CN111979378A - 一种高强度紧固件自动化热处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高强度紧固件自动化热处理设备，包括：螺栓规整件，所述螺栓规整件包括安装面、螺栓拨动件、螺栓放置件和计算机，所述螺栓拨动件、所述螺栓放置件和所述计算机均设置在所述安装面上；螺栓淬火件，其设置在所述安装面上，所述螺栓淬火件包括淬火转运件和淬火炉，所述淬火转运件和所述淬火炉均设置在所述安装面上；螺栓回火件，其设置在所述安装面上，所述螺栓回火件包括回火转运件和回火炉，所述回火转运件和所述回火炉均设置在所述安装面上。本发明结构设计合理、自动化程度高、螺栓表面热处理均匀、有效提高了螺栓整体性能、螺栓质量和使用寿命。

Description

一种高强度紧固件自动化热处理设备

技术领域

本发明涉及金属热处理技术领域，更具体地说，本发明涉及一种高强度紧固件自动化热处理设备。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类基础机械零件。将钢在固态下通过加热、保温和冷却来改变钢内部的组织结构，从而获得所需性能的工艺方法，热处理是机器零件及工具制造过程中的重要工序，对发挥金属材料的潜力、改善零件的使用性能、提高产品的质量、延长使用寿命有着极其重要的意义。现有技术中，根据紧固件材质的不同，所采用的热处理工艺也相应不同，主要有淬火、正火、回火和退火等多种热处理工艺，不同的热处理方式具有不同的功效，在诸多热处理工艺过程中淬火和回火最为重要，需要将紧固件加热至设定温度后冷却，然后在回火炉中升温至设定温度后保温一定时间。现有热处理设备没有专门为螺栓热处理装置，常使得螺栓的底部或堆叠部位受热不均，造成螺栓整体性能降低，影响螺栓质量和使用寿命。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种高强度紧固件自动化热处理设备，具体采用如下的技术方案：

一种高强度紧固件自动化热处理设备，包括：

螺栓规整件，所述螺栓规整件包括安装面、螺栓拨动件、螺栓放置件和计算机，所述螺栓拨动件、所述螺栓放置件和所述计算机均设置在所述安装面上；

螺栓淬火件，其设置在所述安装面上，所述螺栓淬火件包括淬火转运件和淬火炉，所述淬火转运件和所述淬火炉均设置在所述安装面上；

螺栓回火件，其设置在所述安装面上，所述螺栓回火件包括回火转运件和回火炉，所述回火转运件和所述回火炉均设置在所述安装面上；

其中：螺栓经所述螺栓拨动件送入所述螺栓放置件内后呈竖直悬吊状分布，所述淬火转运件同时将多列呈竖直悬吊状分布的所述螺栓转移至所述淬火炉内进行淬火处理，淬火后的所述螺栓通过所述回火转运件进行淬火冷却并转移至所述回火炉内实施回火处理。

优选地，所述螺栓拨动件包括左侧螺栓拨动件和右侧螺栓拨动件，所述左侧螺栓拨动件和所述右侧螺栓拨动件均设置在所述安装面上，所述左侧螺栓拨动件包括支撑板、防护壳、滚动电机、前侧滚轮、后侧滚轮和传动带，所述支撑板和滚动电机均竖直固定设置在所述安装面上；所述防护壳呈矩形槽状，所述防护壳水平固定设置在所述支撑板上，所述前侧滚轮设置在所述滚动电机上，并且所述前侧滚轮位于所述防护壳内，所述后侧滚轮设置在所述防护壳后端内，所述传动带同时套装在所述前侧滚轮和后侧滚轮上，所述滚动电机与所述计算机电连接。

优选地，所述螺栓放置件包括螺栓位置调整件和螺栓放置槽，所述螺栓位置调整件设置在所述安装面上，所述螺栓放置槽设置在所述螺栓位置调整件上；所述螺栓位置调整件包括调整滑轨、调整电机和调整螺杆，所述调整滑轨设置有多根，多根所述调整滑轨相互平行设置在所述安装面上，并且所述调整滑轨与所述螺栓拨动件垂直，所述调整电机设置在所述安装面上，并且所述调整电机与所述计算机电连接，所述调整螺杆设置在所述调整电机上；所述螺栓放置槽呈矩形槽状，所述螺栓放置槽槽底上设置有螺栓放置口，所述螺栓放置口呈矩形，所述螺栓放置口部做圆角处理，所述螺栓放置口设置有多条，所述螺栓放置口用于放置所述螺栓；所述螺栓放置槽槽壁上设置有调整滑槽和调整贯穿孔，所述调整滑槽呈U形，所述调整滑槽设置有多个，所述螺栓放置槽通过所述调整滑槽设置在所述调整滑轨上，并且所述调整滑槽与所述调整滑轨配合；所述调整贯穿孔内固定嵌装有调整螺母，所述调整螺母套装在所述调整螺杆上，并且所述调整螺母与所述调整螺杆配合。

优选地，所述淬火转运件包括淬火移动件和淬火抓取件，所述淬火移动件设置在所述安装面上，所述淬火抓取件设置在所述淬火移动件上；所述淬火移动件包括移动滑轨、移动轮和移动板，所述移动滑轨设置在所述安装面上，所述移动轮设置在所述移动板上；所述移动滑轨设置有多根，多根所述移动滑轨相互平行设置在所述安装面上，并且所述移动滑轨与所述螺栓放置槽垂直；所述移动轮包括第一从动轮、第一主动轮和移动动力件，所述第一从动轮、所述第一主动轮和所述移动动力件均设置在所述移动板上；所述第一从动轮设置有多个，多个所述第一从动轮均匀分布固定设置在所述移动板前端两侧底面上，所述第一主动轮设置有多个，多个所述第一主动轮均匀分布固定设置在所述移动板后端两侧底面上，并且多个所述第一主动轮通过第一联动轴连接；所述移动动力件包括淬火蜗轮、淬火蜗杆和移动电机，所述淬火蜗轮套装在所述第一联动轴上，所述移动电机设置在所述移动板上，并且所述移动电机与所述计算机电连接，所述淬火蜗杆设置在所述移动电机上，并且所述淬火蜗杆与所述淬火蜗轮啮合。

优选地，所述淬火抓取件包括淬火抓取固定座、淬火抓取旋转件和螺栓吸附件，所述淬火抓取固定座和所述淬火抓取旋转件均设置在所述移动板上，所述螺栓吸附件设置在所述淬火抓取旋转件上；所述淬火抓取固定座包括抓取固定腿和抓取固定面，所述抓取固定腿固定设置在所述移动板上，所述抓取固定面设置在所述抓取固定腿上，所述抓取固定面上设置有第一旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔内嵌装有第一旋转轴承；所述淬火抓取旋转件包括抓取旋转固定座、抓取立杆、抓取横杆和抓取旋转动力件，所述抓取旋转固定座和所述抓取旋转动力件均设置在所述移动板上，所述抓取立杆设置在所述抓取旋转固定座上，所述抓取横杆设置在所述抓取立杆上，所述抓取横杆另一端上设置有抓取贯穿孔；所述抓取旋转固定座呈杯状，所述抓取旋转固定座固定设置在所述移动板上，并且所述抓取旋转固定座轴线与所述第一旋转贯穿孔轴线重合；所述抓取立杆一端穿过所述第一旋转轴承竖直嵌装在所述抓取旋转固定座内；所述抓取横杆一端固定设置在所述抓取立杆另一端上；所述抓取旋转动力件包括抓取蜗轮、抓取蜗杆和抓取电机，所述抓取蜗轮固定套装在所述抓取立杆一端上，所述抓取电机设置在所述移动板上，所述抓取蜗杆设置在所述抓取电机上，并且所述抓取蜗杆与所述抓取蜗轮啮合，所述抓取电机与所述计算机电连接。

