CN111977252A - 一种黄姜清洗上料装置 - Google Patents

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CN111977252A CN202010914131.6A CN202010914131A CN111977252A CN 111977252 A CN111977252 A CN 111977252A CN 202010914131 A CN202010914131 A CN 202010914131A CN 111977252 A CN111977252 A CN 111977252A
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Abstract

本发明公开一种黄姜清洗上料装置，包括清洗槽和上料设备，清洗槽内设置第一运输带，第一运输带的其一端伸入清洗槽内，第一运输带的另一端位于上料设备背离地面的一侧；上料设备包括第二运输带、下料机构、摄像头和控制器，第二运输带的运输面沿第二运输带的运动方向间隔设置若干隔板，以使相邻隔板之间形成上料槽；第一运输带位于第二运输带背离地面的一侧；控制器信号连接摄像头，摄像头用于拍摄位于各上料槽内的腐坏黄姜；下料机构包括架体、伸缩杆和推板，控制器信号连接伸缩杆，架体位于第二运输带远离清洗槽的一侧，伸缩杆和架体连接，伸缩杆远离架体的伸缩端连接推板。本发明提出技术方案中避免腐坏的黄姜进入后续工序，提升产品的品质。

Description

一种黄姜清洗上料装置
技术领域
本发明涉及加工技术领域，特别涉及一种黄姜清洗上料装置。
背景技术
黄姜，学名盾叶薯蓣(Dioscorea Zingiberensis C.H.Wright)又名，火头根。中国是盾叶薯蓣的原产地，两千多年前的《山海经》中就有“景山、北望少泽，其草多薯蓣”的记载。盾叶薯蓣是薯蓣科薯蓣属(Dioscrea.L)多年生草本植物，是世界上薯蓣皂苷元含量最高的种。黄姜在加工前需要进行清洗，并在清洗完成后通过人工筛选出腐烂或坏掉的黄姜，再将黄姜进行统一加工，一般筛选过程都是在传送带的两旁安排工人筛选，需要多个工人配合，且易出现遗漏，影响后续黄姜加工产出的品质。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种黄姜清洗上料装置，旨在解决黄姜筛选过程完全依赖人工，出现遗漏会影响后期产品品质的问题。
为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
一种黄姜清洗上料装置，包括清洗槽和上料设备，所述清洗槽内设置第一运输带，所述第一运输带的其一端伸入所述清洗槽内，所述第一运输带的另一端位于所述上料设备背离地面的一侧，以使所述清洗槽内清洗完成的黄姜通过所述第一运输带送入所述上料设备；所述上料设备包括第二运输带、下料机构、摄像头和控制器，所述第二运输带的运输面沿所述第二运输带的运动方向间隔设置若干隔板，以使相邻所述隔板之间形成上料槽，所述上料槽用于容纳从所述第一运输带掉落的黄姜；所述第一运输带位于所述第二运输带背离地面的一侧；所述控制器信号连接所述摄像头，所述摄像头用于拍摄位于各上料槽内的腐坏黄姜；所述下料机构包括架体、伸缩杆和推板，所述控制器信号连接所述伸缩杆，所述架体位于所述第二运输带远离所述清洗槽的一侧，所述伸缩杆和所述架体连接，所述伸缩杆远离所述架体的伸缩端连接所述推板，以使所述伸缩杆驱动推板将所述上料槽内的腐坏黄姜推出所述上料槽；所述控制器用于接收所述摄像头的发送的腐坏黄姜图像，以使所述伸缩杆驱动所述推板将各所述上料槽内的腐坏黄姜推离所述上料槽内。
