CN111965649B - 一种具有雷达探测安全预警器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有雷达探测安全预警器,涉及雷达预警器的技术领域，包括套管，由水平管和竖向管组成；雷达探测器，与底座连接；预警器，设置于竖向管内壁；移动板，上、下两端壁分别与第一导轨、第二导轨滑动连接，该第一导轨、第二导轨的两端分别与第一座板、第二座板连接，该第一座板、第二座板分别与水平管的内壁连接；动力组件，位于两个移动板之间；倾角调节结构，与雷达探测器的底座连接；本发明具有使用方便、能够灵活的增加雷达探测器的探测范围、为无人驾驶车辆提供更好的发展前景等优点。
Description
技术领域
本发明涉及雷达预警器的技术领域，特别涉及一种具有雷达探测安全预警器。
背景技术
雷达探测器是设计出来探测以上各个波段雷达波并使用声、光进行提示使用者的探测器，随着深灰的发展，科技的进步，汽车行业蓬勃发展，无人驾驶汽车成为汽车行业发展的一种趋势，而无人驾驶汽车中非常重要的一种视汽车对障碍物的规避，而雷达探测是对障碍物方位识别的一种方式，但是现有的汽车雷达探测预警器对于主要与车辆水平高度相似的障碍物进行探测，而对于较高水平位、以及地面坑洞的探测能力较低，因此本申请设置了一种具有雷达探测安全预警器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有雷达探测安全预警器，以解决背景技术中描述的现有技术中汽汽车雷达探测预警器灵活度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种具有雷达探测安全预警器，包括
套管，由水平管和竖向管组成，为T型；
雷达探测器，数量为两个，位于水平管的管口处，与底座连接；
预警器，设置于竖向管内壁，用以接收雷达探测器的反馈信息；
移动板，与底座平行，上、下两端壁分别与第一导轨、第二导轨滑动连接，该第一导轨、第二导轨的两端分别与第一座板、第二座板连接，该第一座板、第二座板分别与水平管的内壁连接；
动力组件，设置于水平管内，位于两个移动板之间，用于给移动板在第一导轨、第二导轨上的移动提供动力；
倾角调节结构，数量为两个，与雷达探测器的底座连接，用以控制雷达探测器向上倾斜或向下倾斜，包括
第一转动座，为U型，与移动板连接；
第二转动座，为U型，与底座上相背于雷达探测器的一面连接；
转动轴，位于第一转动座和第二转动座之间，与第一转动座上的两个相对的侧壁垂直且转动连接，与第二转动座上的两个相对的侧壁垂直且转动连接；
第一弹簧，至少为两个，位于第一转动座和第二转动座之间；
第一挡板，数量为两个，转动设置于水平管的内壁，并与底座在水平位置具有重叠区；两个该第一挡板分别与转动轴两侧的第一弹簧位置对应，且雷达探测器下方的第一挡板与转动杆的距离小于雷达探测器上方的第一挡板与转动杆的距离；
第二弹簧，一端与第一挡板的一面连接、另一端与水平管的内壁连接；
第三弹簧，一端与第一挡板上与第二弹簧向背的一面连接、另一端与水平管的内壁连接；
其中，该转动轴的两侧分别具有数量相同的第一弹簧，该第一弹簧的一端与第一转动座的底部内壁连接、另一端与第二转动座的底部内壁连接。
优选的：该第一转动座和第二转动座上的两个相对的侧壁均为波峰形。
优选的：
优选的：该动力组件包括
伺服电机，设置于水平管的外壁；
转动杆，一端转动设置于水平管的内壁并与伺服电机的转轴连接、另一端与支撑板转动连接，随伺服电机的转轴转动，该支撑板设置于竖向管内壁；
齿轮，至少为一个，套设于转动杆外圆周壁，随转动杆转动；
第一齿条，与齿轮数量相同，与齿轮齿合，一端与其中一移动板垂直连接；
第二齿条，与齿轮数量相同，与齿轮齿合，一端与另一移动板垂直连接；
导向板，数量为第一齿条与第二齿条数量之和，设置于水平管内壁对应第一齿条、第二齿条的位置，与第一齿条、第二齿条滑动连接；
其中，该第一齿条和该第二齿条关于转动杆呈中心对称，该齿轮用以将第一齿条和第二齿条向相反的方向移动。
优选的：该水平管的内壁设置有四个限位结构，该限位结构位于第一弹簧所对应的水平管的内壁上，用以配合第一座板将移动板夹住。
优选的：该限位结构包括
槽体，设置于水平管的内壁；
第二挡板，为U型，两个相对的侧壁与槽体的底部内壁转动连接，位于移动板与第一挡板之间，配合第一座板将移动板夹住；
第四弹簧，至少一个，一端与第二挡板上正对第一挡板的一面连接、另一端与槽体的底部内壁连接；
