CN110646578A - 一种湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水质分析技术领域的一种湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，包括水质分析仪和取样机，取样机包括机板和动力装置，机板的底部开设有底槽，底槽的内壁固定安装有推动板，底槽的顶壁固定安装有四组二号电磁铁，二号电磁铁的下部通过牵引绳连接有升降带，两组升降带的顶部设置有取样半筒，取样半筒的一端外壁均匀设置有直齿，取样半筒的顶部固定安装有长条槽，两组长条槽之间滑动配合有密封板，密封板与长条槽内壁之间固定安装有小弹簧，密封板的顶部固定安装有开合板，水质分析仪包括侧孔，侧孔内壁活动设置有转动环，本发明能够通过MCU控制模块去湖中央位置取样，后直接将取样的水倒入水质分析仪进行检测。

Description

一种湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪

技术领域

本发明涉及水质分析技术领域，具体为一种湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪。

背景技术

多参数水质在线分析仪又名多参数水质自动监测集成系统适用于：水源地监测、环保监测站，市政水处理过程，市政管网水质监督，农村自来水监控；循环冷却水、泳池水运行管理、工业水源循环利用、工厂化水产养殖等领域。

为了保护水环境，必须加强对污水排放的监测。检测点的设计和检测仪表(主要是水质分析仪)的质量对水环境监测起着至关重要的作用。用化学和物理方法测定水中各种化学成分的含量。水质分析仪分为简分析、全分析和专项分析三种。简分析在野外进行，分析项目少，但要求快而及时，适用于初步了解大面积范围内各含水层中地下水的主要化学成分专项分析的项目根据具体任务的需要而定。另全自动离子分析仪可快速而准确的定性定量分析，并可全自动、智能化、实时在线、多参数同时进行分析。

现有水质分析仪在湖库检测时，需要实时采取湖中央的水，而采取湖中央的水较为麻烦，本发明旨在水质分析仪能够自动去湖中央取样并自动将取样的水投入分析仪中进行检测。

基于此，本发明设计了一种湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，以解决上述背景技术中提出现有水质分析仪在湖库检测时，需要实时采取湖中央的水，而采取湖中央的水较为麻烦，本发明旨在水质分析仪能够自动去湖中央取样并自动将取样的水投入分析仪中进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，包括水质分析仪和取样机，所述取样机包括机板和动力装置，所述机板的底部开设有底槽，所述底槽的内壁固定安装有推动板，所述底槽的顶壁固定安装有四组二号电磁铁，所述二号电磁铁的下部通过牵引绳连接有升降带，两组所述升降带的顶部设置有取样半筒，所述取样半筒的一端外壁均匀设置有直齿，所述取样半筒的顶部固定安装有长条槽，两组所述长条槽之间滑动配合有密封板，所述密封板与长条槽内壁之间固定安装有小弹簧，所述密封板的顶部固定安装有开合板，所述开合板的侧壁开设有弧槽，所述水质分析仪包括侧孔，所述侧孔内壁活动设置有转动环，所述转动环的外壁均匀设置有一号齿轮，所述转动环的内壁均匀设置有异型齿，所述异型齿与直齿啮合，所述水质分析仪的顶部开设有顶槽，所述顶槽的内腔设置有翻转齿轮，所述翻转齿轮由一号电机驱动，所述翻转齿轮与一号齿轮啮合，所述水质分析仪的内腔开设有存液槽，所述存液槽的上方设置有推动柱，所述推动柱与开合板相互配合。

优选的，所述取样机包括动力装置，所述动力装置包括MCU模块、直流有刷电机、螺旋桨和驱动电路，所述机板的两侧分别固定安装有驱动箱，所述驱动箱内腔固定安装有直流有刷电机，所述直流有刷电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定安装有螺旋桨，所述驱动电路调节所述直流有刷电机的转速。

优选的，所述存液槽的内腔设置有水质分析传感器，所述水质分析传感器监控检测水质，并将得到的结果以数字信号的方式传输到所述水质分析仪，该结果通过所述水质分析仪的处理软件运算，并通过所述水质分析仪设有显示屏显示。

