CN111974762A - 碎玻璃溜管清堵装置及清堵方法 - Google Patents

Abstract

一种碎玻璃溜管清堵装置及清堵方法，包括溜管，溜管顶面开设有清堵作业孔，清堵作业孔用于给清堵搅拌件提供移动空间，清堵搅拌件由升降装置驱动上下移动，且清堵搅拌件由旋转驱动装置驱动旋转。本发明代替了传统击打方式对溜管内的碎玻璃进行清堵，利用可上下移动的清堵搅拌件旋转作业，有助于降低作业时的噪声，也降低了溜管变形的风险，可以增长检修周期。

Description

碎玻璃溜管清堵装置及清堵方法

技术领域

本发明属于浮法玻璃碎玻璃回收技术领域，特别涉及一种碎玻璃溜管清堵装置及清堵方法。

背景技术

在玻璃生产线中，碎玻璃回收系统主要由皮带机组成，皮带机主要用于原料输送

和碎玻璃回收等，回收的碎玻璃在皮带机上是间断的成堆的，皮带机与皮带机之间的落差会比较大，皮带机首尾需用到溜管连接，溜管是一种常见的连接皮带机与皮带机的部件，使碎玻璃可以从一个皮带机的头部进入另一个皮带机尾部。一般为方型管，材质为碳钢焊接而成。现有技术中，如中国专利文献CN 211168447 U公开的“一种溜管物料缓冲装置”，加大了溜管的倾斜角度，并在溜管内安装了旋转挡板，通过挡板减缓了碎玻璃下滑的速度，但是该技术方案缺点在于：碎玻璃大小差异很大，小玻璃碎片会因为挡板的阻挡，从而出现无法通过挡板的问题，因此很容易带来堵塞故障。

现有的溜管清堵装置，如中国专利文献CN 207774091 U公开的“一种用于碎玻璃溜管的防堵塞自动启停装置”，通过在溜管下表面上安装振动电机，通过振动来疏通碎玻璃，该方法虽然可以起到清堵作用，但是存在的问题在于：

1、振动电机是通过敲打溜管外壁形成振动，从而实现疏通管道作用；但是碎玻璃是不规则的物体，而且密度大，需要很大的振动幅度才能起到清堵目的。而较大的振动幅度无疑对溜管是一种损伤，当溜管外壁敲打出凹坑时，那么溜管的内壁自然会出现凹凸不平的溜坡，碎玻璃的阻力会进一步增大。当溜管损伤达到一定程度时，则必须更换溜管，否则起不到清堵作用；频繁的更换溜管不仅浪费了劳动力，而且也增大了检修成本。如果振动电机故障停机时，溜管内的碎玻璃会堵塞的更严重。

2、用振动的方法清堵时，噪声是无法避免的问题，并且振动时的噪声很刺耳，对工作人员的身体也是一种慢性损伤。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的碎玻璃溜管清堵装置及清堵方法，本发明代替了传统击打方式对溜管内的碎玻璃进行清堵，利用可上下移动的清堵搅拌件旋转作业，有助于降低作业时的噪声，也降低了溜管变形的风险，可以增长检修周期。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种碎玻璃溜管清堵装置，包括溜管，溜管顶面开设有清堵作业孔，清堵作业孔用于给清堵搅拌件提供移动空间，清堵搅拌件由升降装置驱动上下移动，且清堵搅拌件由旋转驱动装置驱动旋转。

优选的方案中，所述的旋转驱动装置包括柱形齿轮，柱形齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮由电机驱动，所述的柱形齿轮与清堵搅拌件顶部连接，柱形齿轮通过转动连接件与升降装置连接，且柱形齿轮由升降装置驱动上下移动。

优选的方案中，所述的升降装置为液压缸或电动推杆。

优选的方案中，所述的清堵搅拌件为折形杆，折形杆顶端与柱形齿轮底部可拆卸地连接，折形杆下半部倾斜向下弯曲设置；所述的清堵作业孔的尺寸与折形杆旋转时的作业覆盖面相适配。

