CN111970854B - 一种无刷电机控制器的生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无刷电机控制器的生产工艺，包括：a、插件：选择需要的原材料，利用机器成型原材料，将MOS管安装到铝条上，进行插件操作；b、焊接：对控制板上的元器件和线束进行整理，利用成套加工系统完成PCB板的焊接；对焊接完成后的PCB板做剪脚和覆铜线操作；c、调试：对控制板外观、功能等进行测试，在控制板上涂上三防漆；d、组装：将铝条和壳体相接触的那一面分别涂上导热硅脂，再将控制器放进壳体中，并打上铝壳侧面的螺丝，完成外壳安装，随后对控制器做绝缘性测试和成品测试；通过交替使用储液盒的方式，在对助焊剂内部做清理时不影响整体流水线的正常运行，使清理和加工同步进行，提升控制器生产效率，保证PCB板焊接效果。

Description

一种无刷电机控制器的生产工艺
技术领域
本发明属于电子设备制造技术领域，尤其是涉及一种无刷电机控制器的生产工艺。
背景技术
控制器(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器的生产涉及到多种工艺，每一步对控制器的成品均息息相关，特别是在焊接工艺上，一般控制器上的焊接采用浸焊方式，浸焊前需要在PCB板上附上助焊剂，助焊剂的选用对浸焊有直接影响，助焊剂内会混入一些杂质，若不及时对助焊剂进行清理，后续的浸焊操作会产生诸多问题，但在对助焊剂清理时，所有工序需要停下运作，等待助焊剂清理完成后才能重新工作，极大的影响了控制器的生产效率，使用极不方便。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种无刷电机控制器的生产工艺。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无刷电机控制器的生产工艺，包括以下步骤：
a、插件：选择需要的原材料，利用机器成型原材料，将MOS管安装到铝条上，进行插件操作；
b、焊接：对控制板上的元器件和线束进行整理，利用成套加工系统完成PCB板的焊接；对焊接完成后的PCB板做剪脚和覆铜线操作；
c、调试：对控制板外观、功能等进行测试，在控制板上涂上三防漆；
d、组装：将铝条和壳体相接触的那一面分别涂上导热硅脂，再将控制器放进壳体中，并打上铝壳侧面的螺丝，完成外壳安装，随后对控制器做绝缘性测试和成品测试；
其中，所述步骤b中的加工系统包括储液箱、第一底座及第二底座，所述第一底座上设有加热板，所述第二底座上设有浸焊槽，所述储液箱上方设有导轨，所述导轨上设有导块，所述导块底部设有第一连接板，所述第一连接板底部设有载料组件，所述储液箱顶部设有第二连接板，所述第二连接板上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有活动板，所述活动板上设有两组储液盒，所述两组储液盒分别设于所述活动板两端，所述储液盒内壁上设有安装槽，所述安装槽内设有安装架，所述安装架内设有过滤网，所述安装架上还设有第七连接板；所述储液箱顶部设有第一通孔，所述储液盒底部设有第二通孔，当所述第二通孔移动至所述第一通孔顶部时，所述储液盒与所述储液箱相通；PCB板上的元器件和线束整理后，将PCB板放置在载料组件上，导块带动载料组件移动，PCB板随载料组件移动至储液盒上方，储液箱内的助焊剂进入到储液盒内，PCB板往下运动底部浸没在助焊剂内，在PCB板底部附上助焊剂，PCB板升起导块带动载料组件从加热板上方经过，加热板发热对PCB板做预热处理，PCB板移动至第二底座上方，PCB板下降底面浸没到浸焊槽内，完成PCB板的焊接。
