CN111972761A - 伺服口罩机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的是伺服口罩机，包括依次设置的鼻梁条进料工位、长边焊接工位、褶皱工位、短边焊接工位和分切工位，其特征在于，还包括若干组送料装置，所述送料装置包括齿轮传动的上下送料辊，所述长边焊接工位上设有焊接轮和第一超声波焊接座，所述焊接轮由第一伺服电机驱动转动，所述短边焊接工位上设有焊接辊和第二超声波焊接座，所述分切工位上设有切刀辊和出料辊，所述焊接辊和切刀辊由第二伺服电机驱动转动，所述上下送料辊和出料辊均由第三伺服电机驱动转动，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机由控制中心控制转速。调机时，控制中心调节第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的转速即可进行自动调机，效率高，方便省时省力。

Description

伺服口罩机
技术领域
本发明涉及口罩制造设备，特别涉及伺服口罩机。
背景技术
市场上的口罩有大有小，既有儿童口罩又有成人口罩，而且成人口罩还分多种规格，因此，口罩机为了生产多种规格的口罩需要进行调节，现有技术中，工人需要更换大量的零部件，重新调机，工作量大，影响生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服口罩机，能够针对不同大小规格的口罩进行快速调机，效率高。
为实现上述目的，本发明采取如下技术方案：伺服口罩机，包括依次设置的鼻梁条进料工位、长边焊接工位、褶皱工位、短边焊接工位和分切工位，其特征在于，还包括若干组送料装置，所述送料装置包括齿轮传动的上下送料辊，所述长边焊接工位上设有焊接轮和第一超声波焊接座，所述焊接轮由第一伺服电机驱动转动，所述短边焊接工位上设有焊接辊和第二超声波焊接座，所述分切工位上设有切刀辊和出料辊，所述焊接辊和切刀辊由第二伺服电机驱动转动，所述上下送料辊和出料辊均由第三伺服电机驱动转动，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机由控制中心控制转速。
所述送料装置设有三组，分别位于长边焊接工位和褶皱工位之间、褶皱工位和短边焊接工位之间、短边焊接工位和分切工位之间。
所述焊接轮分为左边轮和右边轮，所述左边轮和右边轮的圆周面均设有一圈焊接齿A。
所述焊接辊的圆周面上设有一条焊接齿B，所述焊接齿B轴向设置。
所述长边焊接工位和褶皱工位之间设有色标定位装置，所述色标定位装置包括色标传感器、滑座、横向调节杆和纵向调节杆，所述色标传感器通过滑座设于横向调节杆上，所述滑座沿着横向调节杆左右移动，所述横向调节杆通过连接块设于纵向调节杆上，所述连接块沿着纵向调节杆前后移动。
所述褶皱工位设有至少两组折叠装置，所述折叠装置包括通过扭转对口罩进行Z字型打褶的导向板A和导向板B，所述导向板A与上下调节螺杆A连接，所述导向板B与上下调节螺杆B连接，所述上下调节螺杆A通过调节滑块A与左右调节螺杆A连接，所述上下调节螺杆B通过调节滑块B与左右调节螺杆B连接。
本发明的有益效果是：焊接轮用于在口罩的长边上进行焊接，同时还可以在口罩指定位置印上logo，通过第一伺服电机能够调节长边焊接工位的焊接轮的转速，焊接辊用于在口罩的短边上进行焊接，通过第二伺服电机能够调节短边焊接辊的焊接辊和分切辊的转速，分切辊用于口罩的分切，通过第三伺服电机能够调节送料辊和出料辊的转速，调机时，首先将长边焊接工位的两焊接轮的间距进行调节，然后只需在控制中心输入口罩尺寸，控制中心调节第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的转速即可进行自动调机，效率高，方便省时省力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明传动结构示意图；
图3为口罩制作流程示意图；
图4为鼻梁条工位和长边焊接工位结构示意图；
图5为色标定位装置结构示意图；
图6为折叠装置结构示意图。
具体实施方式
如图1- 4所示，伺服口罩机，包括依次设置的放卷工位、鼻梁条进料工位2、长边焊接工位3、褶皱工位4、短边焊接工位5和分切工位6，所述放卷工位设有多个料卷，使得多层布料进行同时放卷，所述鼻梁条进料工位2是用于向口罩夹层内输送鼻梁条，所述长边焊接工位3上设有焊接轮31和第一超声波焊接座32，所述焊接轮31由第一伺服电机33驱动转动，所述短边焊接工位5上设有焊接辊51和第二超声波焊接座52，所述焊接辊51的圆周面上设有一条焊接齿B 51a，所述焊接齿B 51a轴向设置，焊接辊51转动，焊接齿B与第二超声波焊接座相切时即对口罩的短边进行焊边。所述分切工位6上设有切刀辊61和出料辊62，所述焊接辊51和切刀辊61由第二伺服电机63驱动转动，伺服口罩机还包括若干组送料装置，所述送料装置包括齿轮传动的上下送料辊11，所述上下送料辊11和出料辊62均由第三伺服电机10驱动转动，所述第一伺服电机33、第二伺服电机63和第三伺服电机10由控制中心1控制转速。
所述送料装置设有三组，分别位于长边焊接工位3和褶皱工位4之间、褶皱工位4和短边焊接工位5之间、短边焊接工位5和分切工位6之间，所述长边焊接工位3和褶皱工位4之间设有色标定位装置7，也就是说，放卷工位、鼻梁条进料工位2、长边焊接工位3、第一送料装置11a、色标定位装置7、褶皱工位4、第二送料装置11b、短边焊接工位5、第三送料装置11c和分切工位6依次设置。
在本实施例中，所述焊接轮31分为左边轮31a和右边轮31b，所述左边轮31a和右边轮31b的圆周面均设有一圈焊接齿A，所述左边轮或右边轮的圆周面上还设有logo，在长边焊边的同时还可以在口罩上印logo，因此，根据口罩大小进行调机时，需要调节第一伺服电机带动焊接轮的转速。
如图5所示，所述色标定位装置7包括色标传感器71、滑座72、横向调节杆73和纵向调节杆74，所述色标传感器71通过滑座72设于横向调节杆73上，所述滑座72沿着横向调节杆73左右移动，所述横向调节杆73通过连接块75设于纵向调节杆74上，所述连接块75沿着纵向调节杆74前后移动，正常工作前需调整好色标传感器的位置，使得色标传感器能够检测到标的线的位置，正常工作时色标传感器能够将标的线所在的位置传输给控制中心，控制中心对信号进行分析后控制第二伺服电机转速，进而实现焊接辊和切刀辊自动调速，使得焊接辊51的焊接齿51a正好焊在标的线上，以及切刀辊61上的切刀61a正好能够切在标的线中间。
如图6所示，所述褶皱工位4设有至少两组折叠装置，所述折叠装置包括通过扭转对口罩进行Z字型打褶的导向板A 41和导向板B 42，所述导向板A 41与上下调节螺杆A 43连接，所述导向板B 42与上下调节螺杆B 44连接，所述上下调节螺杆A 43通过调节滑块A45与左右调节螺杆A 46连接，所述上下调节螺杆B 44通过调节滑块B 47与左右调节螺杆B48连接，所述导向板A和导向板B均能根据口罩大小进行调节，能够适用于各种尺寸的口罩的生产制作。

