CN111979719A - 一种衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衣物处理设备及其控制方法，衣物处理设备包括：压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启；本发明中，在衣物处理设备上设置压电传感器，感应用户对衣物处理设备的敲击动作，实现衣物处理设备敲门后，机门自动弹开，方便了用户开启机门，提高了衣物处理设备的智能化水平，给用户带来了全新的智能化的设备操作方式，用户体验效果好。

Description

一种衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种衣物处理设备技术领域，尤其是涉及一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

现有的衣物处理设备，如洗衣机、干衣机、洗干一体机等等，需要用户直接手动开启机门，具体结构中，衣物处理设备包括有机门，机门上设置有把手，用户需要手握所述把手，然后向外施力才能将机门打开，整个过程费力费时。

因此，我们提出自动开门的技术方案，为了实现该方案需要选用感应器件，目前在家用电器等各个领域都普遍采用触摸屏作为显示及操作装置可感应人体触摸动作，触摸屏上基本划分为功能选择触摸区域和程序选择触摸区域，触摸屏连接控制单元，用户根据需要及触摸屏上的提示，选择和操作所需要的功能或程序，进而完成全部所需作业。根据触摸控制方法不同，目前普遍采用的触摸屏基本上分为两种，一种是电容式触摸屏，另一种是电阻式触摸屏。

无论是电容式触摸屏还是电阻式触摸屏，都较易受电场等干扰，进而影响其使用效果及检测精度。另外，对于电容式触摸屏，由于人体成为线路中的一部分，因而漂移现象比较严重，而且带手套后就不再起作用，使用受到较大的限制。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种衣物处理设备，设置压电传感器，感应用户对衣物处理设备的敲击动作，实现衣物处理设备敲门后，机门自动弹开，方便了用户开启机门，提高了衣物处理设备的智能化水平，给用户带来了全新的智能化的设备操作方式，用户体验效果好。

为实现第一目的，本发明采用如下的技术方案：

一种衣物处理设备，包括：压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。

在上述方案中，在衣物处理设备上设置压电传感器，感应用户对衣物处理设备的敲击动作，实现衣物处理设备敲门后，机门自动弹开，方便了用户开启机门，提高了衣物处理设备的智能化水平，给用户带来了全新的智能化的设备操作方式，用户体验效果好。

优选的，所述压电传感器安装在机体上；优选的，所述机体包括安装有机门的前板，所述压电传感器贴合固定在所述前板上。

优选的，所述压电传感器贴合固定在所述机门上；优选的，所述机门包括门框架和安装在门框架上的窗屏和玻璃盆，所述压电传感器贴合固定在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。

在上述方案中，优选在窗屏上贴合压电传感器，可感应到敲击窗屏玻璃的振动信号，精确控制机门开启。

优选的，所述压电传感器包括压电薄膜和分别设置在压电薄膜上、下表面的两电极板，其中一电极板粘接在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。

在上述方案中，压电传感器结构小巧，优选直接贴合固定在衣物处理设备的窗屏上可准确检测到窗屏玻璃上的振动信号，实现精确控制各机门的开启。

优选的，衣物处理设备包括至少两个衣物处理装置，每一衣物处理装置设有一机门，各机门上均安装有压电传感器。

在上述方案中，在多桶衣物处理设备中，在每个机门上均安装压电传感器，可分别检测各机门上的振动信号，从而实现分别对各个机门的开启控制。

本发明另一目的在于提供一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，所述的控制方法包括：压电传感器检测振动信号，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。

优选的，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号判断是否有敲击动作，衣物处理设备根据是否有敲击动作控制机门是否开启。

在上述方案中，根据振动信号判断是否有敲击动作，从而防止了干扰信号导致误开机门。

具体的，压电传感器检测振动信号的振动频率，衣物处理设备判断所述振动频率是否在设定频率范围内，若判断结果为是，则判断有敲击动作，否则判定无敲击动作。

在上述方案中，通过检测振动频率可准确判断是否有敲击动作，防止了干扰信号影响衣物处理设备机门开启的自动化控制。

优选的，衣物处理设备具有多个有效敲击区域，当压电传感器检测到有效敲击区域的振动频率在相应设定频率范围内时，衣物处理设备判断相应有效敲击区域有敲击动作，否则判断相应有效敲击区域无敲击动作。