定位环，设置于水平管的内壁，位于槽体与第一挡板之间；
收卷辊，设置于转动杆的外圆周壁，随转动杆转动；
牵引绳，一端贯穿定位环并与第二挡板上正对第一挡板的一面连接、另一端与收卷辊连接。
优选的：该收卷辊的圆周面上设置有环形的收卷槽，该牵引绳与收卷槽的圆弧壁连接。
优选的：该牵引绳穿过第二挡板的U型槽口。
优选的：每个该限位结构中具有两个第四弹簧，该定位环在两个第四弹簧之间的空隙对应的位置。
采用以上技术方案的有益效果是：
本申请通过伺服电机带动转动杆和齿轮转动，近而带动第一齿条和第二齿条向相反的方向移动，近而带动两个雷达探测器伸出水平管，转动杆转动的同时带动收卷辊转动，近而将牵引绳收卷，收卷的牵引绳拉动第二挡板转动，使得第四弹簧被压缩，近而使得移动板的移动不受第二挡板的限制；当底座的下端给第一挡板施加推力后，第一挡板转动，第二弹簧被压缩，第三弹簧被拉长，此时第二转动座再第一转动座上转动，靠近第一挡板的第一弹簧被压缩，转动轴另一侧的第一弹簧伸长，这就会造成底座顺时针转动，使得雷达探测器向下倾斜，当移动板继续移动时，会使得底座越过第一挡板，此时的雷达探测器处于水平位置，而底座与雷达探测器上端的第一挡板接触发生转动时，雷达探测器会向上倾斜，从而实现雷达探测器向上或向下倾斜。
附图说明
图1是本发明一种具有雷达探测安全预警器的结构示意图。
图2是本发明移动板越过第二挡板的结构示意图。
图3是本发明图2中倾角调节结构部分部件的结构示意图。
图4是本发明动力组件的俯视图。
图5是本发明部分部件的俯视图。
图6是本发明图1中限位结构的结构示意图。
图7是本发明图2中限位结构的结构示意图。
图8是本发明限位结构的示意图。
其中：套管100、水平管110、第一导轨111、第二导轨112、第一座板113、第二座板114、移动板115、竖向管120、雷达探测器200、底座210、预警器300、倾角调节结构400、第一转动座410、第二转动座420、转动轴430、第一弹簧440、第一挡板451、第二弹簧452、第三弹簧453、动力组件500、伺服电机510、转动杆520、支撑板521、齿轮530、第一齿条540、第二齿条550、导向板560、限位结构600、槽体610、第二挡板620、第四弹簧630、定位环640、牵引绳650、收卷辊660、收卷槽661。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施方式。
如图1-8，在本实施例一中，一种具有雷达探测安全预警器，包括
套管100，由水平管120和竖向管120组成，为T型；
雷达探测器200，数量为两个，位于水平管110的管口处，与底座210连接；
预警器300，设置于竖向管120内壁，用以接收雷达探测器200的反馈信息；
移动板115，与底座210平行，上、下两端壁分别与第一导轨111、第二导轨112滑动连接，该第一导轨111、第二导轨112的两端分别与第一座板113、第二座板114连接，该第一座板113、第二座板114分别与水平管110的内壁连接；
动力组件500，设置于水平管110内，位于两个移动板115之间，用于给移动板115在第一导轨111、第二导轨112上的移动提供动力；
倾角调节结构400，数量为两个，与雷达探测器200的底座210连接，用以控制雷达探测器200向上倾斜或向下倾斜，包括
第一转动座410，为U型，与移动板115连接；
第二转动座520，为U型，与底座210上相背于雷达探测器200的一面连接；
转动轴430，位于第一转动座410和第二转动座420之间，与第一转动座410上的两个相对的侧壁垂直且转动连接，与第二转动座420上的两个相对的侧壁垂直且转动连接；
第一弹簧440，至少为两个，位于第一转动座410和第二转动座420之间；
第一挡板450，数量为两个，转动设置于水平管110的内壁，并与底座210在水平位置具有重叠区；两个该第一挡板450分别与转动轴430两侧的第一弹簧440位置对应，且雷达探测器200下方的第一挡板450与转动杆520的距离小于雷达探测器200上方的第一挡板450与转动杆520的距离；
第二弹簧452，一端与第一挡板450的一面连接、另一端与水平管110的内壁连接；
第三弹簧453，一端与第一挡板450上与第二弹簧452向背的一面连接、另一端与水平管110的内壁连接；
