CN111977014B - 一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法 - Google Patents

一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111977014B
CN111977014B CN202010685314.5A CN202010685314A CN111977014B CN 111977014 B CN111977014 B CN 111977014B CN 202010685314 A CN202010685314 A CN 202010685314A CN 111977014 B CN111977014 B CN 111977014B
Authority
CN
China
Prior art keywords
simulated
bullet
aviation
hanging
catapulting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010685314.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111977014A (zh
Inventor
周俊
姬存国
刘锐
高兴礼
班超
余鹏鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Tianhang Equipment Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhu Tianhang Equipment Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Tianhang Equipment Technology Co ltd filed Critical Wuhu Tianhang Equipment Technology Co ltd
Priority to CN202010685314.5A priority Critical patent/CN111977014B/zh
Publication of CN111977014A publication Critical patent/CN111977014A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111977014B publication Critical patent/CN111977014B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/36—Other airport installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及航空专用工装领域，具体是一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法，包括辅助挂弹装置，所述的辅助挂弹装置包括电动叉车、与电动叉车的货叉间隙配合的两组模拟弹放置夹具，所述的模拟弹放置夹具下部设置有滑槽；其具体使用步骤如下：S1：将航空弹射装置悬挂于试验台上；S2：航空弹射装置安装到位；S3：将模拟弹抬起；S4：推动辅助挂弹装置；S5：接口滑槽对准；通过在模拟弹放置夹具的下部设置滑槽使得拟弹放置夹具与电动叉车的两个货叉对接，间隙适宜，可自动调节找正，而无需人为调整；通过四个方形法兰牛眼滚珠形成的轨道，左右或前后滚动或滑动模拟弹，直至航空弹射装置与模拟弹各自对应的接口完全对正，适应性强。

Description

一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法
技术领域
本发明涉及航空专用工装领域，具体是一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法。
背景技术
当前空军使用的各种挂弹装置向各型发射装置上挂载各型弹药需要人手多、挂载过程费力，本航空弹射装置的辅助挂弹装置及方法较大的改善了上述问题，使各型发射装置挂载各型弹药变得简便易操作。
航空弹射装置需悬挂模拟弹进行模拟弹射试验，由于模拟弹质量较大，其质量一般会超过200Kg；而航空弹射装置悬挂模拟弹时，其对接接口的间隙较小，为防止模拟弹的接口与航空弹射装置的碰撞造成损伤，所以在悬挂时，需缓慢微调；同时，当模拟弹与航空弹射装置的接口滑槽对准后，需推动模拟弹，直到模拟弹的接口完全进入航空弹射装置的接口中；而模拟弹由于质量较大，在整个过程中人为操作难以实现微调悬挂；其次，由于模拟弹与悬挂叉车之间有较大摩擦，在接口对准后又难以施力使模拟弹的接口完全进入航空弹射装置的接口中。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法。
一种航空弹射装置的辅助挂弹装置，包括用于辅助性的将模拟弹的接口完全进入航空弹射装置接口中的辅助挂弹装置，所述的辅助挂弹装置包括电动叉车、与电动叉车的货叉间隙配合的两组模拟弹放置夹具，所述的模拟弹放置夹具下部设置有与电动叉车的货叉配合使得模拟弹放置夹具自动找正的滑槽。