Claims (6)

1.伺服口罩机，包括依次设置的鼻梁条进料工位、长边焊接工位、褶皱工位、短边焊接工位和分切工位，其特征在于，还包括若干组送料装置，所述送料装置包括齿轮传动的上下送料辊，所述长边焊接工位上设有焊接轮和第一超声波焊接座，所述焊接轮由第一伺服电机驱动转动，所述短边焊接工位上设有焊接辊和第二超声波焊接座，所述分切工位上设有切刀辊和出料辊，所述焊接辊和切刀辊由第二伺服电机驱动转动，所述上下送料辊和出料辊均由第三伺服电机驱动转动，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机由控制中心控制转速。
2.根据权利要求1所述的伺服口罩机，其特征在于，所述送料装置设有三组，分别位于长边焊接工位和褶皱工位之间、褶皱工位和短边焊接工位之间、短边焊接工位和分切工位之间。
3.根据权利要求1所述的伺服口罩机，其特征在于，所述焊接轮分为左边轮和右边轮，所述左边轮和右边轮的圆周面均设有一圈焊接齿A。
4.根据权利要求1所述的伺服口罩机，其特征在于，所述焊接辊的圆周面上设有一条焊接齿B，所述焊接齿B轴向设置。
5.根据权利要求1所述的伺服口罩机，其特征在于，所述长边焊接工位和褶皱工位之间设有色标定位装置，所述色标定位装置包括色标传感器、滑座、横向调节杆和纵向调节杆，所述色标传感器通过滑座设于横向调节杆上，所述滑座沿着横向调节杆左右移动，所述横向调节杆通过连接块设于纵向调节杆上，所述连接块沿着纵向调节杆前后移动。
6.根据权利要求1所述的伺服口罩机，其特征在于，所述褶皱工位设有至少两组折叠装置，所述折叠装置包括通过扭转对口罩进行Z字型打褶的导向板A和导向板B，所述导向板A与上下调节螺杆A连接，所述导向板B与上下调节螺杆B连接，所述上下调节螺杆A通过调节滑块A与左右调节螺杆A连接，所述上下调节螺杆B通过调节滑块B与左右调节螺杆B连接。
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