优选地，所述螺栓吸附件包括微调旋转件和伸缩吸附件，所述微调旋转件设置在所述抓取横杆上，所述伸缩吸附件设置在所述微调旋转件上；所述微调旋转件包括微调动力件、微调旋转管、微调蜗轮和第二推力球轴承，所述微调动力件和所述微调旋转管均设置在所述抓取横杆上，所述微调蜗轮和所述第二推力球轴承套装在所述微调旋转管上；所述微调动力件包括微调电机和微调蜗杆，所述微调电机设置在所述抓取横杆上，并且所述微调电机与所述计算机电连接，所述微调蜗杆设置在所述微调电机上；所述微调旋转管包括微调公管和微调母管，所述微调公管设置在所述抓取横杆上，所述微调母管设置在所述微调公管上；所述微调公管一端嵌装在所述抓取贯穿孔内，并且所述微调公管一端套装有悬吊板，所述微调公管通过所述悬吊板和所述第二推力球轴承悬吊在所述抓取横杆另一端上；所述微调蜗轮套装在所述微调公管一端上，并且所述微调蜗轮位于所述悬吊板上侧，同时所述微调蜗轮与所述微调蜗杆啮合；所述微调母管一端套装在所述微调公管另一端上，所述微调公管另一端侧壁上设置有第一滑动块，所述微调母管内侧壁上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽与所述第一滑动块配合。

优选地，所述伸缩吸附件包括第一伸缩件和吸盘抓取件，所述第一伸缩件设置在所述移动板上，所述吸盘抓取件设置在所述微调旋转管上；所述第一伸缩件包括第一伸缩电机、第一卷绳轮、第一滑轮和第一钢丝绳，所述第一伸缩电机设置在所述淬火抓取固定座上，并且所述第一伸缩电机与所述计算机电连接，所述第一卷绳轮设置在所述第一伸缩电机上，所述第一滑轮设置在所述抓取横杆上，所述第一钢丝绳设置在所述第一卷绳轮上；所述第一滑轮设置在所述抓取横杆一端上，并且所述第一滑轮直径大于所述微调公管一端凸出于所述抓取贯穿孔高度，以降低第一钢丝绳与所述微调公管摩擦力；所述第一钢丝绳一端固定设置在所述第一卷绳轮上，所述第一钢丝绳另一端通过所述第一滑轮转向后先后穿过所述微调公管和所述微调母管与所述吸盘抓取件固定连接；当第一伸缩电机正向旋转时能够通过所述第一卷绳轮卷绕所述第一钢丝绳，进而将所述吸盘抓取件提升，当第一伸缩电机反向旋转时能够通过所述第一卷绳轮卷绕所述第一钢丝绳，进而将所述吸盘抓取件下降；所述吸盘抓取件包括吸盘固定板和电磁吸盘，所述吸盘固定板水平固定设置在所述微调母管另一端上，并且所述吸盘固定板与所述第一钢丝绳另一端固定连接，所述电磁吸盘与所述计算机电连接，所述电磁吸盘设置有三个，三个所述电磁吸盘相互平行均匀分布设置在所述吸盘固定板上，并且相邻两个所述电磁吸盘间距与相邻两个所述螺栓放置口间距相同。

优选地，所述淬火炉包括淬火箱体、淬火箱盖、淬火开盖动力件、螺栓转运盘和淬火冷却箱，所述淬火箱体和所述淬火冷却箱均设置在所述安装面上，所述淬火箱盖、所述淬火开盖动力件和所述螺栓转运盘均设置在所述淬火箱体上；所述淬火箱体呈矩形槽状，所述淬火箱体内设置有淬火分隔板，所述淬火分隔板沿横向设置，所述淬火分隔板将所述淬火箱体分隔为左侧淬火箱体和右侧淬火箱体，所述左侧淬火箱体和所述右侧淬火箱体结构相同，所述左侧淬火箱体内设置有涡流线圈，所述涡流线圈呈矩形线圈状，所述涡流线圈设置有多个，多个所述涡流线圈相互平行等间距分布，所述涡流线圈用于对所述螺栓直接进行涡流淬火加热；所述左侧淬火箱体内侧壁上设置有淬火阻隔板，所述淬火阻隔板呈长条块状，所述淬火阻隔板设置有多块，并且所述淬火阻隔板设置高度大于所述涡流线圈高度；所述右侧淬火箱体内部设置与所述左侧淬火箱体内部设置相同；所述淬火箱盖包括左侧淬火箱盖和右侧淬火箱盖，所述左侧淬火箱盖与所述右侧淬火箱盖结构相同，所述左侧淬火箱盖横向宽度大于所述淬火箱体横向宽度，所述左侧淬火箱盖长度不小于所述左侧淬火箱体长度；所述右侧淬火箱盖设置在所述右侧淬火箱体上。

优选地，所述淬火开盖动力件包括左侧淬火开盖动力件和右侧淬火开盖动力件，所述左侧淬火开盖动力件设置在所述左侧淬火箱体和左侧淬火箱盖上，所述右侧淬火开盖动力件设置在所述右侧淬火箱体和所述右侧淬火箱盖上；所述左侧淬火开盖动力件包括开盖齿条、开盖固定板、开盖联轴杆、开盖齿轮、开盖蜗轮、开盖电机和开盖蜗杆，所述开盖齿条设置在所述左侧淬火箱盖上，所述开盖固定板和所述开盖电机均设置在所述淬火箱体上，所述开盖联轴杆设置在所述开盖固定板上，所述开盖齿轮和所述开盖蜗轮均设置在所述开盖联轴杆上，所述开盖蜗杆设置在所述开盖电机上，所述开盖电机与所述计算机电连接；所述开盖齿条设置有多条，多条所述开盖齿条分别分布在所述左侧淬火箱盖两侧边上；所述开盖固定板呈块状，所述开盖固定板上设置有开盖旋转贯穿孔，所述开盖固定板设置有多块，多块所述开盖固定板水平分布在所述淬火箱体左侧端面上；所述开盖联轴杆嵌装在所述开盖旋转贯穿孔内；所述开盖齿轮设置有多个，多个所述开盖齿轮分别固定设置在所述开盖联轴杆两端上，并且所述开盖齿轮与所述开盖齿条啮合；所述开盖蜗轮固定套装在所述开盖联轴杆上，并且所述开盖蜗轮与所述开盖蜗杆啮合；所述右侧淬火开盖动力件与所述左侧淬火箱盖动力件结构相同；所述螺栓转运盘呈矩形板状，所述螺栓转运盘尺寸小于所述左侧淬火箱体尺寸，所述螺栓转运盘上设置有螺栓放置贯穿孔和抓持板，所述螺栓放置贯穿孔宽度不小于所述螺栓直径，所述螺栓放置贯穿孔长度不小于所述螺栓直径的十倍，所述螺栓放置贯穿孔设置有多个，多个所述螺栓放置贯穿孔平行分布，并且相邻两个所述螺栓放置贯穿孔间距与相邻两个所述涡流线圈间距；所述抓持板设置有多个，多个所述抓持板相互平行设置在所述螺栓转运盘上。

优选地，所述回火转运件包括回火移动件和回火抓取件，所述回火移动件设置在所述安装面上，所述回火抓取件设置在所述回火移动件上；所述回火移动件与所述淬火移动件结构相同；所述回火抓取件包括回火抓取固定座、回火抓取旋转件和螺栓抓取件，所述回火抓取固定座和所述回火抓取旋转件均设置在所述回火移动件的所述移动板上，所述螺栓抓取件设置在所述回火抓取旋转件上；所述回火抓取固定座与所述淬火抓取固定座结构相同，所述回火抓取旋转件与所述淬火抓取旋转件结构相同；

