CN111965554A - 电池包中铜排连接检测方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

电池包中铜排连接检测方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种电池包中铜排连接检测方法、装置、存储介质及电子设备，电池包包括多个通过铜排串联的电池模组，方法包括：确定目标电池模组；获取数据库中存储的与每个目标电池模组分别对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本；分别将每个目标电池模组对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧数据样本进行拟合，以分别得到内侧温升斜率和外侧温升斜率；针对每个目标电池模组，根据与该目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，检测该目标电池模组的铜排连接处是否异常。解决因单个外侧温度数据和内侧温度数据存在异常而造成误报的问题。

Description

电池包中铜排连接检测方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及电池包检测技术领域，具体地，涉及一种电池包中铜排连接检测方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
电动汽车中核心的三大系统包括电机控制、动力电池和整车控制器。动力电池，又称为电池包，其作为电动汽车的核心器件，电池包包括多个电池模组、各种检测传感器、手动维修开关、连接铜排、电池管理系统、电池包壳体结构等。而电池模组之间使用铜排以及螺栓固定。由于电动汽车经过若干年或数万公里的使用，造成其内部电连接螺栓力矩逐渐衰减，且由于电动汽车行驶过程中的车体振动，存在一定概率的铜排连接处松动或虚接，导致动力电池系统中的电池模组工作在异常状态，甚至导致铜排连接处发热量大，引发电池热失控、甚至爆炸，危及乘客财产安全。因此，需要对电池模组间的铜排连接进行检测。
在相关技术中，通常在每个模组中设置两个传感器分别检测该电池模组的外侧和内侧的温度差，在该温度差大于一定值时，则确定该电池模组的铜排连接处存在异常。但是，单个外侧温度数据和内侧温度数据可能因传感器故障存在异常，进而容易造成铜排连接异常的误报。
因此，如何解决因单个外侧温度数据和内侧温度数据存在异常而造成的误报是目前亟待解决的问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种电池包中铜排连接检测方法、装置、存储介质及电子设备，解决因单个外侧温度数据和内侧温度数据存在异常而造成误报的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种电池包铜排连接检测方法，所述电池包包括多个通过铜排串联的电池模组，所述方法包括：
确定目标电池模组；
获取数据库中存储的与每个所述目标电池模组分别对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本；
将每个所述目标电池模组对应的多个内侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的内侧温升斜率；
将每个所述目标电池模组对应的多个外侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的外侧温升斜率；
针对每个所述目标电池模组，根据与该目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，检测该目标电池模组的铜排连接处是否异常。
可选地，所述确定目标电池模组包括：
获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值；
将所述外侧温度平均值与所述内侧温度平均值的温度差值大于所述异常检测触发阈值的电池模组确定为所述目标电池模组。
可选地，所述方法还包括：
获取在当前采集时刻下与每个所述电池模组分别对应的温度数据，其中，所述温度数据包括至少一个内侧温度值和至少一个外侧温度值；
判断所述当前采集时刻与最后向所述数据库中存入数据的存储时刻的时间差值是否大于预设时间存储阈值；
在所述时间差值大于所述预设时间存储阈值的情况下，清除所述数据库中的数据，并将所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库；
在所述时间差值小于或等于所述预设时间存储阈值的情况下，将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库。
可选地，在所述数据库为本地数据库且所述时间差值小于或等于所述预设时间存储阈值的情况下，所述将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库包括：
判断所述本地数据库的当前剩余内存是否为零；
在所述当前剩余内存为零的情况下，将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并将该数组覆盖最先存入所述本地数据库中的数组。
可选地，在获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述数据库中当前存储的数组的个数，并判断该个数是否大于预设个数；
