CN111974762A - 碎玻璃溜管清堵装置及清堵方法 - Google Patents
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Abstract
一种碎玻璃溜管清堵装置及清堵方法,包括溜管,溜管顶面开设有清堵作业孔,清堵作业孔用于给清堵搅拌件提供移动空间,清堵搅拌件由升降装置驱动上下移动,且清堵搅拌件由旋转驱动装置驱动旋转。本发明代替了传统击打方式对溜管内的碎玻璃进行清堵,利用可上下移动的清堵搅拌件旋转作业,有助于降低作业时的噪声,也降低了溜管变形的风险,可以增长检修周期。
Description
技术领域
本发明属于浮法玻璃碎玻璃回收技术领域,特别涉及一种碎玻璃溜管清堵装置及清堵方法。
背景技术
在玻璃生产线中,碎玻璃回收系统主要由皮带机组成,皮带机主要用于原料输送
和碎玻璃回收等,回收的碎玻璃在皮带机上是间断的成堆的,皮带机与皮带机之间的落差会比较大,皮带机首尾需用到溜管连接,溜管是一种常见的连接皮带机与皮带机的部件,使碎玻璃可以从一个皮带机的头部进入另一个皮带机尾部。一般为方型管,材质为碳钢焊接而成。现有技术中,如中国专利文献CN 211168447 U公开的“一种溜管物料缓冲装置”,加大了溜管的倾斜角度,并在溜管内安装了旋转挡板,通过挡板减缓了碎玻璃下滑的速度,但是该技术方案缺点在于:碎玻璃大小差异很大,小玻璃碎片会因为挡板的阻挡,从而出现无法通过挡板的问题,因此很容易带来堵塞故障。
现有的溜管清堵装置,如中国专利文献CN 207774091 U公开的“一种用于碎玻璃溜管的防堵塞自动启停装置”,通过在溜管下表面上安装振动电机,通过振动来疏通碎玻璃,该方法虽然可以起到清堵作用,但是存在的问题在于:
1、振动电机是通过敲打溜管外壁形成振动,从而实现疏通管道作用;但是碎玻璃是不规则的物体,而且密度大,需要很大的振动幅度才能起到清堵目的。而较大的振动幅度无疑对溜管是一种损伤,当溜管外壁敲打出凹坑时,那么溜管的内壁自然会出现凹凸不平的溜坡,碎玻璃的阻力会进一步增大。当溜管损伤达到一定程度时,则必须更换溜管,否则起不到清堵作用;频繁的更换溜管不仅浪费了劳动力,而且也增大了检修成本。如果振动电机故障停机时,溜管内的碎玻璃会堵塞的更严重。
2、用振动的方法清堵时,噪声是无法避免的问题,并且振动时的噪声很刺耳,对工作人员的身体也是一种慢性损伤。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题,本发明所提供的碎玻璃溜管清堵装置及清堵方法,本发明代替了传统击打方式对溜管内的碎玻璃进行清堵,利用可上下移动的清堵搅拌件旋转作业,有助于降低作业时的噪声,也降低了溜管变形的风险,可以增长检修周期。
为了解决上述技术问题,本发明采取了如下技术方案来实现:
一种碎玻璃溜管清堵装置,包括溜管,溜管顶面开设有清堵作业孔,清堵作业孔用于给清堵搅拌件提供移动空间,清堵搅拌件由升降装置驱动上下移动,且清堵搅拌件由旋转驱动装置驱动旋转。
优选的方案中,所述的旋转驱动装置包括柱形齿轮,柱形齿轮与驱动齿轮啮合,驱动齿轮由电机驱动,所述的柱形齿轮与清堵搅拌件顶部连接,柱形齿轮通过转动连接件与升降装置连接,且柱形齿轮由升降装置驱动上下移动。
优选的方案中,所述的升降装置为液压缸或电动推杆。
优选的方案中,所述的清堵搅拌件为折形杆,折形杆顶端与柱形齿轮底部可拆卸地连接,折形杆下半部倾斜向下弯曲设置;所述的清堵作业孔的尺寸与折形杆旋转时的作业覆盖面相适配。
优选的方案中,所述的清堵搅拌件包括连接杆和搅拌杆,连接杆与搅拌杆之间铰接设置,且连接杆与搅拌杆铰接处设有扭转弹簧;所述的清堵作业孔的尺寸与连接杆和搅拌杆粗度相适配。