所述螺栓抓取件包括第二伸缩件和钳形抓取件，所述第二伸缩件设置在所述回火抓取旋转件上，所述钳形抓取件设置在所述第二伸缩件上；所述第二伸缩件包括第二伸缩电机、第二卷绳轮、第二滑轮和第二钢丝绳、伸缩公管和伸缩母管，所述第二伸缩电机设置在所述回火抓取件的所述抓取固定面上，并且所述第二伸缩电机与所述计算机电连接，所述第二卷绳轮设置在所述第二伸缩电机上，所述第二滑轮和所述伸缩公管均设置在所述回火抓取旋转件的所述抓取横杆上，所述第二钢丝绳设置在所述第二卷绳轮上，所述伸缩母管设置在所述伸缩公管上；所述第二钢丝绳一端固定设置在所述第二卷绳轮上，所述第二钢丝绳另一端穿过所述伸缩公管与所述伸缩母管另一端连接；所述伸缩公管侧壁上设置有第二滑动块，所述伸缩公管一端固定设置在所述回火抓取件的所述抓取横杆另一端上；所述伸缩母管内侧壁上设置有第二滑动槽，所述伸缩母管一端套装在所述伸缩公管另一端上，并且所述第二滑动槽与所述第二滑动块配合；

所述钳形抓取件包括第一抓取杆、第二抓取杆、抓取连接轴和自动伸缩杆，所述第一抓取杆设置在所述伸缩母管上，所述第二抓取杆设置在所述第一抓取杆上，所述抓取连接轴和所述自动伸缩杆均设置在所述第一抓取杆和所述第二抓取杆上；所述第一抓取杆一端铰接在所述伸缩母管另一端上，所述第一抓取杆设置有两根，两根所述第一抓取杆在所述伸缩母管上的铰接处对称；所述第二抓取杆上设置有抓取旋转贯穿孔，所述第二抓取杆一端铰接在所述第一抓取杆另一端上，所述第二抓取杆设置有两根，两根所述第二抓取杆与两个所述第一抓取杆逐一对应铰接；所述抓取连接轴同时嵌装在两个所述抓取旋转贯穿孔内，使得两根所述第二抓取杆交叉；所述自动伸缩杆与所述计算机电连接，所述自动伸缩杆一端固定设置在所述伸缩母管另一端上，所述自动伸缩杆另一端固定设置在所述抓取连接轴上；

所述回火炉包括回火箱体、回火箱盖、回火开盖动力件和回火冷却箱，所述回火箱体和所述回火冷却箱均设置在所述安装面上，所述回火箱盖和所述回火开盖动力件均设置在所述回火箱体上；所述回火箱体呈矩形槽状，所述回火箱体内设置有回火分隔板，所述回火分隔板沿横向设置，所述回火分隔板将所述回火箱体分隔为左侧回火箱体和右侧回火箱体，所述左侧回火箱体与所述右侧回火箱体结构相同，并且所述左侧回火箱体与所述左侧淬火箱体结构相同；所述左侧回火箱体内设置有电阻加热丝；所述左侧回火箱体内侧壁上设置有回火阻隔板，所述回火阻隔板呈长条块状，所述回火阻隔板设置有多块；所述右侧回火箱体内部设置与所述左侧回火箱体内部设置相同；所述回火箱盖与所述淬火箱盖结构相同；所述回火开盖动力件与所述淬火开盖动力件结构相同。

本发明至少包括以下有益效果：

1）本发明高强度紧固件自动化热处理设备结构设计合理、自动化程度高、螺栓表面热处理均匀、有效提高了螺栓整体性能、螺栓质量和使用寿命；

2）本发明高强度紧固件自动化热处理设备设置了螺栓规整件，所述螺栓规整件包括安装面、螺栓拨动件、螺栓放置件和计算机，所述计算机能够按照预先设定参数自动控制所述螺栓拨动件将螺栓拨动至所述螺栓放置件内；所述螺栓放置件包括螺栓位置调整件和螺栓放置槽，所述螺栓位置调整件包括调整滑轨、调整电机和调整螺杆，所述螺栓放置槽设置在所述调整滑轨上，并且受调整电机作用实现往复间歇性移动，进而便于所述螺栓拨动件向所述螺栓放置槽内拨动螺栓，进而使螺栓呈悬吊状依次排列，以提高所述高强度紧固件自动化热处理设备自动化程度，并且便于螺栓转运至下道工序以实现螺栓热处理均匀；

3）本发明高强度紧固件自动化热处理设备设置了螺栓淬火件和螺栓回火件，所述螺栓淬火件包括淬火转运件和淬火炉，所述螺栓回火件包括回火转运件和回火炉，所述淬火转运件自动将所述螺栓从所述螺栓放置槽上转运至所述淬火炉中实施淬火处理，所述回火转运件自动将所述淬火处理后的所述螺栓进行淬火冷却，并且将淬火冷却后的所述螺栓自动转移至所述回火炉中进行回火处理，以提高螺栓整体性能、螺栓质量和使用寿命。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明高强度紧固件自动化热处理设备立体结构示意图；

图2为本发明高强度紧固件自动化热处理设备俯视图；

图3为本发明高强度紧固件自动化热处理设备主视图；

图4为本发明高强度紧固件自动化热处理设备前端视角立体结构示意图；

图5为本发明高强度紧固件自动化热处理设备后端视角立体结构示意图；

图6为本发明高强度紧固件自动化热处理设备图5中B的局部放大图；

图7为本发明高强度紧固件自动化热处理设备图5中C的局部放大图；

图8为本发明高强度紧固件自动化热处理设备图5中D的局部放大图；

图9为本发明高强度紧固件自动化热处理设备后端俯视立体结构示意图；

图10为本发明高强度紧固件自动化热处理设备后侧视角立体结构示意图；

图11为本发明高强度紧固件自动化热处理设备图10中E的局部放大图；

图12为本发明高强度紧固件自动化热处理设备图3中A-A方向剖面立体结构示意图；

图13为本发明高强度紧固件自动化热处理设备图12中F的局部放大图。

其中：1-安装面，2-计算机，3-左侧螺栓拨动件，4-右侧螺栓拨动件，5-支撑板，6-防护壳，7-滚动电机，10-传动带，11-螺栓位置调整件,12-螺栓放置槽，13-调整滑轨，14-调整电机，15-调整螺杆，18-淬火转运件，19-淬火炉，20-移动滑轨，21-移动轮，22-移动板，23-第一从动轮，24-第一主动轮，25-淬火蜗轮，26-淬火蜗杆，27-移动电机，28-第一联动轴，30-抓取固定面，33-抓取立杆，34-抓取横杆，36-抓取蜗杆，37-抓取电机，39-微调蜗轮，40-第二推力球轴承，41-微调电机，42-微调蜗杆，43-微调公管，44-微调母管，45-悬吊板，46-第一伸缩电机，47-第一卷绳轮，48-第一滑轮，49-第一钢丝绳，50-吸盘固定板，51-电磁吸盘，52-淬火分隔板，53-左侧淬火箱体，54-淬火箱体，55-涡流线圈，56-淬火阻隔板，57-左侧淬火箱盖，58-右侧淬火箱盖，59-开盖齿条，60-开盖固定板，61-开盖联轴杆，62-开盖齿轮，63-开盖蜗轮，64-开盖电机，65-开盖蜗杆，66-螺栓放置贯穿孔，67-抓持板，68-回火转运件，69-回火炉，70-回火移动件，71-回火抓取件，72-回火抓取固定座，73-回火开盖动力件，74-回火抓取旋转件，76-第二滑轮，77-第二钢丝绳，78-伸缩公管,79-伸缩母管，80-第一抓取杆，81-第二抓取杆，83-自动伸缩杆，84-回火分隔板，85-左侧回火箱体，86-回火箱体，87-电阻加热丝，88-回火阻隔板，89-传送履带，90-螺栓转运盘，91-淬火冷却箱，92-回火冷却箱，93-左侧回火箱盖，94-右侧回火箱盖，95-螺栓放置口，96-螺栓。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图13所示，一种高强度紧固件自动化热处理设备，包括螺栓规整件、螺栓淬火件和螺栓回火件，所述螺栓淬火件和所述螺栓回火件均设置在所述螺栓规整件上。所述螺栓规整件包括安装面1、螺栓拨动件、螺栓放置件和计算机2，所述螺栓拨动件、所述螺栓放置件和所述计算机2均设置在所述安装面1上。所述螺栓拨动件包括左侧螺栓拨动件3和右侧螺栓拨动件4，所述左侧螺栓拨动件3和所述右侧螺栓拨动件4均设置在所述安装面1上，所述左侧螺栓拨动件3包括支撑板5、防护壳6、滚动电机7、前侧滚轮、后侧滚轮和传动带10，所述支撑板5和滚动电机7均竖直固定设置在所述安装面1上，所述防护壳6呈矩形槽状，所述防护壳6水平固定设置在所述支撑板5上，所述前侧滚轮设置在所述滚动电机7上，并且所述前侧滚轮位于所述防护壳6内，所述后侧滚轮设置在所述防护壳6后端内，所述传动带10同时套装在所述前侧滚轮和后侧滚轮上，所述滚动电机7与所述计算机2电连接。当滚动电机7旋转时能够通过所述前侧滚轮带动所述传动带10旋转。所述右侧螺栓拨动件4与所述左侧螺栓拨动件3结构相同，并且所述右侧螺栓拨动件4与所述左侧螺栓拨动件3对称分布，同时所述右侧螺栓拨动件4与所述左侧螺栓拨动件3间距不大于螺栓96直径，使得所述左侧螺栓拨动件3和所述右侧螺栓拨动件4能够夹持所述螺栓96送至螺栓放置件内。