优选的方案中，所述的清堵搅拌件包括连接杆和搅拌杆，连接杆与搅拌杆之间铰接设置，且连接杆与搅拌杆铰接处设有扭转弹簧；所述的清堵作业孔的尺寸与连接杆和搅拌杆粗度相适配。

优选的方案中，所述的连接杆和搅拌杆均为直径为R的圆杆结构，且连接杆和搅拌杆铰接处的尺寸小于R；清堵作业孔为直径为R的圆孔。

优选的方案中，所述的搅拌杆底部为圆头结构；搅拌杆向上位于最高点时，搅拌杆底部位于清堵作业孔内。

优选的方案中，所述的搅拌杆底部呈锥体结构，且锥体底部可转动地设有滚珠。

优选的方案中，所述的锥体的侧壁可转动地设有多个副滚珠，多个副滚珠绕锥体轴线环形设置。

优选的方案中，所述的碎玻璃溜管清堵装置的清堵方法，包括如下步骤：

S1：当溜管内发生碎玻璃堵塞问题时，利用升降装置驱动柱形齿轮和清堵搅拌件向下运动，使清堵搅拌件穿过清堵作业孔进入至溜管内，且柱形齿轮向下运动过程中始终与驱动齿轮保持啮合；

S2：当清堵搅拌件向下运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置，利用电机和驱动齿轮带动柱形齿轮转动；

S2.1：当清堵搅拌件为折形杆结构时，升降装置驱动折形杆向下运动，折形杆下部的弯折部分挤入碎玻璃堆中设置；

S2.2：当清堵搅拌件为连接杆和搅拌杆结构时，搅拌杆先竖直插入至碎玻璃堆，当搅拌杆底部抵达溜管下表面时，随着连接杆继续向下运动，搅拌杆慢慢弯折，当连接杆运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置并带动搅拌杆旋转；

S2.2.1：当清堵搅拌件为连接杆和搅拌杆且搅拌杆底部设有滚珠时，搅拌杆先竖直插入至碎玻璃堆，滚珠先抵达溜管下表面，随着连接杆继续向下运动，滚珠沿着溜管下表面滑动，搅拌杆慢慢弯折，当连接杆运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置并带动搅拌杆旋转；

S2.2.1.1：当搅拌杆底部设有滚珠和多个副滚珠时，搅拌杆先竖直插入至碎玻璃堆，滚珠先抵达溜管下表面，随着连接杆继续向下运动，滚珠沿着溜管下表面滑动，搅拌杆慢慢弯折，当搅拌杆到一定角度时，副滚珠与溜管下表面贴合；当连接杆运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置并带动搅拌杆旋转，副滚珠贴着溜管下表面转动；

S3：利用清堵搅拌件旋转产生的推动力将堵塞的碎玻璃搅动，碎玻璃松动后朝溜管下端滑落；

S4：将堵塞的碎玻璃清理完成后，停止旋转驱动装置，开启升降装置，将清堵搅拌件上升至初始位置；

S4.1：当清堵搅拌件为连接杆和搅拌杆结构时，升降装置带动连接杆向上运动，搅拌杆先从倾斜状态逐渐恢复至竖直状态，最后搅拌杆呈竖直状态向上运动至初始位置。

本专利可达到以下有益效果：

本发明代替了传统击打方式对溜管内的碎玻璃进行清堵，利用可上下移动的清堵搅拌件旋转作业，有助于降低作业时的噪声，也降低了溜管变形的风险，可以增长检修周期。

优先地，清堵搅拌件中的连接杆和搅拌杆形成了二连杆结构，且连接杆和搅拌杆在没有外力的作用下，连接杆和搅拌杆均位于同一条直线上。这样优点在于：清堵作业孔孔径可以大大缩小，避免了碎玻璃飞溅；搅拌杆向下运动时受到的阻力比较小，不容易对碎玻璃产生较大的挤压力，因此降低了升降装置的功率，且减小了溜管变形的风险。扭转弹簧的设计，可以保证搅拌杆底部可以贴于溜管旋转，旋转搅拌效果好。