优选的方案中,所述的连接杆和搅拌杆均为直径为R的圆杆结构,且连接杆和搅拌杆铰接处的尺寸小于R;清堵作业孔为直径为R的圆孔。
优选的方案中,所述的搅拌杆底部为圆头结构;搅拌杆向上位于最高点时,搅拌杆底部位于清堵作业孔内。
优选的方案中,所述的搅拌杆底部呈锥体结构,且锥体底部可转动地设有滚珠。
优选的方案中,所述的锥体的侧壁可转动地设有多个副滚珠,多个副滚珠绕锥体轴线环形设置。
优选的方案中,所述的碎玻璃溜管清堵装置的清堵方法,包括如下步骤:
S1:当溜管内发生碎玻璃堵塞问题时,利用升降装置驱动柱形齿轮和清堵搅拌件向下运动,使清堵搅拌件穿过清堵作业孔进入至溜管内,且柱形齿轮向下运动过程中始终与驱动齿轮保持啮合;
S2:当清堵搅拌件向下运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置,利用电机和驱动齿轮带动柱形齿轮转动;
S2.1:当清堵搅拌件为折形杆结构时,升降装置驱动折形杆向下运动,折形杆下部的弯折部分挤入碎玻璃堆中设置;
S2.2:当清堵搅拌件为连接杆和搅拌杆结构时,搅拌杆先竖直插入至碎玻璃堆,当搅拌杆底部抵达溜管下表面时,随着连接杆继续向下运动,搅拌杆慢慢弯折,当连接杆运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置并带动搅拌杆旋转;
S2.2.1:当清堵搅拌件为连接杆和搅拌杆且搅拌杆底部设有滚珠时,搅拌杆先竖直插入至碎玻璃堆,滚珠先抵达溜管下表面,随着连接杆继续向下运动,滚珠沿着溜管下表面滑动,搅拌杆慢慢弯折,当连接杆运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置并带动搅拌杆旋转;
S2.2.1.1:当搅拌杆底部设有滚珠和多个副滚珠时,搅拌杆先竖直插入至碎玻璃堆,滚珠先抵达溜管下表面,随着连接杆继续向下运动,滚珠沿着溜管下表面滑动,搅拌杆慢慢弯折,当搅拌杆到一定角度时,副滚珠与溜管下表面贴合;当连接杆运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置并带动搅拌杆旋转,副滚珠贴着溜管下表面转动;
S3:利用清堵搅拌件旋转产生的推动力将堵塞的碎玻璃搅动,碎玻璃松动后朝溜管下端滑落;
S4:将堵塞的碎玻璃清理完成后,停止旋转驱动装置,开启升降装置,将清堵搅拌件上升至初始位置;
S4.1:当清堵搅拌件为连接杆和搅拌杆结构时,升降装置带动连接杆向上运动,搅拌杆先从倾斜状态逐渐恢复至竖直状态,最后搅拌杆呈竖直状态向上运动至初始位置。
本专利可达到以下有益效果:
本发明代替了传统击打方式对溜管内的碎玻璃进行清堵,利用可上下移动的清堵搅拌件旋转作业,有助于降低作业时的噪声,也降低了溜管变形的风险,可以增长检修周期。
优先地,清堵搅拌件中的连接杆和搅拌杆形成了二连杆结构,且连接杆和搅拌杆在没有外力的作用下,连接杆和搅拌杆均位于同一条直线上。这样优点在于:清堵作业孔孔径可以大大缩小,避免了碎玻璃飞溅;搅拌杆向下运动时受到的阻力比较小,不容易对碎玻璃产生较大的挤压力,因此降低了升降装置的功率,且减小了溜管变形的风险。扭转弹簧的设计,可以保证搅拌杆底部可以贴于溜管旋转,旋转搅拌效果好。
优选地,滚珠的设计可以减小搅拌杆弯折时搅拌杆与溜管内壁的摩擦力。
优选地,副滚珠可以减小搅拌杆转动时搅拌杆与溜管内壁的摩擦力。
