CN111979639A - 电脑横机的下拉开合结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑横机的下拉开合结构，包括开合装置和耙式下拉装置；开合装置包括左右对称的前板架和后板架，前板架和后板架之间形成有牵拉通道，并且在前板架和后板架上均具有窗口，前板架和后板架上均连接有摆动驱动组件；耙式下拉装置包括左牵拉机构和右牵拉机构，左牵拉机构和右牵拉机构均包括导向组件、牵拉耙和牵拉驱动组件；牵拉耙通过导向组件安装在前板架或是后板架的背面，并且在牵拉耙头部的正面侧壁上具有耙钉组件；牵拉驱动组件与牵拉耙的尾部连接。本发明基于对织物稳定牵拉的基础，还具有结构简单、操作简单以及成本低的特点。

Description

电脑横机的下拉开合结构

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，更具体的涉及一种电脑横机的下拉开合结构。

背景技术

电脑横机以其织布效率高、操作人员需求量低以及编程简单等优点在纺织业中起着举足轻重的作用。罗拉是电脑横机中用来牵拉布料的一个必备装置，其作用是将编织机构成形后的织物处于夹持状态下向下牵引，以利于舌针的编织和翻针等功能的实现。近年来全成型功能的电脑横机发展迅速，因其先进的一体成衣功能可以摆脱传统套口工艺的生产力制约，受至市场的青睐，而全成型织物的编织对横机的罗拉系统提出了更高的要求。现有市面上着力于新型的耙式罗拉的开发和应用，并取得了相当的成果。耙式罗拉的主要构成部件有：工作单元、驱动单元、休止单元和开关单元。

但目前来说，耙式罗拉仍面临着结构复杂，制造成本高，故障率高，且技术操作复杂的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电脑横机的下拉开合结构，基于对织物稳定牵拉的基础，还具有结构简单、操作简单以及成本低的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电脑横机的下拉开合结构，其特征是：包括开合装置和耙式下拉装置；

所述开合装置包括左右对称的前板架和后板架，前板架和后板架之间形成有牵拉通道，并且在前板架和后板架上均具有相互对应的窗口，以及前板架和后板架上均连接有摆动驱动组件；

所述耙式下拉装置包括分别设置在前板架和后板架上的左牵拉机构和右牵拉机构，以及所述左牵拉机构和右牵拉机构均包括导向组件、牵拉耙和牵拉驱动组件；

所述牵拉耙通过导向组件上下可移动安装在前板架或是后板架的背面，并且在牵拉耙头部的正面侧壁上具有耙钉组件，所述耙钉组件与窗口对应；

所述牵拉驱动组件与牵拉耙的尾部连接，以带动牵拉耙沿导向组件的导向轨迹上下移动，并且在牵拉耙下移时导向轨迹通过窗口将耙钉组件导向牵拉通道内，在牵拉耙上移时导向轨迹将耙钉组件导至窗口内。