在上述方案中，在衣物处理设备上设置多个有效敲击区域，可准确检测到发生敲击动作的有效敲击区域，并根据该有效敲击区域进行相应的控制。

优选的，所述各有效敲击区域根据相应结构处的自然频率划分。

在上述方案中，自然频率是物体在脱离外力作用下，会倾向于振荡的频率，与该物体的结构和材质关联，因此不同有效敲击区域具有相应的振动频率，当直接在该有效敲击区域敲击和不在该有效敲击区域敲击时两者产生的振动的频率不同，根据检测的实际振动频率与该自然频率的关系可确定是否在该有效敲击区域内有敲击动作。

优选的，所述压电传感器检测敲击次数和相邻两次敲击的时间间隔，衣物处理设备判断所述敲击次数和相邻两次敲击的时间间隔是否均符合相应设定参数条件，若判断结果为是，则衣物处理设备生成开启机门的控制指令，否则，衣物处理设备判定敲门动作无效。

在上述方案中，通过检测敲击次数和敲击时间间隔，判断敲击动作是否有效，当敲门动作无效时，认定无开门需求，衣物处理设备不做控制处理。

优选的，衣物处理设备包括至少两衣物处理装置，每一衣物处理装置设有一机门，各机门上均安装有压电传感器，某压电传感器检测到有效的敲击动作，则衣物处理设备控制该压电传感器对应的机门开启。

上述方案实现了对不同机门开启的控制，防止了机门错开的现象发生。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的衣物处理设备，包括：压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启；本发明中，在衣物处理设备上设置压电传感器，感应用户对衣物处理设备的敲击动作，实现衣物处理设备敲门后，机门自动弹开，方便了用户开启机门，提高了衣物处理设备的智能化水平，给用户带来了全新的智能化的设备操作方式，用户体验效果好。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明衣物处理设备的结构示意图；

图2本发明一种优选的控制逻辑图。

1—机门，2—压电传感器，3—传感器控制板，4—控制面板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1和图2所示，本发明提供一种衣物处理设备，包括：压电传感器2、机门1和机体，所述压电传感器2设置在机门1和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器2检测的振动信号，控制机门1是否开启。本发明在衣物处理设备上设置压电传感器2，感应用户对衣物处理设备的敲击动作，实现衣物处理设备敲门后，机门1自动弹开，方便了用户开启机门1，提高了衣物处理设备的智能化水平，给用户带来了全新的智能化的设备操作方式，用户体验效果好。

实施例一

本实施例中，压电传感器2安装在衣物处理设备的机体上。

具体的：所述机体包括安装有机门1的前板，所述压电传感器2贴合固定在所述前板上，前板是用户容易敲击的地方，压电传感器2贴合固定在前板上符合用户敲击习惯。且压电传感器2贴合在前板上，敲击在前板上产生的形变会被压电传感器2的压电元件感应，从而捕捉到振动信号。

在另一种方案中，参见图1所示，所述压电传感器2贴合固定在所述机门1上，具体的，所述机门1包括门框架和安装在门框架上的窗屏和玻璃盆，所述压电传感器2贴合固定在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。优选在窗屏上贴合压电传感器2，可感应到敲击窗屏玻璃的振动信号，精确控制机门1开启。且窗屏的材质与衣物处理设备其他部位的材质不同，自然频率不同，因此在该处设置压电传感器2效果最佳，可准确检测用户敲门动作，降低干扰信号的影响：该处原理将在后面进行详细描述。进一步的，还包括有传感器控制板3，压电传感器2为小巧的片状体，片状体贴合在窗屏/玻璃盆的边沿的内表面，被窗屏/玻璃盆边沿上的遮蔽色遮蔽，该洗衣机机门1上还设置有控制板，控制面板4包括有控制模块和显示屏，显示屏显示衣物处理设备的工作状态，该压电传感器2数据连接所述传感器控制板3，传感器控制板3数据连接所述控制面板4。

所述压电传感器2包括压电薄膜和分别设置在压电薄膜上、下表面的两电极板，其中一电极板粘接在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。该方案中，压电传感器2结构小巧，优选直接贴合固定在衣物处理设备的门体上的窗屏上，准确检测到窗屏玻璃上的振动信号，实现精确控制各机门1的开启。

