CN111971983A

CN111971983A - 在5g系统中支持车辆通信的方法和装置

Info

Publication number: CN111971983A
Application number: CN201980024590.2A
Authority: CN
Inventors: 李淏娟; 金成勋; 白令教; 孙仲济
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2019-04-05
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2039-04-05
Also published as: US20190313359A1; WO2019194630A1; EP3759950A4; KR102436652B1; KR20190116888A; EP3759950B1; CN111971983B; US10952046B2; US11032680B2; US20190313221A1; EP3759950A1

Abstract

本公开涉及结合5G通信系统和IoT技术以支持4G系统之后的更高数据速率的通信方法和系统。基于5G通信技术和IoT技术，本公开可应用于各种智能服务(例如，智能家居、智能建筑、智能城市、智能或联网汽车、医疗保健、数字教育、零售业务、以及安全和安保服务)。本公开涉及一种用于在没有认证的情况下终止到终端的蜂窝网络连接的方法和装置。本公开涉及用于在3GPP系统中提供车辆通信服务的方法和系统。

Description

在5G系统中支持车辆通信的方法和装置

技术领域

本公开涉及一种用于在5G移动通信系统中提供车辆通信(车辆对一切(vehicle-to-everything，V2X))服务的方法。

背景技术

自从4G通信系统的商业部署以来，已经做出努力来开发改进的5G或预5G通信系统，以满足日益增长的对无线数据业务的需求。因此，5G或预5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。

为了实现更高的数据速率，5G通信系统考虑利用毫米波频带(例如，60GHz频带)。为了在毫米波频带中降低路径损耗并增加传输距离，针对5G通信系统考虑了各种技术，包括波束成形、大规模多输入多输出(massive multiple-input and multiple-output，大规模MIMO)、全维MIMO(full dimensional MIMO，FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、和大规模天线。

为了改进5G通信系统中的系统网络，正在进行关于演进的小小区、高级的小小区、云无线电接入网(radio access network，RAN)、超密集网络、设备对设备(device todevice，D2D)通信、无线回程、移动的网络、协作通信、协作多点(coordinated multi-points，CoMP)、和接收端干扰消除等的技术开发。此外，也正在针对5G通信系统开发诸如混合FSK和QAM调制(hybrid FSK and QAM modulation，FQAM)和滑动窗口叠加编码(slidingwindow superposition coding，SWSC)的高级编码调制(advanced coding modulation，ACM)方案，以及诸如滤波器组多载波(filter bank multi carrier，FBMC)、非正交多址(non-orthogonal multiple access，NOMA)、和稀疏码多址(sparse code multipleaccess，SCMA)的高级接入技术。

5G系统旨在支持比现有4G系统更广泛的服务。例如，代表性的服务可以包括增强的移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠和低延迟通信(ultra-reliableand low-latency communication，URLLC)、大规模机器类型通信(massive machine typecommunication，mMTC)、和演进的多媒体广播/多播服务(evolved multimedia broadcast/multicast service，eMBMS)。提供URLLC服务的系统可以被称为URLLC系统，提供eMBB服务的系统可以被称为eMBB系统，等等。术语“服务”和“系统”可以互换使用。

其中，URLLC服务是5G系统中新考虑的服务，并且与现有的4G系统不同，与其他服务相比，URLLC服务要求满足极高的可靠性(例如，大约10^-5的分组差错率)和低延迟(例如，大约0.5毫秒)。为了满足这种严格的要求，可能有必要对URLLC服务应用比eMBB服务更短的传输时间间隔(transmission time interval，TTI)。正在考虑利用短TTI的各种技术。

同时，互联网正从以人类为中心的、在其中人类创建和消费信息的网络演变为在其中分布式元素或事物处理和交换信息的物联网(Internet of Things，IoT)。还出现了万物互联(Internet of Everything，IoE)技术，该技术通过与云服务器的连接将IoT技术与大数据处理技术相结合。为了实现IoT服务，需要与传感、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口、和安全性相关的基础技术，并且互连诸如传感器网络、机器对机器(machine-to-machine，M2M)、或机器类型通信(machine type communication，MTC)的事物的技术正在开发中。在IoT环境中，可以提供智能互联网技术服务、收集和分析由互连的事物产生的数据，以为人类生活添加新的价值。通过现有信息技术和各种现场技术的融合和结合，IoT技术可以应用于各种领域，诸如智能家居、智能建筑、智能城市、智能或联网汽车、智能电网、医疗保健、智能消费电子、和高级医疗服务。

因此，正在进行各种尝试来将5G通信系统应用于IoT网络。例如，正在通过使用5G通信技术(包括波束成形、MIMO、和阵列天线)来实现传感器网络和机器对机器或机器类型通信。上述云RAN在大数据处理中的应用可以是5G通信技术和物联网技术融合的实例。

V2X(车辆对一切)是通用术语，其指示适用于道路车辆的所有类型的通信技术，并且随着无线通信技术的发展，除了最初的安全用例之外，还被应用于各种补充服务。

作为V2X服务提供技术，WAVE(车辆环境中的无线接入)规范已经基于IEEE802.11p和IEEE P1609进行了标准化。然而，WAVE作为专用的短距离通信(dedicated shortrange communication，DSRC)技术，在车辆之间的消息传输距离上有限制。

为了克服这样的限制，基于蜂窝的V2X技术标准正在3GPP中进行。基于LTE的4GV2X标准已在第14版中完成，并且基于NR的5G V2X标准正在第16版中进行。

发明内容

技术问题

因此，本公开定义了基于5G的V2X系统架构。本公开还定义了用于提供V2X服务的V2X网络切片结构。此外，本公开定义了一种用于在5G V2X系统中针对V2X服务向终端提供供应信息的方法。

本公开的方面、特征或目的不限于上述那些。根据以下描述，本公开的其他方面、优点、和显著特征对于本领域技术人员将变得明显。

技术方案

根据本公开的一方面，提供了一种无线通信系统中的终端的方法。该方法包括：从接入和移动性管理功能(AMF)接收关于至少一个车辆到一切(V2X)服务类型和至少一个无线电接入技术(RAT)类型之间的映射的映射信息；基于该映射信息，确定与要发送的V2X消息相对应的至少一个RAT类型；和使用所确定的至少一个RAT类型来发送V2X消息。

在一个实施例中，发送V2X消息包括:如果确定的与该V2X消息相对应的至少一个RAT类型是长期演进(LTE)RAT或下一代(NR)RAT的情况下，使用该LTE RAT或NR RAT中的至少一个来发送该V2X消息。

在一个实施例中，接收映射信息包括:向该AMF发送注册请求消息；和响应于该注册请求消息，从该AMF接收注册响应消息，该注册响应消息包括从存储在用户数据仓库(UDR)中的策略控制功能(PCF)接收的该映射信息。

在一个实施例中，确定至少一个RAT类型由终端的V2X层执行。

在一个实施例中，接收映射信息包括:在用户设备(UE)策略更新由策略控制功能(PCF)触发的情况下，从该AMF接收包括该映射信息的UE配置更新消息。

本公开还提供了无线通信系统中的接入和移动性管理功能(AMF)的方法。该方法包括：从策略控制功能(PCF)接收关于至少一个车辆到一切(V2X)服务类型和至少一个无线电接入技术(RAT)类型之间的映射的映射信息；和向终端发送该映射信息，该映射消息用于该终端确定与要发送的V2X消息相对应的至少一个RAT类型并使用所确定的至少一个RAT类型来发送该V2X消息。

在一个实施例中，接收映射信息包括:从该终端接收注册请求消息；向该PCF发送策略请求消息；和从该PCF接收策略响应消息，该策略响应消息包括从用户数据仓库(UDR)接收的该映射信息，并且发送该映射信息包括向该终端发送包括该映射信息的注册响应消息。

在一个实施例中，接收映射信息包括：在用户设备(UE)策略更新由策略控制功能(PCF)触发的情况下，从该PCF接收包括该映射信息的策略更新消息，并且发送该映射信息包括向该终端发送包括该映射信息的UE配置更新消息。

本公开还提供了终端，包括收发器；以及控制器，与该收发器耦合，并且被配置为:从接入和移动性管理功能(AMF)接收关于至少一个车辆到一切(V2X)服务类型和至少一个无线电接入技术(RAT)类型之间的映射的映射信息；基于该映射信息，确定与要发送的V2X消息相对应的至少一个RAT类型；和使用所确定的至少一个RAT类型来发送V2X消息。