优选的，所述伸缩杆垂直于所述第二运输带，所述伸缩杆驱动所述推板从所述第二运输带的一侧至所述第二运输带的另一侧伸缩运动，以使所述推板将各所述上料槽内的腐坏黄姜推离所述第二运输带的运输面。
优选的，所述第二运输带的两侧分别设置第一挡板，两所述第一挡板均开设卸料口，以使所述推板从其中一所述卸料口进入所述上料槽，将腐坏黄姜从另一所述卸料口推出所述上料槽内。
优选的，所述第二运输带背离所述架体的一侧设置回收料槽，所述回收料槽用于回收被所述推板推离所述第二运输带的腐坏黄姜。
优选的，所述清洗槽包括水箱和设置于所述水箱内的放置箱，所述水箱背离地面的一侧呈敞口，且所述水箱内用于装水；所述放置箱背离地面的一侧开设进料口，所述进料口处设置可拆卸连接的盖体，所述盖体背离所述放置箱的一侧设置电机和传动结构，所述放置箱内设置搅拌器，所述搅拌器的连接轴穿过所述盖体通过所述传动结构连接所述电机；所述放置箱靠近所述地面的一侧设置出料口，所述出料口处设置可拆卸的底盖，所述底盖和所述放置箱的侧壁均开设滤孔；所述第一运输带远离所述上料设备的一端伸入所述水箱内并位于所述底盖背离所述进料口的一侧，以使从所述放置箱内被所述搅拌器清洗后的黄姜通过所述出料口落入所述第一运输带的运输面，将清洗后的黄姜运输至上料设备。
优选的，所述水箱内还设置信号连接控制器的升降器，所述升降器固定于所述水箱的底侧；所述底盖的一端和所述放置箱远离所述进料口的一侧铰接，所述升降器的升降端和所述底盖远离铰接处的一端连接，以使所述升降器驱动所述底盖沿铰接端摆动，将所述出料口关闭或开启。
优选的，所述底盖面向所述进料口的一侧设置两第二挡板，各所述第二挡板分别垂直于所述底盖，各所述第二挡板的其中一端分别靠近铰接处，各所述第二挡板的另一端分别靠近所述第一运输带。
优选的，所述第一运输带的两侧分别设置第三挡板。
优选的，所述底盖和所述第一运输带之间设置若干辊轮，各所述辊轮沿所述底盖向所述第一运输带方向间隔设置，相邻的各辊轮之间留有出渣间隙，以使黄姜携带的较大杂块从所述出渣间隙掉落；相邻辊轮之间的间隙长度大于所述放置箱的所述滤孔的孔径；各所述辊轮用于将从所述出料口落出的黄姜送至所述第一运输带的运输面。
优选的，所述放置箱和所述水箱靠近地面的一侧之间设置滤网，所述滤网用于分离泥沙，将泥沙沉淀在所述水箱靠近地面的一侧，将较大的杂块通过所述滤网承接；所述清洗槽还包括水泵和抽水管，所述抽水管和所述水泵设置于所述水箱外，所述水泵和所述抽水管连接，所述抽水管的一端穿过所述水箱连接所述水箱靠近地面的一侧，以使所述抽水管将所述水箱内的泥沙排出。
与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
控制器通过摄像头获取各上料槽内黄姜是否有腐坏，当上料槽内的黄姜出现腐坏时，控制器通过伸缩杆驱动推板移动，以使推板将上料槽内的黄姜推出第一运输带，避免腐坏的黄姜进入后续工序，提升了后期产品的品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种黄姜清洗上料装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中上料设备和移动灯带的侧视的结构示意图；
图3为图2中上料设备的俯视的结构示意图；
图4为放置箱的内部结构示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0002664400880000031
