CN111977005B - 一种基于5g通讯的输电线路巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的侧壁处固定连接有两组固定杆，两组所述固定杆上均固定连接有无人机机架，两个所述无人机机架上均设置有两个桨翼，所述无人机机身的侧壁处贯穿设置有装置槽，所述装置槽的槽口处设置有密封装置，所述无人机机身的上方设置有接雨板，所述接雨板的下端固定连接有触发机构，所述装置槽的内顶部贯穿设置有放水装置，所述无人机机身的上端贯穿设置有放置槽，所述放置槽内设置有装置筒，所述装置筒的侧壁处贯穿设置有出料机构，所述无人机机身的上端贯穿设置有转动槽。本发明结构设计合理，具有可以在雨天的时候保护摄像头的好处。
Description
技术领域
本发明涉及电路巡检技术领域，尤其涉及一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机。
背景技术
工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量，目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题，由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡视。
现有技术中，现在一般巡检都会应用到无人机来进行相关检查，技术得到了长足的进步，但是目前的无人机主要是靠摄像头成像来判断输电线路的故障所在，一旦遇到下雨天气，摄像头极易损坏，为了避免这个问题，我们提出了一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的侧壁处固定连接有两组固定杆，两组所述固定杆上均固定连接有无人机机架，两个所述无人机机架上均设置有两个桨翼，所述无人机机身的侧壁处贯穿设置有装置槽，所述装置槽的槽口处设置有密封装置，所述无人机机身的上方设置有接雨板，所述接雨板的下端固定连接有触发机构，所述装置槽的内顶部贯穿设置有放水装置，所述无人机机身的上端贯穿设置有放置槽，所述放置槽内设置有装置筒，所述装置筒的侧壁处贯穿设置有出料机构，所述无人机机身的上端贯穿设置有转动槽，所述转动槽内转动连接有驱动机构，所述转动槽的内壁处设置有限位机构。
优选地，所述密封装置包括设置在装置槽槽口处的密封盖板，所述装置槽的内壁上固定连接有两个螺丝柱，所述密封盖板的侧壁上贯穿螺纹连接有两个固定螺钉，两个所述固定螺钉的尾端分别螺纹连接在两个螺丝柱上。
优选地，所述触发机构包括固定连通在接雨板下端的导水管，所述无人机机身内设置有蓄水腔，所述导水管的下端贯穿延伸至蓄水腔内，所述无人机机身内设置有蓄电池，所述蓄水腔的内底部固定连接有两个导电柱，两个所述导电柱与蓄电池电连接。
优选地，所述放水装置包括贯穿设置在装置槽内顶部的出水管，所述出水管的上端贯穿延伸至蓄水腔内，所述出水管内贯穿设置有塞柱，所述塞柱与出水管等长。
优选地，所述出料机构包括贯穿设置在装置筒侧壁上的出料管，所述出料管的另一端贯穿延伸至装置槽内，所述无人机机身内设置有条形腔，所述出料管贯穿条形腔，所述出料管位于条形腔内的侧壁处贯穿设置有球阀。
优选地，所述驱动机构包括转动连接在转动槽内的转动柱，所述转动柱位于无人机机身外的一端固定连接有风杯，所述转动槽的内壁处贯穿设置有卡槽，所述转动柱的侧壁上固定连接有转动环，所述转动环在卡槽内转动，所述转动槽与条形腔相连通，所述转动柱的下端位于条形腔内且固定连接有皮带轮，位于条形腔内的球阀的阀杆上端固定连接有另外一个皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选地，所述限位机构包括贯穿设置在转动槽内壁处的两个位置相对应的侧槽，其中一个所述侧槽内固定连接有电磁铁，另外一个所述侧槽的内壁上固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上共同滑动连接有另外一个电磁铁，所述转动柱上与电磁铁位置相对应的侧壁处贯穿设置有竖槽，滑动连接在两个滑杆上的所述电磁铁部分位于竖槽内。