当储液盒内的助焊剂内混入杂质后，活动板在导块移动的空档移动，活动板从第一活动槽一端移动至另一端，使活动板上的另一个储液盒处于导块下方，储液箱内的助焊剂进入到储液盒内，使PCB板的附助焊剂操作正常进行，无需停止流水线工作，减小清理助焊剂对控制器生产的影响；储液盒移动至一侧后，往上拉动安装架，安装架带动过滤网往上运动，在过滤网作用下将储液盒内助焊剂的杂质取出，对助焊剂进行清理，降低对助焊剂的清理难度；在第七连接板设置下，使安装框更易被拿取，以便快速的对混入固体杂质的助焊剂做清理；在过滤网设置下，使掉落在储液盒内的杂质只能掉落在过滤网上而无法掉落到储液盒底部，以便在取出过滤网时即对储液盒的底部做清理；在第一通孔和第二通孔的设置下，将储液箱与储液盒相连通，以便将储液箱内的助焊剂补入到储液盒内，为PCB板的附助焊剂操作提供充足助焊剂；通过加热板的设置，为PCB板的焊接操作提供预热处理，缩短控制板与浸焊槽的温差，防止突然受热后出现溅锡，使控制板受热更均匀，防止PCB板变形，同时增加助焊剂活性，减少虚焊。
所述步骤a中在安装MOS管时，在铝条上涂导热硅脂，MOS管和绝缘纸之间涂导热硅脂。
所述步骤b中的整理包括：检查元件是否有歪斜、插错、极性插错现象并及时处理；检查线束插放位置是否正确、线束是否有相互缠绕现象。
所述步骤b中的助焊剂为免清洗助焊剂。
所述步骤b中的加热板温度为150℃。
所述导块上设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆上设有第三连接板，所述第三连接板底部设有第一活动槽，所述第一连接板可转动连接与所述第一活动槽内，所述第一活动槽顶部设有第一通槽，所述第一活动槽顶部还设有第一活动腔，所述第一活动腔底部设有第二通槽，所述第一活动腔内可转动连接有转辊，所述转辊上绕设有多个连接绳，所述连接绳底端固连于所述第一连接板上；所述第一活动腔顶部设有传动板，所述传动板侧壁上设有连接弹簧，所述转辊上设有与所述传动板相配合的传动轮，所述第一活动腔内壁上设有第一电磁铁；导块带动PCB板移动至第二底座上方后，电磁铁通电推动传动板移动，传动板从转辊上方移开，第一连接板一端在重力下翻转，连接绳从转辊上绕出，第一连接板处于倾斜状态，第一气缸驱动第三连接板往下运动，第一连接板随第三连接板往下运动，将PCB板倾斜进入到浸焊槽内，PCB板一端进入到浸焊槽内后，第一电磁铁断电，连接弹簧推动传动板移动，传动板带动转辊转动，连接绳绕于转辊上，拉动第一连接板翻转至水平方向，完成整个PCB的焊接；PCB板焊接完后，第一电磁铁再次通电，第一连接板再次倾斜后，第一气缸驱动第三连接板往上运动，将PCB板从浸焊槽内取出。
所述浸焊槽侧壁上设有第四连接板，所述第四连接板上设有回形活动槽，所述浸焊槽内设有刮板，所述刮板上设有第三通槽，所述第三通槽内设有滤布；所述刮板侧壁上设有与所述回形活动槽相配合的第一滑块；所述第四连接板侧壁上设有第五连接板，所述第五连接板上设有转轮，所述转轮上绕设有传动带，所述传动带穿设于所述回形活动槽内；所述浸焊槽内设有载料板，所述载料板上设有第十连接板，所述浸焊槽侧壁上设有与所述第十连接板相配合的第二活动槽；所述第二底座一侧设有废料盒，所述废料盒内壁上设有第六连接板，所述第十连接板可转动连接于所述第六连接板上，所述废料盒内设有第二气缸；PCB板焊接完成后，PCB板从浸焊槽内升起，刮板处于靠近第一底座一端，刮板沿回形活动槽移动，刮板移动至载料板上后，第二气缸推动第十连接板往上运动，第十连接板绕连接点转动，载料板一端升起推动刮板往上运动，刮板移动至回形活动槽顶部后沿活动槽移动至靠近第一底座一端，载料板一端升起后在载料板上形成斜面，载料板上的杂质沿载料板掉落在废料盒内，完成对浸焊槽的清理。
本发明具有以下优点：通过交替使用储液盒的方式，在对助焊剂内部做清理时不影响整体流水线的正常运行，使清理和加工同步进行，提升控制器生产效率，保证PCB板焊接效果。
附图说明
图1为本发明加工系统的结构示意图。
图2为本发明加工系统的正视图。
图3为图2中沿A-A处的剖视图。
图4为题3中的A处放大图。
图5为图4中的B处放大图。
图6为图2中沿Q-Q处的剖视图。
图7为图6中的C处放大图。
图8为本发明加工系统的右视图。
图9为图8中沿F-F处的剖视图。
图10为图9中的D处放大图。
图11为图10中的E处放大图。
图12为图8中沿I-I处的剖视图。
图13为图12中的F处放大图。