本公开还提供了AMF，包括收发器；以及控制器，其与该收发器耦合，并且被配置为:从策略控制功能(PCF)接收关于至少一个车辆到一切(V2X)服务类型和至少一个无线电接入技术(RAT)类型之间的映射的映射信息；和向终端发送该映射信息，该映射消息用于该终端确定与要发送的V2X消息相对应的至少一个RAT类型并使用所确定的至少一个RAT类型来发送该V2X消息。

有益效果

根据本公开的实施例，车辆终端可以利用由5G V2X系统提供的车辆通信服务。这里，车辆终端可以是嵌入在车辆中的设备，或者可以是附接到车辆的终端，诸如智能手机或仪表板照相机。

根据本公开的实施例，V2X应用服务器(AS)向终端提供V2X服务供应信息，使得在LTE V2X系统中定义的V2X控制功能之间的漫游接口变得不必要。此外，使V2X AS提供服务供应信息的方法适用于除V2X之外的其他垂直服务。

根据本公开的实施例，通过定义V2X网络切片，除了移动网络运营商之外的第三方服务提供商可以提供V2X网络切片。这里，第三方服务提供商的示例可以包括车辆制造商或终端制造商。此外，第三方服务提供商可以从移动网络运营商租用V2X网络切片来利用V2X网络切片。也就是说，移动网络运营商可以安装、操作、和管理V2X网络切片，并且第三方服务提供商可以从移动网络运营商租赁V2X网络切片以供利用。

根据本公开的实施例，V2X服务提供商(service provider，SP)可以提供5G特定的服务。

本公开的特征或优点不限于上述那些。根据以下描述，本公开的其他优点和显著特征对于本领域技术人员将变得明显。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现在参考以下结合附图的描述，其中相似的附图标记表示相似的部分:

图1示出了根据本公开实施例的在网络功能之间具有基于服务的接口的基于5G的V2X系统架构的示例；

图2示出了根据本公开实施例的在网络功能之间具有一对一参考点的另一种基于5G的V2X系统架构的示例；

图3示出了根据本公开的实施例的用于从V2X AS向终端(UE)提供V2X服务参数的过程；

图4示出了根据本公开的实施例的V2X AS连接到多个移动网络运营商的结构；

图5示出了根据本公开实施例的5G网络切片结构；

图6示出了根据本公开的实施例的用于当终端接入3GPP网络时使用切片ID(S-NSSAI)的过程；

图7示出了根据本公开的实施例的指示V2X服务特性和V2X切片的S-NSSAI的示例；

图8示出了根据本公开实施例的基于5G的V2X切片的结构图；

图9示出了根据本公开的实施例的V2X服务和RAT类型之间的映射的示例；

图10示出了根据本公开实施例的用于向终端提供V2X服务参数信息的过程；

图11示出了根据本公开实施例的用于终端从V2X AS请求和获取V2X服务参数信息的过程；

图12示出了根据本公开实施例的用于终端在注册过程期间获取V2X服务参数信息的过程；

图13示出了根据本公开的实施例的用于V2X AS从网络获取关于终端和V2X服务的信息的过程；

图14示出了根据本公开的实施例的用于终端针对特定V2X应用选择合适的RAT类型的方法；

图15示出了根据本公开实施例的V2X服务和频带之间的映射的示例；

图16示出了根据本公开实施例的V2X终端的协议栈和操作；

图17示出了根据本公开实施例的V2X终端的协议栈和操作；

图18示出了根据本公开实施例的用于V2X服务认证的过程；

图19示出了根据本公开的实施例的当终端在基站之间移动时从源基站传送到目标基站的信息；

图20示出了根据本公开的终端的框图；和

图21示出了根据本公开的网络实体的框图。

具体实施方式

在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文档使用的某些词语和短语的定义可能是有利的。术语“包括”和“包含”及其派生词是指包括但不限于；术语“或”是包括性的，意味着和/或；短语“与...关联”和“与之关联”及其派生词可能表示包括、包含在其中、与之互连、包含、包含在其中、与之相连或连接到其、与之耦接或耦接到其、与之交流、与之协作、交织、并置、邻近、联接到其或与之联接、具有、具有某种性质等；术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备，系统或其一部分，这样的设备可以用硬件、固件或软件或它们中至少两个的某种组合来实施。应当注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。

而且，如下所述的各种功能可以通过一个或多个计算机程序来实施或者由一个或多个计算机程序支持，所述计算机程序中的每一个由计算机可读程序代码形成并且具体实现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”指的是被适配以便以合适的计算机可读程序代码来实施的一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、规程、功能、对象、类、实例、相关数据、或者它们的一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、硬盘驱动器、光盘(compact disc，CD)、数字视频光盘(digital video disc，DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其他信号的有线的、无线的、光学的或其他的通信链路。非暂时性计算机可读介质包括数据可以被永久存储的介质和数据可以被存储并随后被重写的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。

贯穿本专利文件提供了对于某些词语和短语的定义，本领域普通技术人员将理解，在许多实例中，即使不是在大多数实例中，这样的定义适用于这样定义的词语和短语的先前的使用以及将来的使用。

下面讨论的图1至图21以及在本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例仅是说明性的，不应以任何方式将其解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或设备中实施。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例和操作。可以省略对在此并入的众所周知的功能和结构的描述，以避免模糊本公开的主题。下面描述的术语是考虑到它们在本公开中的功能而定义的，并且这些术语可以根据用户、操作者、或顾客的意图而变化。因此，它们的含义应根据本说明书的全部内容来确定。

在以下描述中，为了便于解释，示出了用于识别或指示接入节点、网络实体、消息、网络实体之间的接口、以及各种类型的识别信息的术语。因此，本公开不限于以下术语，并且可以使用涉及具有等同技术含义的对象的不同术语。

在描述中，为了便于解释，使用了5G系统标准中定义的术语和名称。然而，本公开不限于这些术语和名称，并且还可以应用于符合其他标准的系统。

实施例的以下描述集中在3GPP通信标准上。然而，本领域技术人员应当理解，本公开的主题可应用于具有相似技术背景的其他通信系统，而无需脱离本公开范围的显著修改。

[实施例A]

图1示出了根据本公开实施例的在网络功能(network functions，NF)之间具有基于服务的接口的基于5G的V2X系统架构的结构图。图2示出了根据本公开实施例的在网络功能之间具有一对一参考点的另一基于5G的V2X系统架构的结构图。

参考图1，V2X AS(应用服务器)经由Naf接口向其他NF提供其服务。网络暴露功能(network exposure function，NEF)经由Nnef接口向其他NF提供其服务。PCF经由Npcf接口向其他NF提供其服务。

图2示出了在NF之间具有一对一的参考点的如图1所示的基于5G的V2X系统架构的结构图。NEF经由N33参考点与V2X AS通信。PCF经由N5参考点与V2X AS通信。

图1和图2示出了相同的基于5G的V2X系统架构，根据NF之间使用的接口类型，以不同的方式对其进行了示意性说明。在下面的描述中，可以一起使用图1和图2所示的接口。为了便于描述，将基于图1描述本公开，但是基于图2描述本公开同样是可能的。

在图1中，UE A和UE B表示车辆终端，UE C表示行人终端，并且UE D表示作为静止固定终端的路边单元(road side unit，RSU)。根据所描述的服务类型，(R)AN可以被称为接入网，对于V2N服务，终端接入该(R)AN，或者对于V2I服务，终端接入RSU。这里，车辆终端可以是嵌入在车辆中的设备，或者是附接到车辆的终端，诸如智能手机或仪表板照相机。

参考图1，在车辆终端(UE A)和V2X应用服务器(AS)之间可以存在V2N(车辆到网络)服务，在车辆终端(UE A)和RSU(UE D)之间可以存在V2I(车辆到基础设施)服务，在车辆终端(UE A)和车辆终端(UE B)之间可以存在V2V(车辆到车辆)服务，并且在车辆终端(UEB)和行人终端(UE C)之间可以存在V2P(车辆到行人)服务。

在图1中，UE A和UE D经由Uu参考点连接到3GPP网络。这里，UE A和UE D所连接的(R)AN可以是指3GPP无线电接入网(RAN)或者诸如WIFI的非3GPP接入网(AN)。也就是说，UEA和UE D可以经由3GPP RAN或诸如WIFI的非3GPP AN接入3GPP网络。