优选的，所述前板架和后板架上均具有铰接组件，并且通过铰接组件铰接在电脑横机上。

优选的，所述摆动驱动组件包括偏心轮和第一电机；所述偏心轮的侧壁与前板架或是后板架的背面贴合；所述第一电机与偏心轮连接，并通过偏心轮带动前板架或是后板架摆动。

优选的，所述前板架和后板架上均连接有外拉组件，所述外拉组件均包括拉杆、连接套和弹簧；

所述拉杆的第一端固定在前板架或是后板架上，第二端滑动配合在连接套内；

所述弹簧设置在拉杆和连接套之间，并给拉杆一向外的推力。

优选的，所述耙钉组件包括嵌设在牵拉耙头部正面的嵌块和插装在嵌块正面的耙钉。

优选的，所述耙钉的头部向下倾斜设置。

优选的，所述导向组件包括导向轨和导向杆；

所述导向轨安装于前板架或后板架的背面，并且具有上下延伸的导向槽；

所述导向杆呈水平状态设置在牵拉耙上，并且导向杆的端部配合在导向槽内。

优选的，所述导向轨的左右两侧上均具有导向槽。

优选的，所述导向槽分为竖向导向段和后斜导向段，所述后斜导向段衔接于竖向导向段的顶端。

优选的，所述牵拉驱动组件包括转轴、转轴座和联动板；

所述转轴座安装于前板架或后板架的下安装板上；

所述转轴安装在转轴座上，并且连接有第二电机；

所述联动板的第一端周向限位连接在转轴上，第二端与牵拉耙的尾部配合，并能带动牵拉耙上移。

本发明的优点为：

1、通过牵拉驱动组件以及导向组件带动牵拉耙上下移动，实现对织物的牵拉，机构简单、成本低，而且便于操作；

2、通过左牵拉机构和右牵拉机构中的耙钉能对织物均匀以及稳定牵拉，特别是对双层织物的下拉，实现了分层下拉，使得其拉力更充分、稳定，可以实现衣物的前后层的局部编织，便于横机织物的全成型编织。

3、左牵拉机构和右牵拉机构中的牵拉耙在牵拉织物时，开合装置能够带动前板架和后板架相向或是背向摆动，以调节左牵拉机构和右牵拉机构之间距离，以适应织物不同部位的厚度，以及便于耙钉组件进入到织物内或是脱离织物，以进一步提升对织物牵拉的稳定性。

附图说明

图1为本实施例所提供的电脑横机的下拉开合结构的示意图；

图2为本实施例所提供的前板架和后板架的示意图；

图3为本实施例所提供的偏心轮带动前板架和后板架摆动后的示意图；

图4为本实施例所提供的左牵拉机构和右牵拉机构的示意图；

图5为本实施例所提供的面罩板的示意图；

图6为本实施例所提供的右牵拉机构的示意图；

图7为本实施例所提供的右牵拉机构的另一示意图；

图8为本实施例所提供的牵拉耙的示意图；

图9为本实施例所提供的下拉装置处于上移休止位的示意图；

图10为本实施例所提供的下拉装置处于下拉开始位的示意图；

图11为本实施例所提供的下拉装置处于下拉工作位的示意图。

具体实施方式

结合图1至图11对本发明电脑横机的下拉开合结构作进一步的说明。

一种电脑横机的下拉开合结构，其特征是：包括开合装置和耙式下拉装置。

所述开合装置包括呈左右对称状态铰接在电脑横机内的前板架5和后板架4，在前板架5和后板架4之间形成有牵拉通道3，并且在前板架5和后板架4上均具有相互对应的多个窗口113，以及前板架5和后板架4上均连接有带动前板架5和后板架4相向或是背向摆动的摆动驱动组件46。

所述耙式下拉装置包括分别设置在前板架5和后板架4背面的左牵拉机构1和右牵拉机构2；所述左牵拉机构1和右牵拉机构2均包括导向组件12、牵拉耙14和牵拉驱动组件13。所述牵拉耙14通过导向组件12上下可移动安装在前板架5或是后板架4的背面，并且在牵拉耙头部的正面侧壁上具有耙钉组件15，所述耙钉组件15与窗口113对应。所述牵拉驱动组件13与牵拉耙14的尾部连接，以带动牵拉耙14沿导向组件12的导向轨迹上下移动，并且在牵拉耙14下移时，导向轨迹通过窗口113将耙钉组件导向前板架或后板架外部即牵拉通道3内，在牵拉耙上移时导向轨迹将耙钉组件导至窗口内侧。

需说明的是，前板架5和后板架4相背的一侧为背面，相对应的一侧为正面。

基于上述技术特征：电脑横机上的织物编织完成后，落入到牵拉通道3内；牵拉驱动组件13带动牵拉耙14下移，牵拉耙14在导向组件12导向作用下耙钉组件15通过窗口113移动至牵拉通道3内，使耙钉组件15拉住织物一起下移；当牵拉耙14下移到一定距离后，牵拉驱动组件13带动牵拉耙14上移，上移过程中在导向组件12作用下，耙钉组件15能够缩回到前板架或是后板架内，使其与织物脱离，然后牵拉驱动组件13再次带动牵拉耙14下移对织物下拉，以此循环达到牵拉织物的作用。在对织物下拉的同时，开合装置通过带动前板架5和后板架4的摆动，调节左牵拉机构1和右牵拉机构2中的牵拉耙14之间的距离，以适应织物不同部位处的厚度，使得耙钉组件15能够稳定的刺入到织物内或是从织物上脱离。上述过程中，通过左牵拉机构1和右牵拉机构2中的耙钉组件15能对织物均匀以及稳定牵拉，特别是对双层织物的下拉，实现了分层下拉，使得其拉力更充分、稳定，可以实现衣物的前后层的局部编织，便于横机织物的全成型编织；同时具有结构简单、工作方便以及成本低的特点。