图14为图12中的G处放大图。
图15为图13中的H处放大图。
图16为图8中沿J-J处的剖视图。
图17为图16中的I处放大图。
图18为图17中的J处放大图。
图19为图8中沿P-P处的剖视图。
图20为图19中的K处放大图。
具体实施方式
一种无刷电机控制器的生产工艺，包括以下步骤：a、插件：选择需要的原材料，利用机器成型原材料，将MOS管安装到铝条上，进行插件操作；b、焊接：对控制板上的元器件和线束进行整理，利用成套加工系统完成PCB板的焊接；对焊接完成后的PCB板做剪脚和覆铜线操作；c、调试：对控制板外观、功能等进行测试，在控制板上涂上三防漆；d、组装：将铝条和壳体相接触的那一面分别涂上导热硅脂，再将控制器放进壳体中，并打上铝壳侧面的螺丝，完成外壳安装，随后对控制器做绝缘性测试和成品测试；所述步骤a中在安装MOS管时，在铝条上涂导热硅脂，MOS管和绝缘纸之间涂导热硅脂；所述步骤b中的整理包括：检查元件是否有歪斜、插错、极性插错现象并及时处理；检查线束插放位置是否正确、线束是否有相互缠绕现象。
如图1-20所示，所述步骤b中的加工系统包括储液箱1、第一底座2及第二底座3，所述第一底座2上设有加热板21，所述第二底座3上设有浸焊槽31，所述储液箱1上方设有导轨5，储液箱、第一底座及第二底座均设于导轨下方，所述导轨5上设有导块51，所述导块51底部设有第一连接板53，所述第一连接板53底部设有载料组件，所述储液箱1顶部设有第二连接板11，所述第二连接板11上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有活动板12，所述活动板12上设有两组储液盒13，所述两组储液盒13分别设于所述活动板12两端，所述储液盒13内壁上设有安装槽，所述安装槽内设有安装架16，所述安装架16内设有过滤网161，所述安装架16上还设有第七连接板162；所述储液箱1顶部设有第一通孔，所述储液盒13底部设有第二通孔133，当所述第二通孔133移动至所述第一通孔顶部时，所述储液盒13与所述储液箱1相通；PCB板上的元器件和线束整理后，将PCB板放置在载料组件上，导块51带动载料组件移动，PCB板随载料组件移动至储液盒13上方，储液箱1内的助焊剂进入到储液盒13内，PCB板往下运动底部浸没在助焊剂内，在PCB板底部附上助焊剂，PCB板升起导块51带动载料组件从加热板21上方经过，加热板21发热对PCB板做预热处理，PCB板移动至第二底座3上方，PCB板下降底面浸没到浸焊槽31内，完成PCB板的焊接。
所述的助焊剂为免清洗助焊剂；所述加热板温度为150℃。
当储液盒内的助焊剂内混入杂质后，活动板在导块移动的空档移动，活动板从第一活动槽一端移动至另一端，使活动板上的另一个储液盒处于导块下方，储液箱内的助焊剂进入到储液盒内，使PCB板的附助焊剂操作正常进行，无需停止流水线工作，减小清理助焊剂对控制器生产的影响；储液盒移动至一侧后，往上拉动安装架，安装架带动过滤网往上运动，在过滤网作用下将储液盒内助焊剂的杂质取出，对助焊剂进行清理，降低对助焊剂的清理难度；在第七连接板设置下，使安装框更易被拿取，以便快速的对混入固体杂质的助焊剂做清理；在过滤网设置下，使掉落在储液盒内的杂质只能掉落在过滤网上而无法掉落到储液盒底部，以便在取出过滤网时即对储液盒的底部做清理；在第一通孔和第二通孔的设置下，将储液箱与储液盒相连通，以便将储液箱内的助焊剂补入到储液盒内，为PCB板的附助焊剂操作提供充足助焊剂；通过加热板的设置，为PCB板的焊接操作提供预热处理，缩短控制板与浸焊槽的温差，防止突然受热后出现溅锡，使控制板受热更均匀，防止PCB板变形，同时增加助焊剂活性，减少虚焊。