Figure BDA0002664400880000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种黄姜清洗上料装置。
如图1至图4所示的一种黄姜清洗上料装置，包括清洗槽2和上料设备1，清洗槽2内设置第一运输带21，第一运输带21的其一端伸入清洗槽2内，第一运输带21的另一端位于上料设备1背离地面的一侧，以使清洗槽2内清洗完成的黄姜通过第一运输带21送入上料设备1；上料设备1包括第二运输带 11、下料机构14、摄像头和控制器，第二运输带11的运输面沿第二运输带11 的运动方向间隔设置若干隔板12，以使相邻隔板12之间形成上料槽13，上料槽13用于容纳从第一运输带21掉落的黄姜；第一运输带21位于第二运输带11背离地面的一侧；控制器信号连接摄像头，摄像头用于拍摄位于各上料槽13内的腐坏黄姜；下料机构14包括架体141、伸缩杆142和推板143，控制器信号连接伸缩杆142，架体141位于第二运输带11远离清洗槽2的一侧，伸缩杆142和架体141连接，伸缩杆142远离架体141的伸缩端连接推板143，以使伸缩杆142驱动推板143将上料槽13内的腐坏黄姜推出上料槽13；控制器用于接收摄像头的发送的腐坏黄姜图像，以使伸缩杆142驱动推板143将各上料槽13内的腐坏黄姜推离上料槽13内。
控制器通过摄像头获取各上料槽13内黄姜是否有腐坏，当上料槽13内的黄姜出现腐坏时，控制器通过伸缩杆142驱动推板143移动，以使推板143将上料槽13内的黄姜推出第一运输带21，避免腐坏的黄姜进入后续工序，提升了后期产品的品质。
具体的，上料设备1还包括信号连接控制器的移动灯带3，移动灯带3包括第三运输带31，以及设置在第三运输带31的运输面的若干灯源32，各灯源32沿第三运输带31的运输面间隔设置，各灯源32分别信号连接控制器；各灯源32分别对应一上料槽13，当其中一上料槽13内黄姜出现腐坏时，控制器控制对应的灯源32亮起，使出现腐坏黄姜的上料槽13内出现灯光，这样可以提示用户观察，避免伸缩杆142失效，使腐坏的黄姜进入后续工序。
具体的，第三运输带31和第二运输带11呈镜像件，且第二运输带11和第三运输带31的转速一致。
具体的，控制器分别信号连接第一运输带21、第二运输带11和第三运输带31，当控制器控制伸缩杆142驱动推板143推掉腐坏黄姜时，控制器分别对第一运输带21、第二运输带11和第三运输带31减速，以避免隔板12撞击隔板12；当各上料槽13内无腐坏黄姜时，控制器分别对第一运输带21、第二运输带11和第三运输带31加速，以提高上料速度。
参见图2和图3，伸缩杆142垂直于第二运输带11，伸缩杆142驱动推板143从第二运输带11的一侧至第二运输带11的另一侧伸缩运动，以使推板143将各上料槽13内的腐坏黄姜推离第二运输带11的运输面。
第二运输带11的两侧分别设置第一挡板15，两第一挡板15均开设卸料口16，以使推板143从其中一卸料口16进入上料槽13，将腐坏黄姜从另一卸料口16推出上料槽13内。第一挡板15的设置可以避免黄姜在上料过程中掉落，卸料口16的设置便于推板143推落腐坏的黄姜。
第二运输带11背离架体141的一侧设置回收料槽5，回收料槽5用于回收被推板143推离第二运输带11的腐坏黄姜。回收料槽5内设置信号连接控制器的重量检测装置和蜂鸣器，当回收料槽5内的腐坏黄姜过多时，控制器控制蜂鸣器鸣叫提醒用户检测。
各上料槽13内有可能出现完整黄姜和腐坏黄姜混合的情况，故需要人工对回收料槽5内的黄姜进行识别，将完整的黄姜进行再利用。
参见图1和图4，清洗槽2包括水箱22和设置于水箱22内的放置箱4，水箱22背离地面的一侧呈敞口，且水箱22内用于装水；放置箱4背离地面的一侧开设进料口，进料口处设置可拆卸连接的盖体41，盖体41背离放置箱 4的一侧设置电机43和传动结构，放置箱4内设置搅拌器42，搅拌器42的连接轴穿过盖体41通过传动结构连接电机43；放置箱4靠近地面的一侧设置出料口，出料口处设置可拆卸的底盖44，底盖44和放置箱4的侧壁均开设滤孔；第一运输带21远离上料设备1的一端伸入水箱22内并位于底盖44背离进料口的一侧，以使从放置箱4内被搅拌器42清洗后的黄姜通过出料口落入第一运输带21的运输面，将清洗后的黄姜运输至上料设备1。用户将黄姜放入放置箱4再改善盖体41，启动电机43驱动搅拌器搅动，使黄姜携带的泥沙随水流转动掉落，最后将清洗干净的黄姜通过出料口送入第一运输带21。
具体的，盖体41背离电机43的一侧设置包裹搅拌器42的隔离网罩46，隔离网罩46可以避免搅拌器42接触黄姜，放置搅拌器42绞碎黄姜。
水箱22内还设置信号连接控制器的升降器23，升降器23固定于水箱22 的底侧；底盖44的一端和放置箱4远离进料口的一侧铰接，升降器23的升降端和底盖44远离铰接处的一端连接，以使升降器23驱动底盖44沿铰接端摆动，将出料口关闭或开启。通过升降器23驱动底盖44开闭出料口，实现清洗完成的黄姜自动进入第一运输带21。
具体的，升降器23位于第一运输带21的一侧。
底盖44面向进料口的一侧设置两第二挡板45，各第二挡板45分别垂直于底盖44，各第二挡板45的其中一端分别靠近铰接处，各第二挡板45的另一端分别靠近第一运输带21。第二挡板45的设置可以起到阻挡和引导的黄姜的做用，使黄姜落入第一运输带21。
第一运输带21的两侧分别设置第三挡板24。第三挡板24的设置可以避免第一运输带21运输黄姜的过程中，黄姜掉落。
底盖44和第一运输带21之间设置若干辊轮25，各辊轮25沿底盖44向第一运输带21方向间隔设置，相邻的各辊轮25之间留有出渣间隙，以使黄姜携带的较大杂块从出渣间隙掉落；相邻辊轮25之间的间隙长度大于放置箱4的滤孔的孔径；各辊轮25用于将从出料口落出的黄姜送至第一运输带21的运输面。各辊轮25用于引导黄姜进入第一运输带21，同时出渣间隙用于筛选掉直径较大的杂块。
放置箱4和水箱22靠近地面的一侧之间设置滤网26，滤网26用于分离泥沙，将泥沙沉淀在水箱22靠近地面的一侧，将较大的杂块通过滤网26承接；清洗槽2还包括水泵和抽水管，抽水管和水泵设置于水箱22外，水泵和抽水管连接，抽水管的一端穿过水箱22连接水箱22靠近地面的一侧，以使抽水管将水箱22内的泥沙排出。
具体的，滤网26留有供分别第一运输带21穿过和升降器23的升降端穿过的进入口。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种黄姜清洗上料装置，其特征在于，包括清洗槽和上料设备，所述清洗槽内设置第一运输带，所述第一运输带的其一端伸入所述清洗槽内，所述第一运输带的另一端位于所述上料设备背离地面的一侧，以使所述清洗槽内清洗完成的黄姜通过所述第一运输带送入所述上料设备；所述上料设备包括第二运输带、下料机构、摄像头和控制器，所述第二运输带的运输面沿所述第二运输带的运动方向间隔设置若干隔板，以使相邻所述隔板之间形成上料槽，所述上料槽用于容纳从所述第一运输带掉落的黄姜；所述第一运输带位于所述第二运输带背离地面的一侧；所述控制器信号连接所述摄像头，所述摄像头用于拍摄位于各上料槽内的腐坏黄姜；所述下料机构包括架体、伸缩杆和推板，所述控制器信号连接所述伸缩杆，所述架体位于所述第二运输带远离所述清洗槽的一侧，所述伸缩杆和所述架体连接，所述伸缩杆远离所述架体的伸缩端连接所述推板，以使所述伸缩杆驱动推板将所述上料槽内的腐坏黄姜推出所述上料槽；所述控制器用于接收所述摄像头的发送的腐坏黄姜图像，以使所述伸缩杆驱动所述推板将各所述上料槽内的腐坏黄姜推离所述上料槽内。