优选的，所述异型齿的一端设置为锥齿，所述异型齿的另一端设置为直齿，所述锥齿锥角设置为35度。

优选的，所述MCU控制模块采用stm32f407单片机作为主控MCU，所述MCU控制模块控制一号电机、二号电磁铁和主电磁铁的开合。

优选的，所述机板的顶部固定安装有分流顶板。

优选的，所述长条槽的一端固定安装有密封板衔接板。

优选的，所述底槽的内壁固定安装有一号电磁铁、主弹簧和推动板，所述主弹簧固定连接推动板和一号电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过述MCU控制模块控制直流有刷电机的正反转，通过直流有刷电机带动螺旋桨正反转实现取样机的前进和后退，通过取样机到达目的地点，通过给二号电磁铁的断电，实现螺旋桨与升降带失去磁吸作用，实现断开，通过牵引绳的作用，使取样半筒能够在自重的作用下，能够下降，通过升降带的作用，拖住取样半筒不下沉，通过给主电磁铁加大电压，使主电磁铁吸附密封板向后移动，打开取样半筒的上口，实现进水，将湖中央的水进行取样，取样结束后，通过给二号电磁铁的供电，实现二号电磁铁与升降带的磁吸作用，将取样半筒升起，通过给主电磁铁恢复电压，密封板在小弹簧的作用下，恢复原位，完成取样半筒的密封，通过直流有刷电机带动螺旋桨反转实现取样机的后退，使取样半筒的一端插入侧孔中，通过异型齿与直齿的啮合，使驱动翻转齿轮的转动，使转动环转动半圈，通过给主电磁铁断电，通过主弹簧推动推动板移动，使取样半筒进入存液槽上方，通过推动柱与开合板的配合，推动开合板打开，使取样的水掉落进存液槽内，实现取样检测的过程，本发明能够通过MCU控制模块去湖中央位置取样，后直接将取样的水倒入水质分析仪进行检测，能够克服现有技术中难以实时采取湖中央的水进行检测的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视角结构示意图；

图2为本发明取样机结构示意图；

图3为本发明取样机剖视结构示意图；

图4为本发明水质分析仪内腔结构示意图；

图5为本发明驱动电路图图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-取样机，2-水质分析仪，3-驱动箱，4-驱动轴，5-螺旋桨，6-底槽，7-取样半筒，8-直齿，9-小弹簧，10-密封板，11-长条槽，12-推动板，13-升降带，14-牵引绳，15-二号电磁铁，16-密封板衔接板，17-开合板，18-顶槽，19-翻转齿轮，20-转动环，21-异型齿，22-推动柱，23-存液槽，24-侧孔，25-分流顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，包括水质分析仪2和取样机1，取样机包括机板1和动力装置，机板1的底部开设有底槽6，底槽6的内壁固定安装有推动板12，底槽6的顶壁固定安装有四组二号电磁铁15，二号电磁铁15的下部通过牵引绳14连接有升降带13，两组升降带的顶部设置有取样半筒7，取样半筒7的一端外壁均匀设置有直齿8，取样半筒7的顶部固定安装有长条槽11，两组长条槽11之间滑动配合有密封板10，密封板10与长条槽11内壁之间固定安装有小弹簧9，密封板10的顶部固定安装有开合板17，开合板17的侧壁开设有弧槽，水质分析仪2包括侧孔24，侧孔24内壁活动设置有转动环20，转动环20的外壁均匀设置有一号齿轮，转动环20的内壁均匀设置有异型齿21，异型齿21与直齿8啮合，水质分析仪2的顶部开设有顶槽18，顶槽18的内腔设置有翻转齿轮19，翻转齿轮19由一号电机驱动，翻转齿轮19与一号齿轮啮合，水质分析仪2的内腔开设有存液槽23，存液槽23的上方设置有推动柱22，推动柱22与开合板17相互配合。

其中，取样机包括动力装置，动力装置包括MCU模块、直流有刷电机、螺旋桨和驱动电路，机板1的两侧分别固定安装有驱动箱3，驱动箱3内腔固定安装有直流有刷电机，直流有刷电机的输出端固定安装有驱动轴4，驱动轴4的外壁固定安装有螺旋桨5，驱动电路调节直流有刷电机的转速，存液槽23的内腔设置有水质分析传感器，水质分析传感器监控检测水质，并将得到的结果以数字信号的方式传输到水质分析仪，该结果通过水质分析仪的处理软件运算，并通过水质分析仪设有显示屏显示，异型齿21的一端设置为锥齿，异型齿21的另一端设置为直齿，锥齿锥角设置为35度，MCU控制模块采用stm32f407单片机作为主控MCU，MCU控制模块控制一号电机、二号电磁铁15和主电磁铁的开合，机板1的顶部固定安装有分流顶板25，长条槽11的一端固定安装有密封板衔接板16，底槽6的内壁固定安装有一号电磁铁、主弹簧和推动板12，主弹簧固定连接推动板12和一号电磁铁。

本实施例的一个具体应用为：本发明通过述MCU控制模块控制直流有刷电机的正反转，通过直流有刷电机带动螺旋桨5正反转实现取样机的前进和后退，通过取样机到达目的地点，通过给二号电磁铁15的断电，实现螺旋桨5与升降带13失去磁吸作用，实现断开，通过牵引绳14的作用，使取样半筒7能够在自重的作用下，能够下降，通过升降带13的作用，拖住取样半筒7不下沉，通过给主电磁铁加大电压，使主电磁铁吸附密封板10向后移动，打开取样半筒7的上口，实现进水，将湖中央的水进行取样，取样结束后，通过给二号电磁铁15的供电，实现二号电磁铁15与升降带13的磁吸作用，将取样半筒7升起，通过给主电磁铁恢复电压，密封板10在小弹簧9的作用下，恢复原位，完成取样半筒7的密封，通过直流有刷电机带动螺旋桨5反转实现取样机的后退，使取样半筒7的一端插入侧孔24中，通过异型齿21与直齿8的啮合，使驱动翻转齿轮19的转动，使转动环20转动半圈，通过给主电磁铁断电，通过主弹簧推动推动板移动，使取样半筒7进入存液槽23上方，通过推动柱22与开合板17的配合，推动开合板17打开，使取样的水掉落进存液槽23内，实现取样检测的过程，本发明能够通过MCU控制模块去湖中央位置取样，后直接将取样的水倒入水质分析仪进行检测，能够克服现有技术中难以实时采取湖中央的水进行检测的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，包括水质分析仪(2)和取样机(1)，其特征在于：所述取样机包括机板(1)和动力装置，所述机板(1)的底部开设有底槽(6)，所述底槽(6)的内壁固定安装有推动板(12)，所述底槽(6)的顶壁固定安装有四组二号电磁铁(15)，所述二号电磁铁(15)的下部通过牵引绳(14)连接有升降带(13)，两组所述升降带的顶部设置有取样半筒(7)，所述取样半筒(7)的一端外壁均匀设置有直齿(8)，所述取样半筒(7)的顶部固定安装有长条槽(11)，两组所述长条槽(11)之间滑动配合有密封板(10)，所述密封板(10)与长条槽(11)内壁之间固定安装有小弹簧(9)，所述密封板(10)的顶部固定安装有开合板(17)，所述开合板(17)的侧壁开设有弧槽，所述水质分析仪(2)包括侧孔(24)，所述侧孔(24)内壁活动设置有转动环(20)，所述转动环(20)的外壁均匀设置有一号齿轮，所述转动环(20)的内壁均匀设置有异型齿(21)，所述异型齿(21)与直齿(8)啮合，所述水质分析仪(2)的顶部开设有顶槽(18)，所述顶槽(18)的内腔设置有翻转齿轮(19)，所述翻转齿轮(19)由一号电机驱动，所述翻转齿轮(19)与一号齿轮啮合，所述水质分析仪(2)的内腔开设有存液槽(23)，所述存液槽(23)的上方设置有推动柱(22)，所述推动柱(22)与开合板(17)相互配合。

2.根据权利要求1所述的湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，其特征在于：所述取样机包括动力装置，所述动力装置包括MCU模块、直流有刷电机、螺旋桨和驱动电路，所述机板(1)的两侧分别固定安装有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)内腔固定安装有直流有刷电机，所述直流有刷电机的输出端固定安装有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的外壁固定安装有螺旋桨(5)，所述驱动电路调节所述直流有刷电机的转速。

3.根据权利要求1所述的湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，其特征在于：所述存液槽(23)的内腔设置有水质分析传感器，所述水质分析传感器监控检测水质，并将得到的结果以数字信号的方式传输到所述水质分析仪，该结果通过所述水质分析仪的处理软件运算，并通过所述水质分析仪设有显示屏显示。

4.根据权利要求1所述的湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，其特征在于：所述异型齿(21)的一端设置为锥齿，所述异型齿(21)的另一端设置为直齿，所述锥齿锥角设置为35度。

5.根据权利要求2所述的湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，其特征在于：所述MCU控制模块采用stm32f407单片机作为主控MCU，所述MCU控制模块控制一号电机、二号电磁铁(15)和主电磁铁的开合。

6.根据权利要求1所述的湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，其特征在于：所述机板(1)的顶部固定安装有分流顶板(25)。

7.根据权利要求1所述的湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，其特征在于：所述长条槽(11)的一端固定安装有密封板衔接板(16)。

8.根据权利要求1所述的湖库检测用往返式远程操作的水质分析仪，其特征在于：所述底槽(6)的内壁固定安装有一号电磁铁、主弹簧和推动板(12)，所述主弹簧固定连接推动板(12)和一号电磁铁。

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