参考图1，UE B和UE C可以通过PC5参考点(设备到设备(D2D)通信)直接相互通信，而无需连接到3GPP网络。此外，UE A和UE D可以通过Uu参考点接入3GPP网络，并且可以通过PC5参考点直接与另一终端通信。

在一个实施例中，图1中的UE A可以经由V1参考点与V2X AS通信，以接收V2N服务。V1参考点是逻辑参考点。对于UE A和V2X AS之间的实际数据传输，上行链路数据可以经由Uu参考点从UE A传输到(R)AN、经由N3参考点从(R)AN传输到UPF、以及经由N6参考点从UPF传输到数据网络，并且下行链路数据可以通过反向路径从V2X AS传输到UE A。

在一个实施例中，图1中的UE A可以经由参考点Uu与(R)AN通信，或者可以通过参考点PC5与作为固定静止终端的UE D通信，以接收V2I服务。这里，(R)AN和UE D可以充当RSU并向UE A提供V2I服务

在一个实施例中，图1中的UE A和UE B可以通过PC5参考点进行通信，以接收V2V服务。

在一个实施例中，图1中的UE C和UE B可以通过PC5参考点进行通信，以接收V2P服务。

在一个实施例中，图1中的V2X AS可以提供V2X控制功能。V2X控制功能可以包括向终端提供用于V2X服务的参数信息的功能。

由V2X AS管理的V2X服务参数可以包括认证信息、当终端位于网络覆盖之外时用于接收V2X服务的无线电参数信息、以及用于提供V2X服务的策略参数信息。

由V2X AS管理的认证信息可以包括指示终端是否具有使用由V2X AS提供的服务的能力的信息、指示在终端有能力的情况下由V2X AS提供的服务当中终端可用的服务的信息、指示终端是否能够使用基于D2D通信的V2X服务的信息、指示终端是否能够使用基于多播/广播通信(例如，MBMS)的V2X服务的信息、指示终端是否能够在网络覆盖之外使用基于D2D通信的V2X服务的信息、以及能够向终端提供V2X服务的移动网络运营商(例如，PLMN)的列表。

指示由V2X AS提供的服务当中终端可用的服务的信息可以指示终端是否能够使用V2P服务、终端是否能够使用V2V服务、终端是否能够使用V2I服务、终端是否能够使用V2N服务、或者终端是否能够使用由V2X AS提供的所有V2X服务。指示由V2X AS提供的服务当中终端可用的服务的信息也可以指示关于映射到各个V2X服务的服务ID(例如，PSID或ITS-AID)当中终端可用的服务ID的信息。

当由V2X AS管理的终端位于网络覆盖之外时，用于接收V2X服务的无线电参数信息可以包括关于射频和使用射频的区域的信息。当终端位于网络覆盖之外时，它能够通过使用预先存储的无线电参数信息来接收V2X服务。

由V2X AS管理的用于提供V2X服务的策略参数信息可以包括指示V2X服务的服务ID(例如，PSID或ITS-AID)和对应的目的地第2层ID、分组优先级信息(例如，邻近业务每分组优先级(ProSe per-packet priority，PPPP))和对应的分组延迟预算信息、需要私密性的V2X服务的列表、以及使用对应服务所需的V2X服务类型(例如，V2V、V2P、V2I或V2N)或V2X服务ID(例如，PSID或ITS-AID)和V2X频率信息。终端可以通过将目的地地址设置为与期望的V2X服务的ID相对应的目的地第2层ID来通过PC5参考点传输V2X消息。已经订阅了对应服务的相邻车辆或RSU终端可以基于其目的地第2层ID来处理V2X消息。此外，终端可以通过PC5参考点传输其分组优先级对应于分组延迟预算的V2X消息。例如，在紧急V2X消息的情况下，使用小的延迟预算，并且可以在紧急V2X消息中设置对应的高优先级值。在非紧急消息的情况下，不需要小的延迟预算，并且可以在对应的V2X消息中设置对应的低优先级值。

在一个实施例中，图1中的V2X AS可以向终端提供由其管理的V2X服务参数。

图3示出了根据本公开实施例的用于V2X AS向终端提供V2X服务参数的过程。

参考图3，在一个实施例中，V2X AS 301可以向NEF 302提供由其管理的V2X服务参数(步骤310)。这里，可以经由图1所示的基于Nnef服务的接口或图2所示的N33参考点来执行V2X AS 301和NEF 302之间的通信。

在一个实施例中，NEF 302可以将从V2X AS 301接收的V2X服务参数存储在UDR304中(步骤320、325、330和335)。这里，可以使用选项A和选项B，在选项A中，NEF 302经由UDM 303将V2X服务参数存储在UDR 304中(步骤320和325)，并且在选项B中，NEF 302将V2X服务参数直接存储在UDR 304中(步骤330和335)。在选项A中，可以使用图1所示的基于Nudm服务的接口来执行NEF 302和UDM 303之间的通信，并且可以经由图1所示的基于Nudr服务的接口或者经由图2所示的N101参考点来执行UDM 303和UDR 304之间的通信。例如，NEF302可以向UDM 303发送包含从V2X AS 301接收到的V2X服务参数的消息(例如，Nudm_ParameterProvision_Update Request)，并且UDM 303可以向UDR 304发送包含从NEF 302接收到的V2X服务参数的消息(例如，Nudr_DM_Update Request)(步骤320)。然后，作为回复，UDR 304可以向UDM 303发送响应消息(例如，Nudr_DM_Update Response)，并且UDM 303可以向NEF 302发送响应消息(例如，Nudm_ParameterProvision_Update Response)(步骤325)。在选项B中，可以经由图1所示的基于Nudr服务的接口来执行NEF 302和UDR 304之间的通信。例如，NEF 302可以向UDR 304发送包含从V2X AS 301接收的V2X服务参数的消息(例如，Nudr_DM_UpdateRequest)(步骤330)。然后，作为回复，UDR 304可以向NEF 302发送响应消息(例如，Nudr_DM_Update Response)(步骤335)。

在一个实施例中，在将V2X服务参数存储在UDR 304中之后，NEF 302可以将参数信息是否被成功更新通知给V2X AS 301(步骤340)。

在一个实施例中，当在UDR 304中更新V2X服务参数信息时，UDR 304可以将更新的信息通知给PCF 305(步骤345)。为此，PCF 305可以预先向UDR 304请求事件订阅。由PCF305向UDR 304请求的事件类型可以包括更新V2X服务的策略信息、更新与V2X服务相关的终端策略信息、更新终端的策略信息等。这里，可以经由图1所示的基于Nudr服务的接口来执行UDR 304和PCF 305之间的通信。

在一个实施例中，当从UDR 304接收到终端的更新的V2X服务参数信息时，PCF 305可以确定是否向终端307发送更新的V2X服务信息(步骤350)。

在一个实施例中，当从UDR 304接收到终端307的更新的V2X服务参数信息时，PCF305可以处理对应的信息，并将处理后的信息再次存储在UDR 304中(步骤375)。

在一个实施例中，PCF 305可以经由AMF 306向终端307提供V2X服务参数信息(步骤355和360)。V2X服务参数信息可以是在步骤345由PCF 305从UDR 304接收的信息，或者可以是在步骤345由PCF 305从UDR 304接收的信息的处理版本。这里，可以经由图1所示的基于Npcf服务的接口或图2所示的N15参考点来执行PCF 305和AMF 306之间的通信。可以经由图1所示的N1参考点来执行AMF 306和UE 307之间的通信。这里，N1参考点是逻辑参考点，并且实际数据可以经由N2参考点和Uu参考点被发送到终端307。

在一个实施例中，在接收到V2X服务参数信息时，终端307可以存储接收到的信息，并且向网络发送指示V2X服务参数信息的成功接收的回复消息(步骤365)。AMF 306可以向PCF 305通知V2X服务参数信息已经被成功发送到终端307(步骤370)。

图4示出了根据本公开的实施例的V2X AS连接到多个移动网络运营商的结构。

一个V2X AS可以连接到多个PLMN的NEF。V2X AS能够以如图3所示的方式向每个PLMN的V2X服务终端(例如，车辆终端、行人终端、和RSU)提供V2X服务参数。这里，V2X AS可以管理公共V2X服务参数，并且独立于终端已经向其进行订阅的PLMN而向终端提供该V2X服务参数。或者，V2X AS可以管理终端已经向其进行订阅的每个PLMN的V2X服务参数，并且向UE提供与终端已经向其进行订阅的PLMN相对应的V2X服务参数。