另外,搅拌杆向上位于最高点时,搅拌杆底部位于清堵作业孔内,该设计的优点在于:扭转弹簧可能长期使用中会出现变形问题,这样可能会造成连接杆和搅拌杆在没有外力的作用下,连接杆和搅拌杆不能够保持同一条直线,那么搅拌杆向下运动就很可能出现与清堵作业孔不对应的问题;而当搅拌杆位于最高点初始位置时,搅拌杆底部仍然位于清堵作业孔内,这样就算扭转弹簧变形,搅拌杆也不会出现与清堵作业孔不对应的情况;由于搅拌杆位于最高点初始位置时,搅拌杆只有很少一部分位于溜管内,搅拌杆也不会阻碍碎玻璃。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为实施例1中本发明结构示意图图一;
图2为实施例1中本发明结构示意图图二;
图3为实施例1中本发明清堵作业孔结构图;
图4为实施例2中本发明结构示意图图一;
图5为实施例2中本发明结构示意图图二;
图6为实施例2中本发明清堵作业孔结构图;
图7为实施例3中本发明结构示意图;
图8为图7中A处放大图;
图9为实施例3中本发明旋转驱动装置与清堵搅拌件连接结构图;
图10为实施例3中本发明清堵搅拌件三维图;
图11为实施例3中本发明清堵搅拌件主视图;
图12为实施例4中本发明清堵搅拌件三维图;
图13为实施例4中本发明清堵搅拌件中的搅拌杆弯折效果图。
图中:溜管1、清堵作业孔2、清堵搅拌件3、折形杆31、连接杆32、搅拌杆33、扭转弹簧34、滚珠35、副滚珠36、升降装置4、旋转驱动装置5、柱形齿轮51、驱动齿轮52、电机53、减速箱54、斗提机运输通道6、送料皮带7、料位计8、称重梁9、转动连接件10。
具体实施方式
实施例1:
优选的方案如图1至图3所示,一种碎玻璃溜管清堵装置,包括溜管1,溜管1顶面开设有清堵作业孔2,清堵作业孔2用于给清堵搅拌件3提供移动空间,清堵搅拌件3由升降装置4驱动上下移动,且清堵搅拌件3由旋转驱动装置5驱动旋转。所述的清堵搅拌件3用于搅动溜管1内的碎玻璃。
如图1所示,溜管1倾斜设置,溜管1下端与斗提机运输通道6连通,斗提机运输通道6内用于安装斗提机,溜管1上端设有送料皮带7,送料皮带7用于运输碎玻璃。升降装置4通过支撑梁固定,所述的支撑梁可根据现场位置进行固定,例如可以将支撑梁焊接在斗提机运输通道6外壁,支撑梁另一端通过膨胀螺丝与称重梁9固定。如果现场没有称重梁9,可以单独制备支撑架。
进一步地,旋转驱动装置5包括柱形齿轮51,柱形齿轮51与驱动齿轮52啮合,驱动齿轮52由电机53驱动,电机53通过减速箱54带动驱动齿轮52旋转;所述的柱形齿轮51与清堵搅拌件3顶部连接,柱形齿轮51通过转动连接件10与升降装置4连接,且柱形齿轮51由升降装置4驱动上下移动。
电机53和减速箱54可以安装在支撑板上,所述的支撑板可焊接在斗提机运输通道6外壁。柱形齿轮51始终与驱动齿轮52保持啮合关系,因此柱形齿轮51长度大于升降装置4的行程长度。
所述的转动连接件10可以选择角轴承,角轴承可以承受较大的轴向拉力。柱形齿轮51与转动连接件10可采用螺栓连接。
进一步地,升降装置4为液压缸或电动推杆。
进一步地,清堵搅拌件3为折形杆31,折形杆31顶端与柱形齿轮51底部可拆卸地连接,折形杆31下半部倾斜向下弯曲设置;所述的清堵作业孔2的尺寸与折形杆31旋转时的作业覆盖面相适配。
如图3所示,溜管1为方形管,清堵作业孔2可采用方形孔或圆形孔,由于折形杆31每次旋转停止时的角度不是固定方位,因此为了满足折形杆31能够上下移动,则将清堵作业孔2口径制作的比较大。折形杆31旋转时有一个最大的作业面,而清堵作业孔2口径需大于折形杆31最大作业面。
实施例2:
在实施例1的基础上,以更优的技术方案介绍如下:
在实施例1中,虽然溜管清堵装置可以起到很好的清堵效果,但是问题在于:
第一,清堵作业孔2口径比较大,在对碎玻璃进行清堵时,可能会出现碎玻璃从清堵作业孔2飞溅出去现象,这样具有安全隐患;
