CN111971197A - 显示控制装置、平视显示设备 - Google Patents

显示控制装置、平视显示设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111971197A
CN111971197A CN201980023201.4A CN201980023201A CN111971197A CN 111971197 A CN111971197 A CN 111971197A CN 201980023201 A CN201980023201 A CN 201980023201A CN 111971197 A CN111971197 A CN 111971197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
display
lane
lane line
virtual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980023201.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111971197B (zh
Inventor
舛屋勇希
秦诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co Ltd filed Critical Nippon Seiki Co Ltd
Publication of CN111971197A publication Critical patent/CN111971197A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111971197B publication Critical patent/CN111971197B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/654—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being the driver
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/741—Instruments adapted for user detection
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

可减轻车道线(210)和虚像(V)在空间上不对应的不适感。显示处理部(50)按照下述的方式设置线状虚像(V)，该方式为：在与车辆行驶的车道(200)的路面不平行的区域(100)显示线状虚像(V)，从辨认者(E)观看，该线状虚像(V)基本沿车道(200)的车道线(210)而辨认，在远方的车道线(210)的附近处显示的线状虚像(V)相对于在近方的车道线(210)的附近处显示的线状虚像(V)，在以车道线(210)为基准的相对位置位于靠近车道(200)的中间处。

Description

显示控制装置、平视显示设备
技术领域
本发明涉及用于车辆、在车辆的前景上重叠虚像而对其辨认的平视显示设备和用于它的显示控制装置。
背景技术
在专利文献1中公开的平视显示设备通过按照沿车道的两翼的车道线(白线)的方式(或与该车道线重合的方式)，将图像(虚像)重叠于前景上而进行显示，可通过意识到车道中的本车辆行驶的位置，防止车道的脱离。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2014－213763号公报
发明内容
发明要解决的课题
图6为用于说明课题的图，该图为表示眼点E(为辨认者的眼睛的位置，在下面也简称为辨认者)与显示虚像V的可虚像显示区域1002、和路面1010的位置关系的概况图。平视显示设备1000通过将显示光投影于前挡玻璃等的被投影部件1001上，在夹设被投影部件1001的位置显示虚像V。如果从辨认者E而观看，则该虚像V可显示于比如矩形状的可虚像显示区域1002的内部。可虚像显示区域1002设置于与搭载有平视显示设备1000的车辆所行驶的路面1010之间的夹角大致为90“度(degree)”，相对路面1010而浮起的位置。从辨认者E而观看，显示于该可虚像显示区域1002的内部的下侧的虚像V与路面1010的第1位置1011重合，从辨认者E而观看，显示于该可虚像显示区域1002的内部的上侧的虚像V与相对第1位置1011的与辨认者E离开的第2位置1012重合。
在像这样，可虚像显示区域1002基本与路面1010相垂直的场合，从辨认者E而观看，显示于该可虚像显示区域1002的内部的上侧的虚像V与和该虚像V重合的第2位置1012之间的距离1022大于显示于该可虚像显示区域1002的内部的下侧的虚像V与和该虚像V重合的第1位置1011之间的距离1021。即，显示虚像V的位置越靠上侧，虚像V和该虚像V所重合大路面1010之间的距离越长。
由于虚像V没有沿在路面1010上描绘的白线1010a(在与白线101a平行的位置)而成像，故识别到白线1010a和虚像V是不平行的情况，感觉到白线1010a和虚像V在空间上不对应的不适感，但是，在和与虚像V重合的路面1010的距离小的场合，容易感觉到白线1010a和虚像V在空间上不对应。
本发明是针对上述的问题而提出的，本发明的目的在于，提供辨认者难以感觉到不适感，适当地引导车辆驾驶的显示控制装置、平视显示设备。
用于解决课题的技术方案
本实施方式的第1方式的显示控制装置涉及下述的显示控制装置，在该显示控制装置中，在与车辆行驶的车道200的路面不平行的区域100显示线状虚像V，从辨认者E观看，该线状虚像V基本沿上述车道200的车道线210而辨认，其特征在于，该显示控制装置包括：
显示处理部50，该显示处理部50按照下述的方式设置线状虚像V，该方式为：在远方的上述车道线210的附近处显示的上述线状虚像V相对于在近方的上述车道线210的附近处显示的上述线状虚像V，在以上述车道线210为基准的相对位置，位于靠近上述车道200的中间处。
附图说明
图1为表示本实施方式的平视显示设备的外观结构、辨认者和虚像与路面的位置关系的图；
图2为表示上述实施方式的平视显示设备所显示的线状虚像的例子的图；
图3A为上述实施方式的平视显示设备所显示的线状虚像的的变形例子的图；
图3B为上述实施方式的平视显示设备所显示的线状虚像的变形例子的图；
图4为上述实施方式的平视显示设备所显示的系统结构图；
图5为表示上述实施方式的显示控制装置的显示处理的动作的流程图；
图6为说明课题的图，其为辨认者和虚像与路面的位置关系的图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明不限于下述的实施方式(还包括附图的内容)。可对下述的实施方式进行变更(还包括组成元件的删除)。另外，在以下的说明中，为了容易理解本发明，适当省略公知的技术事项的说明。
图1为表示本实施方式的平视显示设备(在下面，称为HUD装置)的外观结构、辨认者E(一般为车辆的驾驶员)和虚像V与路面200(在下面，也称为车道)的位置关系的图。HUD装置1由图像显示部10、中继光学部10a和显示控制装置20(参照图4)构成，该图像显示部10显示构成虚像V的源的显示图像(在图中没有示出)，该中继光学部10a由反射光学系统、折射光学系统、衍射光学系统等的单个或多个的光学部件构成，该中继光学部10a将图像显示部10所显示的显示图像的显示光L朝向被投影部件2适当放大，进行投射，该显示控制装置20(参照图4)控制图像显示部10的显示。
从HUD装置1而射出的显示光L通过被投影部件2反射，在与夹设有被投影部件2的辨认者E相反的方向，作为虚像V而成像。从辨认者E而观看，虚像V比如可在上下方向为短边、左右方向为长边的矩形状的区域100(参照图2)的内部进行显示。在下面，将该区域也称为可虚像显示区域100。另外，在图中，通过虚线而表示可虚像显示区域100，但是，实际上没有辨认可虚像显示区域100或难以辨认可虚像显示区域100。在可虚像显示区域100中，与搭载有HUD装置1的车辆所行驶的路面200之间的角度大致为90(degree)(广义地说，可虚像显示区域100不与路面200平行)，设置于相对路面200而浮起的位置。从辨认者E而观看，显示于该可虚像显示区域100的内部的下侧的虚像V与路面200的第1位置201重合，从辨认者E而观看，显示于该可虚像显示区域100的内部的上侧的虚像V与相对于第1位置201而与辨认者E离开的第2位置202重合。