优选地，滚珠的设计可以减小搅拌杆弯折时搅拌杆与溜管内壁的摩擦力。

优选地，副滚珠可以减小搅拌杆转动时搅拌杆与溜管内壁的摩擦力。

另外，搅拌杆向上位于最高点时，搅拌杆底部位于清堵作业孔内，该设计的优点在于：扭转弹簧可能长期使用中会出现变形问题，这样可能会造成连接杆和搅拌杆在没有外力的作用下，连接杆和搅拌杆不能够保持同一条直线，那么搅拌杆向下运动就很可能出现与清堵作业孔不对应的问题；而当搅拌杆位于最高点初始位置时，搅拌杆底部仍然位于清堵作业孔内，这样就算扭转弹簧变形，搅拌杆也不会出现与清堵作业孔不对应的情况；由于搅拌杆位于最高点初始位置时，搅拌杆只有很少一部分位于溜管内，搅拌杆也不会阻碍碎玻璃。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为实施例1中本发明结构示意图图一；

图2为实施例1中本发明结构示意图图二;

图3为实施例1中本发明清堵作业孔结构图;

图4为实施例2中本发明结构示意图图一；

图5为实施例2中本发明结构示意图图二；

图6为实施例2中本发明清堵作业孔结构图；

图7为实施例3中本发明结构示意图；

图8为图7中A处放大图；

图9为实施例3中本发明旋转驱动装置与清堵搅拌件连接结构图；

图10为实施例3中本发明清堵搅拌件三维图；

图11为实施例3中本发明清堵搅拌件主视图；

图12为实施例4中本发明清堵搅拌件三维图；

图13为实施例4中本发明清堵搅拌件中的搅拌杆弯折效果图。

图中：溜管1、清堵作业孔2、清堵搅拌件3、折形杆31、连接杆32、搅拌杆33、扭转弹簧34、滚珠35、副滚珠36、升降装置4、旋转驱动装置5、柱形齿轮51、驱动齿轮52、电机53、减速箱54、斗提机运输通道6、送料皮带7、料位计8、称重梁9、转动连接件10。

具体实施方式

实施例1：

优选的方案如图1至图3所示，一种碎玻璃溜管清堵装置，包括溜管1，溜管1顶面开设有清堵作业孔2，清堵作业孔2用于给清堵搅拌件3提供移动空间，清堵搅拌件3由升降装置4驱动上下移动，且清堵搅拌件3由旋转驱动装置5驱动旋转。所述的清堵搅拌件3用于搅动溜管1内的碎玻璃。

如图1所示，溜管1倾斜设置，溜管1下端与斗提机运输通道6连通，斗提机运输通道6内用于安装斗提机，溜管1上端设有送料皮带7，送料皮带7用于运输碎玻璃。升降装置4通过支撑梁固定，所述的支撑梁可根据现场位置进行固定，例如可以将支撑梁焊接在斗提机运输通道6外壁，支撑梁另一端通过膨胀螺丝与称重梁9固定。如果现场没有称重梁9，可以单独制备支撑架。

进一步地，旋转驱动装置5包括柱形齿轮51，柱形齿轮51与驱动齿轮52啮合，驱动齿轮52由电机53驱动，电机53通过减速箱54带动驱动齿轮52旋转；所述的柱形齿轮51与清堵搅拌件3顶部连接，柱形齿轮51通过转动连接件10与升降装置4连接，且柱形齿轮51由升降装置4驱动上下移动。

电机53和减速箱54可以安装在支撑板上，所述的支撑板可焊接在斗提机运输通道6外壁。柱形齿轮51始终与驱动齿轮52保持啮合关系，因此柱形齿轮51长度大于升降装置4的行程长度。

所述的转动连接件10可以选择角轴承，角轴承可以承受较大的轴向拉力。柱形齿轮51与转动连接件10可采用螺栓连接。

进一步地，升降装置4为液压缸或电动推杆。

进一步地，清堵搅拌件3为折形杆31，折形杆31顶端与柱形齿轮51底部可拆卸地连接，折形杆31下半部倾斜向下弯曲设置；所述的清堵作业孔2的尺寸与折形杆31旋转时的作业覆盖面相适配。