第二,清堵搅拌件3为折形杆31,折形杆31要想进入至碎玻璃堆中,那么折形杆31需要很大的力向下挤压碎玻璃,挤压力增大不仅对升降装置4功率要求高,而且很可能将溜管1挤压变形。
基于上述问题,本实施例提出了改进型技术方案:
优选的方案如图4-6所示,清堵搅拌件3包括连接杆32和搅拌杆33,连接杆32与搅拌杆33之间铰接设置,且连接杆32与搅拌杆33铰接处设有扭转弹簧34;所述的清堵作业孔2的尺寸与连接杆32和搅拌杆33粗度相适配。扭转弹簧34可以采用其他的弹性装置代替,例如弹性片、发带等,本实施例中,扭转弹簧34也可以省略,只是搅拌杆33不易控制,搅拌效果比较差。
进一步地,连接杆32和搅拌杆33均为直径为R的圆杆结构,且连接杆32和搅拌杆33铰接处的尺寸小于R;清堵作业孔2为直径为R的圆孔。
进一步地,搅拌杆33底部为圆头结构;搅拌杆33向上位于最高点时,搅拌杆33底部位于清堵作业孔2内。
连接杆32和搅拌杆33形成了二连杆结构,且连接杆32和搅拌杆33在没有外力的作用下,连接杆32和搅拌杆33均位于同一条直线上。这样优点在于:清堵作业孔2孔径可以大大缩小,避免了碎玻璃飞溅;搅拌杆33向下运动时受到的阻力比较小,不容易对碎玻璃产生较大的挤压力,因此降低了升降装置4的功率,且减小了溜管1变形的风险。
另外,搅拌杆33向上位于最高点时,搅拌杆33底部位于清堵作业孔2内,该设计的优点在于:扭转弹簧34可能长期使用中会出现变形问题,这样可能会造成连接杆32和搅拌杆33在没有外力的作用下,连接杆32和搅拌杆33不能够保持同一条直线,那么搅拌杆33向下运动就很可能出现与清堵作业孔2不对应的问题;而当搅拌杆33位于最高点初始位置时,搅拌杆33底部仍然位于清堵作业孔2内,这样就算扭转弹簧34变形,搅拌杆33也不会出现与清堵作业孔2不对应的情况;由于搅拌杆33位于最高点初始位置时,搅拌杆33只有很少一部分位于溜管1内,搅拌杆33也不会阻碍碎玻璃。
实施例3:
在实施例2的基础上,以更优的技术方案介绍如下:
优选的方案如图7-11所示,搅拌杆33底部呈锥体结构,且锥体底部可转动地设有滚珠35。滚珠35的设计可以减小搅拌杆33弯折时搅拌杆33与溜管1内壁的摩擦力。
优选地,在清堵作业孔2附近设有料位计8,料位计8用于检测料位堵塞情况。
实施例4:
在实施例3的基础上,以更优的技术方案介绍如下:
优选的方案如图12-13所示,锥体的侧壁可转动地设有多个副滚珠36,多个副滚珠36绕锥体轴线环形设置。副滚珠36可以减小搅拌杆33转动时搅拌杆33与溜管1内壁的摩擦力。
优选的方案中,所述的碎玻璃溜管清堵装置的清堵方法,包括以下步骤:
S1:当溜管1内发生碎玻璃堵塞问题时,利用升降装置4驱动柱形齿轮51和清堵搅拌件3向下运动,使清堵搅拌件3穿过清堵作业孔2进入至溜管1内,且柱形齿轮51向下运动过程中始终与驱动齿轮52保持啮合;
S2:当清堵搅拌件3向下运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置5,利用电机53和驱动齿轮52带动柱形齿轮51转动;
在S2步骤中,由于四个实施例的结构不同,包括了以下四种可能:
S2.1:当清堵搅拌件3为折形杆31结构时,升降装置4驱动折形杆31向下运动,折形杆31下部的弯折部分挤入碎玻璃堆中设置;
S2.2:当清堵搅拌件3为连接杆32和搅拌杆33结构时,搅拌杆33先竖直插入至碎玻璃堆,当搅拌杆33底部抵达溜管1下表面时,随着连接杆32继续向下运动,搅拌杆33慢慢弯折,当连接杆32运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置5并带动搅拌杆33旋转;