在所述个数大于预设个数的情况下，执行获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值的步骤。
可选地，所述获取异常检测触发阈值包括：
根据所述电池包当前的环境温度，以及环境温度与异常检测触发阈值之间预先标定的映射关系，确定当前的环境温度对应的异常检测触发阈值。
可选地，所述针对每个所述目标电池模组，根据与该目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，检测该目标电池模组的铜排连接处是否异常包括：
针对每个所述目标电池模组，在该目标电池模组的外侧温升斜率与其内侧温升斜率的比值大于预设阈值的情况下，确定该目标电池模组的铜排连接处异常。
第二方面，本公开还提供一种电池包中铜排连接检测装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定目标电池模组；
获取模块，用于获取数据库中存储的与每个所述目标电池模组分别对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本；
第一拟合模块，用于将每个所述目标电池模组对应的多个内侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的内侧温升斜率；
第二拟合模块，用于将每个所述目标电池模组对应的多个外侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的外侧温升斜率；
检测模块，用于针对每个所述目标电池模组，根据与该目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，检测该目标电池模组的铜排连接处是否异常。
第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述电池包铜排连接检测方法。
第四方面，本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如上述电池包铜排连接检测方法。
通过上述技术方案，基于分别对每个目标电池模组对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本进行拟合，以得到每个目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，并基于斜率检测目标电池模组的铜排连接处是否异常，避免了因单个温度数据异常而造成的误报的情况，提高了铜排连接异常检测的准确性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是为本实施例提供的一种电池包中铜排连接检测方法的流程示意图。
图2是为本实施例提供的一种电池包中铜排连接检测方法的另一流程示意图。
图3是为本实施例提供的一种电池包中铜排连接检测装置的框图。
图4是为本实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在相关技术中，单个模组上设有两个温度传感器，分别用于检测该模组外侧温度和内侧温度。在正常充放电过程中，模组内侧温度始终要比模组外侧温度采集值高。当模组外侧铜排连接处螺栓存在松动时，可能造成铜排与模组电连接处接触电阻增大，导致充放电过程中，产生大量热量，逐渐蔓延到模组外侧处，出现模组外侧高于模组内侧温度采集值的异常现象。因此，现有检测策略为实时计算设置在模组外侧温度和模组内侧温度的差值，并将该差值与预设温度阈值相比较，在该差值大于该预设温度阈值时，判断铜排连接异常。
在上述相关技术中，存在的主要缺点包括：
(1)预设温度阈值的设定依靠人工经验，若设置偏小则存在大量铜排连接异常误报的情况，增加技术人员的排查工作量；若设置偏大，则易漏报铜排连接异常的情况。另外，未考虑预设温度阈值与环境温度的关系，在不同环境温度下设置同种预设温度阈值存在检测误差，导致铜排连接异常检测的精度低。
(2)由于上述相关技术在检测模组内侧温度和模组外侧温度均采用单个温度传感器，因此，无法排除传感器故障造成的检测的温度值存在异常的情况，进而导致系统根据该异常的温度值做出异常判断，引发误报或漏报等情况。
因此，为解决上述问题，本公开一示例性实施例提供一种可应用于电子设备的电池包中铜排连接检测方法，所述电子设备例如可以是电动汽车上的整车控制器。请参阅图1，所述电池包中铜排连接检测方法包括步骤S110至步骤S140。具体的：
步骤S110：确定目标电池模组。
在本实施例中，所述电池包包括多个通过铜排串联的电池模组。为了避免对一些无需检测的模组进行检测而造成资源占用、浪费的情况，所述电子设备可以先从多个电池模组中确定目标电池模组，进而对该目标电池模组进行检测，以达到降低计算量的目的。其中，目标电池模组即为需要检测铜排连接是否异常的模组。
示例地，上述步骤S110可以包括：首先，所述电子设备获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值；然后，所述电子设备将所述外侧温度平均值与所述内侧温度平均值的温度差值大于所述异常检测触发阈值的电池模组确定为所述目标电池模组。需要说明的是，为提高检测精度，采用平均值进行计算电池模组外侧和电池模组内侧的温度差值。
在上述一示例实施例中，为了提高检测精度，异常检测触发阈值的选取与所述电池包当前的环境温度有关。具体的，预先标定环境温度与异常检测触发阈值的映射关系，所述电子设备根据所述电池包当前的环境温度，在该映射关系中匹配与该当前的环境温度对应的异常检测触发阈值。