如图3所示，溜管1为方形管，清堵作业孔2可采用方形孔或圆形孔，由于折形杆31每次旋转停止时的角度不是固定方位，因此为了满足折形杆31能够上下移动，则将清堵作业孔2口径制作的比较大。折形杆31旋转时有一个最大的作业面，而清堵作业孔2口径需大于折形杆31最大作业面。

实施例2：

在实施例1的基础上，以更优的技术方案介绍如下：

在实施例1中，虽然溜管清堵装置可以起到很好的清堵效果，但是问题在于:

第一，清堵作业孔2口径比较大，在对碎玻璃进行清堵时，可能会出现碎玻璃从清堵作业孔2飞溅出去现象，这样具有安全隐患；

第二，清堵搅拌件3为折形杆31，折形杆31要想进入至碎玻璃堆中，那么折形杆31需要很大的力向下挤压碎玻璃，挤压力增大不仅对升降装置4功率要求高，而且很可能将溜管1挤压变形。

基于上述问题，本实施例提出了改进型技术方案：

优选的方案如图4-6所示，清堵搅拌件3包括连接杆32和搅拌杆33，连接杆32与搅拌杆33之间铰接设置，且连接杆32与搅拌杆33铰接处设有扭转弹簧34；所述的清堵作业孔2的尺寸与连接杆32和搅拌杆33粗度相适配。扭转弹簧34可以采用其他的弹性装置代替，例如弹性片、发带等，本实施例中，扭转弹簧34也可以省略，只是搅拌杆33不易控制，搅拌效果比较差。

进一步地，连接杆32和搅拌杆33均为直径为R的圆杆结构，且连接杆32和搅拌杆33铰接处的尺寸小于R；清堵作业孔2为直径为R的圆孔。

进一步地，搅拌杆33底部为圆头结构；搅拌杆33向上位于最高点时，搅拌杆33底部位于清堵作业孔2内。

连接杆32和搅拌杆33形成了二连杆结构，且连接杆32和搅拌杆33在没有外力的作用下，连接杆32和搅拌杆33均位于同一条直线上。这样优点在于：清堵作业孔2孔径可以大大缩小，避免了碎玻璃飞溅；搅拌杆33向下运动时受到的阻力比较小，不容易对碎玻璃产生较大的挤压力，因此降低了升降装置4的功率，且减小了溜管1变形的风险。

另外，搅拌杆33向上位于最高点时，搅拌杆33底部位于清堵作业孔2内，该设计的优点在于：扭转弹簧34可能长期使用中会出现变形问题，这样可能会造成连接杆32和搅拌杆33在没有外力的作用下，连接杆32和搅拌杆33不能够保持同一条直线，那么搅拌杆33向下运动就很可能出现与清堵作业孔2不对应的问题；而当搅拌杆33位于最高点初始位置时，搅拌杆33底部仍然位于清堵作业孔2内，这样就算扭转弹簧34变形，搅拌杆33也不会出现与清堵作业孔2不对应的情况；由于搅拌杆33位于最高点初始位置时，搅拌杆33只有很少一部分位于溜管1内，搅拌杆33也不会阻碍碎玻璃。

实施例3：

在实施例2的基础上，以更优的技术方案介绍如下：

优选的方案如图7-11所示，搅拌杆33底部呈锥体结构，且锥体底部可转动地设有滚珠35。滚珠35的设计可以减小搅拌杆33弯折时搅拌杆33与溜管1内壁的摩擦力。

优选地，在清堵作业孔2附近设有料位计8，料位计8用于检测料位堵塞情况。

实施例4：

在实施例3的基础上，以更优的技术方案介绍如下：

优选的方案如图12-13所示，锥体的侧壁可转动地设有多个副滚珠36，多个副滚珠36绕锥体轴线环形设置。副滚珠36可以减小搅拌杆33转动时搅拌杆33与溜管1内壁的摩擦力。

