CN111966105A - 一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统，智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。由于智能采集的数据会发送回来进行初步确认，实现了只能机器人与控制端的交互，如果数据不符合要求，则控制智能机器人进行二次采集，进而实不免了智能机器人往返控制，提高了数据采集的效率。
Description
技术领域
本申请涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。智能机器人在各个领域都有着自己特殊的角色。
对于高空作业或者危险行业需要进行数据采集时，传统技术中是通过人工做好防护进行数据采集。现在采用智能机器人则可以避免人身事故的发生。但是现有技术中对数据进行采集时，一般是人工控制智能机器人到达特定区域进行数据采集，采集完毕后对采集的数据进行分析。此时，可能存在的问题是采集到的数据不符合要求，还需要再次控制智能机器人进行二次采集。
因此，如何实现智能机器人的快速数据采集是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种智能机器人数据采集方法，所述方法包括：智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。
采用上述实现方式， 由于智能采集的数据会发送回来进行初步确认，实现了只能机器人与控制端的交互，如果数据不符合要求，则控制智能机器人进行二次采集，进而实不免了智能机器人往返控制，提高了数据采集的效率。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，包括：确定采集区域的范围，获取范围边缘线的多个坐标值；将多个所述坐标值进行顺序编号，然后发送给所述智能机器人。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认，包括：根据所述信息坐标获取需要进行数据采集的区域边缘对应的坐标值；按照所述坐标值的编号确定采集区域的边缘轮廓；采集边缘轮廓内区域的数据信息。
结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正，包括：确定数据信息中不符合项对应的缺陷问题；确定所述缺陷问题对应的参数信息，所述参数信息包括坐标信息和数据精度信息。对所述参数信息进行校正后发送给所述智能机器人。
结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述智能机器人接收到发回的校正信息后，根据校正信息内的参数信息进行再次数据采集。
第二方面，本申请实施例提供了一种可视化交互系统，其特征在于，所述系统包括：发送模块，用于智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；数据采集模块，用于智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；确定模块，用于如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。
结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述发送模块包括：第一确定单元，用于确定采集区域的范围，获取范围边缘线的多个坐标值；第一发送单元，用于将多个所述坐标值进行顺序编号，然后发送给所述智能机器人。
结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述数据采集模块包括：获取单元，用于根据所述信息坐标获取需要进行数据采集的区域边缘对应的坐标值；第二确定单元，用于按照所述坐标值的编号确定采集区域的边缘轮廓；采集单元，用于采集边缘轮廓内区域的数据信息。
结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述确定模块包括：第三确定单元，用于确定数据信息中不符合项对应的缺陷问题；第四确定单元，用于确定所述缺陷问题对应的参数信息，所述参数信息包括坐标信息和数据精度信息；第二发送单元，用于对所述参数信息进行校正后发送给所述智能机器人。
第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括：处理器；存储器，用于存储计算机可执行指令；当所述处理器执行所述计算机可执行指令时，所述处理器执行第一方面或第一方面任一实现方式所述的智能机器人数据采集方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种智能机器人数据采集方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种可视化交互系统示意图；
图3为本申请实施例提供的一种控制器的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
图1为本申请实施例提供的一种智能机器人数据采集方法的流程示意图，参见图1，所述方法包括：
S101，智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置。
确定采集区域的范围，获取范围边缘线的多个坐标值。将多个所述坐标值进行顺序编号，然后发送给所述智能机器人。
S102，智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认。
根据所述信息坐标获取需要进行数据采集的区域边缘对应的坐标值，按照所述坐标值的编号确定采集区域的边缘轮廓，采集边缘轮廓内区域的数据信息。
S103，如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。
确定数据信息中不符合项对应的缺陷问题，确定所述缺陷问题对应的参数信息，所述参数信息包括坐标信息和数据精度信息。对所述参数信息进行校正后发送给所述智能机器人。
所述智能机器人接收到发回的校正信息后，根据校正信息内的参数信息进行再次数据采集。
由上述实施例可知，本实施例提供了。
与上述实施例提供的智能机器人数据采集方法相对应，本申请还提供了一种可视化交互系统的实施例。参见图2， 可视化交互系统20包括：发送模块201、数据采集模块202和确定模块203。
所述发送模块201，用于智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置。数据采集模块202，用于智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认。所述确定模块203，用于如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。
所述发送模块201包括：第一确定单元和第一发送单元。
所述第一确定单元，用于确定采集区域的范围，获取范围边缘线的多个坐标值。所述第一发送单元，用于将多个所述坐标值进行顺序编号，然后发送给所述智能机器人。