在一个实施例中，V2X AS向终端提供V2X服务参数。因此，在PLMN中可以减少管理服务参数信息的负担。此外，在PLMN级别上，减少了对用于支持漫游终端的漫游接口和相关联的过程的需求。也就是说，为了支持漫游终端，V2X AS可以向终端提供相关的服务参数信息。

在一个实施例中，V2X AS可以通过3GPP NEF向终端供应V2X服务参数信息。本公开不限于V2X服务，并且适用于通过3GPP网络提供的其他服务。例如，在IoT服务的情况下，提供IoT服务的IoT AS可以向终端提供要被通过NEF供应给终端的参数信息。在智能工厂服务的情况下，提供智能工厂服务的智能工厂AS可以向终端提供要被通过NEF供应给终端的参数信息。在多播广播服务的情况下，提供多播广播服务的多播广播AS可以向终端提供要被通过NEF供应给终端的参数信息。此外，在公共安全服务的情况下，提供关键任务服务的MCPTT AS可以向终端提供要被通过NEF供应给终端的参数信息。也就是说，通过NEF向终端传送终端所需的信息以用于供应服务的方法不限于特定服务，而是可以应用于所有服务。

[实施例B]

术语“切片”、“服务”、“网络切片”、“网络服务”、“应用切片”和“应用服务”在描述本公开的实施例时可以互换使用。

移动网络运营商可以针对每个切片或一组切片的服务分配合适的网络资源。这里，网络资源可以指示特定的NF或由NF提供的逻辑资源或无线电资源。

图5示出了根据本公开实施例的5G网络切片结构。

PLMN可以提供多个网络切片，并且每个网络切片可以以切片实例的形式被提供给终端。终端可以连接到网络，并且同时从几个切片实例接收服务。每个切片实例可以由提供对应网络切片所需的网络资源组成。

例如，切片实例1由SMF和UPF组成，并且切片实例2由SMF、UPF和PCF组成。在图5中，切片实例2的SMF可以与PLMN级别的PCF和切片级别的PCF相关联。PLMN级别的PCF可以向SMF提供对应PLMN的策略信息。属于切片实例2的切片级别PCF可以管理用于提供对应切片的策略，并且可以向SMF提供对应信息。

可以通过切片ID来标识每个切片。切片ID的示例可以是由3GPP定义的单网络切片选择辅助信息(single-network slice selection assistance information，S-NSSAI)。

图6示出了根据本公开实施例的用于当终端接入3GPP网络时使用切片ID的过程。

参考图6，终端610经由AN 613向AMF 615发送注册请求消息以接入网络(步骤620和630)。此时，终端610可以在注册请求消息中包括期望的切片信息(所请求的NSSAI)。所请求的NSSAI可包括S-NSSAI列表。也就是说，希望使用V2X服务的终端610可以通过使用注册请求消息向AMF 615发送包括指示V2X切片的S-NSSAI的所请求的NSSAI。当接收到注册请求消息时，AMF 615确定终端610是否被允许使用所请求的切片(所请求的NSSAI)，并且向终端610发送包含关于终端可用的切片(所允许的NSSAI)的信息的注册接受消息(步骤640)。

图7示出了根据本公开的实施例的指示V2X服务特性和V2X切片的S-NSSAI的示例。

参考图7，用于提供V2X服务的切片/服务类型(slice/service type，SST)可以是V2X、V2N、V2I、V2V、V2P等。V2X SST值可以表示包括V2N、V2I、V2V和V2P服务的车辆通信服务。由除了3GPP之外的标准化机构(例如，DSRC、WAVE、和ITS)定义的车辆通信服务也可以通过SST值来标识。如上所述，用于提供V2X服务的SST可以应用于各种车辆通信服务，而不限于本公开中描述的服务。

在图7中，每个V2X服务的SST可以有自己的SST值。V2X服务的一个S-NSSAI由一个SST值和一个SD(切片微分器)值组成。S-NSSAI的SST值是指V2X服务，并且其SD值可以指除V2X服务之外的附加信息。在一个实施例中，SD值可以指示车辆制造商(例如，宝马、奥迪、现代、或丰田)、终端制造商(例如，三星或苹果)、V2X服务提供商、或移动网络运营商(例如，SKT、KT、AT&T、或德国电信)。SD值是可选的，并且可以不被包括在S-NSSAI中。

在一个实施例中，当使用V2X服务的终端(例如，车辆终端、行人终端、或RSU)接入3GPP网络时，它可以发送包含期望的V2X切片ID(即，指示期望的V2X切片的S-NSSAI)的注册请求消息。这个过程如图6所描绘。图7中示出了注册请求消息中包括的指示V2X切片的S-NSSAI。例如，已经订阅了V2N服务和V2V服务的丰田车辆终端可以在注册请求消息中包括以下所请求的切片信息(所请求的NSSAI)。

所请求的NSSAI:{(V2X，丰田)}

在上面的示例中，V2X服务可以是针对丰田车辆的服务，并且SST值是“V2X”且SD值是作为车辆制造商的“丰田”。所请求的切片信息可以包括用于V2V和V2N服务的S-NSSAI，而不是用于V2X服务的S-NSSAI。

所请求的NSSAI:{(V2N，丰田)，(V2V，-)}

在上面的示例中，V2X切片可以是针对丰田车辆的服务，并且SST值是“V2N”且SD值是作为车辆制造商的“丰田”。此外，在上述示例中，无论终端类型如何，都可以提供V2V切片，并且SST值可以是“V2V”，并且可以不包括SD值。当从终端接收到所请求的切片(所请求的NSSAI)信息时，AMF确定终端所请求的切片是否可用，并且可以向终端发送注册接受消息，该注册接受消息包含关于终端可用的切片(所允许的NSSAI)的信息。所允许的NSSAI可以与所请求的NSSAI具有相同的值。

在一个实施例中，构成S-NSSAI的SST值或SD值只能在已经定义了S-NSSAI的PLMN的NF中使用。也就是说，尚未定义S-NSSAI的PLMN的NF可能不能解释S-NSSAI的SST值或SD值。为了使用LTE或5G V2X服务，V2X终端向可以提供V2X服务的PLMN进行订阅。终端已经向其进行了订阅的PLMN可以被称为归属PLMN(home PLMN，HPLMN)。HPLMN将V2X切片的S-NSSAI值提供给V2X终端。当V2X终端连接到网络时，它会将包含从HPLMN接收到的S-NSSAI值的注册请求消息发送到AMF。因为AMF是已经分配了S-NSSAI的HPLMN的NF，所以AMF可以解释包括在S-NSSAI中的SST和SD值，并选择与该SST和SD值相对应的V2X切片。在一个实施例中，当V2X终端漫游到访问的PLMN(Visted PLMN，VPLMN)中时，V2X终端可以向VPLMN的AMF发送包括由HPLMN提供的S-NSSAI的注册请求消息。因为已经接收到注册请求消息的AMF是VPLMN的NF，所以它可能不能解释被包括在从终端接收到的S-NSSAI中的SST值或SD值。如果AMF不能解释SST值和SD值两者，则终端所请求的S-NSSAI可能会被拒绝，并且S-NSSAI可能不被包括在注册接受消息中包含的所允许的NSSAI中。如果AMF仅能够解释SST值并且不能解释SD值，则AMF可以在忽略SD值的同时选择与SST值相对应的V2X切片，并将所选择的V2X切片提供给终端。

图8示出了根据本公开实施例的基于5G的V2X切片的结构图。

在一个实施例中，参考图8，V2N切片可以包括使用V2N服务的车辆终端(UE A)、终端连接到的接入网((R)AN)、3GPP 5G核心网络功能(AMF、SMF、和UPF)、以及V2X AS。V2I切片可以包括车辆终端(UE A)、RSU终端(UE D)、和(R)AN。V2V切片可以包括利用基于D2D通信的V2V服务的车辆终端(UE A和UE B)。V2P切片可以包括车辆终端(UE A)和行人终端(UE B)。

[实施例C]

符合3GPP标准的V2X终端可以支持用于D2D通信的无线电接入技术(radio accesstechnology，RAT)。RAT类型可以包括长期演进(Long Term Evolution，LTE)和新无线电(New Radio，NR)，并且还可以包括将来要由3GPP定义的RAT类型和由除了3GPP之外的标准化机构定义的无线网络技术(例如，WIFI)。当用于D2D通信的、支持多个RAT的终端发送V2X消息时，该终端应该针对对应的V2X应用选择最合适的RAT。