需要说明的是，所述电子设备可以获取由电动汽车自带的环境温度传感器所采集到的温度作为当前的环境温度，所述电子设备也可以获取发布于互联网上的电动汽车所在区域的环境温度。本实施例对此不做任何限定。
在另一些实施例中，为方便计算，也可以直接将异常检测触发阈值设定为一固定值。优选的，该固定值从4℃∽8℃范围内进行选取。
步骤S120：获取数据库中存储的与每个所述目标电池模组分别对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本。
在本实施例中，每个所述内侧温度数据样本包括多个内侧温度值和采集该多个内侧温度值对应的时刻，每个所述外侧温度数据样本包括多个外侧温度值和采集该多个历史外侧温度值对应的时刻。
步骤S130：将每个所述目标电池模组对应的多个内侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的内侧温升斜率。
步骤S140：将每个所述目标电池模组对应的多个外侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的外侧温升斜率。
其中，步骤S130与步骤S140不限定执行顺序，图1中是以并行执行示出。在上述步骤S130和步骤S140中，所述电子设备例如可以采用最小二乘法分别对多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本进行数据拟合，以分别得到内侧温升斜率和外侧温升斜率。
在另一些实施例中，所述电子设备例如还可以采取拉格朗日插值法、牛顿插值法、区间二分法、弦截法等方法对多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本进行数据拟合，以分别得到内侧温升斜率和外侧温升斜率。本实施例对此不做任何限定。
步骤S150：针对每个所述目标电池模组，根据与该目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，检测该目标电池模组的铜排连接处是否异常。
在本实施例中，所述电子设备对每个目标电池模组进行遍历，在该目标电池模组的外侧温升斜率与其内侧温升斜率的比值大于预设阈值的情况下，确定该目标电池模组的铜排连接处异常。优选的，所述预设阈值为1。
在另一些实施例中，在目标电池模组的外侧温升斜率大于内侧温升斜率且该内侧温升斜率大于零的情况下，确定该目标电池模组的铜排连接处异常。
在一些实施例中，所述电子设备可以直接将铜排连接处异常的目标电池模组显示于电动汽车的显示界面上，有利于驾驶员和技术人员对铜排连接异常的电池模组进行锁定，减少排查时间。
在本实施例中，利用斜率对铜排连接进行检测，避免了单个传感器检测的单点数据异常造成的误报或漏报的情况，相对地，降低了误报率和漏报率。另外，通过对外测温度平均值与内侧温度平均值的温度差值大于异常检测触发阈值的电池模组进行铜排连接异常检测，以避免对一些无需检测的模组进行检测而造成资源占用、浪费的情况，且考虑到环境温度对异常检测触发阈值的影响，选取的异常检测触发阈值与当前环境温度相匹配，进一步提高了检测精度。
在本实施例中，所述电子设备从数据库中获取的外侧温度数据样本和内侧温度数据样本是预先采集的。因此，在上述步骤S110之前，需要对每个电池模组的外侧温度数据样本和内侧温度数据样本进行采集。示例地，如图2所示，本公开一示例性实施例提供的另一种电池包中铜排连接检测方法可以包括：
步骤S210：获取在当前采集时刻下与每个所述电池模组分别对应的温度数据。
在本实施例中，所述温度数据包括至少一个内侧温度值和至少一个外侧温度值。每个电池模组的模组外侧和模组内侧均设置有至少一个温度传感器，用于采集模组外侧对应的至少一个外侧温度值，以及模组内侧对应的至少一个内侧温度值。
步骤S220：判断所述当前采集时刻与最后向所述数据库中存入数据的存储时刻的时间差值是否大于预设时间存储阈值。
在本实施例中，由于计算每个电池模组对应的外侧温度斜率和内侧温度斜率依靠的是数据库中存储的历史数据，若在计算各个斜率依靠的历史数据中不仅包括了电动汽车长时间熄火前所采集到的温度数据，还包括该电动汽车重新启动后所采集到的温度数据，则会降低数据的可靠性。因此，为了避免电动汽车长时间熄火对数据库中存储的数据的有效性造成不同程度的影响，所述电子设备可以判断当前采集时刻与最后向所述数据库中存入数据的存储时刻的时间差值是否大于预设时间存储阈值。
步骤S230：在所述时间差值大于所述预设时间存储阈值的情况下，清除所述数据库中的数据，并将所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库。
步骤S240：在所述时间差值小于或等于所述预设时间存储阈值的情况下，将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库。
在本实施例中，在所述时间差值大于所述预设时间存储阈值的情况下，则认为所述数据库中已经存储的数据会影响到外侧温度斜率和内侧温度斜率的可靠性，所述电子设备可以先清除所述数据库中已存储的数据，再将所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库。
在所述时间差值小于或等于所述预设时间存储阈值的情况下，则认为所述数据库中已经存储的数据不会影响到外侧温度斜率和内侧温度斜率的可靠性，所述电子设备直接将所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库。