如图2所示，前板架5和后板架4均包括板体41和成型在板体背面上下两侧的上遮挡板42和下安装板43。

如图1、2所示，所述前板架5和后板架4的下安装板43上均具有铰接组件45，并且通过铰接组件45铰接在电脑横机上。即铰接组件45包括铰接座452、转轴451和支杆453。铰接座452通过螺栓固定在下安装板43的底面上，并且通过转轴铰接在支杆453的端部上，支杆453的另一端固定在电脑横机的机架7上。该结构下能够实现前板架5和后板架4的左右摆动。

如图1、2、3所示，作为摆动驱动组件46的实施方式一，所述摆动驱动组件46包括偏心轮461和与偏心轮461和第一电机(附图未示出)。第一电机安装在电脑横机上，并且第一电机的输出轴与偏心轮461的转轴462连接以带动偏心轮461转动。因此当转轴462转动时，偏心轮461同步转动，同时带动前板架5和后板架4的摆动。需说明的是，为了保证前板架和后板架摆动的稳定性，在前板架和后板架的两端上均设置有对应的偏心轮即四个偏心轮带动板架的摆动。

作为摆动驱动组件46的实施方式二，铰接组件45中的转轴451与铰接座452通过键槽实现周向限位配合，在转轴451的端部连接齿轮以及电机，因此通过电机的转动，能够带动前板架5以及后板架4的左右摆动。

所述前板架5和后板架4在两者相背的一侧上均连接有外拉组件44，所述外拉组件44均包括拉杆441、连接套443和弹簧442。所述拉杆441的第一端通过螺纹连接的方式固定在前板架5或后板架4背面的安装板48上，第二端滑动配合在连接套443内。所述弹簧442设置在拉杆441和连接套443之间，并给拉杆一向外的推力，即拉动前板架5和后板架4背向移动。该结构能够保证前板架5和后板架4的背面能够稳定贴合在偏心轮461的侧壁上。

如图6、8所示，所述耙钉组件15包括嵌设在牵拉耙14头部正面的嵌块151和插装在嵌块151正面的耙钉152。具体的，牵拉耙14头部的正面侧壁上具有燕尾槽141，嵌块151的背面嵌设在燕尾槽141内，嵌块正面上具有多个供耙钉152插入的插孔1511。该结构下能够便于耙钉组件15的整体拆装、更换；同时耙钉在嵌块上的具体数量以及位置布置可根据实际需求进行设置。

为了便于牵拉耙14上移时耙钉152能够脱离织物，所述耙钉的头部向下倾斜设置。该结构下，在下拉时，耙钉能够稳定钩住织物，上移时能够脱离织物。

如图1、5、6所示，所述前板架和后板架的正面上均通过螺栓固定有面罩板47，所述面罩板47上具有供耙钉进入到牵拉通道的栅口471。该面罩板的设置，能够避免织物通过窗口被拉入前板架或是后板架内部的问题，以提升本发明实用的安全性。

如图6、7所示，所述导向组件12包括导向轨121和导向杆122。所述导向轨121通过螺栓安装于板体41的背面，并位于窗口113两侧，并且具有上下延伸的导向槽1211。所述导向杆122呈水平状态设置在牵拉耙14的侧壁上，并且导向杆的端部分别配合在两侧导向轨121的导向槽1211内。通过导向槽以及导向杆122的配合，能够使得牵拉耙14在导向组件12的导向作用下移动，以对织物进行稳定牵拉。

导向轨121的左右两侧上均具有导向槽1211。该结构下，相邻两个牵拉耙14能够共用一个导向轨，不但节省导向轨使用数量，而且还能节省空间。

所述导向槽分为竖向导向段12111和后斜导向段12112，所述后斜导向段12112衔接于竖向导向段12111的顶端。当导向杆122配合在后斜导向段12112内时，耙钉组件15位于前板架或后板架的内侧，当耙钉组件15位于竖向导向段12111内时，耙钉组件15位于前板架或后板架的外侧，因此当导向杆122在竖向导向段12111和后斜导向段12112之间切换时，能够实现对耙钉组件15在前板架或后板架内外的导向切换。