优选地，所述遮雨装置包括贯穿设置在无人机机身前端处的内置槽，所述内置槽内设置有遮雨板，所述内置槽与装置槽之间通过L型槽相连通，所述遮雨板的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有活塞，所述活塞与对应位置处的L型槽的内壁相抵。
优选地，所述装置槽内铺设有定量的碳酸氢钠固体颗粒，所述装置筒内灌装有一水柠檬酸的水溶液。
本发明具有以下有益效果；
1、通过设置密封装置、触发机构、放水装置、出料机构、驱动机构与限位机构相互配合，下雨的时候，接雨板接收到到雨水，接收的雨水通过导水管进入到蓄水腔内，当一定时间过后，蓄水腔内存在了一定的水位，两个导电柱之间形成了通路，即蓄电池、两个导电柱与两个电磁铁之间形成了通路，两个电磁铁通电后因为彼此的极性相同，互相排斥，固定的电磁铁将滑动的电磁铁推出竖槽，外界风杯由于风力的作用开始转动，带动球阀往复转动，即可将装置筒内储存的柠檬酸水溶液输入到装置槽内与碳酸氢钠混合反应产生二氧化碳，装置槽内压强增大，推动活塞运动，即可将遮雨板推出，以便遮挡摄像头，整体装置结构新颖，没有额外的电力驱动机构，减少无人机动力输出，增加无人机的续航能力。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机的无人机机身侧面剖视图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为图2中B-B向剖视图；
图5为本发明提出的一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机的转动柱部分轴测图。
图中：1桨翼、2接雨板、3无人机机架、4密封盖板、5固定螺钉、6固定杆、7支撑腿、8支撑垫、9摄像头、10无人机机身、11遮雨板、12连接杆、13活塞、14螺丝柱、15出水管、16塞柱、17蓄电池、18导电柱、19蓄水腔、20导水管、21风杯、22转动柱、23密封塞、24装置筒、25皮带轮、26出料管、27球阀、28转动环、29滑杆、30电磁铁、31皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机，包括无人机机身10，无人机机身10的侧壁处固定连接有两组固定杆6，两组固定杆6上均固定连接有无人机机架3，两个无人机机架3上均设置有两个桨翼1，无人机机身10的侧壁处贯穿设置有装置槽，装置槽的槽口处设置有密封装置，密封装置包括设置在装置槽槽口处的密封盖板4，装置槽的内壁上固定连接有两个螺丝柱14，密封盖板4的侧壁上贯穿螺纹连接有两个固定螺钉5，两个固定螺钉5的尾端分别螺纹连接在两个螺丝柱14上，密封盖板4与装置槽的槽口之间保持密封，不会出现漏气的现象。
其中，无人机机身10的上方设置有接雨板2，接雨板2的下端固定连接有触发机构，触发机构包括固定连通在接雨板2下端的导水管20，无人机机身10内设置有蓄水腔19，蓄水腔19的内底部设计为弧形，方便积水与放水，导水管20的下端贯穿延伸至蓄水腔19内，无人机机身10内设置有蓄电池17，蓄水腔19的内底部固定连接有两个导电柱18，两个导电柱18与蓄电池17电连接。
其中，装置槽的内顶部贯穿设置有放水装置，放水装置包括贯穿设置在装置槽内顶部的出水管15，出水管15的上端贯穿延伸至蓄水腔19内，出水管15内贯穿设置有塞柱16，塞柱16与出水管15等长，无人机机身10的上端贯穿设置有放置槽，放置槽内设置有装置筒24，装置筒24的侧壁处贯穿设置有出料机构，出料机构包括贯穿设置在装置筒24侧壁上的出料管26，出料管26的另一端贯穿延伸至装置槽内，无人机机身10内设置有条形腔，出料管26贯穿条形腔，出料管26位于条形腔内的侧壁处贯穿设置有球阀27，球阀27可以在出料管26内自由转动，阻尼忽略不计。