所述螺栓放置件包括螺栓位置调整件11和螺栓放置槽12，所述螺栓位置调整件11设置在所述安装面1上，所述螺栓放置槽12设置在所述螺栓位置调整件11上。所述螺栓位置调整件11包括调整滑轨13、调整电机14和调整螺杆15，所述调整滑轨13设置有两根，两根所述调整滑轨13相互平行设置在所述安装面1上，并且所述调整滑轨13与所述螺栓拨动件垂直，所述调整电机14设置在所述安装面1上，并且所述调整电机14与所述计算机2电连接，所述调整螺杆15设置在所述调整电机14上。所述螺栓放置槽12呈矩形槽状，所述螺栓放置槽12槽底上设置有螺栓放置口95，所述螺栓放置口95呈矩形，所述螺栓放置口95部做圆角处理，所述螺栓放置口95设置有六条，所述螺栓放置口95用于放置所述螺栓96。所述螺栓放置槽12槽壁上设置有调整滑槽和调整贯穿孔，所述调整滑槽呈U形，所述调整滑槽设置有两个，所述螺栓放置槽12通过所述调整滑槽设置在所述调整滑轨13上，并且所述调整滑槽与所述调整滑轨13配合。所述调整贯穿孔内固定嵌装有调整螺母，所述调整螺母套装在所述调整螺杆15上，并且所述调整螺母与所述调整螺杆15配合。当调整电机14转动时能够通过所述调整螺杆15使所述螺栓放置槽12在所述调整滑轨13上往复滑动，进而使六个所述螺栓放置口95分别与所述螺栓拨动件对齐，以便于所述螺栓放置口95接收所述螺栓拨动件送来的所述螺栓96。

所述螺栓淬火件包括淬火转运件18和淬火炉19，所述淬火转运件18和所述淬火炉19均设置在所述安装面1上。所述淬火转运件18包括淬火移动件和淬火抓取件，所述淬火移动件设置在所述安装面1上，所述淬火抓取件设置在所述淬火移动件上。所述淬火移动件包括移动滑轨20、移动轮21和移动板22，所述移动滑轨20设置在所述安装面1上，所述移动轮21设置在所述移动板22上。所述移动滑轨20设置有两根，两根所述移动滑轨20相互平行设置在所述安装面1上，并且所述移动滑轨20与所述螺栓放置槽12垂直。所述移动轮21包括第一从动轮23、第一主动轮24和移动动力件，所述第一从动轮23、所述第一主动轮24和所述移动动力件均设置在所述移动板22上。所述第一从动轮23设置有两个，两个所述第一从动轮23均匀分布固定设置在所述移动板22前端两侧底面上，所述第一主动轮24设置有两个，两个所述第一主动轮24均匀分布固定设置在所述移动板22后端两侧底面上，并且两个所述第一主动轮24通过第一联动轴28连接。所述移动动力件包括淬火蜗轮25、淬火蜗杆26和移动电机27，所述淬火蜗轮25套装在所述第一联动轴28上，所述移动电机27设置在所述移动板22上，并且所述移动电机27与所述计算机2电连接，所述淬火蜗杆26设置在所述移动电机27上，并且所述淬火蜗杆26与所述淬火蜗轮25啮合。当移动电机27旋转时能够通过所述淬火蜗杆26、淬火蜗轮25和第一联动轴28带动所述第一主动轮24旋转，进而带动所述移动板22在所述移动滑轨20上移动。以便于由所述螺栓放置件上吸附螺栓96并放置在所述淬火炉19内做淬火处理，所述第一从动轮23和所述第一主动轮24均采用防滑轮。

所述淬火抓取件包括淬火抓取固定座、淬火抓取旋转件和螺栓吸附件，所述淬火抓取固定座和所述淬火抓取旋转件均设置在所述移动板22上，所述螺栓吸附件设置在所述淬火抓取旋转件上。所述淬火抓取固定座包括抓取固定腿和抓取固定面30，所述抓取固定腿固定设置在所述移动板22上，所述抓取固定面30设置在所述抓取固定腿上，所述抓取固定面30中心处设置有第一旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔内嵌装有第一旋转轴承。所述淬火抓取旋转件包括抓取旋转固定座、抓取立杆33、抓取横杆34和抓取旋转动力件，所述抓取旋转固定座和所述抓取旋转动力件均设置在所述移动板22上，所述抓取立杆33设置在所述抓取旋转固定座上，所述抓取横杆34设置在所述抓取立杆33上，所述抓取横杆34另一端上设置有抓取贯穿孔。所述抓取旋转固定座呈杯状，所述抓取旋转固定座固定设置在所述移动板22上，并且所述抓取旋转固定座轴线与所述第一旋转贯穿孔轴线重合，同时所述抓取旋转固定座杯底内设置有第一推力球轴承。所述抓取立杆33一端穿过所述第一旋转轴承竖直嵌装在所述抓取旋转固定座内。所述抓取横杆34一端垂直固定设置在所述抓取立杆33另一端上。所述抓取旋转动力件包括抓取蜗轮、抓取蜗杆36和抓取电机37，所述抓取蜗轮固定套装在所述抓取立杆33一端上，所述抓取电机37设置在所述移动板22上，所述抓取蜗杆36设置在所述抓取电机37上，并且所述抓取蜗杆36与所述抓取蜗轮啮合，所述抓取电机37为步进电机，所述抓取电机37与所述计算机2电连接。当抓取电机37旋转时能够通过所述抓取蜗杆36和抓取蜗轮带动所述抓取立杆33沿轴线旋转一定角度进而将所述螺栓吸附件调整至合适位置以吸附和放置螺栓96。

所述螺栓吸附件包括微调旋转件和伸缩吸附件，所述微调旋转件设置在所述抓取横杆34上，所述伸缩吸附件设置在所述微调旋转件上。所述微调旋转件包括微调动力件、微调旋转管、微调蜗轮39和第二推力球轴承40，所述微调动力件和所述微调旋转管均设置在所述抓取横杆34上，所述微调蜗轮39和所述第二推力球轴承40套装在所述微调旋转管上。所述微调动力件包括微调电机41和微调蜗杆42，所述微调电机41设置在所述抓取横杆34上，并且所述微调电机41与所述计算机2电连接，所述微调蜗杆42设置在所述微调电机41上。所述微调旋转管包括微调公管43和微调母管44，所述微调公管43设置在所述抓取横杆34上，所述微调母管44设置在所述微调公管43上。所述微调公管43一端嵌装在所述抓取贯穿孔内，并且所述微调公管43一端上套装有悬吊板45，所述微调公管43通过所述悬吊板45和所述第二推力球轴承40悬吊在所述抓取横杆34另一端上。所述微调蜗轮39套装在所述微调公管43一端上，并且所述微调蜗轮39位于所述悬吊板45上侧，同时所述微调蜗轮39与所述微调蜗杆42啮合。当微调电机41转动时能够通过所述蜗轮带动所述微调公管43沿周向转动，进而调整所述伸缩吸附件位置提高吸引效率。所述微调母管44一端套装在所述微调公管43另一端上，所述微调公管43另一端侧壁上设置有第一滑动块，所述微调母管44内侧壁上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽与所述第一滑动块配合，所述第一滑动槽与所述第一滑动块能够控制所述伸缩吸附件旋转。