S2.2.1:当清堵搅拌件3为连接杆32和搅拌杆33且搅拌杆33底部设有滚珠35时,搅拌杆33先竖直插入至碎玻璃堆,滚珠35先抵达溜管1下表面,随着连接杆32继续向下运动,滚珠35沿着溜管1下表面滑动,搅拌杆33慢慢弯折,当连接杆32运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置5并带动搅拌杆33旋转;
S2.2.1.1:当搅拌杆33底部设有滚珠35和多个副滚珠36时,搅拌杆33先竖直插入至碎玻璃堆,滚珠35先抵达溜管1下表面,随着连接杆32继续向下运动,滚珠35沿着溜管1下表面滑动,搅拌杆33慢慢弯折,当搅拌杆33到一定角度时,副滚珠36与溜管1下表面贴合;当连接杆32运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置5并带动搅拌杆33旋转,副滚珠36贴着溜管1下表面转动;
S3:利用清堵搅拌件3旋转产生的推动力将堵塞的碎玻璃搅动,碎玻璃松动后朝溜管1下端滑落;
S4:将堵塞的碎玻璃清理完成后,停止旋转驱动装置5,开启升降装置4,将清堵搅拌件3上升至初始位置;
S4.1:当清堵搅拌件3为连接杆32和搅拌杆33结构时,升降装置4带动连接杆32向上运动,搅拌杆33先从倾斜状态逐渐恢复至竖直状态,最后搅拌杆33呈竖直状态向上运动至初始位置。
Claims (10)
1.一种碎玻璃溜管清堵装置,包括溜管(1),其特征在于:溜管(1)顶面开设有清堵作业孔(2),清堵作业孔(2)用于给清堵搅拌件(3)提供移动空间,清堵搅拌件(3)由升降装置(4)驱动上下移动,且清堵搅拌件(3)由旋转驱动装置(5)驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的碎玻璃溜管清堵装置法,其特征在于:旋转驱动装置(5)包括柱形齿轮(51),柱形齿轮(51)与驱动齿轮(52)啮合,驱动齿轮(52)由电机(53)驱动,所述的柱形齿轮(51)与清堵搅拌件(3)顶部连接,柱形齿轮(51)通过转动连接件(10)与升降装置(4)连接,且柱形齿轮(51)由升降装置(4)驱动上下移动。
3.根据权利要求2所述的碎玻璃溜管清堵装置,其特征在于:升降装置(4)为液压缸或电动推杆。
4.根据权利要求3所述的碎玻璃溜管清堵装置,其特征在于:清堵搅拌件(3)为折形杆(31),折形杆(31)顶端与柱形齿轮(51)底部可拆卸地连接,折形杆(31)下半部倾斜向下弯曲设置;所述的清堵作业孔(2)的尺寸与折形杆(31)旋转时的作业覆盖面相适配。
5.根据权利要求3所述的碎玻璃溜管清堵装置,其特征在于:清堵搅拌件(3)包括连接杆(32)和搅拌杆(33),连接杆(32)与搅拌杆(33)之间铰接设置,且连接杆(32)与搅拌杆(33)铰接处设有扭转弹簧(34);所述的清堵作业孔(2)的尺寸与连接杆(32)和搅拌杆(33)粗度相适配。
6.根据权利要求5所述的碎玻璃溜管清堵装置,其特征在于:连接杆(32)和搅拌杆(33)均为直径为R的圆杆结构,且连接杆(32)和搅拌杆(33)铰接处的尺寸小于R;清堵作业孔(2)为直径为R的圆孔。
7.根据权利要求6所述的碎玻璃溜管清堵装置,其特征在于:搅拌杆(33)底部为圆头结构;搅拌杆(33)向上位于最高点时,搅拌杆(33)底部位于清堵作业孔(2)内。
8.根据权利要求6所述的碎玻璃溜管清堵装置,其特征在于:搅拌杆(33)底部呈锥体结构,且锥体底部可转动地设有滚珠(35)。