具体地，无人机机身10的上端贯穿设置有转动槽，转动槽内转动连接有驱动机构，驱动机构包括转动连接在转动槽内的转动柱22，转动柱22位于无人机机身10外的一端固定连接有风杯21，转动槽的内壁处贯穿设置有卡槽，转动柱22的侧壁上固定连接有转动环28，转动环28在卡槽内转动，转动槽与条形腔相连通，转动柱22的下端位于条形腔内且固定连接有皮带轮25，位于条形腔内的球阀27的阀杆上端固定连接有另外一个皮带轮25，两个皮带轮25之间通过皮带31传动连接。
其中，转动槽的内壁处设置有限位机构，限位机构包括贯穿设置在转动槽内壁处的两个位置相对应的侧槽，其中一个侧槽内固定连接有电磁铁30，另外一个侧槽的内壁上固定连接有两个滑杆29，两个滑杆29上共同滑动连接有另外一个电磁铁30，两个电磁铁30通电以后的极性相同，会互相排斥，转动柱22上与电磁铁30位置相对应的侧壁处贯穿设置有竖槽，滑动连接在两个滑杆29上的电磁铁30部分位于竖槽内，无人机机身10的前端设置有摄像头9，无人机机身10上设置有与摄像头9相搭配的遮雨装置，遮雨装置包括贯穿设置在无人机机身10前端处的内置槽，内置槽内设置有遮雨板11，内置槽与装置槽之间通过L型槽相连通，遮雨板11的下端固定连接有连接杆12，连接杆12的另一端固定连接有活塞13，活塞13与对应位置处的L型槽的内壁相抵。
具体地，装置槽内铺设有定量的碳酸氢钠固体颗粒，装置筒24内灌装有一水柠檬酸的水溶液，碳酸氢钠与柠檬酸水溶液混合后会产生大量的二氧化碳气体。
本发明中，当输电线路巡检中所使用的的无人机遇到下雨天气的时候，接雨板2会接收部分的雨水，接收的雨水会通过导水管20进入到蓄水腔19内，当蓄水腔19内的雨水积攒到一定水位的时候，就表示摄像头9不能再继续被雨淋湿了，此时由于雨水存在的缘故，两个导电柱18彼此之间形成了通路，即两个导电柱18、蓄电池17与两个电磁铁30之间形成了通路，两个电磁铁30被供电后，由于两个电磁铁30的极性相同，所以会彼此相斥，其中一个电磁铁30是固定不动，则另外一个电磁铁30就会被顶动，该电磁铁30在两个滑杆29上往远离转动柱22的方向运动，该电磁铁30最终会完全脱离转动柱22侧壁上的竖槽，转动柱22不再受到限位后，外界的风杯21由于受到外界风力作用而开始转动，带动转动柱22同步转动，转动柱22带动与之固定连接的皮带轮25转动，皮带轮25通过皮带31带动另外一个皮带轮25转动，可以带动球阀27在出料管26内转动，可以将装置筒24内储存的柠檬酸水溶液放出到装置槽内与装置槽内的碳酸氢钠混合后发生化学反应会产生大量的二氧化碳气体，导致装置槽内的压强增大，然后会顶动活塞13在L型槽内往前运动，通过连接杆12将遮雨板11推出至内置槽外，出现在摄像头9的上方，可以保护摄像头9，当遮雨板11完全脱出的时候，活塞13与对应的L型槽的内壁之间也不再相抵，产生的大量气体会通过L型槽与内置槽的缝隙脱出，不会积攒在装置槽内，没有安全隐患。
当无人机结束巡检的时候，可以打开密封盖板4将内部的残渣收集起来，然后拔出塞柱16，将蓄水腔19内积攒的雨水完全放出即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机，包括无人机机身(10)，其特征在于，所述无人机机身(10)的侧壁处固定连接有两组固定杆(6)，两组所述固定杆(6)上均固定连接有无人机机架(3)，两个所述无人机机架(3)上均设置有两个桨翼(1)，所述无人机机身(10)的侧壁处贯穿设置有装置槽，所述装置槽的槽口处设置有密封装置，所述无人机机身(10)的上方设置有接雨板(2)，所述接雨板(2)的下端固定连接有触发机构，所述装置槽的内顶部贯穿设置有放水装置，所述无人机机身(10)的上端贯穿设置有放置槽，所述放置槽内设置有装置筒(24)，所述装置筒(24)的侧壁处贯穿设置有出料机构，所述无人机机身(10)的上端贯穿设置有转动槽，所述转动槽内转动连接有驱动机构，所述转动槽的内壁处设置有限位机构，所述无人机机身(10)的前端设置有摄像头(9)，所述无人机机身(10)上设置有与摄像头(9)相搭配的遮雨装置；