所述伸缩吸附件包括第一伸缩件和吸盘抓取件，所述第一伸缩件设置在所述移动板22上，所述吸盘抓取件设置在所述微调旋转管上。所述第一伸缩件包括第一伸缩电机46、第一卷绳轮47、第一滑轮48和第一钢丝绳49，所述第一伸缩电机46设置在所述淬火抓取固定座上，并且所述第一伸缩电机46与所述计算机2电连接，所述第一卷绳轮47设置在所述第一伸缩电机46上，所述第一滑轮48设置在所述抓取横杆34上，所述第一钢丝绳49设置在所述第一卷绳轮47上。所述第一滑轮48设置在所述抓取横杆34一端上，并且所述第一滑轮48直径大于所述微调公管43一端凸出于所述抓取贯穿孔高度，以降低第一钢丝绳49与所述微调公管43摩擦力。所述第一钢丝绳49一端固定设置在所述第一卷绳轮47上，所述第一钢丝绳49另一端通过所述第一滑轮48转向后先后穿过所述微调公管43和所述微调母管44与所述吸盘抓取件固定连接。当第一伸缩电机46正向旋转时能够通过所述第一卷绳轮47卷绕所述第一钢丝绳49，进而将所述吸盘抓取件提升，当第一伸缩电机46反向旋转时能够通过所述第一卷绳轮47卷绕所述第一钢丝绳49，进而将所述吸盘抓取件下降。所述吸盘抓取件包括吸盘固定板50和电磁吸盘51，所述吸盘固定板50水平固定设置在所述微调母管44另一端上，并且所述吸盘固定板50与所述第一钢丝绳49另一端固定连接，所述电磁吸盘51与所述计算机2电连接，所述电磁吸盘51设置有三个，三个所述电磁吸盘51相互平行均匀分布设置在所述吸盘固定板50上，并且相邻两个所述电磁吸盘51间距与相邻两个所述螺栓放置口95间距相同。

所述淬火炉19包括淬火箱体54、淬火箱盖、淬火开盖动力件、螺栓转运盘90和淬火冷却箱91，所述淬火箱体54和所述淬火冷却箱91均设置在所述安装面1上，所述淬火箱盖、所述淬火开盖动力件和所述螺栓转运盘90均设置在所述淬火箱体54上。所述淬火箱体54呈矩形槽状，所述淬火箱体54内设置有淬火分隔板52，所述淬火分隔板52沿横向设置，所述淬火分隔板52将所述淬火箱体54分隔为左侧淬火箱体53和右侧淬火箱体，所述左侧淬火箱体53和所述右侧淬火箱体结构相同，所述左侧淬火箱体53内设置有涡流线圈55，所述涡流线圈55呈矩形线圈状，所述涡流线圈55高度小于所述淬火箱体54深度，所述涡流线圈55长度大于所述螺栓96直径的十倍，所述涡流线圈55宽度大于所述螺栓96直径，所述涡流线圈55竖直固定设置在所述左侧淬火箱体53内，所述涡流线圈55设置有三个，三个所述涡流线圈55相互平行等间距分布，所述涡流线圈55用于对所述螺栓96直接进行涡流淬火加热，通过将螺栓96放入所述涡流线圈55内直接加热能够有效提高对螺栓96淬火效率，由于所述涡流线圈55将热量主要锁定在所述涡流线圈55内，通过涡流线圈55与所述淬火箱体54良好保温特性配合能够有效降低热量损耗，降低淬火成本。所述左侧淬火箱体53内侧壁上设置有淬火阻隔板56，所述淬火阻隔板56呈长条块状，所述淬火阻隔板56设置有四块，四块所述淬火阻隔板56分别设置在所述左侧淬火箱体53四个侧壁上，并且所述淬火阻隔板56设置高度大于所述涡流线圈55高度。所述右侧淬火箱体内部设置与所述左侧淬火箱体53内部设置相同。所述淬火箱盖包括左侧淬火箱盖57和右侧淬火箱盖58，所述左侧淬火箱盖57与所述右侧淬火箱盖58结构相同，所述左侧淬火箱盖57横向宽度大于所述淬火箱体54横向宽度，所述左侧淬火箱盖57长度不小于所述左侧淬火箱体53长度，所述左侧淬火箱盖57能够完全封闭所述左侧淬火箱体53口部，所述左侧淬火箱盖57与所述左侧淬火箱体53能够实现完全密封保温目的。所述右侧淬火箱盖58设置在所述右侧淬火箱体上。所述淬火开盖动力件包括左侧淬火开盖动力件和右侧淬火开盖动力件，所述左侧淬火开盖动力件设置在所述左侧淬火箱体53和左侧淬火箱盖57上，所述右侧淬火开盖动力件设置在所述右侧淬火箱体和所述右侧淬火箱盖58上，所述左侧淬火开盖动力件包括开盖齿条59、开盖固定板60、开盖联轴杆61、开盖齿轮62、开盖蜗轮63、开盖电机64和开盖蜗杆65，所述开盖齿条59设置在所述左侧淬火箱盖57上，所述开盖固定板60和所述开盖电机64均设置在所述淬火箱体54上，所述开盖联轴杆61设置在所述开盖固定板60上，所述开盖齿轮62和所述开盖蜗轮63均设置在所述开盖联轴杆61上，所述开盖蜗杆65设置在所述开盖电机64上，所述开盖电机64与所述计算机2电连接。所述开盖齿条59设置有两条，两条所述开盖齿条59分别分布在所述左侧淬火箱盖57两侧边上。所述开盖固定板60呈块状，所述开盖固定板60中心处设置有开盖旋转贯穿孔，所述开盖固定板60设置有两块，两块所述开盖固定板60水平分布在所述淬火箱体54左侧端面上。所述开盖联轴杆61嵌装在所述开盖旋转贯穿孔内，并且所述开盖联轴杆61能够在所述开盖旋转贯穿孔内沿周向旋转。所述开盖齿轮62设置有两个，两个所述开盖齿轮62分别固定设置在所述开盖联轴杆61两端上，并且所述开盖齿轮62与所述开盖齿条59啮合。所述开盖蜗轮63固定套装在所述开盖联轴杆61中心处，并且所述开盖蜗轮63与所述开盖蜗杆65啮合。所述右侧淬火开盖动力件与所述左侧淬火箱盖57动力件结构相同。所述螺栓转运盘90呈矩形板状，所述螺栓转运盘90尺寸小于所述左侧淬火箱体53尺寸，所述螺栓转运盘90上设置有螺栓放置贯穿孔66和抓持板67，所述螺栓放置贯穿孔66宽度不小于所述螺栓96直径，所述螺栓放置贯穿孔66长度不小于所述螺栓96直径的十倍，所述螺栓放置贯穿孔66设置有三个，三个所述螺栓放置贯穿孔66平行分布，并且相邻两个所述螺栓放置贯穿孔66间距与相邻两个所述涡流线圈55间距。所述抓持板67设置有两个，两个所述抓持板67相互平行设置在所述螺栓转运盘90上。所述螺栓转运盘90至少设置有四个，其中两个设置在所述左侧淬火箱体53和右侧淬火箱体内，另外两个放置在淬火箱体54外部，等待使用。所述淬火冷却箱91内设置有淬火冷却液，所述淬火冷却液为盐水、水和油其中一种。