在一个实施例中，V2X AS可以针对由V2X AS提供的每个V2X服务选择合适的RAT。V2X AS可以管理V2X服务和相关联的RAT的信息。

图9示出了根据本公开的实施例的由V2X AS管理的V2X服务和RAT类型之间的映射的示例。图10示出了根据本公开实施例的用于向终端提供V2X服务参数信息的过程。图11示出了根据本公开实施例的用于终端从V2X AS请求和获取V2X服务参数信息的过程。图12示出了根据本公开实施例的用于终端在注册过程期间获取V2X服务参数信息的过程。

在一个实施例中，参考图9，V2X服务由服务ID(例如，PSID或ITS-AID)来标识，并且可以与用于服务供应的RAT类型相关联。在基本安全消息服务的情况下，V2X服务ID为“0”，并且终端可以选择LTE RAT来发送基本安全消息。在事件通知消息服务(V2X终端可以在紧急情况下使用该服务来向附近的V2X终端通知危险情形)的情况下，V2X服务ID为“1”，并且终端可以选择NR RAT来发送事件通知消息。在扩展的传感器服务的情况下，V2X服务ID为“2”，并且终端可以选择LTE RAT或NR RAT中的至少一个来发送扩展的传感器服务消息。图9中所示的服务类型和RAT类型之间的映射是用于描述本公开的示例，并不意味着基本安全消息服务仅通过LTE RAT可用。提供V2X服务的V2X服务提供商可以确定哪个RAT类型映射到哪个V2X服务类型或V2X ID。

在一个实施例中，V2X AS可以通过使用图3所描绘的过程来向V2X终端(UE)提供图9所示的映射信息。

在一个实施例中，V2X AS可以通过使用图10所描绘的过程来向V2X终端(UE)提供图9所示的映射信息。

参考图10，V2X AS 1015可以提供V2X控制功能1013，V2X控制功能1013是用于提供具有图9所示的V2X应用和RAT类型之间的映射的信息的V2X服务的NF(步骤1020)。V2X控制功能1013可以将映射信息转发给终端1010(步骤1030)。这里，V2X控制功能1013可以通过使用用户平面数据消息向终端1010发送映射信息。当使用用户平面消息发送映射信息时，数据从V2X控制功能1013传送到UPF(未示出)，并且然后经由(R)AN(未示出)从UPF发送到终端1010。或者，V2X控制功能1013可以通过使用控制平面的NAS信令消息向终端1010发送映射信息。当使用控制平面消息传送映射信息时，信令数据可以从V2X控制功能1013传送到PCF(未示出)，并且然后经由AMF(未示出)和(R)AN从PCF发送到终端1010，或者信令数据可以从V2X控制功能1013传送到AMF而不经过PCF，并且然后经由(R)AN从AMF传送到终端1010。当接收到映射信息时，终端1010可以向V2X控制功能1013发送响应消息(步骤1040)，并且V2X控制功能1013可以将响应消息转发给V2X AS 1015(步骤1050)。

在一个实施例中，V2X终端1110可以使用图11所描绘的过程向V2X AS 1115发送对图9所示的V2X应用和RAT类型之间的映射的信息的请求。具体地，终端1110可以向V2X AS1115发送对关于V2X应用和RAT类型之间的映射的信息的请求消息(经由V2X控制功能1113)(步骤1120和1130)。当接收到请求消息时，V2X AS 1115可以向终端1110发送包含所请求的映射信息的响应消息(经由V2X控制功能1113)(步骤1140和1150)。

参考图3，由V2X AS 301提供的V2X服务参数信息可以经由NEF 302存储在UDR 304中。另外，在一个实施例中，V2X终端1210可以在注册过程期间使用图12所示的过程来获取图9所示的映射信息。

参考图12，当从终端1210(经由(R)AN 1211)接收到注册请求消息时(步骤1220和1230)，AMF 1213可以向PCF 1215发送对与终端1210相关联的策略信息的请求(步骤1240)。PCF 1215可以向UDR 1217发送对要应用于终端1210的VDR服务参数的请求(步骤1250)。UDR1217可以向PCF 1215提供在图3的步骤320、325、330和335处存储的V2X服务参数(步骤1260)。图9所示的映射信息可以被包括在V2X服务参数中。PCF 1215可以向AMF 1213提供要被应用于终端1210的策略信息(步骤1270)，其中从UDR 1217接收到的V2X服务参数可以被包括在策略信息中。AMF 1213可以向终端1210发送包括从PCF 1215接收到的V2X服务参数信息的注册接受消息(步骤1280)。

图13示出了根据本公开的实施例的用于V2X AS从网络获取关于终端和V2X服务的信息的过程。

参考图13，当与终端和V2X服务相关的事件发生时，为了接收改变的信息通知，V2XAS 1310可以向NEF 1311发送事件暴露订阅请求消息(步骤1320)。NEF 1311可以将从V2XAS 1310接收到的事件暴露订阅请求消息转发到UDM 1313(步骤1330)。基于该请求消息，UDM 1313可以向相关联的NF(例如，AMF 1315、PCF 1317、和SMF)发送事件订阅请求(步骤1340)。UDM 1313可以向NEF 1311发送指示做出事件订阅请求的成功或失败的事件暴露订阅响应消息(步骤1350)，其中与终端和V2X服务相关的信息可以被包括在响应消息中。NEF1311可以将从UDM 1313接收的响应消息转发到V2X AS 1310(步骤1360)。当终端的订阅信息被改变时(步骤1370)，或者从已经在步骤1340向其进行了事件订阅的另一NF接收到事件通知时(步骤1375)，UDM 1313可以向NEF 1311通知对应的所改变的信息(步骤1380)。NEF1311可以直接从另一NF接收事件通知，而不经过UDM 1313(步骤1385)。当从UDM 1313或另一NF接收到事件通知消息时，NEF 1311可以向V2X AS 1310通知对应的所改变的信息(步骤1390)。根据上述过程，V2X AS 1310可以从网络获取与终端和V2X服务相关的信息，并且当对上述信息做出改变时，获取所改变的信息。终端相关信息可以包括终端可用的RAT类型。基于从网络获取的关于终端可用的RAT类型的信息，V2X AS服务器1310可以生成如图9所示的指定V2X应用和RAT类型之间的映射的映射表。

在一个实施例中，PCF可以针对上述每个V2X服务选择适当的RAT，并管理关于V2X服务和相关联的RAT的信息。在这种情况下，PCF可以管理如图9所示的V2X服务和RAT类型之间的映射表。图12示出了一个过程，其中PCF向执行注册过程的V2X终端提供图9所示的V2X应用和RAT类型之间的映射信息。当从终端1210接收到注册请求消息时，AMF 1213可以向PCF 1215发送对与终端1210相关的策略信息的请求(步骤1240)。PCF 1215可以向UDR 1217发送对要应用于终端1210的V2X服务参数的请求(步骤1250)。UDR 1217可以向PCF 1215提供存储的V2X服务参数(步骤1260)。图9所示的映射信息可以被包括在V2X服务参数中。如果PCF 1215存储V2X服务参数信息，则可以跳过图12的步骤1250和1260。PCF 1215可以向AMF1213提供要应用于终端1210的策略信息(步骤1270)，其中策略信息可以包括V2X服务参数。图9所示的映射信息可以被包括在V2X服务参数中。AMF 1213可以向终端1210发送包括从PCF 1215接收到的V2X服务参数信息的注册接受消息(步骤1280)。

在一个实施例中，图9所示的映射信息可以在终端中预先配置，并且终端可以使用预设的映射信息。

在一个实施例中，当基于图9所示的映射信息发送V2X消息时，终端可以选择映射到对应的V2X应用的RAT类型来发送V2X消息。

图14示出了根据本公开实施例的终端的操作。也就是说，图14示出了用于终端针对特定V2X应用选择合适的RAT类型的方法。图15示出了根据本公开实施例的V2X服务和频带之间的映射的示例。

参考图14，在终端正在使用基本安全消息服务和事件通知消息服务的状态下，当终端的基本安全消息应用生成消息并将其转发到V2X层时，V2X层可以基于图9所示的映射信息选择LTE作为RAT以发送基本安全消息，并且可以将接收到的基本安全消息和所选择的RAT信息转发到较低层(PDCP)。当终端的事件通知消息应用生成消息并将其转发到V2X层时，V2X层可以基于图9所示的映射信息选择NR作为RAT以发送事件通知消息，并且可以将接收到的事件通知消息和所选择的RAT信息转发到较低层(PDCP)。终端的RLC层、MAC层、和PHY层可以经由由V2X层选择的RAT发送对应的消息。