所述触发机构包括固定连通在接雨板(2)下端的导水管(20)，所述无人机机身(10)内设置有蓄水腔(19)，所述导水管(20)的下端贯穿延伸至蓄水腔(19)内，所述无人机机身(10)内设置有蓄电池(17)，所述蓄水腔(19)的内底部固定连接有两个导电柱(18)，两个所述导电柱(18)与蓄电池(17)电连接；
所述出料机构包括贯穿设置在装置筒(24)侧壁上的出料管(26)，所述出料管(26)的另一端贯穿延伸至装置槽内，所述无人机机身(10)内设置有条形腔，所述出料管(26)贯穿条形腔，所述出料管(26)位于条形腔内的侧壁处贯穿设置有球阀(27)；
所述驱动机构包括转动连接在转动槽内的转动柱(22)，所述转动柱(22)位于无人机机身(10)外的一端固定连接有风杯(21)，所述转动槽的内壁处贯穿设置有卡槽，所述转动柱(22)的侧壁上固定连接有转动环(28)，所述转动环(28)在卡槽内转动，所述转动槽与条形腔相连通，所述转动柱(22)的下端位于条形腔内且固定连接有皮带轮(25)，位于条形腔内的球阀(27)的阀杆上端固定连接有另外一个皮带轮(25)，两个所述皮带轮(25)之间通过皮带(31)传动连接；
所述限位机构包括贯穿设置在转动槽内壁处的两个位置相对应的侧槽，其中一个所述侧槽内固定连接有电磁铁(30)，另外一个所述侧槽的内壁上固定连接有两个滑杆(29)，两个所述滑杆(29)上共同滑动连接有另外一个电磁铁(30)，所述转动柱(22)上与电磁铁(30)位置相对应的侧壁处贯穿设置有竖槽，滑动连接在两个滑杆(29)上的所述电磁铁(30)部分位于竖槽内。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述密封装置包括设置在装置槽槽口处的密封盖板(4)，所述装置槽的内壁上固定连接有两个螺丝柱(14)，所述密封盖板(4)的侧壁上贯穿螺纹连接有两个固定螺钉(5)，两个所述固定螺钉(5)的尾端分别螺纹连接在两个螺丝柱(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述放水装置包括贯穿设置在装置槽内顶部的出水管(15)，所述出水管(15)的上端贯穿延伸至蓄水腔(19)内，所述出水管(15)内贯穿设置有塞柱(16)，所述塞柱(16)与出水管(15)等长。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述遮雨装置包括贯穿设置在无人机机身(10)前端处的内置槽，所述内置槽内设置有遮雨板(11)，所述内置槽与装置槽之间通过L型槽相连通，所述遮雨板(11)的下端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的另一端固定连接有活塞(13)，所述活塞(13)与对应位置处的L型槽的内壁相抵。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述装置槽内铺设有定量的碳酸氢钠固体颗粒，所述装置筒(24)内灌装有一水柠檬酸的水溶液。
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2020
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