所述储液箱内设有输液管15，所述输液管底部侧壁上设有多个第三通孔151，储液箱底部设有支撑杆14，支撑杆上设有水泵141，输液管与水泵相连通；输液管顶部侧壁上设有支撑环152，支撑环上设有支撑弹簧153，支撑弹簧顶部设有连接管154，输液管顶部侧壁上还设有多个第四通孔155，第四通孔设于所述支撑环上方，连接管侧壁上设有多个与所述第四通孔相配合的第一连接槽1541，第一连接槽顶部设有输液道，所述输液道用于连通所述第一连接槽和所述连接管内部；所述第一连接槽侧壁上设有第一凹槽，第一凹槽内设有橡胶圈1542，在橡胶圈设置下增加第一连接槽与第四通孔的连接效果；所述储液盒底部设有第三活动槽，第三活动槽内设有推块134，推块侧壁上设有第二滑块1341，第三活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第一滑槽135，第三活动槽顶部设有第二电磁铁，推块为铁合金制成；第三活动槽直径与第一通孔直径相对应；推块上设有通腔，通腔底部设有连接环，连接管顶部设有与所述连接环相配合的第五通孔。
在需要对其中一个储液盒内的助焊剂做清理时，第二电磁铁通电，在第二电磁铁作用下吸引推块往上运动，使推块从第一通孔内脱出，活动板从第一活动槽一端移动至另一端，另一个储液盒移动至第一通孔上方，推块处于第一通孔顶部后，推块重力作用下使推块自动的掉落至第一通孔内，推块压在连接管顶部，在推块重力下推动连接管往下运动，使第四通孔移动至第三通孔一侧，第四通孔与第三通孔形成连接配合，水泵工作将储液箱内的助焊剂导入到储液盒内，为储液盒补充助焊剂，使PCB板从储液盒上方经过时能够在底面附上助焊剂；通过第二电磁铁的设置，以便对推块的位置做控制，使推块自动的从第一通孔内脱出，从而使活动板可正常移动，活动板上的两个储液盒交替使用，保证控制器的生产操作持续进行。
可在通腔内设置单向阀组件，使储液盒内的助焊剂无法从第二通孔处漏出，减少储液盒内助焊剂的浪费。
储液盒侧壁上设有排液口131，排液口处设有密封块132，当储液盒内的助焊剂内混入液体杂质后，对助焊剂的效果产生影响，可开启排液口将储液盒内的助焊剂全部排出，以保证助焊剂的使用效果。
所述储液盒侧壁上设有第二活动腔，所述第二活动腔顶部设有第四活动槽136，第二活动腔内穿设有第一推板17，第一推板顶部可转动连接有浮板171，第一推板上设有第二凹槽172，第二凹槽侧壁上设有第二连接槽173，浮板上设有第六活动槽，第六活动槽内穿设有第一连接杆1741，第一连接杆底部设有与所述第二凹槽相配合的第二连接杆174；所述储液箱顶部设有第三活动腔，第三活动腔底部设有与所述水泵相配合的开关，所述第三活动腔内设有第二推板111，第二推板侧壁上设有第三滑块112，第二活动腔内壁上设有与所述第三滑块相配合的第二滑槽113，第三滑块底部设有复位弹簧114。
在对储液盒内的助焊剂做清理时，沿第六活动槽推动第一连接杆，将第二连接杆从第二连接槽内拉出，第二连接杆处于第二凹槽内，使浮板可自由转动，将浮板翻转至竖直状态，避免浮板对安装架的拆出造成阻碍；当储液盒内的助焊剂清理完成后，将浮板翻转至水平状态，第二连接杆嵌入到第二凹槽内，沿第六活动槽推动第一连接杆，第一连接杆带动第二连接杆移动，将第二连接杆推入到第二连接槽内，对浮板起限位作用，使浮板无法随意转动；活动板移动将清理后的储液盒托送至第一通孔上方，推块与连接管形成配合，第一推板移动至第二推板上方后，第一推板在重力作用下下压第二推板，第二推板触动开关使水泵工作，将储液箱内的助焊剂送入到储液盒内；当储液盒内的助焊剂上升至指定高度后，浮板在液面浮力作用下往上运动，浮板带动第一推板往上运动，第一推板不再下压第二推板，第二推板在复位弹簧作用下往上运动，开关不再受到挤压，水泵停止工作；当储液盒内的助焊剂在使用后减少时，浮板随助焊剂的减少而下降，直至第一推板推动第二推板按下开关，为储液盒内补足助焊剂；利用浮板的设置对储液盒内的液面高度做控制，使储液盒内的液面高度始终处于预设范围内，保证助焊剂的涂覆效果。