所述的模拟弹放置夹具包括与电动叉车的货叉对接的下夹体、在下夹体的两端部上均有焊接用于放置及固定各型模拟弹的上夹体、在两组上夹体上均设置有方形法兰牛眼滚珠、在方形法兰牛眼滚珠上设置用于将方形法兰牛眼滚珠固定在上夹体上的内六角圆柱头螺钉。
两组方形法兰牛眼滚珠之间放置的模拟弹最小直径为150mm。
一种航空弹射装置的辅助挂弹装置的悬挂方法，其具体步骤如下：
S1：将航空弹射装置用电动叉车悬挂于试验台上，并将两个模拟弹放置夹具移动到电动叉车的后部，让电动叉车留有足够的空间方便电动叉车平稳安全的叉起航空弹射装置；
S2：航空弹射装置安装到位后，将两个模拟弹放置夹具移动到电动叉车的前部，应保持模拟弹放置夹具完全放置在电动叉车上，不可悬空放置；保持模拟弹放置夹具在电动叉车上的位置处于同一直线上；
S3：用辅助挂弹装置将模拟弹平稳、缓慢地抬起，由于模拟弹在两个方形法兰牛眼滚珠形成的轨道上滑动，模拟弹两端需要有人扶持；
S4：推动带有模拟弹的辅助挂弹装置至航空弹射装置正下方位置，启动电动叉车的上升开关，使模拟弹平稳、缓慢地靠近航空弹射装置，直至模拟弹与航空弹射装置的接口滑槽对准后停止；
S5：模拟弹与航空弹射装置的接口滑槽对准后，保持辅助挂弹装置位置不变，推动模拟弹的一端，将模拟弹的接口滑入航空弹射装置的接口滑槽中，航空弹射装置完成悬挂各型模拟弹。
所述的步骤S4在对接的过程中若发现接口位置对接不准，可在辅助挂弹装置的四个方形法兰牛眼滚珠形成的轨道上，左右或前后滚动或滑动模拟弹，直至航空弹射装置与模拟弹各自对应的接口完全对正。
本发明的有益效果是：通过在模拟弹放置夹具的下部设置滑槽使得拟弹放置夹具与电动叉车的两个货叉对接，间隙适宜，可自动调节找正，而无需人为调整；通过四个方形法兰牛眼滚珠形成的轨道，左右或前后滚动或滑动模拟弹，直至航空弹射装置与模拟弹各自对应的接口完全对正，适应性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的弹射装置和模拟弹结构示意图；
图2为本发明的辅助挂弹装置和模拟弹结构示意图；
图3为本发明的辅助挂弹装置结构示意图；
图4为本发明的模拟弹放置夹具结构示意图；
图5为本发明的安装辅助挂弹装置后的弹射装置和模拟弹结结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种航空弹射装置的辅助挂弹装置，包括用于辅助性的将模拟弹2的接口完全进入航空弹射装置1接口中的辅助挂弹装置3，所述的辅助挂弹装置3包括电动叉车3-2、与电动叉车3-2的货叉间隙配合的两组模拟弹放置夹具3-1，所述的模拟弹放置夹具3-1下部设置有与电动叉车3-2的货叉配合使得模拟弹放置夹具3-1自动找正的滑槽。
通过在模拟弹放置夹具3-1的下部设置滑槽使得拟弹放置夹具3-1与电动叉车3-2的两个货叉对接，间隙适宜，可自动调节找正，而无需人为调整；通过四个方形法兰牛眼滚珠3-1-3形成的轨道，左右或前后滚动或滑动模拟弹2，直至航空弹射装置1与模拟弹2各自对应的接口完全对正，适应性强。
所述的模拟弹放置夹具3-1包括与电动叉车3-2的货叉对接的下夹体3-1-1、在下夹体3-1-1的两端部上均有焊接用于放置及固定各型模拟弹2的上夹体3-1-2、在两组上夹体3-1-2上均设置有方形法兰牛眼滚珠3-1-3、在方形法兰牛眼滚珠3-1-3上设置用于将方形法兰牛眼滚珠3-1-3固定在上夹体3-1-2上的内六角圆柱头螺钉3-1-4。
两个模拟弹放置夹具3-1的下部为滑槽，与电动叉车3-2的两个货叉对接，模拟弹放置夹具3-1的下部滑槽与电动叉车3-2的货叉之间的间隙适宜，可适当调节。
上夹体3-1-2用于放置及固定各型模拟弹2；当模拟弹2放置于上夹体3-1-2的两个方形法兰牛眼滚珠3-1-3时，模拟弹2在两个方形法兰牛眼滚珠3-1-3形成的轨道上较易滑动。
两组方形法兰牛眼滚珠3-1-3之间放置的模拟弹2最小直径为150mm。
当模拟弹2横置于模拟弹放置夹具3-1上时，因为模拟弹2放置夹具3-1的下部滑槽与电动叉车3-2的货叉之间的间隙适宜，所以模拟弹放置夹具3-1可在电动叉车3-2的货叉上自动调节找正，而无需人为调整。
一种航空弹射装置的辅助挂弹装置的悬挂方法，其具体步骤如下：
S1：将航空弹射装置1用电动叉车3-2悬挂于试验台上，并将两个模拟弹放置夹具3-1移动到电动叉车3-2的后部，让电动叉车3-2留有足够的空间方便电动叉车3-2平稳安全的叉起航空弹射装置1；
S2：航空弹射装置1安装到位后，将两个模拟弹放置夹具3-1移动到电动叉车3-2的前部，应保持模拟弹放置夹具3-1完全放置在电动叉车3-2上，不可悬空放置；保持模拟弹放置夹具3-1在电动叉车3-2上的位置处于同一直线上；
S3：用辅助挂弹装置3将模拟弹2平稳、缓慢地抬起，由于模拟弹2在两个方形法兰牛眼滚珠3-1-3形成的轨道上滑动，模拟弹2两端需要有人扶持；
S4：推动带有模拟弹2的辅助挂弹装置3至航空弹射装置1正下方位置，启动电动叉车3-2的上升开关，使模拟弹2平稳、缓慢地靠近航空弹射装置1，直至模拟弹2与航空弹射装置1的接口滑槽对准后停止；