图2为表示在辨认者E朝向前方时辨认的虚像V与经由被投影部件2而辨认的车辆的前景(车道200)的图。HUD装置1显示线状的左线状虚像V1和线状的右线状虚像V2，该线状的左线状虚像V1与车道200的左侧的车道线211(在图2中，作为与路侧带的边界的车行道外侧线)邻接，该线状的右线状虚像V2与车道200的右侧的车道线212(在图2中，作为与相反车道的边界的中间线)邻接。另外，HUD装置1也可为显示左线状虚像V1和右线状虚像V2中的仅仅任意一者的方式。在本实施方式的HUD装置1中，与远方的路面200(第2位置202)重合的线状虚像V和车道线210的距离D2大于与附近的路面200(第1位置201)重合的线状虚像V和车道线210的距离D1。关于这一点，将在后面具体地进行说明。此外，线状虚像V既可不为图2所示的那样的连续的线状的图像，也可像基本沿车道线210的那样，排列有多个图像的类型，还可为图3A所示的那样的虚线。还有，从辨认者E而观看，线状虚像V还可按照至少一部分与车道线210重合的方式配置，还可像图3B所示的那样，在下侧而辨认的线状虚像V相对车道线210重合，在上侧而辨认的线状虚像V相对车道线210设置于本车辆行驶的车道200的靠近中间处。另外，从辨认者E而观看，线状虚像V的下侧的一部分还可设置于相对车道线210的车道200的外侧。
图4为表示HUD装置1的系统结构的方框图。图像显示部10根据通过显示处理部50(图像形成部54)而形成的图像数据，在显示面(在图中没有示出)中显示显示图像。图像显示部10为比如由LCD构成的透射型显示器、有机EL等的自发光型显示器、采用DMD或LCos(注册商标)等的反射型投射器、或对激光进行扫描的激光投射器等。在图像显示部10为透射型显示器或自发光型显示器的场合，上述显示面为显示器的表面，在图像显示部10为反射型投射器、激光投射器的场合，上述显示面为投射来自图像显示部10的光的屏幕。显示面与可虚像显示区域100相对应，通过调整在显示面上显示的显示图像的位置，调整在可虚像显示区域100上成像的虚像V的位置。
显示控制装置20具有显示处理部50，该显示处理部50通过至少进行输入输出界面(车道线信息获得部30、眼点获得部40)与图像显示部10所显示的显示图像的显示控制，控制虚像V的显示。
输入输出界面(车道线信息获得部30、眼点获得部40)以可通信的方式与外部设备连接。上述外部设备为车道线检测部31、眼点检测部41等。HUD装置1从外部设备，经由输入输出界面获得各种信息，按照显示处理部50的处理显示虚像V。
车道线信息获得部30为下述的输入输出界面，该输入输出界面从车道线检测部31而获得表示本车辆可行驶的车道200的左右两端的车道线210的位置的车道线信息，将其输出给显示处理部50，比如，车道线信息获得部30从由搭载于本车辆上的单个或多个摄像头、传感器等构成的车道线检测部31而获得车道线信息，将其输出给显示处理部50。比如，车道线检测部31具有在图中没有示出的车道分析部，该车道分析部对本车辆的前景进行摄像(检测)，分析该摄像(检测)数据，根据本车辆的前景形成本车辆所行驶的车道200的左右两端的车道线信息。另外，上述车道分析部也可设置于HUD装置1的内部。具体来说，上述车道分析部还设置于显示处理部50的内部，上述车道分析部30所获得的车道线信息为车道线检测部31对前景进行摄像(检测)的摄像(检测)数据。
眼点获得部40为向显示处理部50的输入输出界面，该输入输出界面从眼点检测部41而获得辨认者E的眼点(眼睛的位置)，比如眼点检测部41也可分析对坐于本车辆的驾驶席上的辨认者E(驾驶员)的脸进行摄像对摄像头的摄像数据，检测驾驶员的眼点，但是并不限于此。
显示处理部50由电路构成，电路包括至少1个的处理器(比如中央处理器(CPU))、至少1个的特定用途集成电路(ASIC)、和/或至少1个的现场可编程阵列(FPGA)等的至少1个集成电路。至少1个的处理器可通过从至少1个的计算机可读取的有形的记录媒体(存储部51)读取1个或多个命令，实现具有后述的基准位置确定部52、显示位置调整部53、图像形成部54的显示处理部50的功能的全部或一部分。这样的记录媒体包括硬盘这样的任意的类型的磁媒体、CD和DVD这样的任意的类型的光学媒体、易失性存储器这样的任意的类型的半导体存储器以及非易失性存储器。易失性存储器包括DRAM和SRAM，非易失性存储器包括ROM和NVROM。半导体存储器也可为与至少1个的处理器一起构成电路的一部分的半导体电路。ASIC为以实现图4所示的功能块的全部或一部分的方式定制的集成电路，FPGA为以在制造后，可实现图4所示的功能块的全部或一部分的方式设计的集成电路。