所述导块51上设有第一气缸511，所述第一气缸511活塞杆上设有第三连接板52，所述第三连接板52底部设有第一活动槽，所述第一连接板53可转动连接与所述第一活动槽内，所述第一活动槽顶部设有第一通槽521，所述第一活动槽顶部还设有第一活动腔522，所述第一活动腔522底部设有第二通槽523，所述第一活动腔522内可转动连接有转辊524，所述转辊524上绕设有多个连接绳525，所述连接绳525底端固连于所述第一连接板53上；所述第一活动腔522顶部设有传动板526，传动板为磁铁制成，所述传动板526侧壁上设有连接弹簧，所述转辊524上设有与所述传动板526相配合的传动轮，所述第一活动腔522内壁上设有第一电磁铁527；导块51带动PCB板移动至第二底座3上方后，第一电磁铁527通电推动传动板526移动，传动板526从转辊524上方移开，第一连接板53一端在重力下翻转，连接绳525从转辊524上绕出，第一连接板53处于倾斜状态，第一气缸511驱动第三连接板52往下运动，第一连接板53随第三连接板52往下运动，将PCB板倾斜进入到浸焊槽31内，PCB板一端进入到浸焊槽31内后，第一电磁铁527断电，连接弹簧推动传动板526移动，传动板526带动转辊524转动，连接绳525绕于转辊524上，拉动第一连接板53翻转至水平方向，完成整个PCB的焊接；PCB板焊接完后，第一电磁铁527再次通电，第一连接板53再次倾斜后，第一气缸511驱动第三连接板52往上运动，将PCB板从浸焊槽31内取出；通过连接绳的设置对第一连接板的角度进行控制，使PCB板以倾斜状态进入到浸焊槽内，再也倾斜状态从浸焊槽内取出，避免出现锡爆现象，保证PCB板的焊接效果；PCB板从浸焊槽内取出后，第二电磁铁断电，传动板驱动转辊转动后使第一连接板处于水平状态，以便对PCB板进行运输；通过传动板的移动带动转辊的转动，使连接绳缓慢绕于转辊上，对PCB板的回正速度做控制，避免PCB板在锡液中动作过大将锡液溅起。
所述载料组件包括设于所述第一连接板底部的第八连接板54、第九连接板55、第三连接杆56及第四连接杆57，第三连接杆和第四连接杆分别为两组；第八连接板固连于所述第一连接板底部，第一连接板底部设有第三滑槽531，第九连接板顶部设有与所述第三滑槽相配合的第四滑块，第八连接板上设有第四滑槽541，第四滑槽底部设有第四通槽，在第四通槽设置下避免液体留在第四滑槽内，以将第四滑槽内的液体自动排出，第九连接板上设有第五滑槽，第三连接杆一端设有与所述第四滑槽相配合的第五滑块，第四连接杆一端设有与所述第五滑槽相配合的第六滑块，第三连接杆另一端设有第五连接杆，第五连接杆上设有与所述第五连接杆相配合的连接腔，所述第五连接杆一端设有限位板，所述限位板上设有限位弹簧；所述第三连接杆和所述第四连接杆上分别设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有限位杆58；限位杆的长度可根据需要选择；在对不同型号的PCB板做加工时，根据PCB板的长宽进行调整第八连接板和第九连接板的间距，限位板在连接腔内运动，使限位弹簧处于形变状态，当第八连接板和第九连接板位置确定后，选择合适长度的限位杆嵌入到第三凹槽内，对第三连接杆和第四连接杆做固定，使第三连接板和第四连接杆无法相对运动；随后移动第三连接杆和第四连接杆，对两组第三连接杆和第四连接杆之间的距离做调整，直至将第三连接杆和第四连接杆的距离调整至所需宽度，使PCB板两侧刚好置于第三连接杆和第四连接杆上，PCB板中部处于悬空状态，以便第PCB板做焊接操作。
所述浸焊槽31侧壁上设有第四连接板311，所述第四连接板311上设有回形活动槽314，所述浸焊槽31内设有刮板33，所述刮板33上设有第三通槽，所述第三通槽内设有滤布332；所述刮板33侧壁上设有与所述回形活动槽314相配合的第一滑块331；所述第四连接板311侧壁上设有第五连接板313，所述第五连接板313上设有转轮34，所述转轮34上绕设有传动带341，所述传动带341穿设于所述回形活动槽314内；所述浸焊槽31内设有载料板32，所述载料板32上设有第十连接板321，所述浸焊槽31侧壁上设有与所述第十连接板321相配合的第二活动槽312；所述第二底座3一侧设有废料盒4，所述废料盒4内壁上设有第六连接板42，所述第十连接板321可转动连接于所述第六连接板42上，所述废料盒4内设有第二气缸41；PCB板焊接完成后，PCB板从浸焊槽31内升起，刮板33处于靠近第一底座2一端，刮板33沿回形活动槽314移动，刮板33移动