参考图9，可以基于V2X服务和映射到其上的RAT类型来针对V2X应用选择合适的RAT。还可以基于V2X服务和映射到其上的频带来针对V2X应用选择合适的RAT。图15示出了V2X服务和频带之间的映射。例如，在基本安全消息服务的情况下，V2X服务ID是“0”，并且终端可以选择1到100MHz的频带来发送基本安全消息。在事件通知消息服务(V2X终端可以在紧急情况下使用该服务来向附近的V2X终端通知危险情形)的情况下，V2X服务ID为“1”，并且该终端可以选择100到200MHz的频带来发送事件通知消息。在扩展的传感器服务的情况下，V2X服务ID为“2”，并且终端可以通过5.9Ghz频带发送扩展的传感器服务消息。图15所示的服务类型和频带之间的映射是用于描述本公开的示例，并不意味着基本安全消息服务仅在1到100MHz的频带中可用。提供V2X服务的V2X服务提供商可以确定哪个频带映射到哪个V2X服务类型或V2X ID。

在应用本公开时，图15中所示的映射信息可以用来代替图9中所示的映射信息或者与图9中所示的映射信息相结合。

图16示出了根据本公开实施例的终端1610的协议栈和操作。

参考图16，终端1610可以包括LTE侧链路1635和NR侧链路1650。LTE侧链路1635可以由L1侧链路1645和L2侧链路1640组成。L1侧链路1645可以由PHY层组成。L2侧链路1640可以由MAC层、RLC层、和PDCP层组成。NR侧链路1650可以由L1侧链路1660和L2侧链路1655组成。L1侧链路1660可以由PHY层组成。L2侧链路1655可以由MAC层、RLC层、PDCP层、和SDAP层组成。终端的V2X应用层1615可以生成V2X消息，并将V2X消息和对应的V2X服务ID转发给V2X层1620。在一个实施例中，V2X层1620可以存储图9所示的关于V2X服务ID和RAT类型之间的映射的信息。基于接收到的V2X消息、与V2X消息相对应的V2X服务ID、和图9所示的映射信息，V2X层1620可以确定将被用于发送从V2X应用层1615接收到的V2X消息的RAT。例如，如果从V2X应用层1615发送到V2X层1620的V2X服务ID指示基本安全消息(basic safetymessage，BSM)，则V2X层1620可以确定该消息应该经由LTE RAT发送，并且可以通过LTE调制解调器的接口1625将该消息转发到LTE L2侧链路1640。当接收到V2X消息时，LTE L2侧链路1640可以通过LTE L1侧链路1645和LTE PC5接口发送接收到的V2X消息。作为另一示例，如果从V2X应用层1615发送到V2X层1620的V2X服务ID指示事件通知消息，则V2X层1620可以确定该消息应该经由NR RAT发送，并且可以通过NR调制解调器的接口1630将该消息转发到NRL2侧链路1655。当接收到V2X消息时，NR L2侧链路1655可以通过NR L1侧链路1660和NR PC5接口发送接收到的V2X消息。

在一个实施例中，V2X层1620可以使用存储在终端中的UE策略来确定将被用于发送从V2X应用层1615接收到的V2X消息的RAT类型。存储在终端中的UE策略可以包括指定对于每个应用ID、数据流ID、或服务ID可用的通信信道(例如，PC5侧链路或Uu)和RAT类型(例如，LTE或NR)的信息。

图17示出了根据本公开实施例的终端1710的协议栈和操作。

参考图17，终端1710可以包括LTE通信调制解调器1735和NR通信调制解调器1750。LTE通信调制解调器1735可以包括L1层1745和L2层1740。L1层1745可以包括PHY层。L2层1740可以包括MAC层、RLC层、和PDCP层。LTE通信调制解调器1735可以支持LTE Uu通信接口1765和LTE PC5通信接口1770。NR层1750可以包括L1层1760和L2层1755。L1层1760可以包括PHY层。L2层1755可以包括MAC层、RLC层、PDCP层、和SDAP层。NR通信调制解调器1750可以支持NR Uu通信接口1775和NR PC5通信接口1780。在一个实施例中，终端1710的V2X应用层1715可以生成V2X消息并向V2X层1720转发V2X消息及其对应的应用ID、数据流ID、或服务ID。基于接收到的V2X消息，与该V2X消息相对应的应用程序ID、数据流ID、或服务ID，以及终端中存储的UE策略信息，V2X层1720可以确定将被用于发送从V2X应用层1715接收到的V2X消息的通信信道(例如，PC5侧链路或Uu)和RAT类型(例如，LTE或NR)。

例如，V2X层1720可以基于UE策略确定通过LTE RAT的Uu链路发送从V2X应用层1715接收到的V2X消息，并且可以经由LTE调制解调器的接口1725将V2X消息和指示通信信道的信息发送到LTE L2 1740。当接收到V2X消息时，LTE L2 1740可以将接收到的V2X消息发送到LTE L1 1745。LTE L1 1745可以基于从V2X层1720接收的指示通信信道的信息，经由LTE Uu通信接口1765发送接收的消息。

或者，V2X层1720可以基于UE策略确定通过LTE RAT的PC5链路发送从V2X应用层1715接收到的V2X消息，并且可以经由LTE调制解调器的接口1725将V2X消息和指示通信信道的信息发送到LTE L2 1740。当接收到V2X消息时，LTE L2 1740可以将接收到的V2X消息发送到LTE L1 1745。LTE L1 1745可以基于从V2X层1720接收的指示通信信道的信息，经由LTE PC5通信接口1770发送接收的消息。

或者，V2X层1720可以基于UE策略确定通过NR RAT的Uu链路发送从V2X应用层1715接收到的V2X消息，并且可以经由NR调制解调器的接口1730将V2X消息和指示通信信道的信息发送到NR L2 1755。当接收到V2X消息时，NR L2 1755可以将接收到的V2X消息发送到NRL1 1760。NR L1 1760可以基于从V2X层1720接收的指示通信信道的信息，经由NR Uu通信接口1775发送接收的消息。

或者，V2X层1720可以基于UE策略确定通过NR RAT的PC5链路发送从V2X应用层1715接收的V2X消息，并且可以经由NR调制解调器的接口1730将V2X消息和指示通信信道的信息发送到NR L2 1740。当接收到V2X消息时，NR L2 1755可以将接收到的V2X消息发送到NR L1 1760。NR L1 1760可以基于从V2X层1720接收的指示通信信道的信息，经由NR PC5通信接口1780发送接收的消息。

[实施例D]

图18示出了根据本公开实施例的用于V2X服务认证的过程。

参考图18，终端1801可以在初始附着或发生移动性事件时向网络发送注册请求消息(步骤1810)。

终端1801可以在注册请求消息的所请求的NSSAI中包括指示V2X网络切片(eV2X的S-NSSAI)的S-NSSAI。该S-NSSAI可由SST(切片服务类型)和SD(切片区分器)组成。终端1801可以在用于eV2X的S-NSSAI的SST字段中包括指示车辆通信服务(V2X或eV2X)的值。此外，终端1801可以在用于eV2X的S-NSSAI的SD字段中包括指示终端1801(车辆UE或行人UE)的模式的值。

终端1801可以在注册请求消息中包括关于终端1801支持的功能的信息(UE 5GMM核心网络能力)。当终端1801支持“LTE PC5上的V2X”功能时，终端1801可以在UE 5GMM核心网络能力中包括LTE PC5上的V2X能力指示。如果终端1801支持“NR PC5上的V2X”的功能，则终端1801可以在UE 5GMM核心网络能力中包括在NR PC5上的V2X能力指示。如果终端1801支持“LTE PC5上的V2X”功能和“NR PC5上的V2X”功能两者，则终端1801可以在UE 5GMM核心网络能力中包括LTE PC5上的V2X能力指示和NR PC5上的V2X能力指示两者，或者可以包括指示两个功能都被支持的一个V2X能力指示。