其中，该转动轴430的两侧分别具有数量相同的第一弹簧440，该第一弹簧440的一端与第一转动座410的底部内壁连接、另一端与第二转动座420的底部内壁连接。
本实施例是这样实施的，通过动力组件500能够带动移动板115在第一导轨111和第二导轨112上移动，近而使得雷达探测器200伸出水平管，当底座210与雷达探测器200下方的第一挡板451接触后，会给第一挡板451施加推力，使得第一挡板451转动，与此同时，第一挡板451会施加反作用力给底座210，使得底座210和第一挡板451都顺时针转动，此时转动轴430下方的第一弹簧440被压缩、上方的第一弹簧440伸长，并且第一挡板450上的第二弹簧452被压缩、第三弹簧453被拉伸，此时伸出水平管110的雷达探测器200就会向下倾斜，如果移动板115继续移动，底座210就会越过第一挡板451，底座210就会与雷达探测器200上方的第一挡板451接触，同理，此时的雷达探测器200会向上倾斜，从而实现雷达探测器200的向斜上方的探测与斜下方的探测。
为了使得第一转动座410与第二转动座420的相对转动角度更大，本申请进一步的优化方案为：该第一转动座410和第二转动座420上的两个相对的侧壁均为波峰形。
通过将第一转动座410和第二转动座420的两个相对的侧壁设置成波峰形，能够使得第一转动座410相对于第二转动座420的转动角度方位更大。
实施例二
作为实施例一的优化方案，如图1、2、4，该动力组件500包括
伺服电机510，设置于水平管110的外壁；
转动杆520，一端转动设置于水平管110的内壁并与伺服电机510的转轴连接、另一端与支撑板521转动连接，随伺服电机510的转轴转动，该支撑板521设置于竖向管120内壁；
齿轮530，至少为一个，套设于转动杆520外圆周壁，随转动杆520转动；
第一齿条540，与齿轮530数量相同，与齿轮530齿合，一端与其中一移动板115垂直连接；
第二齿条550，与齿轮530数量相同，与齿轮530齿合，一端与另一移动板115垂直连接；
导向板560，数量为第一齿条540与第二齿条550数量之和，设置于水平管110内壁对应第一齿条540、第二齿条550的位置，与第一齿条540、第二齿条550滑动连接；
其中，该第一齿条540和该第二齿条550关于转动杆520呈中心对称，该齿轮530用以将第一齿条540和第二齿条550向相反的方向移动。
本实施例是这样实施的，通过伺服电机510带动转动杆520在支撑板521上转动，近而带动齿轮530转动，齿轮530带动第一齿条540和第二齿条550向相反的方向移动，近而推动两个移动板115向相反的方向移动。
实施例三
作为实施例一的优化方案，如图1、2、5、6、7、8,该水平管110的内壁设置有四个限位结构600，该限位结构600位于第一弹簧440所对应的水平管110的内壁上，用以配合第一座板113将移动板115夹住；
该限位结600构包括
槽体610，设置于水平管110的内壁；
第二挡板620，为U型，两个相对的侧壁与槽体610的底部内壁转动连接，位于移动板115与第一挡板451之间，配合第一座板113将移动板115夹住；
第四弹簧630，至少一个，一端与第二挡板620上正对第一挡板451的一面连接、另一端与槽体610的底部内壁连接；
定位环640，设置于水平管110的内壁，位于槽体610与第一挡板451之间；
收卷辊660，设置于转动杆520的外圆周壁，随转动杆520转动；
牵引绳650，一端贯穿定位环640并与第二挡板620上正对第一挡板451的一面连接、另一端与收卷辊660连接。
本实施例是这样实施的，伺服电机510的转动会带动收卷辊660转动，当移动板115向水平管110管口方向移动时，收卷辊660的转动会将牵引绳650进行收卷，牵引绳650会拉动第二挡板620转动，使得第二挡板620向远离移动板115的方向转动，使得第四弹簧630被压缩，移动板115在移动的同时第二挡板620向槽体610内移动，从而使得第二挡板620不会阻挡移动板115的移动。
为了提高收卷辊660收卷牵引绳650的效果，本申请进一步的优化方案为：该收卷辊660的圆周面上设置有环形的收卷槽661，该牵引绳650与收卷槽661的圆弧壁连接。
通过将牵引绳650与收卷槽661的内壁连接，使得收卷的牵引绳650进入收卷槽661内，提高稳定性。
为了使得牵引绳650移动的更加稳定，本申请进一步的优化方案为：该牵引绳650穿过第二挡板620的U型槽口。