基准位置确定部52根据从车道线信息获得部30而获得的车道线信息确定表示左线状虚像V1的基准位置与表示右线状虚像V2的基准位置。比如，基准位置确定部52将与车道200的左侧的车道线211重合的位置确定为表示左线状虚像V1的基准位置，将与车道200的右侧的车道线212重合的位置确定为表示右线状虚像V2的基准位置。另外，基准位置确定部52的功能的一部分或全部也可独立于显示控制装置20或HUD装置1而设置，显示控制装置20还可从设置于外部的基准位置确定部52获得基准位置。此外，基准位置确定部52还可将与车道200的左侧的车道线211(右侧的车道线212)平行地邻接的位置确定为表示左线状虚像V1(右线状虚像V2)的基准位置。
显示位置调整部53根据基准位置确定部52已确定的基准位置，调整线状虚像V的表示位置。将显示于可虚像显示区域100的下侧的线状虚像V的位置设定为基准位置，以所显示的位置越往上侧，从辨认者E观看到的线状虚像V的位置越往相对车道线212的车道200的中间靠近而设置的方式，调整显示位置。另外，显示位置调整部53还可根据从眼点获得部40而获得的辨认者E的眼睛的位置，按照在所需的位置而辨认左线状虚像V1和右线状虚像V2的方式调整显示位置。
再次参照图2。在图2的例子中，显示于可虚像显示区域100的上侧的左线状虚像V1和车道线211的距离D2以大于显示于可虚像显示区域100的下侧的左线状虚像V1和车道线211的距离D1的方式设定。即，在远方(图1的第2位置202的车道线210的附近处显示的线状虚像V以相对在附近(图1的第1位置201)的车道线210的附近处显示的线状虚像V，在以车道线210为基准的相对位置，位于靠近车道200的中间处的方式设置线状虚像V。图像形成部54按照显示位置调整部53调整的位置辨认线状虚像V的方式形成图像数据，在图像形成部10中显示显示图像。
下面通过图4所示的流程图，对显示控制装置20所进行的显示处理进行说明。
在步骤S1，显示处理部50(基准位置确定部52)从车道线信息获得部30获得表示本车辆所行驶的车道200的左右两端的车道线210的位置的车道线信息，根据该车道线信息，在步骤S2确定表示左线状虚像V1的基准位置和表示右线状虚像V2的基准位置。比如，左线状虚像V1的基准位置为与车道200的左侧的车道线211重叠的位置，右线状虚像V2的基准位置为与车道200的右侧的车道线212重叠的位置。
接着，在步骤S3，根据在步骤S2中已确定的基准位置，按照对于以车道线211为基准的相对的位置，相对显示于下侧的线状虚像V而显示于上侧的线状虚像V靠近车道200的中间处的方式，调整线状虚像V的显示位置，在步骤S4，更新线状虚像V的显示，返回到步骤S1。反复进行该显示处理，HUD装置1从启动后直至停止。
像以上描述的那样，本实施方式的显示控制装置20按照下述的方式调整线状虚像V的显示位置，该方式为：对于以车道线211为基准的相对的位置，显示于在相对在下侧而显示的线状虚像V的上侧而显示的线状虚像V靠近车道200的中间处。由此，可减轻因虚像V和该虚像V所重叠的实景之间的距离大而产生的车道线210与虚像V无法在空间上对应的不适感。
还有，显示处理部50还可在车道200为曲线状的场合，以下述的方式设置线状虚像V，该方式为：在设置于曲线的外侧的线状虚像V中，在远方的车道线210的附近处显示的线状虚像V与在近方的车道线210的附近处显示的线状虚像V中的以车道线210为基准的相对位置相同。广义地说，还可使设置于曲线的内侧的线状虚像V的相对基准位置的调整量大于设置于曲线的外侧的线状虚像V的相对基准位置的调整量。由此，可通过车道200的形状，使左右的线状虚像V的配置带有差，通过增加辨认者E的视觉的注意容易面向的曲线的内侧的线状虚像V的调整量，可更加有效地减轻上述不适感。
标号的说明：
标号1表示HUD装置(平视显示设备)；
标号2表示被投影部件；
标号10表示图像显示部；
标号10a表示中继光学部；
标号20表示显示控制装置；
标号30表示车道线信息获得部；
标号40表示眼点获得部；
标号50表示显示处理部；
标号51表示存储部；
标号52表示基准位置确定部；
标号53表示显示位置调整部；
标号54表示图像形成部；
标号100表示可虚像显示区域；
标号200表示车道(路面)；
标号201表示第1位置；
标号202表示第2位置；
标号210表示车道线；
标号211表示车道线；
标号212表示车道线；
符号E表示辨认者；
符号L表示显示光；
符号V表示线状虚像；
符号V1表示左线状虚像；
符号V2表示右线状虚像。