在图18中，终端1801可以连接到基站1803((R)AN)，并在网络中注册其自身。当在步骤1810从终端1801接收到注册请求消息时，基站1803可以将接收到的注册请求消息转发给AMF 1805(步骤1820)。当接收到注册请求消息时，AMF 1805可以确定终端1801当前连接到的基站1803是LTE基站(演进的E-UTRAN或演进的eNB)还是NR基站(NG-RAN或gNB)。为了确定终端1801连接到的基站，AMF 1805可以使用在步骤1820接收到的消息中包括的关于终端1801连接到的接入网(AN)(例如，LTE、NR、或非3GPP)的类型的信息。或者，当AMF 1805与基站1803建立连接时，AMF1805可以识别基站1803是LTE基站还是NR基站。因此，基于从其接收到步骤1820的消息的基站，AMF 1805可以确定终端1801连接到的接入网(AN)(例如，LTE、NR、或非3GPP)的类型。

在UDM 1807或UDR 1809中，可以存储终端1801的UE订阅信息和终端1801支持的UE能力信息。UE订阅信息可以包括关于终端1801已经向其订阅的切片(订阅的S-NSSAI)的信息。终端1801支持的UE能力信息可以包括关于终端1801支持的RAT类型(例如，LTE或NR)、终端1801支持的通信方案(例如，LTE PC5、NR PC5或Uu)、以及终端1801支持的服务(例如，LTEPC5上的V2X、NR PC5上的V2X、或Uu上的V2X)的信息。另外，可以存储可在终端1801的PC5通信(例如，邻近业务)中使用的UE-PC5-AMBR值。可以分别针对用于V2X通信的LTE PC5和NRPC5定义和存储UE-PC5-AMBR值。也就是说，可以存储“针对LTE PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR”和“针对NR PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR”的值。或者，可以存储一个值“针对LTE PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR”以用于V2X通信，而不管RAT类型如何。

在图18中，AMF 1805可以向UDM 1807发送对终端1801的订阅信息的请求(步骤1830)。UE订阅请求消息可以包括终端1801的ID(SUPI)和关于终端1801当前连接到的接入网(AN)(LTE、NR、或非3GPP)的信息。

在图18中，当接收到UE订阅请求消息时，UDM 1807可以确定与终端ID(SUPI)相对应的订阅信息是否存储在UDM 1807中。如果没有存储，UDM 1807可以向UDR 1809发送对所存储的数据的请求(步骤1840)。该请求消息可以包括指示终端1801的终端ID(SUPI)。该请求消息还可以包括事件ID。事件ID可以指示终端1801的UE能力信息获取事件或者终端1801的UE能力认证事件。在步骤1840，该请求消息还可以包括指示V2X服务的应用ID。UDR 1809可以检索与终端ID(SUPI)相对应的信息，并将检索到的信息作为响应发送到UDM 1807(步骤1850)。在步骤1850的响应消息可以包括终端1801的所订阅的S-NSSAI信息。此外，基于包括在步骤1840的请求消息中的事件ID或应用ID，UDR 1809可以确定请求消息是用于V2X服务认证，并且可以在步骤1850的响应消息中包括与V2X服务相关的信息。与V2X服务相关的信息可以包括可在终端1801的PC5通信(例如，邻近业务)中使用的UE-PC5-AMBR值。UE-PC5-AMBR值可以是针对LTE PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR或针对NR PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR，或者可以仅是针对PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR，而与RAT类型无关。或者，如果步骤1840的请求消息不包括事件ID或应用ID，则UDR 1809可以在步骤1850的响应消息中包括所有存储的UE能力信息，以向UDM 1807发送。UE能力信息可以包括针对LTE PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值或针对NR PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值，或者可以仅包括针对PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值而与RAT类型无关，作为UE-PC5-AMBR。

在图18中，如果在步骤1830已经接收到UE订阅请求消息的UDM 1807中存储了与终端ID(SUPI)相对应的订阅信息，或者如果从UDR 1809接收到步骤1850的响应消息，则UDM1807可以向AMF 1805发送UE订阅响应消息(步骤1860)。UE订阅响应消息可以包括终端1801的所订阅的S-NSSAI信息。UE订阅响应消息还可以包括用于与终端1801当前连接到的接入网(AN)相对应的V2X通信的UE-PC5-AMBR值。例如，如果终端1801当前经由LTE基站(演进的E-UTRAN或演进的eNB)连接到AMF 1805，则可以包括针对LTE PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值。如果终端1801当前经由NR基站(NG-RAN或gNB)连接到AMF 1805，则可以包括针对NR PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值。无论终端1801当前连接到哪个接入网，都可以包括针对LTE PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值和针对NR PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值两者。或者，如果存储在UDM 1807或UDR 1809中的UE-PC5-AMBR值仅是针对用于V2X通信的PC5上的V2X的一个UE-PC5-AMBR值，而与RAT类型无关，则可以包括针对PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值。

在图18中，基于在步骤1860接收的UE订阅信息，AMF 1805可以处理终端1801的注册请求消息，并确定接受终端1801的注册请求。AMF 1805可以经由基站((R)AN)1803向终端1801发送指示成功注册的注册接受消息(步骤1870和1880)。在步骤1870从AMF 1805发送到基站1803的注册接受消息可以包括所允许的NSSAI或“授权的V2X服务”指示，其中所允许的NSSAI是终端1801可用的切片信息。该注册接受消息还可以包括指示终端1801的终端ID(例如，SUPI或5G-GUTII)。如果包括在注册接受消息中的所允许的NSSAI包括用于eV2X的S-NSSAI，或者如果注册接受消息包括“授权的V2X服务”指示，则基于该信息，基站1803可以辨识出可以通过终端ID识别的当前连接的终端1801是被允许使用车辆通信服务的授权终端。另外，在步骤1870处从AMF 1805发送到基站1803的注册接受消息可以包括UE-PC5-AMBR值。例如，可以仅包括与终端1801当前连接到的接入网(AN)相对应的UE-PC5-AMBR值。如果终端1801当前经由LTE基站(演进的E-UTRAN或演进的eNB)连接到AMF 1805，则可以包括针对LTEPC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值。如果终端1801当前经由NR基站(NG-RAN或gNB)连接到AMF1805，则可以包括针对NR PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值。无论终端1801当前连接到哪个接入网，都可以包括针对LTE PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值和针对NR PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值两者。或者，可以仅包括针对PC5上的V2X的一个UE-PC5-AMBR值以用于V2X通信，而与RAT类型无关。

在图18中，当从AMF 1805接收到注册接受消息时，基站1803可以存储注册接受消息中包括的信息。由基站1803存储的注册接受消息的信息可以包括所允许的NSSAI、“授权的V2X服务”指示、终端ID、针对LTE PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值、针对NR PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值、或者针对PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值。

在图18中，当在步骤1880接收到注册接受消息时，终端1801可以基于注册接受消息中包括的所允许的NSSAI来识别可用的切片信息。如果所允许的NSSAI包括用于eV2X的S-NSSAI，则终端1801可以利用车辆通信服务。例如，如果所允许的NSSAI包括用于eV2X的S-NSSAI，则终端1801可以通过将用于eV2X的S-NSSAI包括在PDU会话建立请求消息中来建立会话。如果终端1801经由LTE基站(演进的E-UTRAN或演进的NB)连接到AMF1805，则终端可以在“不由NG-RAN服务”模式、“由演进的E-UTRAN服务”模式、或“由E-UTRAN服务”模式中操作。例如，终端1801可以在用于LTE PC5通信的网络调度操作模式或自主资源选择模式中操作。也就是说，在网络调度操作模式中操作的终端1801可以向基站1803做出对用于LTE PC5通信的资源的请求，并且基站1803可以基于从AMF 1805接收到的针对LTE PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值向终端1801分配资源。在自主资源选择模式中操作的终端1801可以使用存储在终端1801中的预配置信息，而无需向基站1803做出对用于LTE PC5通信的资源的请求。此外，终端1801可以在用于NR PC5通信的自主资源选择模式中操作。也就是说，在自主资源选择模式中操作的终端1801可以使用存储在终端1801中的预配置信息，而无需向基站1803做出对用于NR PC5通信的资源的请求。如果终端1801经由NR基站(NG-RAN或gNB)连接到AMF1805，则终端1801可以在“不由演进的E-UTRAN提供”模式、“不由E-UTRAN服务”模式、或“由NG-RAN服务”模式中操作。例如，终端1801可以在用于NR PC5通信的网络调度操作模式或自主资源选择模式中操作。也就是说，在网络调度操作模式中操作的终端1801可以向基站1803做出对用于NR PC5通信的资源的请求，并且基站1803可以基于从AMF 1805接收到的针对NR PC5上的V2X的UE-PC5-AMBR值向终端1801分配资源。在自主资源选择模式中操作的终端1801可以使用存储在终端1801中的预配置信息，而无需向基站1803做出对用于NR PC5通信的资源的请求。此外，终端1801可以在用于LTE PC5通信的自主资源选择模式中操作。也就是说，在自主资源选择模式中操作的终端1801可以使用存储在终端1801中的预配置信息，而无需向基站1803做出对用于LTE PC5通信的资源的请求。