S5：模拟弹2与航空弹射装置1的接口滑槽对准后，保持辅助挂弹装置3位置不变，推动模拟弹2的一端，将模拟弹2的接口滑入航空弹射装置1的接口滑槽中，航空弹射装置1完成悬挂各型模拟弹2。
所述的步骤S4在对接的过程中若发现接口位置对接不准，可在辅助挂弹装置3的四个方形法兰牛眼滚珠3-1-3形成的轨道上，左右或前后滚动或滑动模拟弹2，直至航空弹射装置1与模拟弹2各自对应的接口完全对正。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种航空弹射装置的辅助挂弹装置，其特征在于：包括用于辅助性的将模拟弹（2）的接口完全进入航空弹射装置（1）接口中的辅助挂弹装置（3），所述的辅助挂弹装置（3）包括电动叉车（3-2）、与电动叉车（3-2）的货叉间隙配合的两组模拟弹放置夹具（3-1），所述的模拟弹放置夹具（3-1）下部设置有与电动叉车（3-2）的货叉配合使得模拟弹放置夹具（3-1）自动找正的滑槽；所述的模拟弹放置夹具（3-1）包括与电动叉车（3-2）的货叉对接的下夹体（3-1-1）、在下夹体（3-1-1）的两端部上均有焊接用于放置及固定各型模拟弹（2）的上夹体（3-1-2）、在两组上夹体（3-1-2）上均设置有方形法兰牛眼滚珠（3-1-3）、在方形法兰牛眼滚珠（3-1-3）上设置用于将方形法兰牛眼滚珠（3-1-3）固定在上夹体（3-1-2）上的内六角圆柱头螺钉（3-1-4）。
2.根据权利要求1所述的一种航空弹射装置的辅助挂弹装置，其特征在于：两组方形法兰牛眼滚珠（3-1-3）之间放置的模拟弹（2）最小直径为150mm。
3.利用权利要求1至2中任一项所述的一种航空弹射装置的辅助挂弹装置的悬挂方法，其特征在于：其具体步骤如下：
S1：将航空弹射装置（1）用电动叉车（3-2）悬挂于试验台上，并将两个模拟弹放置夹具（3-1）移动到电动叉车（3-2）的后部，让电动叉车（3-2）留有足够的空间方便电动叉车（3-2）平稳安全的叉起航空弹射装置（1）；
S2：航空弹射装置（1）安装到位后，将两个模拟弹放置夹具（3-1）移动到电动叉车（3-2）的前部，应保持模拟弹放置夹具（3-1）完全放置在电动叉车（3-2）上，不可悬空放置；保持模拟弹放置夹具（3-1）在电动叉车（3-2）上的位置处于同一直线上；
S3：用辅助挂弹装置（3）将模拟弹（2）抬起，由于模拟弹（2）在两个方形法兰牛眼滚珠（3-1-3）形成的轨道上滑动，模拟弹（2）两端需要有人扶持；
S4：推动带有模拟弹（2）的辅助挂弹装置（3）至航空弹射装置（1）正下方位置，启动电动叉车（3-2）的上升开关，使模拟弹（2）平稳、缓慢地靠近航空弹射装置（1），直至模拟弹（2）与航空弹射装置（1）的接口滑槽对准后停止；
S5：模拟弹（2）与航空弹射装置（1）的接口滑槽对准后，保持辅助挂弹装置（3）位置不变，推动模拟弹（2）的一端，将模拟弹（2）的接口滑入航空弹射装置（1）的接口滑槽中，航空弹射装置（1）完成悬挂各型模拟弹（2）。
4.根据权利要求3所述的一种航空弹射装置的辅助挂弹装置的悬挂方法，其特征在于：所述的步骤S4在对接的过程中若发现接口位置对接不准，可在辅助挂弹装置（3）的四个方形法兰牛眼滚珠（3-1-3）形成的轨道上，左右或前后滚动或滑动模拟弹（2），直至航空弹射装置（1）与模拟弹（2）各自对应的接口完全对正。
CN202010685314.5A 2020-07-16 2020-07-16 一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法 Active CN111977014B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010685314.5A CN111977014B (zh) 2020-07-16 2020-07-16 一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010685314.5A CN111977014B (zh) 2020-07-16 2020-07-16 一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111977014A CN111977014A (zh) 2020-11-24
CN111977014B true CN111977014B (zh) 2023-09-19

Family

ID=73439469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010685314.5A Active CN111977014B (zh) 2020-07-16 2020-07-16 一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111977014B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4642438A (en) * 1984-11-19 1987-02-10 International Business Machines Corporation Workpiece mounting and clamping system having submicron positioning repeatability