2.根据权利要求1所述的一种黄姜清洗上料装置，其特征在于，所述伸缩杆垂直于所述第二运输带，所述伸缩杆驱动所述推板从所述第二运输带的一侧至所述第二运输带的另一侧伸缩运动，以使所述推板将各所述上料槽内的腐坏黄姜推离所述第二运输带的运输面。
3.根据权利要求2所述的一种黄姜清洗上料装置，其特征在于，所述第二运输带的两侧分别设置第一挡板，两所述第一挡板均开设卸料口，以使所述推板从其中一所述卸料口进入所述上料槽，将腐坏黄姜从另一所述卸料口推出所述上料槽内。
4.根据权利要求3所述的一种黄姜清洗上料装置，其特征在于，所述第二运输带背离所述架体的一侧设置回收料槽，所述回收料槽用于回收被所述推板推离所述第二运输带的腐坏黄姜。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种黄姜清洗上料装置，其特征在于，所述清洗槽包括水箱和设置于所述水箱内的放置箱，所述水箱背离地面的一侧呈敞口，且所述水箱内用于装水；所述放置箱背离地面的一侧开设进料口，所述进料口处设置可拆卸连接的盖体，所述盖体背离所述放置箱的一侧设置电机和传动结构，所述放置箱内设置搅拌器，所述搅拌器的连接轴穿过所述盖体通过所述传动结构连接所述电机；所述放置箱靠近所述地面的一侧设置出料口，所述出料口处设置可拆卸的底盖，所述底盖和所述放置箱的侧壁均开设滤孔；所述第一运输带远离所述上料设备的一端伸入所述水箱内并位于所述底盖背离所述进料口的一侧，以使从所述放置箱内被所述搅拌器清洗后的黄姜通过所述出料口落入所述第一运输带的运输面，将清洗后的黄姜运输至上料设备。
6.根据权利要求5所述的一种黄姜清洗上料装置，其特征在于，所述水箱内还设置信号连接控制器的升降器，所述升降器固定于所述水箱的底侧；所述底盖的一端和所述放置箱远离所述进料口的一侧铰接，所述升降器的升降端和所述底盖远离铰接处的一端连接，以使所述升降器驱动所述底盖沿铰接端摆动，将所述出料口关闭或开启。
7.根据权利要求6所述的一种黄姜清洗上料装置，其特征在于，所述底盖面向所述进料口的一侧设置两第二挡板，各所述第二挡板分别垂直于所述底盖，各所述第二挡板的其中一端分别靠近铰接处，各所述第二挡板的另一端分别靠近所述第一运输带。
8.根据权利要求6所述的一种黄姜清洗上料装置，其特征在于，所述第一运输带的两侧分别设置第三挡板。
9.根据权利要求6所述的一种黄姜清洗上料装置，其特征在于，所述底盖和所述第一运输带之间设置若干辊轮，各所述辊轮沿所述底盖向所述第一运输带方向间隔设置，相邻的各辊轮之间留有出渣间隙，以使黄姜携带的较大杂块从所述出渣间隙掉落；相邻辊轮之间的间隙长度大于所述放置箱的所述滤孔的孔径；各所述辊轮用于将从所述出料口落出的黄姜送至所述第一运输带的运输面。
10.根据权利要求5所述的一种黄姜清洗上料装置，其特征在于，所述放置箱和所述水箱靠近地面的一侧之间设置滤网，所述滤网用于分离泥沙，将泥沙沉淀在所述水箱靠近地面的一侧，将较大的杂块通过所述滤网承接；所述清洗槽还包括水泵和抽水管，所述抽水管和所述水泵设置于所述水箱外，所述水泵和所述抽水管连接，所述抽水管的一端穿过所述水箱连接所述水箱靠近地面的一侧，以使所述抽水管将所述水箱内的泥沙排出。
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