9.根据权利要求8所述的碎玻璃溜管清堵装置,其特征在于:锥体的侧壁可转动地设有多个副滚珠(36),多个副滚珠(36)绕锥体轴线环形设置。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的碎玻璃溜管清堵装置的清堵方法,其特征在于包括如下步骤:
S1:当溜管(1)内发生碎玻璃堵塞问题时,利用升降装置(4)驱动柱形齿轮(51)和清堵搅拌件(3)向下运动,使清堵搅拌件(3)穿过清堵作业孔(2)进入至溜管(1)内,且柱形齿轮(51)向下运动过程中始终与驱动齿轮(52)保持啮合;
S2:当清堵搅拌件(3)向下运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置(5),利用电机(53)和驱动齿轮(52)带动柱形齿轮(51)转动;
S2.1:当清堵搅拌件(3)为折形杆(31)结构时,升降装置(4)驱动折形杆(31)向下运动,折形杆(31)下部的弯折部分挤入碎玻璃堆中设置;
S2.2:当清堵搅拌件(3)为连接杆(32)和搅拌杆(33)结构时,搅拌杆(33)先竖直插入至碎玻璃堆,当搅拌杆(33)底部抵达溜管(1)下表面时,随着连接杆(32)继续向下运动,搅拌杆(33)慢慢弯折,当连接杆(32)运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置(5)并带动搅拌杆(33)旋转;
S2.2.1:当清堵搅拌件(3)为连接杆(32)和搅拌杆(33)且搅拌杆(33)底部设有滚珠(35)时,搅拌杆(33)先竖直插入至碎玻璃堆,滚珠(35)先抵达溜管(1)下表面,随着连接杆(32)继续向下运动,滚珠(35)沿着溜管(1)下表面滑动,搅拌杆(33)慢慢弯折,当连接杆(32)运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置(5)并带动搅拌杆(33)旋转;
S2.2.1.1:当搅拌杆(33)底部设有滚珠(35)和多个副滚珠(36)时,搅拌杆(33)先竖直插入至碎玻璃堆,滚珠(35)先抵达溜管(1)下表面,随着连接杆(32)继续向下运动,滚珠(35)沿着溜管(1)下表面滑动,搅拌杆(33)慢慢弯折,当搅拌杆(33)到一定角度时,副滚珠(36)与溜管(1)下表面贴合;当连接杆(32)运行至设定的行程阈值时停止,开启旋转驱动装置(5)并带动搅拌杆(33)旋转,副滚珠(36)贴着溜管(1)下表面转动;
S3:利用清堵搅拌件(3)旋转产生的推动力将堵塞的碎玻璃搅动,碎玻璃松动后朝溜管(1)下端滑落;
S4:将堵塞的碎玻璃清理完成后,停止旋转驱动装置(5),开启升降装置(4),将清堵搅拌件(3)上升至初始位置;
S4.1:当清堵搅拌件(3)为连接杆(32)和搅拌杆(33)结构时,升降装置(4)带动连接杆(32)向上运动,搅拌杆(33)先从倾斜状态逐渐恢复至竖直状态,最后搅拌杆(33)呈竖直状态向上运动至初始位置。
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CN113955521A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-21 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种自动检测和疏通堵塞的下料溜管及溜料装置 |
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2020
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