所述螺栓回火件包括回火转运件68和回火炉69，所述回火转运件68和所述回火炉69均设置在所述安装面1上。所述回火转运件68包括回火移动件70和回火抓取件71，所述回火移动件70设置在所述安装面1上，所述回火抓取件71设置在所述回火移动件70上。所述回火移动件70与所述淬火移动件结构相同。所述回火抓取件71包括回火抓取固定座72、回火抓取旋转件74和螺栓抓取件，所述回火抓取固定座72和所述回火抓取旋转件74均设置在所述回火移动件70的所述移动板22上，所述螺栓抓取件设置在所述回火抓取旋转件74上。所述回火抓取固定座72与所述淬火抓取固定座结构相同，所述回火抓取旋转件74与所述淬火抓取旋转件结构相同。

所述螺栓抓取件包括第二伸缩件和钳形抓取件，所述第二伸缩件设置在所述回火抓取旋转件74上，所述钳形抓取件设置在所述第二伸缩件上。所述第二伸缩件包括第二伸缩电机、第二卷绳轮、第二滑轮76和第二钢丝绳77、伸缩公管78和伸缩母管79，所述第二伸缩电机设置在所述回火抓取件71的所述抓取固定面30上，并且所述第二伸缩电机与所述计算机2电连接，所述第二卷绳轮设置在所述第二伸缩电机上，所述第二滑轮76和所述伸缩公管78均设置在所述回火抓取旋转件74的所述抓取横杆34上，所述第二钢丝绳77设置在所述第二卷绳轮上，所述伸缩母管79设置在所述伸缩公管78上。所述第二钢丝绳77一端固定设置在所述第二卷绳轮上，所述第二钢丝绳77另一端穿过所述伸缩公管78与所述伸缩母管79另一端连接。所述伸缩公管78侧壁上设置有第二滑动块，所述伸缩公管78一端固定设置在所述回火抓取件71的所述抓取横杆34另一端上，并且所述伸缩公管78与所述回火抓取件71的所述抓取贯穿孔贯通。所述伸缩母管79内侧壁上设置有第二滑动槽，所述伸缩母管79一端套装在所述伸缩公管78另一端上，并且所述第二滑动槽与所述第二滑动块配合。

所述钳形抓取件包括第一抓取杆80、第二抓取杆81、抓取连接轴和自动伸缩杆83，所述第一抓取杆80设置在所述伸缩母管79上，所述第二抓取杆81设置在所述第一抓取杆80上，所述抓取连接轴和所述自动伸缩杆83均设置在所述第一抓取杆80和所述第二抓取杆81上。所述第一抓取杆80一端铰接在所述伸缩母管79另一端上，所述第一抓取杆80设置有两根，两根所述第一抓取杆80在所述伸缩母管79上的铰接处对称。所述第二抓取杆81上设置有抓取旋转贯穿孔，所述第二抓取杆81一端铰接在所述第一抓取杆80另一端上，所述第二抓取杆81设置有两根，两根所述第二抓取杆81与两个所述第一抓取杆80逐一对应铰接。所述抓取连接轴同时嵌装在两个所述抓取旋转贯穿孔内，使得两根所述第二抓取杆81交叉。所述自动伸缩杆83与所述计算机2电连接，所述自动伸缩杆83一端固定设置在所述伸缩母管79另一端上，所述自动伸缩杆83另一端固定设置在所述抓取连接轴上。当自动伸缩杆83伸长时能够使两根所述第二抓取杆81另一端闭合，以实现抓取螺栓转运盘90；当自动伸缩杆83缩短时能够使两根所述第二抓取杆81另一端分开，以释放螺栓转运盘90。

所述回火炉69包括回火箱体86、回火箱盖、回火开盖动力件73和回火冷却箱92，所述回火箱体86和所述回火冷却箱92均设置在所述安装面1上，所述回火箱盖和所述回火开盖动力件73均设置在所述回火箱体86上。所述回火箱体86呈矩形槽状，所述回火箱体86内设置有回火分隔板84，所述回火分隔板84沿横向设置，所述回火分隔板84将所述回火箱体86分隔为左侧回火箱体85和右侧回火箱体，所述左侧回火箱体85与所述右侧回火箱体结构相同，并且所述左侧回火箱体85与所述左侧淬火箱体53结构相同。所述左侧回火箱体85内设置有电阻加热丝87，所述电阻加热丝87能够向所述左侧回火箱体85加热并保温至设定时间。所述左侧回火箱体85内侧壁上设置有回火阻隔板88，所述回火阻隔板88呈长条块状，所述回火阻隔板88设置有四块，四块所述回火阻隔板88分别设置在所述左侧回火箱体85四个侧壁上。所述右侧回火箱体内部设置与所述左侧回火箱体85内部设置相同。所述回火箱盖包括左侧回火箱盖93和右侧回火箱盖94， 所述左侧回火箱盖93与所述左侧淬火箱盖结构相同，所述右侧回火箱盖94与所述右侧淬火箱盖结构相同。所述回火开盖动力件73与所述淬火开盖动力件结构相同。所述回火冷却箱92内设置有回火冷却液，所述回火冷却液为油。

所述淬火转运件18将所述螺栓放置槽12上的螺栓96吸附转移至所述淬火炉19内的螺栓转运盘90后关闭淬火箱盖，通过所述涡流线圈55向所述螺栓96实施淬火处理。待淬火时间达到设定时间后通过所述回火转运件68将所述淬火炉19内的螺栓转运盘90抓取并放置在所述淬火冷却箱91内对所述螺栓实施淬火冷却。冷却后的所述螺栓96继续通过所述回火转运件68将嵌装有螺栓96的所述螺栓转运盘90放置在所述回火炉69内实施回火处理。待回火时间达到设定时间后通过所述回火转运件68将所述螺栓转运盘90抓取并放置在所述回火冷却箱92内对螺栓96实施回火冷却，冷却后的螺栓96亦通过所述回火转运件68转运至传送履带89上流转至下道工序。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种高强度紧固件自动化热处理设备，其特征在于，包括：

螺栓规整件，所述螺栓规整件包括安装面、螺栓拨动件、螺栓放置件和计算机，所述螺栓拨动件、所述螺栓放置件和所述计算机均设置在所述安装面上；

螺栓淬火件，其设置在所述安装面上，所述螺栓淬火件包括淬火转运件和淬火炉，所述淬火转运件和所述淬火炉均设置在所述安装面上；

螺栓回火件，其设置在所述安装面上，所述螺栓回火件包括回火转运件和回火炉，所述回火转运件和所述回火炉均设置在所述安装面上；

其中：螺栓经所述螺栓拨动件送入所述螺栓放置件内后呈竖直悬吊状分布，所述淬火转运件同时将多列呈竖直悬吊状分布的所述螺栓转移至所述淬火炉内进行淬火处理，淬火后的所述螺栓通过所述回火转运件进行淬火冷却并转移至所述回火炉内实施回火处理。

2.根据权利要求1所述的高强度紧固件自动化热处理设备，其特征在于，所述螺栓拨动件包括左侧螺栓拨动件和右侧螺栓拨动件，所述左侧螺栓拨动件和所述右侧螺栓拨动件均设置在所述安装面上，所述左侧螺栓拨动件包括支撑板、防护壳、滚动电机、前侧滚轮、后侧滚轮和传动带，所述支撑板和滚动电机均竖直固定设置在所述安装面上；所述防护壳呈矩形槽状，所述防护壳水平固定设置在所述支撑板上，所述前侧滚轮设置在所述滚动电机上，并且所述前侧滚轮位于所述防护壳内，所述后侧滚轮设置在所述防护壳后端内，所述传动带同时套装在所述前侧滚轮和后侧滚轮上，所述滚动电机与所述计算机电连接。

