数据更新和数据上传等功能。
本实用新型由于将训考车和训考场进行了数字化，实现了训练可视化、考核自动化，因此节省了大量的场地和科目传感器，减少建设成本，便于使用维护，并极大得提高了系统可靠性；定位精度可以达到厘米级，技术起点高，简洁而实用，布置和撤收非常方便，避免了环境影响和人为破坏，消除了电源供电和信号传输的不便；允许多辆车同时训练和考试，指挥控制方便，故障率很低；系统扩展非常方便，不需要增加新的硬件设备。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置，其特征在于，包括通过无线网络连接的置于监控室内的GPS基准站与置于考试车上的GPS移动站；所述GPS移动站用于将采集的考试车越线、碰杆考试信息以及驾驶舱视频信息传输到所述GPS基准站，所述GPS基准站，根据所述考试信息计算并输出考试成绩，输出所述驾驶舱视频信息，并根据GPS卫星信号输出整个训练考试过程的电子地图信息，所述GPS基准站还根据GPS卫星信号，解算出差分改正数通过所述无线网络传送到所述GPS移动站，由所述GPS移动站根据所述差分改正数，修正接收的考试车定位信号后回传到所述GPS基准站。
2.根据权利要求1所述的基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置，其特征在于，所述的GPS基准站包括基准站GPS接收机、与所述基准站GPS接收机连接的基准站GPS天线、与所述基准站GPS接收机连接的系统服务器和用于实现所述系统服务器与所述GPS移动站进行无线通信的无线通信终端；所述系统服务器，根据所述考试信息计算并输出考试成绩，输出显示整个训练考试过程的电子地图信息以及所述驾驶舱视频信息；并根据GPS卫星信号，解算出差分改正数传送到所述GPS移动站进行修正后回传。
3.根据权利要求2所述的基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置，其特征在于，所述GPS移动站包括移动站GPS接收机、与所述移动站GPS接收机连接的移动站GPS天线、与所述移动站GPS接收机连接并与所述系统服务器无线连接的车载工控机，所述车载工控机接收并根据所述系统服务器输出的差分改正数，修正所述移动站GPS接收机接收的考试车定位信号回传到所述系统服务器。
4.根据权利要求3所述的基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置，其特征在于，所述基准站GPS天线为一个；所述移动站GPS天线为两个或三个，包括一根输出考试车定位信号的主天线，其它为副天线，与所述主天线配合输出所述考试车的姿态信号。
5.根据权利要求1~3任一项所述的基于全球卫星定位系统的驾驶考试自动化装置，其特征在于，所述的电子地图信息为三维电子地图信息。
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