在另一些实施例中，所述电子设备还可以判断当前采集时刻与上一采集时刻的时间差值是否大于预设时间存储阈值。在该时间差值大于所述预设时间存储阈值的情况下，所述电子设备可以先清除所述数据库中已存储的数据，再将所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库；在该时间差值小于或等于所述预设时间存储阈值的情况下，将所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库。
需要说明的是，所述数组包括每个电池模组在当前采集时刻对应的温度数据。示例地，数组＝[(电池模组1：温度数据1，当前采集时刻)，(电池模组2：温度数据2，当前采集时刻)，(电池模组3：温度数据3，当前采集时刻)，……，(电池模组n：温度数据n，当前采集时刻)]，其中，n为自然正整数。
需要说明的是，所述预设时间存储阈值可以根据实际情况进行设定，本实施例对此不做任何限定。
在实际情况中，所述数据库可以是电动汽车所自带的本地数据库，也可以是云端数据库。在所述数据库是本地数据库的且所述时间差值小于或等于所述预设时间阈值的情况下下，考虑到本地数据库的存在固定内存的特点，为了确保计算各个斜率所采用的温度数据为最新数据，以保证数据的及时性，以及后续依靠该温度数据计算得到的各个斜率的可靠性。在所述电子设备向本地存储数据之前，所述电子设备需要先判断该本地数据库的当前剩余内存是否为零，在所述当前剩余内存不为零的情况下，直接将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入该本地数据库中。在所述当前剩余内存为零的情况下，将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并将该数组覆盖最先存入所述本地数据库中的数组。
步骤S250：获取所述数据库中当前存储的数组的个数，并判断该个数是否大于预设个数，在所述个数大于预设个数的情况下，执行步骤S260：
获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值:。
在本实施例中，由于数据拟合是建立在大量样本数据点的情况下，样本数据量越大，相应地，拟合得到的曲线精度越高。因此，所述电子设备可以判断所述数据库中存储的数组的个数，以此判断用于拟合的数据量是否满足要求，并在数据量满足要求的前提下，所述电子设备再执行获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值的步骤。
可以理解的是，在所述个数小于或等于预设个数的情况下，继续执行上述步骤S210。
需要说明的是，所述电子设备可以读取所述数据库中存储的数组中的各个电池模组对应的温度数据，并根据各个电池模组对应的温度数据分别计算出与每个电池模组对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值。
需要说明的是，由于异常检测触发阈值与环境温度存在映射关系，为降低数据的获得成本。示例地，在上述步骤210中，所述温度数据还包括环境温度，所述电子设备通过获取数据库中存储的历史环境温度和温度数据进行统计分析，得到异常检测触发阈值与环境温度的映射关系。
步骤S270：将所述外侧温度平均值与所述内侧温度平均值的温度差值大于所述异常检测触发阈值的电池模组确定为所述目标电池模组。
可以理解的是，在不存在所述外侧温度平均值与所述内侧温度平均值的温度差值大于所述异常检测触发阈值的电池模组的情况下，继续执行上述步骤S210。
步骤S120：获取数据库中存储的与每个所述目标电池模组分别对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本。
需要说明的是，所述电子设备可以读取所述数据库中存储的数组中各个电池模组对应的温度数据，以此得到每个电池模组对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本。
步骤S130：将每个所述目标电池模组对应的多个内侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的内侧温升斜率。
步骤S140：将每个所述目标电池模组对应的多个外侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的外侧温升斜率。
步骤S150：针对每个所述目标电池模组，根据与该目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，检测该目标电池模组的铜排连接处是否异常。
可以理解的是，在目标电池模组的外侧温升斜率与其内侧温升斜率的比值不大于预设阈值的情况下，继续执行上述步骤S210。
在本实施例中，通过建立数据库，并实时向数据库中存入温度数据，在确定数据库中存储的数据量满足拟合精度的前提下，再根据异常检测触发阈值和温度差值确定多个电池模组中是否存在需要被检测的目标电池模组，并在存在目标电池模组的情况下，依靠从数据库中存储的数组中读取到的与该目标电池模组对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本，计算内侧温升斜率和外侧温升斜率，以实现目标电池模组的铜排连接检测。
请参阅图3，本公开一示例性实施例还提供一种电池包中铜排连接检测装置的框图，所述装置包括：
确定模块301，用于确定目标电池模组；