所述数据采集模块202包括：获取单元、第二确定单元和采集单元。
所述获取单元，用于根据所述信息坐标获取需要进行数据采集的区域边缘对应的坐标值。所述第二确定单元，用于按照所述坐标值的编号确定采集区域的边缘轮廓。所述采集单元，用于采集边缘轮廓内区域的数据信息。
所述确定模块203包括：第三确定单元、第四确定单元和第二发送单元。
所述第三确定单元，用于确定数据信息中不符合项对应的缺陷问题。所述第四确定单元，用于确定所述缺陷问题对应的参数信息，所述参数信息包括坐标信息和数据精度信息。所述发送单元，用于对所述参数信息进行校正后发送给所述智能机器人。
本申请实施例还提供了一种控制器，参见图3，所述控制器30包括：处理器301、存储器302和通信接口303。
在图3中，处理器301、存储器302和通信接口303可以通过总线相互连接；总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器301通常是控制控制器30的整体功能，例如机器人的启动、以及机器人启动后智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。
此外，处理器301可以是通用处理器，例如，中央处理器（英文：centralprocessing unit，缩写：CPU），网络处理器（英文：network processor，缩写：NP）或者CPU和NP的组合。处理器也可以是微处理器（MCU）。处理器还可以包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路（ASIC），可编程逻辑器件（PLD）或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件（CPLD），现场可编程逻辑门阵列（FPGA）等。
存储器302被配置为存储计算机可执行指令以支持控制器30数据的操作。存储器301可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
启动控制器30后，处理器301和存储器302上电，处理器301读取并执行存储在存储器302内的计算机可执行指令，以完成上述的智能机器人数据采集方法实施例中的全部或部分步骤。
通信接口303用于控制器30传输数据，例如实现与机器人之间的数据通信和数据的处理。通信接口303包括有线通信接口，还可以包括无线通信接口。其中，有线通信接口包括USB接口、Micro USB接口，还可以包括以太网接口。无线通信接口可以为WLAN接口，蜂窝网络通信接口或其组合等。
在一个示意性实施例中，本申请实施例提供的控制器30还包括电源组件，电源组件为控制器30的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为控制器30生成、管理和分配电力相关联的组件。
通信组件，通信组件被配置为便于控制器30和其他设备之间有线或无线方式的通信。控制器30可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。通信组件还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。
在一个示意性实施例中，控制器30可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、机器人、微机器人、处理器或其他电子元件实现。
本申请说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统及机器人实施例而言，由于其中的方法基本相似于方法的实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。
Claims (9)
1.一种智能机器人数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；
智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；
如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。
2.根据权利要求1所述的智能机器人数据采集方法，其特征在于，所述智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，包括：
确定采集区域的范围，获取范围边缘线的多个坐标值；
将多个所述坐标值进行顺序编号，然后发送给所述智能机器人。
3.根据权利要求2所述的智能机器人数据采集方法，其特征在于，所述智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认，包括：
根据所述信息坐标获取需要进行数据采集的区域边缘对应的坐标值；
按照所述坐标值的编号确定采集区域的边缘轮廓；
采集边缘轮廓内区域的数据信息。
4.根据权利要求1所述的智能机器人数据采集方法，其特征在于，所述如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正，包括：
确定数据信息中不符合项对应的缺陷问题；
确定所述缺陷问题对应的参数信息，所述参数信息包括坐标信息和数据精度信息；
对所述参数信息进行校正后发送给所述智能机器人。
5.根据权利要求4所述的智能机器人数据采集方法，其特征在于，所述智能机器人接收到发回的校正信息后，根据校正信息内的参数信息进行再次数据采集。
6.一种可视化交互系统，其特征在于，所述系统包括：
发送模块，用于智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；
数据采集模块，用于智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；
确定模块，用于如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。
7.根据权利要求6所述的可视化交互系统，其特征在于，所述发送模块包括：
第一确定单元，用于确定采集区域的范围，获取范围边缘线的多个坐标值；
第一发送单元，用于将多个所述坐标值进行顺序编号，然后发送给所述智能机器人。
8.根据权利要求7所述的可视化交互系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：
获取单元，用于根据所述信息坐标获取需要进行数据采集的区域边缘对应的坐标值；
第二确定单元，用于按照所述坐标值的编号确定采集区域的边缘轮廓；
采集单元，用于采集边缘轮廓内区域的数据信息。
9.根据权利要求6所述的可视化交互系统，其特征在于，所述确定模块包括：
第三确定单元，用于确定数据信息中不符合项对应的缺陷问题；
第四确定单元，用于确定所述缺陷问题对应的参数信息，所述参数信息包括坐标信息和数据精度信息；
第二发送单元，用于对所述参数信息进行校正后发送给所述智能机器人。
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