衣物处理设备包括至少两个机门1，每一机门1上均安装有压电传感器2，各压电传感器2分别检测对应机门1上的敲击动作。在多桶衣物处理设备中，在每个机门1上均安装压电传感器2，可分别检测各机门1上的振动信号，从而实现分别对各个机门1的开启控制。

实施例二

本实施二中，公开另一种衣物处理设备，包括箱体和安装在箱体上的机门1，箱体上设置至少两个压电传感器2，如在机门1上靠近有效敲击区域设置第一压电传感器在远离有效敲击区域设置第二压电传感器，在第一压电传感器先检测到振动信号时，衣物处理设备判断用户敲击了有效敲击区域，衣物处理设备控制机门开启，而当第二压电传感器先检测到振动信号，则判断用户在有效敲击区域外部敲击了箱体，衣物处理设备对该压电传感器检测的信号不做处理。

在一种优选的控制方案中，在箱体和/或机门上设置一个小圆形的压电传感器和一大圆形的压电传感器，如此则当内侧的压电传感器先检测到振动信号，则衣物处理设备确定是用户在有效敲击区域内敲击了机门1，衣物处理设备控制机门1开启。当外侧的压电传感器先检测到振动信号，则判定用户在有效敲击区域外敲击了机门1，衣物处理设备判定是干扰信号，不做处理。

实施例三

本实施例提供应用于上述衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括压电传感器2、机门1和机体，所述压电传感器2设置在机门1和/或机体上，所述的控制方法包括：压电传感器2检测振动信号，衣物处理设备根据压电传感器2检测的振动信号，控制机门1是否开启。

衣物处理设备根据压电传感器2检测的振动信号判断是否有敲击动作，衣物处理设备根据是否有敲击动作控制机门1是否开启。该方案中，根据振动信号判断是否有敲击动作，从而防止了干扰信号导致误开机门1。

具体的，压电传感器2检测振动信号的振动频率，衣物处理设备判断所述振动频率是否在设定频率范围内，若判断结果为是，则判断有敲击动作，否则判定无敲击动作。不同结构材质具有相应的自然频率，该设定频率优选选用该自然频率，或者接近于该自然频率，本实施例中，通过检测振动频率可准确判断是否有用户敲击动作，防止了干扰信号影响衣物处理设备的自动化控制。

本实施例中，不同结构介质产生的频率不同，通过分析频率的大小做出用户是否敲击有效区域的区分。

实施例四

本实施例中，衣物处理设备具有多个有效敲击区域，当压电传感器2检测到有效敲击区域的振动频率在相应设定频率范围内时，衣物处理设备判断相应有效敲击区域有敲击动作，否则判断相应有效敲击区域无敲击动作。

在衣物处理设备上设置多个有效敲击区域，每一有效敲击区域对应有一个设定频率，每一有效敲击区域内设置有一压电传感器2，各压电传感器2可准确检测相应有效敲击区域内的振动信号，当某一压电传感器2检测到的振动信号的振动频率位于对应有效敲击区域内的设定频率范围内时，判断用户敲击了该有效敲击区域。

其中，各有效敲击区域根据相应结构处的自然频率划分。自然频率是物体在脱离外力作用下，会倾向于振荡的频率，与该物体的结构和材质关联，因此不同有效敲击区域具有相应的自然振动频率，如衣物处理设备包括箱体和机门1，箱体具有对应的自然频率，机门1具有对应的自然频率。当在机门1上设置压电传感器2时，在箱体上敲击，则敲击信号传递到机门1上时机门1的振动频率与直接敲击机门1时检测的振动频率不同，从而区分出用户敲击的位置。

直接在有效敲击区域敲击和不在该有效敲击区域敲击时，压电传感器2检测的振动信号的振动的频率不同，根据检测的实际振动频率与该自然频率的关系可确定在有效敲击区域内是否有敲击动作。

所述压电传感器2检测敲击次数和相邻两次敲击的时间间隔，衣物处理设备判断所述敲击次数和相邻两次敲击的时间间隔是否均符合相应设定参数条件，若判断结果为是，则衣物处理设备生成开启机门1的控制指令，否则，衣物处理设备判定敲门动作无效。