优选的方案中，所述的碎玻璃溜管清堵装置的清堵方法，包括以下步骤：

S1：当溜管1内发生碎玻璃堵塞问题时，利用升降装置4驱动柱形齿轮51和清堵搅拌件3向下运动，使清堵搅拌件3穿过清堵作业孔2进入至溜管1内，且柱形齿轮51向下运动过程中始终与驱动齿轮52保持啮合；

S2：当清堵搅拌件3向下运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置5，利用电机53和驱动齿轮52带动柱形齿轮51转动；

在S2步骤中，由于四个实施例的结构不同，包括了以下四种可能：

S2.1：当清堵搅拌件3为折形杆31结构时，升降装置4驱动折形杆31向下运动，折形杆31下部的弯折部分挤入碎玻璃堆中设置；

S2.2：当清堵搅拌件3为连接杆32和搅拌杆33结构时，搅拌杆33先竖直插入至碎玻璃堆，当搅拌杆33底部抵达溜管1下表面时，随着连接杆32继续向下运动，搅拌杆33慢慢弯折，当连接杆32运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置5并带动搅拌杆33旋转；

S2.2.1：当清堵搅拌件3为连接杆32和搅拌杆33且搅拌杆33底部设有滚珠35时，搅拌杆33先竖直插入至碎玻璃堆，滚珠35先抵达溜管1下表面，随着连接杆32继续向下运动，滚珠35沿着溜管1下表面滑动，搅拌杆33慢慢弯折，当连接杆32运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置5并带动搅拌杆33旋转；

S2.2.1.1：当搅拌杆33底部设有滚珠35和多个副滚珠36时，搅拌杆33先竖直插入至碎玻璃堆，滚珠35先抵达溜管1下表面，随着连接杆32继续向下运动，滚珠35沿着溜管1下表面滑动，搅拌杆33慢慢弯折，当搅拌杆33到一定角度时，副滚珠36与溜管1下表面贴合；当连接杆32运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置5并带动搅拌杆33旋转，副滚珠36贴着溜管1下表面转动；

S3：利用清堵搅拌件3旋转产生的推动力将堵塞的碎玻璃搅动，碎玻璃松动后朝溜管1下端滑落；

S4：将堵塞的碎玻璃清理完成后，停止旋转驱动装置5，开启升降装置4，将清堵搅拌件3上升至初始位置；

S4.1：当清堵搅拌件3为连接杆32和搅拌杆33结构时，升降装置4带动连接杆32向上运动，搅拌杆33先从倾斜状态逐渐恢复至竖直状态，最后搅拌杆33呈竖直状态向上运动至初始位置。

Claims (10)

1.一种碎玻璃溜管清堵装置，包括溜管（1），其特征在于：溜管（1）顶面开设有清堵作业孔（2），清堵作业孔（2）用于给清堵搅拌件（3）提供移动空间，清堵搅拌件（3）由升降装置（4）驱动上下移动，且清堵搅拌件（3）由旋转驱动装置（5）驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的碎玻璃溜管清堵装置法，其特征在于：旋转驱动装置（5）包括柱形齿轮（51），柱形齿轮（51）与驱动齿轮（52）啮合，驱动齿轮（52）由电机（53）驱动，所述的柱形齿轮（51）与清堵搅拌件（3）顶部连接，柱形齿轮（51）通过转动连接件（10）与升降装置（4）连接，且柱形齿轮（51）由升降装置（4）驱动上下移动。

3.根据权利要求2所述的碎玻璃溜管清堵装置，其特征在于：升降装置（4）为液压缸或电动推杆。

4.根据权利要求3所述的碎玻璃溜管清堵装置，其特征在于：清堵搅拌件（3）为折形杆（31），折形杆（31）顶端与柱形齿轮（51）底部可拆卸地连接，折形杆（31）下半部倾斜向下弯曲设置；所述的清堵作业孔（2）的尺寸与折形杆（31）旋转时的作业覆盖面相适配。