CN2279581Y (zh) * 1996-05-24 1998-04-22 南京理工大学 组装式飞鸟模拟弹弹托
CN201065300Y (zh) * 2007-07-03 2008-05-28 沈阳铝镁设计研究院 一种炭块夹具
CN105667824A (zh) * 2016-02-23 2016-06-15 上海航天设备制造总厂 一种新型轻型弹药转运车
CN207946479U (zh) * 2018-03-16 2018-10-09 南京码尔够传动科技有限公司 新型弹载电子设备可靠性检测分析系统
CN110228600A (zh) * 2019-07-09 2019-09-13 成都立航科技股份有限公司 一种挂弹车自动挂弹装置及方法
CN110606221A (zh) * 2019-09-19 2019-12-24 成都立航科技股份有限公司 一种用于挂弹车自动挂弹的方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4642438A (en) * 1984-11-19 1987-02-10 International Business Machines Corporation Workpiece mounting and clamping system having submicron positioning repeatability
CN2279581Y (zh) * 1996-05-24 1998-04-22 南京理工大学 组装式飞鸟模拟弹弹托
CN201065300Y (zh) * 2007-07-03 2008-05-28 沈阳铝镁设计研究院 一种炭块夹具
CN105667824A (zh) * 2016-02-23 2016-06-15 上海航天设备制造总厂 一种新型轻型弹药转运车
CN207946479U (zh) * 2018-03-16 2018-10-09 南京码尔够传动科技有限公司 新型弹载电子设备可靠性检测分析系统
CN110228600A (zh) * 2019-07-09 2019-09-13 成都立航科技股份有限公司 一种挂弹车自动挂弹装置及方法
CN110606221A (zh) * 2019-09-19 2019-12-24 成都立航科技股份有限公司 一种用于挂弹车自动挂弹的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111977014A (zh) 2020-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2371715A3 (en) Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
CN108177790B (zh) 一种无人机中继站及其方法
CN111977014B (zh) 一种航空弹射装置的辅助挂弹装置及其悬挂方法
CN106041521A (zh) 汽车十字轴万向节半自动装配装置
CN110733661B (zh) 一种用于航空测绘的无人机及其使用方法
CN105253317A (zh) 一种导弹挂弹车
CN204057233U (zh) 真空落差式运输管道
CN107726984B (zh) 一种打火机火焰高度自动调节装置
CN112432555B (zh) 一种模拟机载弹发射用地面投放装置
CN104597280A (zh) 一种负压弹盖拉伞的试验装置和试验方法
CN112660407B (zh) 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置
CN101745796A (zh) 发动机活塞销拆卸工装
CN104842106A (zh) 车身侧围总拼装置以及车身侧围总拼系统、方法
CN108895929A (zh) 一种炮弹自动拆解装置及方法
CN103878765B (zh) 一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手
CN108313320B (zh) 一种移动式无人机停歇平台
CN203843727U (zh) 用于控制球销的球心位置度的工装
CN113386965B (zh) 一种无人机抓物装置
CN112509450B (zh) 一种轴承自动化装配教学生产线
CN112198046B (zh) 一种用于shpb测试的加载杆自动组装装置
CN213599949U (zh) 检测火箭弹动不平衡参数主体组件
CN216611622U (zh) 一种用于无人机导轨发射装置的后挡块提升机构
CN203832760U (zh) 一种小型无人飞机的弹射系统
CN203579470U (zh) 测试夹具装卸机构
CN112710200A (zh) 火箭弹动不平衡测试自动化控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant