CN111975328A - 一种o型圈嵌入方法 - Google Patents

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张成亮
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches

Abstract

本发明公开了一种O型圈嵌入方法，S1、金属钉来料筛选、O型圈来料筛选；S2、O型圈以扩张状态被移栽至定位工位，且O型圈一直处于扩张状态；S3、金属钉移栽至工作工位；S4、将O型圈推至嵌套进金属钉上的U型口内；S5、将S4得到的成品移至检验工位进行检测，完成成品排料，本发明对O型圈以扩张状态移栽至O型圈嵌套工位，并套设在下推料管上，通过套管将金属钉进行定位，定位过程中，金属钉的U型口暴露在外，利用下推料管将扩张状态的O型圈推至U型口内，提高了嵌套效率，适用于各种精密金属钉以及O型圈的嵌套。

Description

一种O型圈嵌入方法
技术领域
本发明属于O型圈嵌入设备领域，具体地说是一种O型圈嵌入方法。
背景技术
现有数码相机中，在镜头处采用金属钉进行固定，该类型的金属钉如图5所示，通过一个内凹的U型口将钉帽分为上下两个部分，在实际操作中需要用O型圈套设在该U型口内。
但是由于该种具有U型口的金属钉以及O型圈体积都小巧，嵌套过程中有一定的难度，现在多数采用人工操作，操作慢、难度大、效率低。
发明型内容
本发明目的在于提供一种O型圈嵌入方法，自动化操作、提高工作效率，为了实现上述目的，采用以下技术方案：本发明包括有：S1、金属钉来料筛选、O型圈来料筛选；S2、O型圈以扩张状态被移栽至定位工位，且O型圈一直处于扩张状态；S3、金属钉移栽至工作工位；S4、将O型圈推至嵌套进金属钉上的U型口内；S5、将S4得到的成品移至检验工位进行检测，完成成品排料。
优选的，S1中，采用两个振动盘进行金属钉、O型圈的来料筛选。
优选的，S3中，利用真空吸嘴吸取金属钉。
优选的，S3中，金属钉移栽至工作工位处，O型圈、金属钉轴心线保持重合。
优选的，S4中，O型圈处于扩张状态被推至U型口内。
优选的，S5中，采用感应器进行检验。
优选的，上述步骤采用工控机联动控制。
本发明有益效果：
本发明对O型圈以扩张状态移栽至O型圈嵌套工位，并套设在下推料管上，通过套管将金属钉进行定位，定位过程中，金属钉的U型口暴露在外，利用下推料管将扩张状态的O型圈推至U型口内，提高了嵌套效率，适用于各种精密金属钉以及O型圈的嵌套。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明关于设备的结构示意图；
图2是本发明中，关于金属钉移栽模块的结构示意图；
图3是本发明中，关于O型圈移栽模块的结构示意图；
图4是本发明中，关于金属钉定位管的结构示意图；
图5是本发明中，关于金属钉的结构示意图；
图6是本发明中，关于金属钉成品的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
采用以下步骤：S1、金属钉来料筛选、O型圈来料筛选；S2、O型圈以扩张状态被移栽至定位工位，且O型圈一直处于扩张状态；S3、金属钉移栽至工作工位；S4、将O型圈推至嵌套进金属钉上的U型口内；S5、将S4得到的成品移至检验工位进行检测，完成成品排料。
优选的，S1中，采用两个振动盘进行金属钉、O型圈的来料筛选，筛选过程中，将金属钉筛选至钉帽602向上，便于金属钉移栽。
优选的，S3中，利用真空吸嘴吸取金属钉的钉帽602。
优选的，S3中，金属钉移栽至工作工位处，O型圈、金属钉轴心线保持重合。
优选的，S4中，O型圈处于扩张状态被推至U型口内。
优选的，S6中，采用感应器进行检验，选用光电传感器。
优选的，上述步骤采用工控机联动控制。
该方法结合图1所示一种O型圈嵌入设备，包括：金属钉来料筛选模块、O型圈来料筛选模块、O型圈嵌套模块，成品筛排模块，四个模块通过工控机联动，实现自动化。
金属钉来料筛选模块：金属钉来料筛选模块采用振动盘筛料，筛选过程中，将金属钉6的钉帽筛至向上，便于金属钉的移栽。
O型圈来料筛选模块：O型圈来料筛选模块采用振动盘筛料，筛选过程中，将O型圈独立分离开来，防止重复移栽。
O型圈嵌套模块包括：O型圈移栽模块2，用于将O型圈从O型圈来料筛选模块处转移至O型圈嵌套工位、并将O型圈嵌套在嵌套推料管上；金属钉移栽模块1，用于将金属钉从金属钉来料筛选模块处转移至O型圈嵌套工位、并将完成O型圈7嵌套的金属钉转移至成品筛排模块。
优选的，所述金属钉移栽模块1，该模块包括机械手101和真空吸嘴102，真空吸嘴102通过气管与真空泵连接，真空吸嘴102安装于机械手101上。
优选的，金属钉移栽模块1中，机械手101与X方向伺服电机、Y方向伺服电机联动，X方向移动用于将金属钉从金属钉来料筛选模块处移栽至O型圈嵌套模块、或者将成品从O型圈嵌套模块移栽至成品筛排模块；Y方向伺服电机驱动机械手(带动真空吸嘴102)吸取金属钉。
优选的，所述O型圈移栽模块2，该移栽模块包括机械爪201、O型圈扩管202、推料管203以及驱动器，O型圈扩管202安装在机械爪201底部，O型圈推料管203套设在O型圈扩管202外部，且推料管203与驱动器联动，O型圈移栽过程中，O型圈扩管202是O型圈移栽扩张用的，作用是通过O型圈扩管202以及弹性支座，把阵列好的O型圈变成扩张状态，然后整个装置与导管3对齐后，通过推料管203推料，将O型圈移栽至待安装位。
优选的，O型圈移栽模块2中，机械爪201与X方向伺服电机、Z方向驱动机构联动，X方向伺服电机和Z方向驱动机构驱动机械爪201进行O型圈的扩管抓取、O型圈的转换嵌套，X方向伺服电机带动机械爪201从O型圈来料筛选模块移栽至O型圈嵌套模块工位处。
优选的，金属钉定位管3，该定位管3包括：套管301、下推料管302，下推料管302套设在套管301外部，且下推料管302安装于安装座上，而安装座与伸缩气缸联动，实现伸缩气缸推动推料管302上下移动。
套管301用于放置金属钉，套管301的内径大于金属钉的钉柱601的外径，下推料管302的外径等于钉帽的外径，该下推料管302的外径等于推料管203的外径。
优选的，还包括成品筛选模块4，采用光电传感器，成品在完成嵌套后进行筛查，利用金属钉移栽模块1将成品置于该光电传感器的工作范围内，采用光电传感器对金属钉的U型口进行照射，如果有O型圈遮挡则为良品被投递进良品收集箱内，否则将被放进不良品收集箱内。
上述方法及设备采用的是：利用O型圈移栽模块将O型圈移栽至下推料管302上，然后将图5所示的金属钉6的钉柱601置于套管301内，由于套管301的外径等于钉帽602的外径，使得靠近钉柱601的钉帽卡在套管301管口处，使得U型口602、远离钉柱601的钉帽603暴露在外；嵌套O型圈7的过程中，下推料管302推着O型圈7向U型口602嵌套。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S1、金属钉来料筛选、O型圈来料筛选；S2、O型圈以扩张状态被移栽至定位工位，且O型圈一直处于扩张状态；S3、金属钉移栽至工作工位；S4、将O型圈推至嵌套进金属钉上的U型口内；S5、将S4得到的成品移至检验工位进行检测，完成成品排料。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S1中，采用振动盘进行金属钉筛选，保证金属钉的钉帽朝上，便于金属钉的吸取移栽。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S1中，采用振动盘进行O型圈的筛选，保证O型圈独立传送。
4.根据权利要求2所述的一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S3中，利用真空吸嘴吸取金属钉。
5.根据权利要求1所述的一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S3中，根据权利要求1所述的一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S4中，O型圈处于扩张状态被推至U型口内。
6.根据权利要求1所述的一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S5中，采用感应器进行检验。
7.根据权利要求1所述的一种O型圈嵌入方法，其特征在于：上述步骤采用工控机联动控制。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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