5.根据权利要求3所述的碎玻璃溜管清堵装置，其特征在于：清堵搅拌件（3）包括连接杆（32）和搅拌杆（33），连接杆（32）与搅拌杆（33）之间铰接设置，且连接杆（32）与搅拌杆（33）铰接处设有扭转弹簧（34）；所述的清堵作业孔（2）的尺寸与连接杆（32）和搅拌杆（33）粗度相适配。

6.根据权利要求5所述的碎玻璃溜管清堵装置，其特征在于：连接杆（32）和搅拌杆（33）均为直径为R的圆杆结构，且连接杆（32）和搅拌杆（33）铰接处的尺寸小于R；清堵作业孔（2）为直径为R的圆孔。

7.根据权利要求6所述的碎玻璃溜管清堵装置，其特征在于：搅拌杆（33）底部为圆头结构；搅拌杆（33）向上位于最高点时，搅拌杆（33）底部位于清堵作业孔（2）内。

8.根据权利要求6所述的碎玻璃溜管清堵装置，其特征在于：搅拌杆（33）底部呈锥体结构，且锥体底部可转动地设有滚珠（35）。

9.根据权利要求8所述的碎玻璃溜管清堵装置，其特征在于：锥体的侧壁可转动地设有多个副滚珠（36），多个副滚珠（36）绕锥体轴线环形设置。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的碎玻璃溜管清堵装置的清堵方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：当溜管（1）内发生碎玻璃堵塞问题时，利用升降装置（4）驱动柱形齿轮（51）和清堵搅拌件（3）向下运动，使清堵搅拌件（3）穿过清堵作业孔（2）进入至溜管（1）内，且柱形齿轮（51）向下运动过程中始终与驱动齿轮（52）保持啮合；

S2：当清堵搅拌件（3）向下运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置（5），利用电机（53）和驱动齿轮（52）带动柱形齿轮（51）转动；

S2.1：当清堵搅拌件（3）为折形杆（31）结构时，升降装置（4）驱动折形杆（31）向下运动，折形杆（31）下部的弯折部分挤入碎玻璃堆中设置；

S2.2：当清堵搅拌件（3）为连接杆（32）和搅拌杆（33）结构时，搅拌杆（33）先竖直插入至碎玻璃堆，当搅拌杆（33）底部抵达溜管（1）下表面时，随着连接杆（32）继续向下运动，搅拌杆（33）慢慢弯折，当连接杆（32）运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置（5）并带动搅拌杆（33）旋转；

S2.2.1：当清堵搅拌件（3）为连接杆（32）和搅拌杆（33）且搅拌杆（33）底部设有滚珠（35）时，搅拌杆（33）先竖直插入至碎玻璃堆，滚珠（35）先抵达溜管（1）下表面，随着连接杆（32）继续向下运动，滚珠（35）沿着溜管（1）下表面滑动，搅拌杆（33）慢慢弯折，当连接杆（32）运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置（5）并带动搅拌杆（33）旋转；

S2.2.1.1：当搅拌杆（33）底部设有滚珠（35）和多个副滚珠（36）时，搅拌杆（33）先竖直插入至碎玻璃堆，滚珠（35）先抵达溜管（1）下表面，随着连接杆（32）继续向下运动，滚珠（35）沿着溜管（1）下表面滑动，搅拌杆（33）慢慢弯折，当搅拌杆（33）到一定角度时，副滚珠（36）与溜管（1）下表面贴合；当连接杆（32）运行至设定的行程阈值时停止，开启旋转驱动装置（5）并带动搅拌杆（33）旋转，副滚珠（36）贴着溜管（1）下表面转动；

S3：利用清堵搅拌件（3）旋转产生的推动力将堵塞的碎玻璃搅动，碎玻璃松动后朝溜管（1）下端滑落；

S4：将堵塞的碎玻璃清理完成后，停止旋转驱动装置（5），开启升降装置（4），将清堵搅拌件（3）上升至初始位置；

S4.1：当清堵搅拌件（3）为连接杆（32）和搅拌杆（33）结构时，升降装置（4）带动连接杆（32）向上运动，搅拌杆（33）先从倾斜状态逐渐恢复至竖直状态，最后搅拌杆（33）呈竖直状态向上运动至初始位置。

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