至载料板32上后，第二气缸41推动第十连接板321往上运动，第十连接板321绕连接点转动，载料板32一端升起推动刮板33往上运动，刮板33移动至回形活动槽314顶部后沿活动槽移动至靠近第一底座2一端，载料板32一端升起后在载料板32上形成斜面，载料板32上的杂质沿载料板32掉落在废料盒4内，完成对浸焊槽31的清理；在第二气缸与第十连接板的相互配合下，为刮板提供上升动力的同时使载料板自动形成斜面，以便对收集在载料板上的杂质做清理，将杂质从浸焊槽内取出；在滤布设置下，减少刮板推送的锡液，避免将过多的锡液推送至载料板上对锡液造成浪费；载料板上设有斜面，在斜面设置下使刮板推送的杂质更易进入到载料板上，以便将杂质暂时的收在载料板上；可在载料板上设置多个漏孔，使锡液从载料板上漏下，进一步的减少锡液浪费。
为避免锡液进入到回形活动槽内，回形活动槽设于浸焊槽上方，第一滑块设于刮板顶部侧壁上；第一滑块在回形活动槽内的运动方式与现有技术电动轨道内滑块运动的方式相同；本申请附图中的水泵、气缸均为示意图，其具体结构与现有技术中的水泵、气缸结构相同。

Claims (7)

1.一种无刷电机控制器的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：
a、插件：选择需要的原材料，利用机器成型原材料，将MOS管安装到铝条上，进行插件操作；
b、焊接：对控制板上的元器件和线束进行整理，利用成套加工系统完成PCB板的焊接；对焊接完成后的PCB板做剪脚和覆铜线操作；
c、调试：对控制板外观、功能进行测试，在控制板上涂上三防漆；
d、组装：将铝条和壳体相接触的那一面分别涂上导热硅脂，再将控制器放进壳体中，并打上铝壳侧面的螺丝，完成外壳安装，随后对控制器做绝缘性测试和成品测试；
其中，所述步骤b中的加工系统包括储液箱(1)、第一底座(2)及第二底座(3)，所述第一底座(2)上设有加热板(21)，所述第二底座(3)上设有浸焊槽(31)，所述储液箱(1)上方设有导轨(5)，所述导轨(5)上设有导块(51)，所述导块(51)底部设有第一连接板(53)，所述第一连接板(53)底部设有载料组件，所述储液箱(1)顶部设有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有活动板(12)，所述活动板(12)上设有两组储液盒(13)，所述两组储液盒(13)分别设于所述活动板(12)两端，所述储液盒(13)内壁上设有安装槽，所述安装槽内设有安装架(16)，所述安装架(16)内设有过滤网(161)，所述安装架(16)上还设有第七连接板(162)；所述储液箱(1)顶部设有第一通孔，所述储液盒(13)底部设有第二通孔(133)，当所述第二通孔(133)移动至所述第一通孔顶部时，所述储液盒(13)与所述储液箱(1)相通；PCB板上的元器件和线束整理后，将PCB板放置在载料组件上，导块(51)带动载料组件移动，PCB板随载料组件移动至储液盒(13)上方，储液箱(1)内的助焊剂进入到储液盒(13)内，PCB板往下运动底部浸没在助焊剂内，在PCB板底部附上助焊剂，PCB板升起导块(51)带动载料组件从加热板(21)上方经过，加热板(21)发热对PCB板做预热处理，PCB板移动至第二底座(3)上方，PCB板下降底面浸没到浸焊槽(31)内，完成PCB板的焊接。
2.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制器的生产工艺，其特征在于：所述步骤a中在安装MOS管时，在铝条上涂导热硅脂，MOS管和绝缘纸之间涂导热硅脂。
3.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制器的生产工艺，其特征在于：所述步骤b中的整理包括：检查元件是否有歪斜、插错、极性插错现象并及时处理；检查线束插放位置是否正确、线束是否有相互缠绕现象。
4.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制器的生产工艺，其特征在于：所述步骤b中的助焊剂为免清洗助焊剂。