在图18中，如果在步骤1880接收到的注册接受消息的所允许的NSSAI中不包括用于eV2X的S-NSSAI，则终端1801可能不能做出对V2X服务的PDU会话请求。例如，终端1801不能在要发送的PDU会话建立请求消息中包括用于eV2X的S-NSSAI。终端1801也可能不能在用于LTE PC5或NR PC5通信的网络调度操作模式中操作。然而，终端1801可以在用于LTE PC5或NR PC5通信的自主资源选择模式中操作。

图19示出了根据本公开的实施例的、当终端在基站之间移动时从源基站传送到目标基站的信息。

在图19中，源(R)AN 1901指示终端当前连接到的基站。源(R)AN 1901将从AMF1805接收的信息(在图18的步骤1870)存储为UE上下文。UE上下文可以包括针对每个RAT类型的当前PC5模式(网络调度操作模式或自主资源选择模式)的信息。例如，当源(R)AN 1901是NR基站(NG-RAN或gNB)时，终端的PC5模式可以是用于LTE RAT的自主资源选择模式，并且可以是用于NR RAT的网络调度操作模式，并且该信息可以作为UE上下文存储在源(R)AN1901中。当终端执行从源(R)AN 1901到目标(R)AN 1905的切换时，源(R)AN 1901可以将UE上下文信息传送到目标(R)AN 1905(步骤1910)。然后，目标(R)AN 1905可以向源(R)AN1901发送UE上下文响应消息(步骤1920)。

图20示出了根据本公开的终端的框图。

根据本公开实施例的终端可以包括收发器2020和用于控制终端整体操作的控制器2010。收发器2020可以包括发送器2023和接收器2025。

收发器2020可以向其他网络实体发送信号和从其他网络实体接收信号。

控制器2010可以控制终端执行根据上述实施例之一的操作。同时，控制器2010和收发器2020不必实施为单独的模块，而是可以实施为像单个芯片一样的单个模块。控制器2010和收发器2020可以电连接。例如，控制器2010可以是电路、专用电路、或至少一个处理器。此外，终端的操作可以通过在终端的特定组件中提供存储对应程序代码的存储器来实现。

图21示出了根据本公开的网络实体的框图。

根据本公开实施例的网络实体可以包括收发器2120和用于控制网络实体的整体操作的控制器2110。收发器2120可以包括发送器2123和接收器2125。

收发器2120可以向其他网络实体发送信号和从其他网络实体接收信号。

控制器2110可以控制网络实体执行根据上述实施例之一的操作。同时，控制器2110和收发器2120不必实施为单独的模块，而是可以实施为像单个芯片一样的单个模块。控制器2110和收发器2120可以电连接。例如，控制器2110可以是电路、专用电路、或至少一个处理器。此外，网络实体的操作可以通过在网络实体的特定组件中提供存储对应程序代码的存储器来实现。

应当注意，图1至图21中描述的结构图、示出控制/数据信号传输方法的图、操作过程、和框图不旨在限制本公开的范围。换句话说，以上在图1至21中描述的所有组件、实体、或操作不应被解释为对本公开的实践是必要的，并且它们中的一些可能足以实践本公开，而不脱离本公开的精神。

基站或终端的上述操作可以通过在基站或终端的特定组件中提供存储对应程序代码的存储器来实现。也就是说，基站或终端的控制器可以通过使处理器或CPU(中央处理单元)读取和执行存储在存储器中的程序代码来执行上述操作。

本文描述的实体、基站、或终端的各种组件和模块可以通过使用硬件(例如基于互补金属氧化物半导体的逻辑电路)、固件、软件、或嵌入在机器可读介质中的软件、或其任意组合来实现或操作。例如，可以通过使用诸如晶体管、逻辑门、或专用集成电路的电路来实现各种电气结构和方法。

尽管已经用各种实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在包括落入所附权利要求的范围内的这些改变和修改。

Claims

1.一种无线通信系统中的终端的方法，所述方法包括:

从接入和移动性管理功能(AMF)接收关于至少一个车辆到一切(V2X)服务类型和至少一个无线电接入技术(RAT)类型之间的映射的映射信息；

基于映射信息，确定与要发送的V2X消息相对应的至少一个RAT类型；和

使用所确定的至少一个RAT类型来发送V2X消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，发送V2X消息包括:

在所确定的与V2X消息相对应的至少一个RAT类型是长期演进(LTE)RAT或下一代(NR)RAT的情况下，使用LTE RAT或NR RAT中的至少一个来发送V2X消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，接收映射信息包括:

向AMF发送注册请求消息；和响应于注册请求消息，从AMF接收注册响应消息，注册响应消息包括从存储在用户数据仓库(UDR)中的策略控制功能(PCF)接收的映射信息，或者

在用户设备(UE)策略更新被策略控制功能(PCF)触发的情况下，从AMF接收包括映射信息的UE配置更新消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定至少一个RAT类型是由终端的V2X层执行的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定至少一个RAT类型包括将与V2X服务类型相关联的V2X服务标识符(ID)与映射信息进行比较，V2X服务ID与V2X消息相对应。

6.一种无线通信系统中的接入和移动性管理功能(AMF)的方法，所述方法包括:

从策略控制功能(PCF)接收关于至少一个车辆到一切(V2X)服务类型和至少一个无线电接入技术(RAT)类型之间的映射的映射信息；和

向终端发送映射信息，映射消息用于终端确定与要发送的V2X消息相对应的至少一个RAT类型并使用所确定的至少一个RAT类型来发送V2X消息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，接收映射信息包括:

从终端接收注册请求消息；

向PCF发送策略请求消息；和

从PCF接收策略响应消息，策略响应消息包括从用户数据仓库(UDR)接收的映射信息，

其中，发送映射信息包括向终端发送包括映射信息的注册响应消息。

8.根据权利要求6所述的方法，其中:接收映射信息包括：在用户设备(UE)策略更新被策略控制功能(PCF)触发的情况下，从PCF接收包括映射信息的策略更新消息，并且

发送映射信息包括向终端发送包括映射信息的UE配置更新消息。

9.一种无线通信系统中的终端，所述终端包括:

收发器；和

控制器，与收发器耦合，并被配置为:

从接入和移动性管理功能(AMF)接收关于至少一个车辆到一切(V2X)服务类型和至少一个无线电接入技术(RAT)类型之间的映射的映射信息，

使用所确定的至少一个RAT类型来发送V2X消息。

10.根据权利要求9所述的终端，其中，控制器被配置为在所确定的与V2X消息相对应的至少一个RAT类型是长期演进(LTE)RAT或下一代(NR)RAT的情况下，使用LTE RAT或NR RAT中的至少一个来发送V2X消息。

11.根据权利要求9所述的终端，其中，控制器被配置为:

向AMF发送注册请求消息，和响应于注册请求消息，从AMF接收注册响应消息，注册响应消息包括从存储在用户数据仓库(UDR)中的策略控制功能(PCF)接收的映射信息，或者

12.根据权利要求9所述的终端，其中，确定至少一个RAT类型是由终端的V2X层执行的。

13.一种无线通信系统中的接入和移动性管理功能(AMF)，所述AMF包括:

收发器；和

控制器，与收发器耦合，并被配置为:

从策略控制功能(PCF)接收关于至少一个车辆到一切(V2X)服务类型和至少一个无线电接入技术(RAT)类型之间的映射的映射信息，和

14.根据权利要求13所述的AMF，其中，控制器被配置为:

从终端接收注册请求消息，

向PCF发送策略请求消息，和

从PCF接收策略响应消息，策略响应消息包括从用户数据仓库(UDR)接收的映射信息，并且

其中，控制器还被配置为向终端发送包括映射信息的注册响应消息。

15.根据权利要求13所述的AMF，其中，控制器被配置为:

在用户设备(UE)策略更新被策略控制功能(PCF)触发的情况下，从PCF接收包括映射信息的策略更新消息，并且

其中，控制器还被配置为向终端发送包括映射信息的UE配置更新消息。