为了提高第四弹簧630复位第二挡板620的稳定性，本申请进一步的优化方案为：每个该限位结构600中具有两个第四弹簧630，该定位环640在两个第四弹簧630之间的空隙对应的位置。
以上该的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有雷达探测安全预警器，其特征在于：包括
套管，由水平管和竖向管组成，为T型；
雷达探测器，数量为两个，位于水平管的管口处，与底座连接；
预警器，设置于竖向管内壁，用以接收雷达探测器的反馈信息；
移动板，与底座平行，上、下两端壁分别与第一导轨、第二导轨滑动连接，该第一导轨、第二导轨的两端分别与第一座板、第二座板连接，该第一座板、第二座板分别与水平管的内壁连接；
动力组件，设置于水平管内，位于两个移动板之间，用于给移动板在第一导轨、第二导轨上的移动提供动力；
倾角调节结构，数量为两个，与雷达探测器的底座连接，用以控制雷达探测器向上倾斜或向下倾斜，包括
第一转动座，为U型，与移动板连接；
第二转动座，为U型，与底座上相背于雷达探测器的一面连接；
转动轴，位于第一转动座和第二转动座之间，与第一转动座上的两个相对的侧壁垂直且转动连接，与第二转动座上的两个相对的侧壁垂直且转动连接；
第一弹簧，至少为两个，位于第一转动座和第二转动座之间；
第一挡板，数量为两个，转动设置于水平管的内壁，并与底座在水平位置具有重叠区；两个该第一挡板分别与转动轴两侧的第一弹簧位置对应，且雷达探测器下方的第一挡板与转动杆的距离小于雷达探测器上方的第一挡板与转动杆的距离；
第二弹簧，一端与第一挡板的一面连接、另一端与水平管的内壁连接；
第三弹簧，一端与第一挡板上与第二弹簧向背的一面连接、另一端与水平管的内壁连接；
其中，该转动轴的两侧分别具有数量相同的第一弹簧，该第一弹簧的一端与第一转动座的底部内壁连接、另一端与第二转动座的底部内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有雷达探测安全预警器，其特征在于，该第一转动座和第二转动座上的两个相对的侧壁均为波峰形。
3.根据权利要求1所述的一种具有雷达探测安全预警器，其特征在于，该动力组件包括
伺服电机，设置于水平管的外壁；
转动杆，一端转动设置于水平管的内壁并与伺服电机的转轴连接、另一端与支撑板转动连接，随伺服电机的转轴转动，该支撑板设置于竖向管内壁；
齿轮，至少为一个，套设于转动杆外圆周壁，随转动杆转动；
第一齿条，与齿轮数量相同，与齿轮齿合，一端与其中一移动板垂直连接；
第二齿条，与齿轮数量相同，与齿轮齿合，一端与另一移动板垂直连接；
导向板，数量为第一齿条与第二齿条数量之和，设置于水平管内壁对应第一齿条、第二齿条的位置，与第一齿条、第二齿条滑动连接；
其中，该第一齿条和该第二齿条关于转动杆呈中心对称，该齿轮用以将第一齿条和第二齿条向相反的方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种具有雷达探测安全预警器，其特征在于，该水平管的内壁设置有四个限位结构，该限位结构位于第一弹簧所对应的水平管的内壁上，用以配合第一座板将移动板夹住。
5.根据权利要求4所述的一种具有雷达探测安全预警器，其特征在于，该限位结构包括
槽体，设置于水平管的内壁；
第二挡板，为U型，两个相对的侧壁与槽体的底部内壁转动连接，位于移动板与第一挡板之间，配合第一座板将移动板夹住；
第四弹簧，至少一个，一端与第二挡板上正对第一挡板的一面连接、另一端与槽体的底部内壁连接；
定位环，设置于水平管的内壁，位于槽体与第一挡板之间；
收卷辊，设置于转动杆的外圆周壁，随转动杆转动；
牵引绳，一端贯穿定位环并与第二挡板上正对第一挡板的一面连接、另一端穿过第二挡板的U型槽口与收卷辊连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有雷达探测安全预警器，其特征在于，该收卷辊的圆周面上设置有环形的收卷槽，该牵引绳与收卷槽的圆弧壁连接。
7.根据权利要求5-6中任意一项所述的一种具有雷达探测安全预警器，其特征在于，该牵引绳穿过第二挡板的U型槽口。
8.根据权利要求7所述的一种具有雷达探测安全预警器，其特征在于，每个该限位结构中具有两个第四弹簧，该定位环在两个第四弹簧之间的空隙对应的位置。
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