3.根据权利要求1或2所述的高强度紧固件自动化热处理设备，其特征在于，所述螺栓放置件包括螺栓位置调整件和螺栓放置槽，所述螺栓位置调整件设置在所述安装面上，所述螺栓放置槽设置在所述螺栓位置调整件上；所述螺栓位置调整件包括调整滑轨、调整电机和调整螺杆，所述调整滑轨设置有多根，多根所述调整滑轨相互平行设置在所述安装面上，并且所述调整滑轨与所述螺栓拨动件垂直，所述调整电机设置在所述安装面上，并且所述调整电机与所述计算机电连接，所述调整螺杆设置在所述调整电机上；所述螺栓放置槽呈矩形槽状，所述螺栓放置槽槽底上设置有螺栓放置口，所述螺栓放置口呈矩形，所述螺栓放置口部做圆角处理，所述螺栓放置口设置有多条，所述螺栓放置口用于放置所述螺栓；所述螺栓放置槽槽壁上设置有调整滑槽和调整贯穿孔，所述调整滑槽呈U形，所述调整滑槽设置有多个，所述螺栓放置槽通过所述调整滑槽设置在所述调整滑轨上，并且所述调整滑槽与所述调整滑轨配合；所述调整贯穿孔内固定嵌装有调整螺母，所述调整螺母套装在所述调整螺杆上，并且所述调整螺母与所述调整螺杆配合。

4.根据权利要求1或2所述的高强度紧固件自动化热处理设备，其特征在于，所述淬火转运件包括淬火移动件和淬火抓取件，所述淬火移动件设置在所述安装面上，所述淬火抓取件设置在所述淬火移动件上；所述淬火移动件包括移动滑轨、移动轮和移动板，所述移动滑轨设置在所述安装面上，所述移动轮设置在所述移动板上；所述移动滑轨设置有多根，多根所述移动滑轨相互平行设置在所述安装面上，并且所述移动滑轨与所述螺栓放置槽垂直；所述移动轮包括第一从动轮、第一主动轮和移动动力件，所述第一从动轮、所述第一主动轮和所述移动动力件均设置在所述移动板上；所述第一从动轮设置有多个，多个所述第一从动轮均匀分布固定设置在所述移动板前端两侧底面上，所述第一主动轮设置有多个，多个所述第一主动轮均匀分布固定设置在所述移动板后端两侧底面上，并且多个所述第一主动轮通过第一联动轴连接；所述移动动力件包括淬火蜗轮、淬火蜗杆和移动电机，所述淬火蜗轮套装在所述第一联动轴上，所述移动电机设置在所述移动板上，并且所述移动电机与所述计算机电连接，所述淬火蜗杆设置在所述移动电机上，并且所述淬火蜗杆与所述淬火蜗轮啮合。

5.根据权利要求4所述的高强度紧固件自动化热处理设备，其特征在于，所述淬火抓取件包括淬火抓取固定座、淬火抓取旋转件和螺栓吸附件，所述淬火抓取固定座和所述淬火抓取旋转件均设置在所述移动板上，所述螺栓吸附件设置在所述淬火抓取旋转件上；所述淬火抓取固定座包括抓取固定腿和抓取固定面，所述抓取固定腿固定设置在所述移动板上，所述抓取固定面设置在所述抓取固定腿上，所述抓取固定面上设置有第一旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔内嵌装有第一旋转轴承；所述淬火抓取旋转件包括抓取旋转固定座、抓取立杆、抓取横杆和抓取旋转动力件，所述抓取旋转固定座和所述抓取旋转动力件均设置在所述移动板上，所述抓取立杆设置在所述抓取旋转固定座上，所述抓取横杆设置在所述抓取立杆上，所述抓取横杆另一端上设置有抓取贯穿孔；所述抓取旋转固定座呈杯状，所述抓取旋转固定座固定设置在所述移动板上，并且所述抓取旋转固定座轴线与所述第一旋转贯穿孔轴线重合；所述抓取立杆一端穿过所述第一旋转轴承竖直嵌装在所述抓取旋转固定座内；所述抓取横杆一端固定设置在所述抓取立杆另一端上；所述抓取旋转动力件包括抓取蜗轮、抓取蜗杆和抓取电机，所述抓取蜗轮固定套装在所述抓取立杆一端上，所述抓取电机设置在所述移动板上，所述抓取蜗杆设置在所述抓取电机上，并且所述抓取蜗杆与所述抓取蜗轮啮合，所述抓取电机与所述计算机电连接。

6.根据权利要求5所述的高强度紧固件自动化热处理设备，其特征在于，所述螺栓吸附件包括微调旋转件和伸缩吸附件，所述微调旋转件设置在所述抓取横杆上，所述伸缩吸附件设置在所述微调旋转件上；所述微调旋转件包括微调动力件、微调旋转管、微调蜗轮和第二推力球轴承，所述微调动力件和所述微调旋转管均设置在所述抓取横杆上，所述微调蜗轮和所述第二推力球轴承套装在所述微调旋转管上；所述微调动力件包括微调电机和微调蜗杆，所述微调电机设置在所述抓取横杆上，并且所述微调电机与所述计算机电连接，所述微调蜗杆设置在所述微调电机上；所述微调旋转管包括微调公管和微调母管，所述微调公管设置在所述抓取横杆上，所述微调母管设置在所述微调公管上；所述微调公管一端嵌装在所述抓取贯穿孔内，并且所述微调公管一端套装有悬吊板，所述微调公管通过所述悬吊板和所述第二推力球轴承悬吊在所述抓取横杆另一端上；所述微调蜗轮套装在所述微调公管一端上，并且所述微调蜗轮位于所述悬吊板上侧，同时所述微调蜗轮与所述微调蜗杆啮合；所述微调母管一端套装在所述微调公管另一端上，所述微调公管另一端侧壁上设置有第一滑动块，所述微调母管内侧壁上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽与所述第一滑动块配合。

7.根据权利要求6所述的高强度紧固件自动化热处理设备，其特征在于，所述伸缩吸附件包括第一伸缩件和吸盘抓取件，所述第一伸缩件设置在所述移动板上，所述吸盘抓取件设置在所述微调旋转管上；所述第一伸缩件包括第一伸缩电机、第一卷绳轮、第一滑轮和第一钢丝绳，所述第一伸缩电机设置在所述淬火抓取固定座上，并且所述第一伸缩电机与所述计算机电连接，所述第一卷绳轮设置在所述第一伸缩电机上，所述第一滑轮设置在所述抓取横杆上，所述第一钢丝绳设置在所述第一卷绳轮上；所述第一滑轮设置在所述抓取横杆一端上，并且所述第一滑轮直径大于所述微调公管一端凸出于所述抓取贯穿孔高度，以降低第一钢丝绳与所述微调公管摩擦力；所述第一钢丝绳一端固定设置在所述第一卷绳轮上，所述第一钢丝绳另一端通过所述第一滑轮转向后先后穿过所述微调公管和所述微调母管与所述吸盘抓取件固定连接；当第一伸缩电机正向旋转时能够通过所述第一卷绳轮卷绕所述第一钢丝绳，进而将所述吸盘抓取件提升，当第一伸缩电机反向旋转时能够通过所述第一卷绳轮卷绕所述第一钢丝绳，进而将所述吸盘抓取件下降；所述吸盘抓取件包括吸盘固定板和电磁吸盘，所述吸盘固定板水平固定设置在所述微调母管另一端上，并且所述吸盘固定板与所述第一钢丝绳另一端固定连接，所述电磁吸盘与所述计算机电连接，所述电磁吸盘设置有三个，三个所述电磁吸盘相互平行均匀分布设置在所述吸盘固定板上，并且相邻两个所述电磁吸盘间距与相邻两个所述螺栓放置口间距相同。