获取模块302，用于获取数据库中存储的与每个所述目标电池模组分别对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本；
第一拟合模块303，用于将每个所述目标电池模组对应的多个内侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的内侧温升斜率；
第二拟合模块304，用于将每个所述目标电池模组对应的多个外侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的外侧温升斜率；
检测模块305，用于针对每个所述目标电池模组，根据与该目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，检测该目标电池模组的铜排连接处是否异常。
在本实施例中，利用斜率对铜排连接进行检测，避免了单个传感器检测的单点数据异常造成的误报或漏报的情况，相对地，降低了误报率和漏报率。
可选的，所述确定模块301包括：
触发阈值获取子模块，用于获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值；
目标模组确定子模块，用于将所述外侧温度平均值与所述内侧温度平均值的温度差值大于所述异常检测触发阈值的电池模组确定为所述目标电池模组。
在本实施例中，通过对外测温度平均值与内侧温度平均值的温度差值大于异常检测触发阈值的电池模组进行铜排连接异常检测，以避免对一些无需检测的模组进行检测而造成资源占用、浪费的情况。
可选的，所述装置还包括：
温度数据获取模块，用于获取在当前采集时刻下与每个所述电池模组分别对应的温度数据，其中，所述温度数据包括至少一个内侧温度值和至少一个外侧温度值。
存储时间判断模块，用于判断所述当前采集时刻与最后向所述数据库中存入数据的存储时刻的时间差值是否大于预设时间存储阈值。
第一存储模块，用于在所述时间差值大于所述预设时间存储阈值的情况下，清除所述数据库中的数据，并将所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库。
第二存储模块，用于在所述时间差值小于或等于所述预设时间存储阈值的情况下，将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库。
在本实施例中，由于各个斜率的计算依靠数据库中存储的温度数据，为了避免电动汽车长时间熄火对数据库中存储的数据有效性造成不同程度的影响，可以判断当前采集时刻与最后向所述数据库中存入数据的存储时刻的时间差值是否大于预设时间存储阈值。
可选的，所述装置还包括内存判断模块，用于在所述数据库为本地数据库且所述时间差值小于或等于所述预设时间存储阈值的情况下，判断所述本地数据库的当前剩余内存是否为零。
在所述数据库为本地数据库的情况下，所述第二存储模块具体用于在所述时间差值小于或等于所述预设时间存储阈值且所述当前剩余内存为零的情况下，将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并将该数组覆盖最先存入所述本地数据库中的数组。
在本实施例中，考虑到本地数据库的存在固定内存的特点，为了确保计算各个斜率所采用的温度数据为最新数据，以保证数据的及时性，以及后续依靠该温度数据计算得到的各个斜率的可靠性，可在向数据库存储数据之前判断本地数据库的当前剩余内存是否为零，并在为零时，覆盖最先存入所述本地数据库中的数组。
可选的，所述装置还包括数组个数判定模块，用于获取所述数据库中当前存储的数组的个数，并判断该个数是否大于预设个数。
所述触发阈值获取子模块，具体用于在所述个数大于预设个数的情况下获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值。
在本实施例中，由于计算各个斜率是通过对样本数据进行拟合得到，为了满足数据拟合精度，需要判断数据库中已存储的数组个数是否满足预设个数，在确定已存储的数组个数满足预设个数的情况下，再确定多个电池模组中是否存在需要被检测的目标电池模组。
所述触发阈值获取子模块还包括触发阈值确定子单元，用于根据所述电池包当前的环境温度，以及环境温度与异常检测触发阈值之间预先标定的映射关系，确定当前的环境温度对应的异常检测触发阈值。
在本实施例中，考虑到环境温度对异常检测触发阈值的影响，选取的异常检测触发阈值与当前环境温度相匹配，进一步提高了检测精度。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现方法实施例所述方法的步骤
本公开一示例性实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如上述方法实施例所述方法的步骤。
如图4所示，图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。如图4所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。该电子设备400还可以包括多媒体组件403，以及通信组件404中的一者或多者。
其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的电池包中铜排连接检测方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如预设时间存储阈值、预设个数、环境温度与异常检测触发阈值之间预先标定的映射关系等等。
存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