Claims (4)

1.一种显示控制装置，在该显示控制装置中，在与车辆行驶的车道(200)的路面不平行的区域(100)显示线状虚像(V)，从辨认者(E)观看，该线状虚像(V)基本沿上述车道(200)的车道线(210)而辨认，其特征在于，该显示控制装置包括：
显示处理部(50)，该显示处理部(50)按照下述的方式设置线状虚像(V)，该方式为：在远方的上述车道线(210)的附近处显示的上述线状虚像(V)相对于在近方的上述车道线(210)的附近处显示的上述线状虚像(V)，在以上述车道线(210)为基准的相对位置，位于靠近上述车道(200)的中间处。
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，上述显示处理部(50)按照下述的方式设置，该方式为：在远方的上述车道线(210)的附近处显示的上述线状虚像(V)设置于相对上述车道线(210)的靠近上述车道(200)的中间处，在近方的上述车道线(210)的附近处显示的上述线状虚像(V)设置为与上述车道线(210)重叠。
3.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其特征在于，上述显示处理部(50)在上述车道(200)为曲线状的场合，以下述的方式设置线状虚像(V)，该方式为：在设置于曲线的外侧的线状虚像(V)中，在远方的车道线(210)的附近处显示的上述线状虚像(V)与在近方的车道线(210)的附近处显示的上述线状虚像(V)以车道线(210)为基准的相对位置相同。
4.一种平视显示设备，其特征在于，该平视显示设备包括：
根据权利要求1～3中的任何一项所述的显示控制装置(20)；
图像显示部(10)，该图像显示部(10)通过上述显示控制装置(20)的控制，显示构成上述虚像(V)的显示图像；
中继光学部(10a)，该中继光学部(10a)使上述图像显示部(10)所显示的上述显示图像的显示光(L)朝向被投影部件(2)。
CN201980023201.4A 2018-03-30 2019-03-19 显示控制装置、平视显示设备 Active CN111971197B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-066638 2018-03-30
JP2018066638 2018-03-30
PCT/JP2019/011416 WO2019188581A1 (ja) 2018-03-30 2019-03-19 表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111971197A true CN111971197A (zh) 2020-11-20
CN111971197B CN111971197B (zh) 2023-11-14

Family

ID=68058920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980023201.4A Active CN111971197B (zh) 2018-03-30 2019-03-19 显示控制装置、平视显示设备

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7173131B2 (zh)
CN (1) CN111971197B (zh)
DE (1) DE112019001694T5 (zh)
WO (1) WO2019188581A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020211298A1 (de) * 2020-09-09 2022-03-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Darstellung eines virtuellen Elements

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150103174A1 (en) * 2013-10-10 2015-04-16 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display control apparatus, method, recording medium, and vehicle
WO2015064371A1 (ja) * 2013-10-31 2015-05-07 日本精機株式会社 車両情報投影システム及び投影装置
JP2016055756A (ja) * 2014-09-09 2016-04-21 カルソニックカンセイ株式会社 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP2016064759A (ja) * 2014-09-25 2016-04-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 虚像表示装置
JP2016105256A (ja) * 2014-12-01 2016-06-09 株式会社デンソー 画像処理装置
CN105682973A (zh) * 2013-10-22 2016-06-15 日本精机株式会社 车辆信息投影系统和投影装置
JP2016118423A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 虚像表示装置
CN106133807A (zh) * 2014-03-27 2016-11-16 日本精机株式会社 车辆用警报装置
CN106314152A (zh) * 2015-07-03 2017-01-11 Lg电子株式会社 车辆驾驶辅助装置及具有其的车辆
CN106405835A (zh) * 2015-08-03 2017-02-15 丰田自动车株式会社 显示装置
KR20170048781A (ko) * 2015-10-27 2017-05-10 엘지전자 주식회사 차량용 증강현실 제공 장치 및 그 제어방법
WO2017138432A1 (ja) * 2016-02-12 2017-08-17 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP2017181786A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP2017216509A (ja) * 2016-05-30 2017-12-07 マツダ株式会社 車両用表示装置
CN107622684A (zh) * 2017-09-14 2018-01-23 华为技术有限公司 信息传输方法、交通控制单元和车载单元