8.根据权利要求1或2所述的高强度紧固件自动化热处理设备，其特征在于，所述淬火炉包括淬火箱体、淬火箱盖、淬火开盖动力件、螺栓转运盘和淬火冷却箱，所述淬火箱体和所述淬火冷却箱均设置在所述安装面上，所述淬火箱盖、所述淬火开盖动力件和所述螺栓转运盘均设置在所述淬火箱体上；所述淬火箱体呈矩形槽状，所述淬火箱体内设置有淬火分隔板，所述淬火分隔板沿横向设置，所述淬火分隔板将所述淬火箱体分隔为左侧淬火箱体和右侧淬火箱体，所述左侧淬火箱体和所述右侧淬火箱体结构相同，所述左侧淬火箱体内设置有涡流线圈，所述涡流线圈呈矩形线圈状，所述涡流线圈设置有多个，多个所述涡流线圈相互平行等间距分布，所述涡流线圈用于对所述螺栓直接进行涡流淬火加热；所述左侧淬火箱体内侧壁上设置有淬火阻隔板，所述淬火阻隔板呈长条块状，所述淬火阻隔板设置有多块，并且所述淬火阻隔板设置高度大于所述涡流线圈高度；所述右侧淬火箱体内部设置与所述左侧淬火箱体内部设置相同；所述淬火箱盖包括左侧淬火箱盖和右侧淬火箱盖，所述左侧淬火箱盖与所述右侧淬火箱盖结构相同，所述左侧淬火箱盖横向宽度大于所述淬火箱体横向宽度，所述左侧淬火箱盖长度不小于所述左侧淬火箱体长度；所述右侧淬火箱盖设置在所述右侧淬火箱体上。

9.根据权利要求8所述的高强度紧固件自动化热处理设备，其特征在于，所述淬火开盖动力件包括左侧淬火开盖动力件和右侧淬火开盖动力件，所述左侧淬火开盖动力件设置在所述左侧淬火箱体和左侧淬火箱盖上，所述右侧淬火开盖动力件设置在所述右侧淬火箱体和所述右侧淬火箱盖上；所述左侧淬火开盖动力件包括开盖齿条、开盖固定板、开盖联轴杆、开盖齿轮、开盖蜗轮、开盖电机和开盖蜗杆，所述开盖齿条设置在所述左侧淬火箱盖上，所述开盖固定板和所述开盖电机均设置在所述淬火箱体上，所述开盖联轴杆设置在所述开盖固定板上，所述开盖齿轮和所述开盖蜗轮均设置在所述开盖联轴杆上，所述开盖蜗杆设置在所述开盖电机上，所述开盖电机与所述计算机电连接；所述开盖齿条设置有多条，多条所述开盖齿条分别分布在所述左侧淬火箱盖两侧边上；所述开盖固定板呈块状，所述开盖固定板上设置有开盖旋转贯穿孔，所述开盖固定板设置有多块，多块所述开盖固定板水平分布在所述淬火箱体左侧端面上；所述开盖联轴杆嵌装在所述开盖旋转贯穿孔内；所述开盖齿轮设置有多个，多个所述开盖齿轮分别固定设置在所述开盖联轴杆两端上，并且所述开盖齿轮与所述开盖齿条啮合；所述开盖蜗轮固定套装在所述开盖联轴杆上，并且所述开盖蜗轮与所述开盖蜗杆啮合；所述右侧淬火开盖动力件与所述左侧淬火箱盖动力件结构相同；所述螺栓转运盘呈矩形板状，所述螺栓转运盘尺寸小于所述左侧淬火箱体尺寸，所述螺栓转运盘上设置有螺栓放置贯穿孔和抓持板，所述螺栓放置贯穿孔宽度不小于所述螺栓直径，所述螺栓放置贯穿孔长度不小于所述螺栓直径的十倍，所述螺栓放置贯穿孔设置有多个，多个所述螺栓放置贯穿孔平行分布，并且相邻两个所述螺栓放置贯穿孔间距与相邻两个所述涡流线圈间距；所述抓持板设置有多个，多个所述抓持板相互平行设置在所述螺栓转运盘上。

10.根据权利要求1或2所述的高强度紧固件自动化热处理设备，其特征在于，所述回火转运件包括回火移动件和回火抓取件，所述回火移动件设置在所述安装面上，所述回火抓取件设置在所述回火移动件上；所述回火移动件与所述淬火移动件结构相同；所述回火抓取件包括回火抓取固定座、回火抓取旋转件和螺栓抓取件，所述回火抓取固定座和所述回火抓取旋转件均设置在所述回火移动件的所述移动板上，所述螺栓抓取件设置在所述回火抓取旋转件上；所述回火抓取固定座与所述淬火抓取固定座结构相同，所述回火抓取旋转件与所述淬火抓取旋转件结构相同；

所述螺栓抓取件包括第二伸缩件和钳形抓取件，所述第二伸缩件设置在所述回火抓取旋转件上，所述钳形抓取件设置在所述第二伸缩件上；所述第二伸缩件包括第二伸缩电机、第二卷绳轮、第二滑轮和第二钢丝绳、伸缩公管和伸缩母管，所述第二伸缩电机设置在所述回火抓取件的所述抓取固定面上，并且所述第二伸缩电机与所述计算机电连接，所述第二卷绳轮设置在所述第二伸缩电机上，所述第二滑轮和所述伸缩公管均设置在所述回火抓取旋转件的所述抓取横杆上，所述第二钢丝绳设置在所述第二卷绳轮上，所述伸缩母管设置在所述伸缩公管上；所述第二钢丝绳一端固定设置在所述第二卷绳轮上，所述第二钢丝绳另一端穿过所述伸缩公管与所述伸缩母管另一端连接；所述伸缩公管侧壁上设置有第二滑动块，所述伸缩公管一端固定设置在所述回火抓取件的所述抓取横杆另一端上；所述伸缩母管内侧壁上设置有第二滑动槽，所述伸缩母管一端套装在所述伸缩公管另一端上，并且所述第二滑动槽与所述第二滑动块配合；

所述钳形抓取件包括第一抓取杆、第二抓取杆、抓取连接轴和自动伸缩杆，所述第一抓取杆设置在所述伸缩母管上，所述第二抓取杆设置在所述第一抓取杆上，所述抓取连接轴和所述自动伸缩杆均设置在所述第一抓取杆和所述第二抓取杆上；所述第一抓取杆一端铰接在所述伸缩母管另一端上，所述第一抓取杆设置有两根，两根所述第一抓取杆在所述伸缩母管上的铰接处对称；所述第二抓取杆上设置有抓取旋转贯穿孔，所述第二抓取杆一端铰接在所述第一抓取杆另一端上，所述第二抓取杆设置有两根，两根所述第二抓取杆与两个所述第一抓取杆逐一对应铰接；所述抓取连接轴同时嵌装在两个所述抓取旋转贯穿孔内，使得两根所述第二抓取杆交叉；所述自动伸缩杆与所述计算机电连接，所述自动伸缩杆一端固定设置在所述伸缩母管另一端上，所述自动伸缩杆另一端固定设置在所述抓取连接轴上；

所述回火炉包括回火箱体、回火箱盖、回火开盖动力件和回火冷却箱，所述回火箱体和所述回火冷却箱均设置在所述安装面上，所述回火箱盖和所述回火开盖动力件均设置在所述回火箱体上；所述回火箱体呈矩形槽状，所述回火箱体内设置有回火分隔板，所述回火分隔板沿横向设置，所述回火分隔板将所述回火箱体分隔为左侧回火箱体和右侧回火箱体，所述左侧回火箱体与所述右侧回火箱体结构相同，并且所述左侧回火箱体与所述左侧淬火箱体结构相同；所述左侧回火箱体内设置有电阻加热丝；所述左侧回火箱体内侧壁上设置有回火阻隔板，所述回火阻隔板呈长条块状，所述回火阻隔板设置有多块；所述右侧回火箱体内部设置与所述左侧回火箱体内部设置相同；所述回火箱盖与所述淬火箱盖结构相同；所述回火开盖动力件与所述淬火开盖动力件结构相同。

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