多媒体组件403可以包括显示界面。其中，显示界面例如可以是触摸屏。通信组件404用于该电子设备400与其他设备(例如，温度传感器)之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件404可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电池包中铜排连接检测方法。
计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的电池包中铜排连接检测方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电池包中铜排连接检测方法，所述电池包包括多个通过铜排串联的电池模组，其特征在于，所述方法包括：
确定目标电池模组；
获取数据库中存储的与每个所述目标电池模组分别对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本；
将每个所述目标电池模组对应的多个内侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的内侧温升斜率；
将每个所述目标电池模组对应的多个外侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的外侧温升斜率；
针对每个所述目标电池模组，根据与该目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，检测该目标电池模组的铜排连接处是否异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标电池模组包括：
获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值；
将所述外侧温度平均值与所述内侧温度平均值的温度差值大于所述异常检测触发阈值的电池模组确定为所述目标电池模组。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取在当前采集时刻下与每个所述电池模组分别对应的温度数据，其中，所述温度数据包括至少一个内侧温度值和至少一个外侧温度值；
判断所述当前采集时刻与最后向所述数据库中存入数据的存储时刻的时间差值是否大于预设时间存储阈值；
在所述时间差值大于所述预设时间存储阈值的情况下，清除所述数据库中的数据，并将所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库；
在所述时间差值小于或等于所述预设时间存储阈值的情况下，将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述数据库为本地数据库且所述时间差值小于或等于所述预设时间存储阈值的情况下，所述将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并存入所述数据库包括：
判断所述本地数据库的当前剩余内存是否为零；
在所述当前剩余内存为零的情况下，将与所有所述电池模组分别对应的所述当前采集时刻、所述至少一个外侧温度值和所述至少一个内侧温度值组成一个数组，并将该数组覆盖最先存入所述本地数据库中的数组。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述数据库中当前存储的数组的个数，并判断该个数是否大于预设个数；
在所述个数大于预设个数的情况下，执行获取异常检测触发阈值，以及与每个所述电池模组分别对应的外侧温度平均值和内侧温度平均值的步骤。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取异常检测触发阈值包括：
根据所述电池包当前的环境温度，以及环境温度与异常检测触发阈值之间预先标定的映射关系，确定当前的环境温度对应的异常检测触发阈值。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述目标电池模组，根据与该目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，检测该目标电池模组的铜排连接处是否异常包括：
针对每个所述目标电池模组，在该目标电池模组的外侧温升斜率与其内侧温升斜率的比值大于预设阈值的情况下，确定该目标电池模组的铜排连接处异常。
8.一种电池包中铜排连接检测装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定目标电池模组；
获取模块，用于获取数据库中存储的与每个所述目标电池模组分别对应的多个内侧温度数据样本和多个外侧温度数据样本；
第一拟合模块，用于将每个所述目标电池模组对应的多个内侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的内侧温升斜率；
第二拟合模块，用于将每个所述目标电池模组对应的多个外侧温度数据样本进行拟合，分别得到与每个所述目标电池模组对应的外侧温升斜率；
检测模块，用于针对每个所述目标电池模组，根据与该目标电池模组对应的内侧温升斜率和外侧温升斜率，检测该目标电池模组的铜排连接处是否异常。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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