通过检测敲击次数和敲击时间间隔，判断敲击动作是否有效，当敲门动作无效时，认定无开门需求，衣物处理设备不做控制处理。

在一种优选的具体的实施方案中，当敲击两下或N下时，认为是有敲门需求。若敲击次数不够则衣物处理设备不执行开门操作。同时对两次敲击的时间间隔在算法上进行处理，当敲击时间间隔小于t时，认为是有开门需求，否则删除前一次的敲击记录：当敲击时间间隔大于t时，认为是意外情况，不认为是开门需求，比如敲击一次，隔了10s之后，又敲击一次，则不认为是敲门需求。

再或者当敲击次数小于N时，认为是有开门需求，敲击次数大于N时，认为是意外情况，不认为有开门需求。

以下提供本实施优选的控制步骤：

S1、压电传感器2检测衣物处理设备上振动信号的振动频率；

S2、衣物处理设备判断所述振动信号的振动频率是否在设定频率范围内，若判断结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、判定用户敲击了衣物处理设备，控制机门1开启，控制结束；

S4、判定为干扰信号，不做处理。

实施例五

本实施例中，衣物处理设备包括至少两个机门1，每一机门1上均设置有压电传感器2，某压电传感器2检测到有效的敲击动作，则衣物处理设备控制该压电传感器2对应的机门1开启。

衣物处理设备根据各压电传感器2检测的振动信号确定目标机门1，控制生成弹开目标机门1的控制信号。

在每一机门1的玻璃盆/窗屏上安装压电传感器2，用户直接敲击机门1上的玻璃结构即可。衣物处理设备根据各压电传感器2检测的振动信号的振动频率准确判定出用户是否敲击了机门1，从而控制机门1打开。

以下提供该实施例的控制步骤：

S101、各压电传感器2均检测振动信号的振动频率；

S102、衣物处理设备分别判断两压电传感器2检测的振动信号的振动频率是否在相应的机门1的自然频率范围内，并确定振动频率与相应机门1的自然频率相匹配的机门1为目标机门1；

S103、衣物处理设备控制该目标机门1开启，控制结束。

实施例六

在实施例六中，衣物处理设备包括至少两个机门1，每一机门1上均设置有压电传感器2，控制器根据各压电传感器2检测的振动信号的频率和/或时间确定目标机门1，并控制生成弹开目标机门1的控制信号。

在同一敲门事件中，控制器判断各压电传感器2检测到的振动信号的时间点，并确定最先检测到振动信号的压电传感器2对应的机门1为目标机门1。该方案中，用户敲击需要打开的机门1时，该机门1上的压电传感器2先检测到振动信息，因此可直接判断用户敲击了相应的机门1。

为了防止干扰信号的产生。当多个机门1上的压电传感器2同时检测到振动信号，则控制器判定振动信号无效，不做处理。

该方案包括以下步骤：

S201、用户敲击衣物处理设备触发振动信号；

S202、各压电传感器2均检测振动信号，并保存检测到振动信号的时间点；

S203、衣物处理设备比较各压电传感器2检测到振动信号的时间点的先后顺序，并确定最先检测到振动信号的压电传感器2对应的机门1为目标机门1；

S204、衣物处理设备控制该目标机门1开启，控制结束。

实施例七

本实施例七中，衣物处理设备包括至少两个机门1，每一机门1上均设置有压电传感器2，在敲击事件中，各压电传感器2均检测振动信号的振幅，某一压电传感器2检测的振幅最大，则用户敲击了该压电传感器2对应的机门1。在敲击机门1上的窗屏时，压电传感器2的压电薄膜能同时捕捉产生形变的振幅的大小，敲击下门产生的振幅，经过门铰链和机壳传递到上门的传感器时，其振幅已经发生了明显的变化，因此根据振幅大小可确定用户敲击的机门1。具体可采用以下控制步骤：

S301、用户敲击衣物处理设备触发振动信号；

S302、各压电传感器2均检测振动信号的振动振幅；

S303、衣物处理设备比较两压电传感器2检测的振幅的大小，并确定振幅大的机门1为目标机门1；

S304、衣物处理设备控制该目标机门1开启，控制结束。

实施例八

在实施例八中，提供优选的控制过程：

参见图2所示，具体步骤如下：

S401、用户敲击衣物处理设备触发振动信号；

S402、各压电传感器2均检测振动信号；

S403、衣物处理设备根据各振动信号判断是否有敲击动作，若判断结果为是，则进入步骤S404，否则进入步骤S406；

S404、衣物处理设备判断敲击动作是否有效，若判断结果为是，则进入步骤S405，否则进入步骤S406；

S405、衣物处理设备控制相应门体打开；

S406、控制结束。

进一步的，在检测到用户敲击了机门1，且判断敲击动作有效时，衣物处理设备进一步还判断是否达到开门的条件，所述的开门的条件包括衣物处理设备当前的工作参数是否达到开门的条件，当衣物处理设备达到了开门的条件时，衣物处理设备控制开启机门1，否则不开启机门1，所述开门的条件包括衣物处理设备的工作参数是否达到安全标准，如衣物处理设备内部温度、水位、衣物处理桶的转速等等，当用户敲击机门1后，检测到各工作参数还未达安全标准时，衣物处理设备可在等待工作参数达到安全标准时，控制机门1开启。或者衣物处理设备控制工作参数降低至安全标准值时，控制机门1开启。

实施例九

本实施例中，衣物处理设备具有自动开门机构，包括所述压电传感器2、控制模块和门锁，该门锁具有弹开功能，如门锁具有蓄能部件和锁定部件，当关闭机门1时，机门1作用于蓄能部件，蓄能部件在人的推动下蓄能，并在机门1完全推入衣物处理设备内后，锁定部件锁定机门1位置；当需要打开机门1时，用户敲击机门1，压电传感器2检测到振动信号后，发送至控制模块，控制模块进行数据处理判断是否为有效的敲击动作，并在判断为有效的敲击动作时，向门锁发送开锁指令，门锁的锁定部件解锁，蓄能部件脱离锁定部件的限制时释放能量，将对应机门1推出。该方案中的蓄能部件可以和锁定部件一体设置。实现了机门1的自动弹出，该具体的结构可选用现有的结构，在此不再详细说明。当然也可以采用电机驱动机门的方式实现机门自动开启。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本发明的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述压电传感器安装在机体上；优选的，所述机体包括安装有机门的前板，所述压电传感器贴合固定在所述前板上；

或，所述压电传感器贴合固定在所述机门上；优选的，所述机门包括门框架和安装在门框架上的窗屏和玻璃盆，所述压电传感器贴合固定在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述压电传感器包括压电薄膜和分别设置在压电薄膜上、下表面的两电极板，其中一电极板粘接在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。

4.根据权利要求1-3任一所述的衣物处理设备，其特征在于，包括至少两个衣物处理装置，每一衣物处理装置设有一机门，各机门上均安装有压电传感器。

5.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，衣物处理设备包括压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，所述的控制方法包括：压电传感器检测振动信号，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号判断是否有敲击动作，衣物处理设备根据是否有敲击动作控制机门是否开启。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，压电传感器检测振动信号的振动频率，衣物处理设备判断所述振动频率是否在设定频率范围内，若判断结果为是，则判断有敲击动作，否则判定无敲击动作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，衣物处理设备具有多个有效敲击区域，当压电传感器检测到有效敲击区域的振动频率在相应设定频率范围内时，衣物处理设备判断相应有效敲击区域有敲击动作，否则判断相应有效敲击区域无敲击动作；

优选的，所述各有效敲击区域根据相应结构处的自然频率划分。

9.根据权利要求6-8任一所述的控制方法，其特征在于，所述压电传感器检测敲击次数和相邻两次敲击的时间间隔，衣物处理设备判断所述敲击次数和相邻两次敲击的时间间隔是否均符合相应设定参数条件，若判断结果为是，则衣物处理设备生成开启机门的控制指令，否则，衣物处理设备判定敲门动作无效。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，衣物处理设备包括至少两衣物处理装置，每一衣物处理装置设有一机门，各机门上均安装有压电传感器，某压电传感器检测到有效的敲击动作，则衣物处理设备控制该压电传感器对应的机门开启。

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