如图4所示，所述牵拉驱动组件13包括转轴131、转轴座133和联动板132。所述转轴座133具有多个并且通过螺栓安装于下安装板上，沿板体的长度方向排列。所述转轴131安装在转轴座133上，并且在转轴131的端部连接有电机(附图未标注)，以带动转轴转动。所述联动板132的数量与牵拉耙14的数量对应，联动板132的第一端具有第一连接孔，并且通过第一连接孔以及定位螺钉周向限位连接在转轴131上，第二端在自然状态下位于牵拉耙14的尾部处142。基于上述结构以及结合附图6所示，当电机带动转轴131顺时针转动时，联动板132的第二端上翘并带动牵拉耙14上移，当电机带动转轴131逆时针转动时，联动板132的第二端下降，牵拉耙的尾端失去联动板的支撑后自动下移，从而实现牵拉耙的上下移动。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电脑横机的下拉开合结构，其特征是：包括开合装置和耙式下拉装置；

所述开合装置包括左右对称的前板架和后板架，前板架和后板架之间形成有牵拉通道，并且在前板架和后板架上均具有相互对应的窗口，以及前板架和后板架上均连接有摆动驱动组件；

所述耙式下拉装置包括分别设置在前板架和后板架上的左牵拉机构和右牵拉机构，以及所述左牵拉机构和右牵拉机构均包括导向组件、牵拉耙和牵拉驱动组件；

所述牵拉耙通过导向组件上下可移动安装在前板架或是后板架的背面，并且在牵拉耙头部的正面侧壁上具有耙钉组件，所述耙钉组件与窗口对应；

所述牵拉驱动组件与牵拉耙的尾部连接，以带动牵拉耙沿导向组件的导向轨迹上下移动，并且在牵拉耙下移时导向轨迹通过窗口将耙钉组件导向牵拉通道内，在牵拉耙上移时导向轨迹将耙钉组件导至窗口内。

2.根据权利要求1所述的电脑横机的下拉开合结构，其特征是：所述前板架和后板架上均具有铰接组件，并且通过铰接组件铰接在电脑横机上。

3.根据权利要求2所述的电脑横机的下拉开合结构，其特征是：所述摆动驱动组件包括偏心轮和第一电机；所述偏心轮的侧壁与前板架或是后板架的背面贴合；所述第一电机与偏心轮连接，并通过偏心轮带动前板架或是后板架摆动。

4.根据权利要求1所述的电脑横机的下拉开合结构，其特征是：所述前板架和后板架上均连接有外拉组件，所述外拉组件均包括拉杆、连接套和弹簧；

所述拉杆的第一端固定在前板架或是后板架上，第二端滑动配合在连接套内；

所述弹簧设置在拉杆和连接套之间，并给拉杆一向外的推力。

5.根据权利要求1所述的电脑横机的下拉开合结构，其特征是：所述耙钉组件包括嵌设在牵拉耙头部正面的嵌块和插装在嵌块正面的耙钉。

6.根据权利要求5所述的电脑横机的下拉开合结构，其特征是：所述耙钉的头部向下倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的电脑横机的下拉开合结构，其特征是：所述导向组件包括导向轨和导向杆；

所述导向轨安装于前板架或后板架的背面，并且具有上下延伸的导向槽；

所述导向杆呈水平状态设置在牵拉耙上，并且导向杆的端部配合在导向槽内。

8.根据权利要求7所述的电脑横机的下拉开合结构，其特征是：所述导向轨的左右两侧上均具有导向槽。

9.根据权利要求7所述的电脑横机的下拉开合结构，其特征是：所述导向槽分为竖向导向段和后斜导向段，所述后斜导向段衔接于竖向导向段的顶端。

10.根据权利要求1所述的电脑横机的下拉开合结构，其特征是：所述牵拉驱动组件包括转轴、转轴座和联动板；

所述转轴座安装于前板架或后板架的下安装板上；

所述转轴安装在转轴座上，并且连接有第二电机；

所述联动板的第一端周向限位连接在转轴上，第二端与牵拉耙的尾部配合，并能带动牵拉耙上移。

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