5.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制器的生产工艺，其特征在于：所述步骤b中的加热板温度为150℃。
6.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制器的生产工艺，其特征在于：所述导块(51)上设有第一气缸(511)，所述第一气缸(511)活塞杆上设有第三连接板(52)，所述第三连接板(52)底部设有第一活动槽，所述第一连接板(53)可转动连接与所述第一活动槽内，所述第一活动槽顶部设有第一通槽(521)，所述第一活动槽顶部还设有第一活动腔(522)，所述第一活动腔(522)底部设有第二通槽(523)，所述第一活动腔(522)内可转动连接有转辊(524)，所述转辊(524)上绕设有多个连接绳(525)，所述连接绳(525)底端固连于所述第一连接板(53)上；所述第一活动腔(522)顶部设有传动板(526)，所述传动板(526)侧壁上设有连接弹簧，所述转辊(524)上设有与所述传动板(526)相配合的传动轮，所述第一活动腔(522)内壁上设有第一电磁铁(527)；导块(51)带动PCB板移动至第二底座(3)上方后，第一电磁铁(527)通电推动传动板(526)移动，传动板(526)从转辊(524)上方移开，第一连接板(53)一端在重力下翻转，连接绳(525)从转辊(524)上绕出，第一连接板(53)处于倾斜状态，第一气缸(511)驱动第三连接板(52)往下运动，第一连接板(53)随第三连接板(52)往下运动，将PCB板倾斜进入到浸焊槽(31)内，PCB板一端进入到浸焊槽(31)内后，第一电磁铁(527)断电，连接弹簧推动传动板(526)移动，传动板(526)带动转辊(524)转动，连接绳(525)绕于转辊(524)上，拉动第一连接板(53)翻转至水平方向，完成整个PCB的焊接；PCB板焊接完后，第一电磁铁(527)再次通电，第一连接板(53)再次倾斜后，第一气缸(511)驱动第三连接板(52)往上运动，将PCB板从浸焊槽(31)内取出。
7.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制器的生产工艺，其特征在于：所述浸焊槽(31)侧壁上设有第四连接板(311)，所述第四连接板(311)上设有回形活动槽(314)，所述浸焊槽(31)内设有刮板(33)，所述刮板(33)上设有第三通槽，所述第三通槽内设有滤布(332)；所述刮板(33)侧壁上设有与所述回形活动槽(314)相配合的第一滑块(331)；所述第四连接板(311)侧壁上设有第五连接板(313)，所述第五连接板(313)上设有转轮(34)，所述转轮(34)上绕设有传动带(341)，所述传动带(341)穿设于所述回形活动槽(314)内；所述浸焊槽(31)内设有载料板(32)，所述载料板(32)上设有第十连接板(321)，所述浸焊槽(31)侧壁上设有与所述第十连接板(321)相配合的第二活动槽(312)；所述第二底座(3)一侧设有废料盒(4)，所述废料盒(4)内壁上设有第六连接板(42)，所述第十连接板(321)可转动连接于所述第六连接板(42)上，所述废料盒(4)内设有第二气缸(41)；PCB板焊接完成后，PCB板从浸焊槽(31)内升起，刮板(33)处于靠近第一底座(2)一端，刮板(33)沿回形活动槽(314)移动，刮板(33)移动至载料板(32)上后，第二气缸(41)推动第十连接板(321)往上运动，第十连接板(321)绕连接点转动，载料板(32)一端升起推动刮板(33)往上运动，刮板(33)移动至回形活动槽(314)顶部后沿活动槽移动至靠近第一底座(2)一端，载料板(32)一端升起后在载料板(32)上形成斜面，载料板(32)上的杂质沿载料板(32)掉落在废料盒(4)内，完成对浸焊槽(31)的清理。
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