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4721279B2 (ja) * 2006-03-29 2011-07-13 富士重工業株式会社 車線追従支援装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150103174A1 (en) * 2013-10-10 2015-04-16 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display control apparatus, method, recording medium, and vehicle
CN105682973A (zh) * 2013-10-22 2016-06-15 日本精机株式会社 车辆信息投影系统和投影装置
WO2015064371A1 (ja) * 2013-10-31 2015-05-07 日本精機株式会社 車両情報投影システム及び投影装置
CN106133807A (zh) * 2014-03-27 2016-11-16 日本精机株式会社 车辆用警报装置
JP2016055756A (ja) * 2014-09-09 2016-04-21 カルソニックカンセイ株式会社 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP2016064759A (ja) * 2014-09-25 2016-04-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 虚像表示装置
JP2016105256A (ja) * 2014-12-01 2016-06-09 株式会社デンソー 画像処理装置
JP2016118423A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 虚像表示装置
CN106314152A (zh) * 2015-07-03 2017-01-11 Lg电子株式会社 车辆驾驶辅助装置及具有其的车辆
CN106405835A (zh) * 2015-08-03 2017-02-15 丰田自动车株式会社 显示装置
KR20170048781A (ko) * 2015-10-27 2017-05-10 엘지전자 주식회사 차량용 증강현실 제공 장치 및 그 제어방법
WO2017138432A1 (ja) * 2016-02-12 2017-08-17 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP2017181786A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP2017216509A (ja) * 2016-05-30 2017-12-07 マツダ株式会社 車両用表示装置
CN107622684A (zh) * 2017-09-14 2018-01-23 华为技术有限公司 信息传输方法、交通控制单元和车载单元

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
奚旺;: "像开飞机一样开车", 汽车知识, no. 10 *
毛亮: "基于FPGA的车道偏移告警系统", 《信息技术》 *
高锋;黄赛赛;李希鹏;: "基于NI EVS和PXI的机器视觉驾驶辅助系统开发技术研究", 国外电子测量技术, no. 02 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE112019001694T5 (de) 2020-12-17
WO2019188581A1 (ja) 2019-10-03
CN111971197B (zh) 2023-11-14
JP7173131B2 (ja) 2022-11-16
JPWO2019188581A1 (ja) 2021-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3128357B1 (en) Display device
US11370304B2 (en) Head-up display device
JP6512016B2 (ja) 車両用表示装置
CN110308557B (zh) 显示系统、电子镜系统、移动体以及显示方法
JP6890306B2 (ja) 画像形成システム、画像補正システム、画像表示システム、移動体、画像形成方法、及びプログラム
WO2014208164A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
US10409062B2 (en) Vehicle display device
CN110632756B (zh) 影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体
US20190187790A1 (en) Vehicle display device and control method thereof
CN110073274B (zh) 虚像显示装置、中间像形成部以及图像显示光生成单元
US20210271077A1 (en) Method for Operating a Visual Field Display Device for a Motor Vehicle
US11945306B2 (en) Method for operating a visual field display device for a motor vehicle
JP2016159656A (ja) 車両用表示装置
JP2015200770A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
US20210116710A1 (en) Vehicular display device
JP2017081428A (ja) 車両用表示装置
CN111971197B (zh) 显示控制装置、平视显示设备
CN110632755B (zh) 影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体
JPWO2017138432A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP7354846B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
WO2021065698A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置、方法、及びコンピュータ・プログラム
JPWO2018030320A1 (ja) 車両用表示装置
JP2018039407A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
WO2017051757A1 (ja) 車両用表示装置
JP7375753B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant